UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

MODELO CONSTITUTIVO
HIPOPLÁSTICO

PRESENTADO POR : LEONCIO MARTÍNEZ

FUNDAMENTOS DE LOS MODELOS CONSTITUTIVOS

La mayoría de los modelos constitutivos en geotecnia están formulados desde

la hipótesis de que el suelo es un medio continuo. Por lo tanto, se deben
cumplir las tres ecuaciones básicas de la Mecánica de Medios Continuos

• Ecuación de equilibrio de esfuerzos.

• Ecuación de compatibilidad de deformaciones.
• Ecuación constitutiva que relaciona esfuerzos y deformaciones
MODELO CONSTITUTIVO HIPOPLASTICO

La Hipoplasticidad es un modelo especialmente desarrollado para describir el

comportamiento de materiales granulares sin cohesión.
Su aplicación se da para diferentes tipos de suelos granulares, incluyendo
arenas y algunas mezclas grava - arena.
La Hipoplasticidad es una ley fenomenológica, esto significa que sus
ecuaciones no han sido derivadas de leyes físicas fundamentales, sino que
han sido inventadas o acomodadas a partir de datos experimentales, y
teniendo en cuenta principios relevantes de la física, su formulación se
sustenta en el marco teórico de la mecánica del continuo racional.
SUPOSICIONES DEL MODELO
Como se sabe, un modelo consiste en una ecuación que relaciona esfuerzo y
deformación. El modelo Hipoplástico hace las siguientes suposiciones:
• Las partículas del suelo no cambian debido a fracturamiento o desgaste, la
granulometría se mantiene.
• Las deformaciones son homogéneas, tal como se muestra en la figura
• Se trabaja con esfuerzos efectivos. Sólo para suelos secos o saturados. El
modelo no reproduce comportamiento de suelos parcialmente saturados.
Nunca se presenta tensión capilar.
• El suelo es un esqueleto granular. Los granos están organizados de tal forma
que, al aplicar un esfuerzo en un borde del elemento, éste se transmite hasta
el otro borde.
• El modelo no reproduce fenómenos diferentes a los producidos por
esfuerzos en los bordes.
• Internamente no se producen cementación ni fuerzas electromagnéticas.
 
ECUACIÓN BÁSICA
El modelo hipoplástico usa ecuaciones del tipo incremental (o ecuaciones
evolutivas) que en forma general relacionan la velocidad de esfuerzo con la
velocidad de las deformaciones.

Donde Tʹ es el tensor de velocidad de esfuerzos efectivos de Cauchy. T es el

esfuerzo actual y D es la velocidad de deformación. Los tensores T y D son
simétricos. La función H indica que la velocidad de los esfuerzos es una
función del estado actual de esfuerzos y de la velocidad de deformación, entre
otros. Esta función es continuamente derivable con respecto a D excepto para
D ≠ O.
 
ECUACIÓN BÁSICA
Debido al requerimiento de la mecánica del continuo, la función tensorial H
debe ser isotrópica (independiente del marco de referencia). La representación
más general de una función tensorial isotrópica con dos argumentos
tensoriales simétricos es:

Donde los coeficientes son función de las invariantes de T y D

ECUACIÓN BÁSICA
Mediante prueba y error, algunos de estos términos fueron escogidos para
obtener funciones candidatas. Cada función candidata estaba relacionada a
distintas suposiciones y restricciones.
Una de las candidatas de la ecuación hipoplástica original es.
 ECUACIÓN BÁSICA

Las envolventes de respuesta desarrolladas por Von Wolffersdorff (1996)

permitieron estudiar la rigidez tangencial del modelo bajo diferentes direcciones
de carga. El método consiste en aplicar una deformación unitaria de magnitud
constante y calcular el esfuerzo resultante.

Este esfuerzo es dibujado en el plano de Rendulic para diferentes direcciones

de deformación.
ECUACIÓN BÁSICA
ECUACIÓN BÁSICA
En los años noventa, nuevas modificaciones fueron introducidas al modelo
Hipoplástico, y nuevas funciones candidatas fueron probadas. La parte lineal y
no lineal de la ecuación original fue luego organizada explícitamente en una
ecuación de la forma:

Donde L es un tensor de cuarto orden asociado con la parte lineal de la

ecuación y N es un tensor de segundo orden relacionado con la parte no lineal
de la ecuación. Ambos tensores son función de los esfuerzos. L es definido
como positivo e invertible.
ECUACIÓN BÁSICA
DEFINICIÓN Y METODOLOGÍA DE OBTENCIÓN DE LOS PARÁMETROS
HIPOPLÁSTICOS

En la gran cantidad de publicaciones sobre modelos constitutivos, la

metodología de obtención de parámetros es sencillamente omitida en tanto no
se le da ningún valor. En la mayoría de los modelos constitutivos esta es una
tarea que puede tomar ¡muchos meses de trabajo! Con relación a la ecuación
constitutiva hipoplástica, se presenta a continuación los parámetros que
definen este modelo.
 ÁNGULO DE FRICCIÓN ()

El ángulo de fricción crítico se define como el valor del ángulo de fricción

cuando el material alcanza la condición de estado estable. Esta condición se
caracteriza por tener grandes deformaciones de corte con esfuerzo y volumen
constante Schofield (1968). se puede determinar a partir de ensayos triaxiales
drenados y no drenados o corte simple.
 
