METODOLOGÍA DE CÁLCULO DE LA

TRANSMISIÓN POR CADENA

En el accionamiento de destino general (para transportadores,
máquinas agrícolas y de construcción, extractores de carbón) y
otras máquinas, con distancias entre ejes considerables (hasta
5metros), se emplean generalmente las cadenas de rodillos y
dentadas de transmisión.
En el caso simple la transmisión por cadena consta de una
cadena y dos ruedas de estrellas: la conductora con números de
dientes Z1 y la conducida con número de dientes Z2. La rotación
del árbol conducido se efectúa por el conductor mediante el
engranaje a cuenta del tensado de la cadena producido por la
rueda de estrella conductora. Existen transmisiones por cadena
reductora y multiplicadora.

Fig. 1. Transmisiones por cadenas.

-Por cadena de rodillos.
-Dentadas
En el análisis de una transmisión por cadenas es
necesario, en términos generales, abordar los
siguientes aspectos que están presentes en el
desarrollo de la metodología general de cálculo:
1. Selección de los datos de entradas.
 Potencia requerida en la máquina conducida
[Kw]
 Tipo de máquina motora y máquina
conducida
 Velocidad de la máquina motora [r.p.m]
 Velocidad de la máquina conducida [r.p.m]
 Distancia tentativa entre ejes
2. Calculo de la potencia.
 Determinación de C1, factor de servicios, que
aumenta la potencia y que tiene en cuenta de
las características de la maquina y el motor.
Dado que las máquinas conducidas tienen formas
particulares de funcionamiento, se deben prevenir fallas
debidas a los golpes, vibraciones o tirones. De forma
similar, las máquinas motoras tienen formas particulares
de funcionamiento, algunas son más suaves que otras, o
tienen un impulso inicial o un giro a tirones. Estas
situaciones se consideran a través de un factor de
servicio (C1) que aumenta la potencia a transmitir para
obtener la potencia de diseño que considera las
características de la máquina y el motor utilizado. 
En la Tabla No 18 de la monografía, es posible escoger
el motor y la máquina que más se asemeja a los
requerimientos de diseño. Se obtiene así el factor C1, el
cual se multiplica por la potencia a transmitir, para
obtener la potencia de diseño.
3. Cálculo de la distancia entre centros y
largo de la cadena.
 Determinación del paso de la cadena p.
 Determinación del largo de la cadena en función
de: numero de dientes del piñón (Zp) y de la
corona (Zc), paso p (se toma de
recomendaciones experimentales en función de
la distancia entre centros), de un factor A que
esta en función de la distancia entre centros y el
paso, el factor X que esta en función de la
relación de Zp y Zc, el factor Y que es un valor
que se agrega para que la longitud sea una cifra
entera y par.
Para una vida útil adecuada se recomiendan las relaciones
entre la distancia entre centros (aw) y el paso (p) que se
muestran en la tabla. 
El tamaño de una cadena está representado por la separación
entre ejes de los rodillos, llamada paso (p). Existen en la serie
BS (British Standart) los pasos: 3/8" (9,525mm), 1/2"
(12,70mm), 5/8" (15,875mm), 3/4" (19,05mm), 1" (25,40mm),
1 1/4" (31,75mm), 1 1/2" (38,10mm), 1 3/4" (44,45mm) y 2"
(50,80mm) que son los de uso más común.
Además las cadenas pueden ser de una, dos ó tres hileras de
cadenas iguales en paralelo. A mayor paso y a mayor
cantidad de hileras, la cadena resiste mayor carga.

