DINAMICA

Método del Trabajo - Energía

Semana 6
Introducción
El uso de la ecuación F=ma junto con los principios de la
cinemática permiten obtener dos métodos de análisis, el
método del trabajo y la energía y el método del impulso y la
cantidad de movimiento. La ventaja de estos métodos radica
en el hecho de que hacen que resulte innecesaria la
determinación de la aceleración. En realidad, el método del
trabajo y la energía relaciona directamente la fuerza, la masa,
la velocidad y el desplazamiento, en tanto que el método del
impulso y la cantidad de movimiento relaciona la fuerza, la
masa, la velocidad y el tiempo.
Trabajo de una fuerza
Considere una partícula que se mueve de un punto A a un
punto cercano A’. Si r denota el vector de posición
correspondiente al punto A, el vector que une a A y A’
puede denotarse mediante la diferencial dr; el cual se
denomina como el desplazamiento de la partícula.
Suponga ahora que una fuerza F actúa sobre la partícula.
El trabajo de la fuerza F correspondiente al
desplazamiento dr se define como la cantidad:
Trabajo de una fuerza
Son tres los casos de interés particular:
1. Si la fuerza F tiene la misma dirección que dr, y el trabajo dU = F*ds.
2. Si F tiene dirección opuesta a la de dr, el trabajo es dU = -F*ds.
3. Si F es perpendicular a dr, el trabajo dU = 0.
Trabajo de una fuerza
El trabajo de F durante un desplazamiento
finito de la partícula de A1 a A2 se obtiene
al integrar la ecuación a lo largo de
la trayectoria que describe la partícula
Trabajo de una fuerza
Al utilizar la expresión alternativa
para el trabajo elemental dU y observar que
F+cosa representa la componente tangencial
Ft de la fuerza, es posible expresar el
trabajo como:
Trabajo de una fuerza constante en
movimiento rectilíneo
Cuando una partícula que se mueve en una línea recta se
somete a una fuerza F de magnitud constante y dirección
constante
Trabajo realizado por la fuerza de la
gravedad
El trabajo del peso W de un cuerpo, esto
es, de la fuerza que la gravedad ejerce
sobre ese cuerpo, se obtiene al sustituir
las componentes de W en

Con, Fx = 0, Fy = -W y Fz = 0
Trabajo realizado por la fuerza
que ejerce un resorte

Ya que la función que describe la

relacion de la fuerza del resorte es
lineal,
Energía Cinetica de una Partícula
Energía Cinetica de una Partícula
Potencia y Eficiencia
La potencia se define como la tasa en el tiempo a la
cual se efectúa el trabajo.
Potencia y Eficiencia
La eficiencia se basa en la suposición de que el trabajo
se realiza a una tasa constante. La relación entre el
trabajo de salida y el de entrada es, por tanto, igual a
la relación de las tasas a las cuales se realiza el
trabajo de salida y de entrada, y se tiene
Ejemplo 18

El automovil de masa 1800 kg, desciende con

una velocidad de 96 KPH cuando se aplican los
frenos, lo que ocaciona una fuerza de frenado
total constante de 6.700 N. Calcular la
distancia de frenado.
Ejemplo 19

Si el sistema se suelta del reposo, calcule la

velocidad del bloque A después que este se ha
movido 2m y la tensión en el cable. Suponga
que la fricción entre el bloque A y el suelo es
de 0,25 y que la polea no tiene peso ni fricción
 Ejemplo 19
Trabajo y Energia del Bloque A WA 𝑚
  𝐴 =200 𝑘𝑔 9,81
𝑊
( 𝑠 )
2
=1962 𝑁
VoA=0 VfA= VfA

A A A Tc  

2m
FR

NA
  1 ❑ 2 Como es un movimiento rectilineo con fuerza constante:
𝑇 1 = 𝑚 (𝑉 𝑂𝐴 ) =0 1
2  

1 1
  1 2 2
𝑇 2 = 𝑚 ( 𝑉 𝑓𝐴 ) =100 ( 𝑉 𝑓𝐴 ) 2
2
3
 Ejemplo 19  𝑇 1 = 1 𝑚 (𝑉 ❑
2 1
𝑂𝐴 )
2
=0

