Deflexiones en vigas

Introducción

Cuando un viga con un eje longitudinal recto se carga con

fuerzas laterales, el eje se deforma y adopta una forma curva,
denominada curva de deflexión de la viga.

En análisis anteriores utilizamos la curvatura de la viga

flexionada para determinar las deformaciones unitarias
normales y los esfuerzos normales en la viga.
 Introducción
Pero no se desarrollo un método para encontrar la propia curva
de deflexión.

Ahora se quiere determinar la ecuación de la curva de deflexión a

lo largo del eje de la viga.

El cálculo de deflexiones es una parte importante del análisis y

diseño estructural.
 Introducción

Igualmente el determinar deflexiones es un ingrediente esencial

en el análisis de estructuras estáticamente indeterminadas.

Las deflexiones también son importantes en el análisis dinámico,

como cuando se investigan las vibraciones de aeronaves o la
respuesta de los edificios a los sismos.
 Introducción

En ocasiones las deflexiones se calculan

con el fin de verificar que estén dentro de
los límites tolerables.

Las especificaciones para el diseño de

edificios suelen fijar límites superiores
para las deflexiones.

Las deflexiones grandes son inusuales, e

incluso ponen nerviosos a sus ocupantes y
pueden causar grietas en techos y
paredes.

En el diseño de máquinas y aeronaves las

especificaciones pueden limitar las
deflexiones a fin de evitar las vibraciones
indeseables.
 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
La mayor parte de los procedimientos para determinar las
deflexiones se basan en ecuaciones diferenciales de la curva de
deflexión y sus relaciones asociadas; por esta razón de una viga.
iniciaremos deduciendo la ecuación básica para la curva de
deflexión.

Para fines de análisis, considere una viga en voladizo con una

carga concentrada que actúa hacia arriba en el extremo libre.

Debido a la acción de esta carga el eje de la viga se deforma y

adopta una forma curva, como se muestra.
 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión

Los ejes de referencia tienen su origen en el empotramiento de la

viga, con el eje x dirigido hacia la derecha y el eje y dirigido hacia
arriba. El eje z está dirigido hacia fuera de la figura (hacia el
observador).

Suponemos que el plano xy es un plano de simetría de la viga y

que todas las cargas actúan en él (el plano de flexión).

La deflexión v es el desplazamiento en la dirección y de cualquier

punto sobre el eje de la viga. Dado que el eje y es positivo hacia
arriba, las deflexiones también son positivas hacia arriba.
 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
Para obtener la ecuación de la curva de deflexión, debemos
expresar la deflexión v como una función de la coordenada x.

La deflexión v en cualquier punto m1 sobre la curva de deflexión

se muestra en la figura.
El punto m1 está ubicado a una distancia x desde el origen
(medida a lo largo del eje x), también se muestra un segundo
punto m2, ubicado a una distancia x + dx desde el origen.
 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
La deflexión en este segundo punto es v + dv, donde dv es el
incremento en la deflexión conforme nos movemos a lo largo de
la curva de m1 a m2.

Cuando la viga se flexiona, no sólo hay una deflexión en cada

punto a lo largo del eje, sino también una rotación. El ángulo de
rotación θ del eje de la viga es el ángulo entre el eje x y la
tangente a la curva de deflexión, según se muestra para el punto
m1 en la vista ampliada de la figura.
 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
Para nuestra elección de ejes (x positivo hacia la derecha y y
positivo hacia arriba), el ángulo de rotación es positivo cuando es
contrario al sentido de las manecillas del reloj.

Otros nombres para el ángulo de rotación son ángulo de

inclinación y ángulo de la pendiente.
 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
El ángulo de rotación en el punto m2 es θ + dθ, donde dθ es el
incremento angular conforme nos movemos del punto m1 al
punto m2.
Se deduce que si trazamos líneas normales a las tangentes, el
ángulo entre estas normales es dθ. Además, el punto de
intersección de estas normales es el centro de curvatura O´ y la
distancia desde O´ hasta la curva es el radio de curvatura ρ.
En la figura observamos que:

en donde dθ está en
radianes y ds es la
distancia a lo largo de la
curva de deflexión entre
los puntos m1 y m2.
 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
La curvatura k (igual al recíproco del radio de curvatura) está
dada por la ecuación:
 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
La convención de signos para la curvatura se ilustra en la figura.