[inch 1 1 /4 1 1/2 1 3/4

3/8 1/2 5/8 3/4 1 2
Paso ]
(p) 9,52 12,7 15,87 19,0 25,4 31,7 38,1 44,4 50,8
[mm]
5 0 5 5 0 5 0 5 0
aw [mm] 450 600 750 900 1000 1200 1350 1500 1700
La fórmula para el largo de la cadena "L" es: 

L = (Zp + Zc) / 2 + A + X/A + Y

Donde:
Zp : Cantidad de dientes del piñón.
Zc : Cantidad de dientes de la corona.
A = (2 * aw) / p
p : paso de la cadena.
aw : distancia entre centros.
X: Factor obtenido en Tabla en función de
(Zc - Zp).
Y : Valor a agregar para que "L" sea una cifra
entera y par.   
4. Cálculo de la relación de transmisión.
 Se toma a partir de una cantidad mínima de
dientes por estudios experimentales. Esto se
da por tablas, en función del paso de la
cadena y el diámetro máximo del eje donde
va montado este.
La razón entre la velocidad del eje más rápido dividido por la
velocidad del eje más lento, es la relación de transmisión "i".
Con este valor se obtiene el tamaño de las catalinas a utilizar.
La relación "i" debe corresponder también a la razón entre la
cantidad de dientes de la catalina grande (la del eje más lento)
denominada corona dividida por la cantidad de dientes de la
catalina pequeña (la del eje más rápido) denominada piñón. 
i = Zc / Zp 
Donde:
Zc : cantidad de dientes de la corona 
Zp : cantidad de dientes del piñón
En el caso del piñón la cantidad mínima de dientes para un giro
más suave de la corona es de 15. Para esta selección se
considerarán 19 dientes en el piñón. De ésta forma: 
i = Zc / 19
Existen catalinas de stock pero con cierta frecuencia hay que
fabricar aquellas con cantidad de dientes no estándar. Por
Tablas se debe comprobar si el diámetro del eje que se
conectará al piñón tiene un tamaño adecuado, de ser muy
grande, debe escoger un piñón con más dientes
5. Selección del tamaño y cantidad de
cadenas en paralelo.
 Estos parámetros se obtienen por un grafico
(dados por los fabricantes de cadenas), en
función de la potencia de diseño para el cual se
recomienda un número de hileras, la frecuencia
de rotación del piñón en r.p.m, el paso de la
cadena y el número de dientes del piñón.
 Metodología de cálculo de la
transmisión por cadena de rodillo
El criterio principal de la capacidad de trabajo
de una transmisión por cadenas, es la
resistencia al desgaste de las articulaciones y
la resistencia a la fatiga de la cadena.
El cálculo de la cadena impulsora de rodillo
normal se recomienda efectuarlo en el orden
que sigue a continuación
 La selección del número de dientes
Z1 de la rueda menor
Para disminuir las dimensiones exteriores de la
transmisión el número de dientes de la rueda
piñon debe ser lo menor posible. No obstante,
hay que tener en cuenta que con la disminución
de Z1 aumentan los ángulos de viraje de los
eslabones de la cadena lo que propicia el
desgaste y el surgimiento de considerables
cargas dinámicas.
El valor del número de dientes Z1 se puede elegir
por la Tabla No 21, conforme a la magnitud de la
relación de transmisión.
Tabla No 21 Número de dientes en función de la relación de
transmisión
Relación de Hasta 2 2 ...3 3...4 4...5 5...6 6
transmisión; (i)
Número de diente; 31 -27 27-25 25-23 23-21 21-17 17-15
(Z1)
Los valores grandes de Z1 son para las transmisiones rápidas. Siendo
V25 m/s se recomienda fijar Z135. Para las transmisiones lentas
(V2 m/s) el valor de Z1 puede estar en el límite inferior que se
presenta en la tabla pero nunca inferior a Zmín= 15
Los números mínimos de dientes de las ruedas se limitan por el
desgaste de los pasadores, por las cargas dinámicas y por el ruido de
las transmisiones. Cuando menor es el número de dientes de las
ruedas, tanto mayor es el desgaste.
Es preferible elegir el número de dientes de las ruedas (sobre todo de
la rueda pequeña), en combinación con el número par de eslabones
de la cadena para que el desgaste sea uniforme. Desde el punto de
vista del desgaste, es mucho más favorable elegir el número de
dientes de la rueda pequeña a partir de una serie de números primos.
El número de diente de la rueda mayor se
determina por:

Z2= i.Z1
Donde:
i.- es la relación de transmisión.
El número de dientes de la rueda mayor se
recomienda que sea impar. El número máximo
de dientes no debe ser mayor de:

Z2 máx  120 Cadenas de rodillos.