Trabajo y Energia del Bloque A WA   2 = 1 𝑚 ( 𝑉 𝑓𝐴 )2 =100 ( 𝑉 𝑓𝐴 )2 2

𝑇
2
VoA=0 VfA= VfA
  1 −2 =−490,5 ∗ 2 𝑚+𝑇 𝐶 ∗2 𝑚
𝑈 3
A A A Tc
2m
FR

Aplicando el Principio de Trabajo y Energia: NA

4
 TC
Ejemplo 19 VoB=0 B

Trabajo y Energia del Bloque B 2m B

VfB= VfB B
WA
  𝐵 =300 𝑘𝑔 9,81 𝑚
𝑊
( 𝑠
2)=2943 𝑁
  1 ❑ 2
𝑇 1 = 𝑚 (𝑉 𝑂𝐵 ) =0 5
2
Como es un movimiento rectilineo con fuerza constante:
  1 2 2  
𝑇 2 = 𝑚 ( 𝑉 𝑓𝐵 ) =150 ( 𝑉 𝑓 𝐵 ) 6
2 1 1

7
 TC
Ejemplo 19 VoB=0 B

Trabajo y Energia del Bloque B 2m B

VfB= VfB B
WA
 𝑇 1 = 1 𝑚 (𝑉 ❑ 2
5 =0
𝑂𝐵 )
2

  2 = 1 𝑚 ( 𝑉 𝑓𝐵 )2=150 ( 𝑉 𝑓 𝐵 )2 Aplicando el Principio de Trabajo y Energia:

𝑇 6
2
 
  1 −2 =2943 𝑁 ∗2 𝑚 −𝑇 𝐶 ∗ 2 𝑚 7
𝑈

8
Ejemplo 19
Igualando las ecuaciones 4 y 8 :

  2 2
50 ( 𝑉 𝑓𝐴 ) + 490,5 𝑁 =2943 𝑁 −75 ( 𝑉 𝑓 𝐵 )

como despreciamos la fricción en la polea, VfA = VfB = V

𝑚
 125 𝑉 2=2452 ⟹ 𝑉 =4,43
𝑠

Reemplazando en 4 o 8

 𝑇 𝐶 =1471 𝑁
Ejemplo 20

Un vehiculo de 900 kg parte del reposo en el

punto 1 y desciende sin fricción como nuestra
la figura. Calcuale a) la fuerza que ejerce la
pista sobre el vehiculo en el punto 2, b) la
velocidad en el punto 3.
Ejemplo 20
12m
Trabajo y Energia del Vehiculo
6m
0 4,5m
  1 ❑ 2
𝑇 1 = 𝑚 (𝑉 1 ) =0 1
2
 

Como es un caso de trabajo realizado por la fuerza de gravedad:

  = 900 𝑘𝑔 9,81 𝑚
 
𝑊 ( 𝑠)
2
= 8829 𝑁

3
Ejemplo 20
12m
6m
4,5m

Aplicando el Principio de Trabajo y Energia entre los puntos 1 y 2:

4
Ejemplo 20
12m
Utilizando las ecuaciones de la cinetica
6m
4,5m
 

2
𝑚
  ( 15,34 )
𝑉2 𝑠 𝑚
𝑎 𝑛= = =39,22
𝜌 6𝑚 𝑠2
W m*an

N
 Ejemplo 20
12m
Aplicando el Principio de Trabajo y Energia entre los puntos 1 y 3: 6m
0 4,5m

 
Ejemplo 21

Durante un breve tiempo la grúa levanta la

viga de 2500 kg con una fuerza (en kN)
descrita por la función F=28+3y2. Calcule la
velocidad de la viga cuando esta a 3m de
altura y el tiempo que se requiere para
alcanzar esta altura.
Ejemplo 21
Trabajo y Energia de la Viga

0
  1 ❑ 2
𝑇 1 = 𝑚 (𝑉 1 ) =0 1
2
 
W
  = 2500 𝑘𝑔 9,81 𝑚
𝑊 ( 𝑠 )
2
= 24525 𝑁 = 24,5 𝑘𝑁

Como es un caso de movimiento vertical con fuerza constate y variable:

1 1
W
Ejemplo 21
 

W=24,5kN
Ejemplo 21
Aplicando el Principio de Trabajo y Energia entre los puntos 1 y 2:
0
 

W=24,5kN
Ejemplo 21
Expresando el principo de trabajo y energía en función de la posición y:

  0

W=24,5kN
Ejemplo 21
A partir de las relaciones de la cinemtarica, encontramos el tiempo a
partir del cambio en la posición:

W=24,5kN
Ejemplo 22

Un resorte de 1m de alto esta comprimido como se nuestra ela figura. Si se coloca

un bloque de 2kg de masa empujando la hacia abajo el resorte 10cm, calcule la
altura máxima medidas desde el suelo que alcaza el bloque al quitar la fuerza de
compresión del resorte.
Ejemplo 22
Compresión inicial del Resorte
 𝐹 𝑅 =𝑘 ∗ ∆ 𝑦

FR1

1m
+ 0,4m
=
 𝑦 1=0,6 𝑚
 Ejemplo 22
Compresión Final del Resorte
 𝐹 𝑅 =𝑘 ∗ ∆ 𝑦

FR2

0,4m
+ 0,3m
=
 𝑦 2=0,7 𝑚
 Ejemplo 22 Vf=0
W
  ❑= 2 𝑘𝑔 9,81 𝑚2 =19,62 𝑁
𝑊
( 𝑠 )
Trabajo y Energia del Bloque hmax Bloque

  1 0 𝑁
❑ 2 Vo= 0 Bloque   =200
𝑘
𝑇 1 = 𝑚 (𝑉 𝑂 ) =0 FR 𝑚

2
  1 0 2
𝑇 2 = 𝑚 ( 𝑉 𝑓 ) =0
2
Como es un movimiento provocado por un resorte y una fuerza constate:
  0

Como el trabajo del resorte es positivo

Ejemplo 22
Trabajo y Energia del Bloque

 𝑈
1 −2 =[ 13 𝑁 ∗ 𝑚 ] − 19,62 𝑁 ( h − 0,3 𝑚 )

Aplicando el principio de Trabajo y energía:

0 0
 
Fuerzas Conservativas
Si el trabajo de una fuerza es independiente de la trayectoria y sólo
depende de la posición inicial y final, entonces puede calsificarse como
una fuerza conservativa. Por ejemplo el trabajo realizado por el peso
sólo depende del desplazamiento vertical.

Ahora, en contraste la fuerza de fricción ejercida en un objeto que se

desliza por una superficie fija, genera un trabajo variable, ya que
depende de la trayectoria, por esto, las fuerzas de fricción no son
conservativas.
Energia Potencial
Hemos expresado la energia en funcion
del trabajo, el cual esta en función de
la velocidad de la particula, por lo cual
esta energia se denomina energia
cinetica, porque esta asociada al
movimiento.

Cuando la energia se deriva de la

posición de la particula, se denomina
energia potencial, la cual es una
medida de la cantidad de trabajo que
una fuerza conservativa realizará
cuando se mueve.
Energia Potencial Gravitacional
Si una particula se encuentra a una distancia y por encima de un
planos de referencia, el peso W tiene una energia potencial
gravitacional positiva. Ahora, si la particula se encuentra por
debajo del plano de referencia, la energia potencia es negativa.

En el plano de referencia la energia potencial es nulo.

Energia Potencial Elástica
Cuando se alarga o se comprime un
resorte una distancia s a partir de su
posición no alargada, en el resorte puede
almacenarse energía potencial elástica.

Esta energia potencial elástica es positiva

ya que, en la posición deformada, la
fuerza de resorte tiene la capacidad de
realizar siempre trabajo cuando el
resorte regresa a su posición no
deformada.
Función Potencial
Si una particula se somete tanto a fuerzas gravitacionales como elásticas, la
energía potencial se expresa cono

La medición de la energia depende de la ubicación de la particula respecto al

plano seleccionado.

La diferencia de está función mide el trabajo realizado por una fuerza

conservativa al mover una partícula de un punto a otro.
Función Potencial
La función potencial de una partícula de
peso W suspendida de un resorte, puede
expresarse en función de su posición s,
medida con respecto a un plano de
referencia localizado en la longitud no
alargada del resorte.