Observe que la curvatura es positiva cuando el ángulo de rotación

aumenta cuando nos movemos a lo largo de la viga en la
dirección x positiva.
 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
La pendiente de la curva de deflexión es la primera derivada
dv/dx de la expresión para la deflexión v.
En términos geométricos, la pendiente es el incremento dv en la
deflexión, conforme vamos del punto m1 al punto m2 en la figura,
dividido entre el incremento dx en la distancia a lo largo del eje x.
Como dv y dx son infinitesimalmente pequeños, la pendiente
dv/dx es igual a la tangente del ángulo de rotación θ.

Por tanto,
 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
De manera similar, también obtenemos las siguientes relaciones:
 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
Las ecuaciones anteriores, se basan sólo en consideraciones
geométricas y, por tanto, son válidas para vigas de cualquier
material.
Además, no hay restricciones para las magnitudes de las
pendientes y deflexiones.
 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
Vigas con ángulos de rotación pequeños.

Las estructuras que se encuentran en la vida cotidiana, como

edificios, automóviles, aeronaves y barcos, experimentan
cambios relativamente pequeños en su forma mientras están en
servicio.

Los cambios son tan pequeños que no los nota un observador

casual.

En consecuencia, las curvas de deflexión de la mayor parte de las

vigas y columnas tienen ángulos de rotación muy pequeños,
deflexiones muy pequeñas y curvaturas muy pequeñas.
 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
Vigas con ángulos de rotación pequeños
En estas condiciones podemos hacer algunas aproximaciones
matemáticas que simplifican en gran medida el análisis de la viga.
Si el ángulo de rotación θ es una cantidad muy pequeña (y de aquí
que la curva de deflexión sea casi horizontal), de inmediato
observamos que la distancia ds a lo largo de la curva de deflexión es
prácticamente la misma que el incremento dx a lo largo del eje x.
Esta misma conclusión se puede obtener de manera directa a partir
de la ecuación:

Dado que cos θ ≈ 1 cuando el ángulo θ es pequeño, la ecuación da:

 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
Vigas con ángulos de rotación pequeños

Con esta aproximación, la curvatura resulta:

Además, ya que tan θ ≈ θ cuando θ es pequeño, podemos hacer

la siguiente aproximación para la ecuación:

Entonces, si las rotaciones de una viga son pequeñas, podemos

suponer que el ángulo de rotación θ y la pendiente dv/dx son
iguales.

Observe que el ángulo de rotación debe medirse en radianes.

 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
Vigas con ángulos de rotación pequeños

Al derivar θ con respecto a x, obtenemos:

Combinamos esta ecuación con la ecuación

para obtener una relación entre la curvatura de una viga y su

deflexión:

Esta ecuación es válida para una viga de cualquier material,

siempre que las rotaciones sean pequeñas.
 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
Vigas con ángulos de rotación pequeños

Si el material de una viga es linealmente elástico y sigue la ley de

Hooke, la curvatura es:

en donde M es el momento flexionante y EI es la rigidez a la flexión

de la viga.

La ecuación anterior muestra que un momento flexionante

positivo produce una curvatura positiva y un momento flexionante
negativo resulta en una curvatura negativa, como se mostró antes.
 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
Vigas con ángulos de rotación pequeños

Al combinar las ecuaciones, se obtiene la ecuación diferencial

básica de la curva de deflexión de una viga:

Esta ecuación se puede integrar en cada caso particular para

encontrar la deflexión v, siempre que el momento flexionante M y
la rigidez a la flexión EI se conozcan como funciones de x.
 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
Vigas con ángulos de rotación pequeños

Las convenciones de signos que deben emplearse con las

ecuaciones anteriores:

(1) los ejes x y y son positivos hacia la derecha y hacia arriba,

respectivamente.
(2) la deflexión v es positiva hacia arriba.
(3) la pendiente dv/dx y el ángulo de rotación θ son positivos
cuando son en sentido contrario al de las manecillas del
reloj con respecto al eje x positivo.
(4) la curvatura k es positiva cuando la viga se flexiona con
concavidad hacia arriba.
(5) el momento flexionante M es positivo cuando produce
compresión en la parte superior de la viga.
 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
Vigas con ángulos de rotación pequeños

Se pueden obtener ecuaciones adicionales a

partir de las relaciones entre el momento
flexionante M, la fuerza cortante V y la
intensidad q de la carga distribuida.