DUREZA GRANULAR Y EXPONENTE. ()

Los parámetros son los que describen las curvas esfuerzo – deformación para
compresiones proporcionales.

Para la determinación de y n, se tiene que realizar un ensayo de compresión

con un espécimen inicialmente muy suelto (pero no colapsable). En la
práctica, un ensayo edométrico es más simple que uno de compresión
isotrópica, ya que este último tiene que ser realizado en un aparato triaxial
(para los problemas de medida triaxial). Para suprimir efectos fisicoquímicos,
el espécimen debe de estar seco (es posible con granos gruesos) o saturado
 
RELACIÓN DE VACIOS DE REFERENCIA ()

Las relaciones de vacíos límites, indican la relación de vacíos mínima, crítica

y máxima en un espacio de presión media efectiva cero ().
La función de estas tres referencias es mantener la relación de vacíos actual
dentro de los límites físicamente posibles, . En caso de que e estuviera fuera
de los límites, el esqueleto granular dejaría de existir.

Además, estas relaciones de vacíos de referencia permiten que el modelo

conozca la densidad relativa que tiene el suelo en cada y así tener en cuenta
la picnotropía.
 
EXPONENTE DE PICNOTROPÍA ()

El exponente controla la influencia de la densidad del material sobre el ángulo

de fricción pico. Este parámetro es dependiente de la forma y angulosidad de
los granos y determina principalmente la forma como la ecuación tensorial
representa la dilatancia.

Para obtener un pico en el plano esfuerzo - deformación es necesario ensayar

el material en un estado denso. Un ensayo de corte, como el triaxial, basta
para determinar este parámetro.
 
EXPONENTE DE BAROTROPÍA ()

El exponente influye en la rigidez en compresión del material cuando este se

encuentra en estados más densos que el crítico, es decir, determina que tanto
se afecta la rigidez respecto a la densidad actual del suelo. El valor de este
factor puede determinarse a partir de un ensayo triaxial o edométrico.
 
OBTENCIÓN DE LOS PARÁMETROS A PARTIR DE ENSAYOS VIRTUALES

Hasta este punto, se conoce la teoría del modelo Hipoplástico así como la
determinación de sus parámetros, lo que se quiere establecer en esta sección
es encontrar una metodología adecuada para poder determinar los parámetros
hipoplásticos. Para esto se recomienda efectuar un experimento virtual para
luego llevarlo a la práctica y realizar los ensayos de laboratorio. Se
recomiendan los siguientes pasos:
 OBTENCIÓN DE LOS PARÁMETROS A PARTIR DE ENSAYOS VIRTUALES

• Tomar un material de la literatura. cuyos parámetros ya estén validados.

• Simular una serie de ensayos elementales (triaxiales, edométricos e
isótropos) suficientes como para determinar los parámetros a partir de sus
gráficas.
• Se asume que los ensayos en realidad son mediciones de laboratorio y que
los parámetros son desconocidos.
• Se deberá buscar un camino adecuado para determinar los parámetros y al
final se compararán los obtenidos con los originales.
• Finalmente, sólo se trabajará con la información que en la práctica es posible
obtener del laboratorio. No se considera toda información que no puede ser
medida directamente en laboratorio.
 OBTENCIÓN DE LOS PARÁMETROS A PARTIR DE ENSAYOS VIRTUALES

La Hipoplasticidad se presenta como línea de investigación paralela a la teoría

elastoplástica que intenta simplificar su formulación algebraica, e incluye
conceptos de dilatancia y contractancia los cuales no son muy bien
representados por los demás modelos, trabaja mediante el sistema
lagrangiano, es decir que en cada iteración la referencia tomada es el paso
anterior, actualizándose constantemente, con esto queda demostrado el
carácter evolutivo que caracteriza a la Hipoplasticidad. Otro aspecto
importante que se resalta es que toda su formulación se encuentra planteada
en términos de esfuerzos principales, no es necesario trabajar directamente
con las invariantes de esfuerzos, esto hace de por sí que sea fácilmente de
programar en cualquier código de programación, no es necesario elaborar
algoritmos para iterar con los invariantes.