Si la partícula se mueve de s1 a s2,

entonces el trabajo de las fuerzas
gravitacionales y elásticas es:
Conservación de la Energia
Cuando una partícula se mueve bajo la acción de fuerzas
conservativas, el principio del trabajo y la energía puede
expresarse como:

Esto indica que cuando una partícula se mueve bajo la acción de

fuerzas conservativas, la suma de la energía cinética y de la
energía potencial de la partícula permanece constante. La suma
T + V se denomina la energía mecánica total de la partícula y
se denota por medio de E.
Conservación de la Energia
Si se deja caer una pelota de peso W desde una
altura h, su energía potencial es máxima antes de
dejar caer la pelota y su energía cinetica es nula, así
la energía mecanica total de la pelota en su posición
inicial es:

La velocidad de la pelota en cualquier altura se

calcula a partir de:
Conservación de la Energia
Cuando la pelota ha caido la mitad de la altura,

Así la energía mecanica total de la pelota en la

mitad de la caida es:

Cuando la pelota llega al suelo, la enegía potencial

es cero y su energía cinetica esta en función de:
Ejemplo 23

Un collarín de 10 kg desliza sin fricción a lo 20cm

largo de una varilla vertical en la forma que
se indica. El resorte unido al collarín tiene
una longitud no deformada de 10 cm y una
constante de 2 N/m.
15cm
Si el collarín se suelta desde el reposo en la
posición 1, determine su velocidad después
de que se ha movido 15 cm hasta la
posición 2.
Ejemplo 23
20cm

V1 = 0
98,1N
15cm

25cm
V1 = ?

98,1N

 𝑾 = 𝟏𝟎 𝒌𝒈 ∗ 𝟗 , 𝟖𝟏 𝒎𝟐 = 𝟗𝟖 , 𝟏 𝑵
𝒔
  

Ejemplo 23
Posición 1
Energía Potencial

10cm x1
 

 
20cm

Energía Cinetica
 𝒙𝟏 =𝟐𝟎 𝒄𝒎 − 𝟏𝟎 𝒄𝒎=𝟏𝟎 𝒄𝒎 =𝟎 , 𝟎𝟏 𝒎 0
  1 ❑ 2
𝑇 1 = 𝑚 (𝑉 1 ) =0
2
  

Ejemplo 23
Posición 2
Energía Potencial
10cm
 

25cm

Energía Cinetica
 

 𝒙𝟐 =𝟐𝟓 𝒄𝒎 − 𝟏𝟎 𝒄𝒎=𝟏𝟓 𝒄𝒎 =𝟎 , 𝟏𝟓 𝒎

Ejemplo 23
Aplicando el principio de Conservación de la energía:

 
Ejemplo 24

Un modelo de avión es utilizado para

determinar la respuesta al estrellarse.
El avión tiene una masa de 8Mg y es
izado con un ángulo q de 60º para
soltarse desde el reposo. Calcule la
velocidad del avión justo antes de
estrellarse en el suelo cuando q =15º.
Calule tambien la tensión máxima del
cable.
Ejemplo 24

10m

60º
19,32m

15º
Ejemplo 24  𝑾 = 𝟖 𝑴𝒈 ∗ 𝟗 , 𝟖𝟏 𝒎𝟐 =𝟕𝟖 , 𝟒𝟖 𝒌𝑵
𝒔

Posición A

Energía Potencial Elastica Energía Potencial Total

 
 

Energía Potencial Gravitacional Energía Cinetica

  1 0
  ❑ 2
𝑇 𝐴 = 𝑚 (𝑉 2 ) =0
2
Ejemplo 24  𝑾 = 𝟖 𝑴𝒈 ∗ 𝟗 , 𝟖𝟏 𝒎𝟐 =𝟕𝟖 , 𝟒𝟖 𝒌𝑵
𝒔

Posición B

Energía Potencial Elastica Energía Potencial Total

 
 

Energía Potencial Gravitacional Energía Cinetica

   
Ejemplo 24
Aplicando el principio de Conservación de la energía:

 
 Ejemplo 24
Aplicando las ecuaciones de la cinetica:  

15º m*an
Tc

=
W
Ejemplo 25

Un objeto de 250g de masa se empuja

contra el resorte en A y se suelta 60cm
desde el reposo. Calcule la
deformación mínima del resorte para 250g
el cual el objeto recorrerá todo el aro.
Ejemplo 26

La masa del bloque R es de 100kg, la

cual se deja caer desde la altura
indicada sobre un sistemas de dos
resortes A y B, donde el resorte B
esta dentro del resote A, calcule la
longitude de compresión del resorte A
y B. Suponga que ambos resortes se
comprimen para lograr que el bloque
quede en reposo.