Las convenciones de signos para estas

cantidades se muestran en la figura.
 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
Vigas con ángulos de rotación pequeños

Al derivar la ecuación, con respecto a x y luego sustituyendo las

ecuaciones anteriores para la fuerza cortante y la carga,
podemos obtener las ecuaciones adicionales.

Al hacerlo, consideraremos dos casos: vigas no prismáticas y

vigas prismáticas.
 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
Vigas no prismáticas

En el caso de una viga no prismática, la rigidez a la flexión EI es

variable y, por tanto, podemos escribir la ecuación

en la siguiente forma:

donde se agrega el subíndice x como recordatorio que la rigidez a

la flexión puede variar con x.

Al derivar los dos lados de esta ecuación y empleando las

ecuaciones:

Obtenemos:
 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
Vigas no prismáticas

La deflexión de una viga no prismática se puede determinar al

resolver (ya sea analítica o numéricamente) cualquiera de las
tres ecuaciones diferenciales anteriores.

La elección suele depender de cuál ecuación proporcione la

solución más eficiente.
 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
Vigas prismáticas

En el caso de una viga prismática (EI = constante), las ecuaciones

diferenciales se convierten en:

Para simplificar la escritura de estas y otras ecuaciones, con

frecuencia se emplean primas para denotar derivación:

Con esta notación podemos expresar las ecuaciones diferenciales

para una viga prismática en las siguientes formas:
 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
Vigas prismáticas

Nos referiremos a estas ecuaciones como ecuación del momento

flexionante, ecuación de la fuerza cortante y ecuación de la
carga, respectivamente.

En las dos siguientes secciones emplearemos las ecuaciones

anteriores para encontrar deflexiones de vigas.

El procedimiento general consiste en integrar las ecuaciones y

luego evaluar las constantes de integración a partir de
condiciones de frontera y de otras condiciones relativas a la viga.
 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
Vigas prismáticas

Al deducir las ecuaciones diferenciales, supusimos que el

material seguía la ley de Hooke y que las pendientes de la curva
de deflexión eran muy pequeñas.

También supusimos que cualesquiera deformaciones por

cortante eran despreciables; en consecuencia, consideramos
sólo las deformaciones debidas a flexión pura.

La mayor parte de las vigas en uso común satisfacen estas

suposiciones.
 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
expresión exacta para la curvatura

Si la curva de deflexión de una viga tiene pendientes grandes, no

podemos emplear las aproximaciones dadas por las ecuaciones
anteriores, por lo que debemos recurrir a las expresiones exactas
para la curvatura y el ángulo de rotación.

Al combinar estas expresiones obtenemos:

De la figura, observamos que:

 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
expresión exacta para la curvatura

y dividiendo los dos lados de la ecuación entre dx da:

Además, la derivada de la función arco tangente da:

Al sustituir las expresiones anteriores en la ecuación para la

curvatura obtenemos:
 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
expresión exacta para la curvatura

Al comparar esta ecuación con la ecuación,

observamos que la suposición de rotaciones pequeñas es

equivalente a ignorar (v′)2 en comparación con uno.

La ecuación se debe emplear para la curvatura siempre que las

pendientes sean grandes.
Deflexiones por integración de la ecuación del momento
flexionante
Ahora estamos en condiciones de resolver las ecuaciones
diferenciales de la curva de deflexión y obtener deflexiones de
vigas.

La primera ecuación que utilizaremos es la ecuación del

momento flexionante.

Como ésta es de segundo orden, se requieren dos integraciones.

• La primera produce la pendiente v´ = dv/dx.

• La segunda produce la deflexión v.
Deflexiones por integración de la ecuación del momento
flexionante

Iniciamos el análisis escribiendo las ecuaciones para los momentos

flexionantes en la viga.
Podemos obtener los momentos flexionantes a partir de diagramas de
cuerpo libre y ecuaciones de equilibrio.
En algunos casos una sola expresión para el momento flexionante es
válida para toda la longitud de la viga, como se ilustra luego.
En otros casos el momento flexionante cambia abruptamente en uno o
más puntos a lo largo del eje de la viga.
Entonces debemos reescribir expresiones separadas del momento
flexionante para cada región de la viga entre puntos donde ocurren
cambios.
Deflexiones por integración de la ecuación del momento
flexionante
El procedimiento general para resolver las ecuaciones
diferenciales es el siguiente:

1. Para cada región de la viga, sustituimos la expresión para M en la

ecuación diferencial e integramos para obtener la pendiente v′. Cada
integración produce una constante de integración.
2. Luego, integramos cada ecuación de pendiente para obtener la
deflexión correspondiente v. Una vez más, cada integración produce
una constante nueva.
3. Por tanto, hay dos constantes de integración por cada región de la
viga. Dichas constantes se evalúan a partir de condiciones conocidas
relativas a las pendientes y deflexiones.
Deflexiones por integración de la ecuación del momento
flexionante
Las condiciones son de tres tipos:
(1) condiciones de frontera
(2) condiciones de continuidad
(3) condiciones de simetría.
Las condiciones de frontera se relacionan con las deflexiones y
pendientes en los apoyos de una viga.
Por ejemplo, en un apoyo fijo simple (una articulación o un rodillo)
la deflexión es cero y en un empotramiento la deflexión y la
pendiente son cero.
Deflexiones por integración de la ecuación del momento
flexionante
Cada una de estas condiciones de frontera da una ecuación que se
puede emplear para evaluar las constantes de integración.

Las condiciones de continuidad se presentan en puntos donde las

regiones de integración confluyen, como en el punto C en la viga de
la figura. La curva de deflexión de esta viga es físicamente continua
en el punto C y, por tanto, la deflexión en el punto C determinada
para la parte izquierda de la viga debe ser igual a la deflexión en el
punto C determinada para la parte derecha.
Deflexiones por integración de la ecuación del momento
flexionante
De manera similar, las pendientes encontradas para cada parte
de la viga deben ser iguales en el punto C.
Cada una de estas condiciones de continuidad da una ecuación
para evaluar las constantes de integración.

Las condiciones de simetría también pueden estar presentes, si

una viga simple soporta una carga uniforme en toda su longitud,
sabemos de antemano que la pendiente de la curva de deflexión
en el punto medio debe ser cero.
Deflexiones por integración de la ecuación del momento
flexionante
Cada condición de frontera, de continuidad y de simetría conduce a
una ecuación que contiene una o más constantes de integración.

Como el número de condiciones independientes siempre es igual al

número de constantes de integración, de las ecuaciones podemos
despejar las constantes.

Las condiciones de frontera y de continuidad solas siempre son

suficientes para determinar las constantes.

Cualesquiera condiciones de simetría proporcionan ecuaciones

adicionales, pero no son independientes de las otras ecuaciones.

La elección de qué condiciones emplear es un aspecto de

conveniencia.
Deflexiones por integración de la ecuación del momento
flexionante
Una vez evaluadas las constantes, éstas se pueden sustituir de
regreso en las expresiones para las pendientes y deflexiones,
produciendo de esta manera las ecuaciones finales de la curva de
deflexión.

Luego estas ecuaciones se pueden utilizar para obtener las

deflexiones y los ángulos de rotación en puntos particulares a lo
largo del eje de la viga.

El método anterior para encontrar deflexiones algunas veces se

denomina método de integraciones sucesivas.
Deflexiones por integración de la ecuación del momento
flexionante
Determine la ecuación de la curva de deflexión para una viga
simple AB que soporta una carga uniforme con intensidad q que
actúa en todo el claro de la viga (ver figura).

Además, determine la deflexión máxima δmáx en el punto medio

de la viga y los ángulos de rotación θA y θB en los apoyos.

Nota: la viga tiene longitud L y rigidez a la flexión constante EI.

Deflexiones por integración de la ecuación del momento
flexionante
Determine la ecuación de la curva de deflexión para una viga en
voladizo AB sometida a una carga uniforme con intensidad q.
Además, determine el ángulo de rotación θB y la deflexión δB en
el extremo libre.

Nota: la viga tiene una longitud L y rigidez a la flexión constante

EI.
Deflexiones por integración de la ecuación del momento
flexionante
Una viga simple AB soporta una carga concentrada P que actúa a
las distancias a y b desde los apoyos izquierdo y derecho,
respectivamente.

Determine las ecuaciones de la curva de deflexión, los ángulos de

rotación θA y θB en los apoyos, la deflexión máxima δmáx y la
deflexión δC en el punto medio C de la viga.

Nota: la viga tiene longitud L y rigidez a la flexión constante EI.

Integración de las ecuaciones de la fuerza cortante y de la
carga
Las ecuaciones de la curva de deflexión en términos de la fuerza
cortante V y la carga q también se pueden integrar para obtener
pendientes y deflexiones.

Puesto que es usual que las cargas sean cantidades conocidas, en

tanto que los momentos flexionantes se deben determinar a partir
de diagramas de cuerpo libre y ecuaciones de equilibrio, muchos
analistas prefieren empezar con la ecuación de la carga.

Por esta misma razón la mayor parte de los programas de cómputo

para encontrar deflexiones inician con la ecuación de la carga y
luego realizan integraciones numéricas para obtener las fuerzas
cortantes, los momentos flexionantes, las pendientes y las
deflexiones.
Integración de las ecuaciones de la fuerza cortante y de la
carga

El procedimiento para resolver la ecuación de la carga o bien la

ecuación de la fuerza cortante es similar al usado para resolver la
ecuación del momento flexionante, excepto que se requieren más
integraciones.

Por ejemplo, si iniciamos con la ecuación de la carga, se requieren

cuatro integraciones a fin de llegar a las deflexiones.

Por tanto, se introducen cuatro constantes de integración para cada

ecuación de la carga que se integre.

Igual que antes, estas constantes se encuentran a partir de

condiciones de frontera, continuidad y simetría.
Integración de las ecuaciones de la fuerza cortante y de la
carga

Sin embargo, estas últimas ahora incluyen condiciones sobre las fuerzas
cortantes y los momentos flexionantes así como condiciones sobre las
pendientes y las deflexiones.

Las condiciones sobre las fuerzas cortantes son equivalentes a

condiciones sobre la tercera derivada (debido a que EIv‴ = V).

De manera similar, las condiciones sobre los momentos flexionantes son

equivalentes a condiciones sobre la segunda derivada (dado que EIv″ =
M).

Cuando las condiciones sobre la fuerza cortante y el momento flexionante

se agregan a las condiciones sobre las pendientes y las deflexiones,
siempre tendremos condiciones independientes suficientes para
determinar las constantes de integración.
Integración de las ecuaciones de la fuerza cortante y de la
carga

Determine la ecuación de la curva de deflexión para una viga

en voladizo AB que soporta una carga con distribución
triangular de intensidad máxima q0. Además, determine la
deflexión δB y el ángulo de rotación θB en el extremo libre.
Utilice la ecuación diferencial de cuarto orden de la curva de
deflexión (la ecuación de la carga).
Nota: la viga tiene longitud L y rigidez a la flexión constante EI.
Integración de las ecuaciones de la fuerza cortante y de la
carga
Una viga simple AB con una saliente BC soporta una carga
concentrada P en el extremo de la saliente. La longitud del
claro principal de la viga es L y la longitud del voladizo es L/2.
Determine las ecuaciones de la curva de deflexión y la
deflexión δS en el extremo del voladizo. Utilice la tercera
ecuación diferencial de la curva de deflexión (la ecuación de
la fuerza cortante).

Nota: la viga tiene rigidez a la flexión constante EI.