Z2 máx  140 Cadenas dentadas.
 Determinación del Coeficiente de
Explotación Ke
El coeficiente de explotación Ke puede
representarse como el producto de coeficientes
particulares.

Observación: Si el coeficiente Ke, según los

cálculos, es mayor que 3 es necesario tomar
medidas constructivas para mejorar el trabajo
de la transmisión por cadena.
Kcd.- Coeficiente de las cargas dinámicas:
Kcd = 1 (Carga estática)
Kcd = 1,2 . . . 1,8 (Carga de choque)
Ka.- Coeficiente que toma en consideración la
distancia entre los ejes.
Ka=0,9; Si: aw = (60 - 80) x t
Ka=1; Si: aw = (30 - 50) x t
Ka=1,25; Si: aw < 25 x t
Aquí: t es el paso de la cadena; en mm
Ki.- Coeficiente que depende de la posición de la
transmisión.
Ki = 1 (Si la línea de centros está
inclinada un ángulo menor de
60º)
Ki = 1,25 (Si la línea de centros está
inclinada un ángulo superior de
60º)
Kr.- Coeficiente que tiene en cuenta la
posibilidad de regular la distancia entre los ejes .
Kr = 1 (Con regulación)
Kr = 1,25 (No regulable)
Kl.- Coeficiente que depende de la lubricación.
Kl = 1,5 (Lubricación periódica); (V  4 m/s).
Kl = 0,8 (Lubricación continua en baño de
aceite o por bomba); (V = 4 - 8 m/s).
Kl = 1 (Lubricación regular por goteo o bien
para la lubricación en el
interior de las articulaciones);
(V  8 m/s)
Kreg.- Coeficiente del régimen de trabajo de la
transmisión.
Kreg = 1 (Un solo turno de trabajo)
Kreg = 1,25 (Para dos turnos de trabajo)
Kreg = 1,45 (Para tres turnos de trabajo)
 Cálculo preliminar de la presión admisible en
las articulaciones
El cálculo preliminar de la presión admisible en
las articulaciones po, en Kgf/mm2, se realiza de
la siguiente manera:
 Según sea el paso (t) de la transmisión, y para una
velocidad de rotación determinada del piñón de una
transmisión de cadena de rodillos (n1), en la Tabla
No 22 se establece la magnitud de la presión
admisible en las articulaciones po, en Kgf/mm2
 También puede determinarse la presión admisible
media en las articulaciones por la Tabla No 22, en
función de la velocidad de rotación del piñón. En
este caso, se determina el promedio de las
presiones admisibles correspondientes a dicha
velocidad.
Tabla No 22 Selección de la presión admisible en las
articulaciones en función de velocidad de rotación del piñón
Velocidad de rotación de la estrella menor, en r.p.m
50 200 400 600 800      
Paso t, 1000 1200 1600 2000 2400 2800
mm
Presión admisible en las articulaciones po, en kgf/mm2
(para cadenas de rodillos)
12,7 y 3,5 3,15 2,85 2,6 2,4 2,25 2,1 1,85 1,65 1,5 1,4

15,875
19,05 3,5 3,0 2,6 2,35 2,1 1,9 1,75 1,5 - - -
y 25,4
31,75 3,5 2,9 2,1 1,75 1,5 - - - - - -
y 38,1
44,45 3,5 2,6 2,1 1,75 1,5 - - - - - -
y 50,8
 Determinación del paso de la cadena
Según la frecuencia de rotación del piñón n1, en r.p.m., por las
Tablas No 23 y 24 se toman los posibles pasos de cadenas que
se pueden utilizar.
Tabla No 23 Selección del paso de las cadenas (norma soviética)
Paso de la cadena t,
Vel. (mm)
Tipo
de
de
Rot.
cadena 8 9,52 12,7 15,875 19,05 25,4 31,75 38,1 44,45 50,8 63,5 78,1
(rpm)

De n mr 3000 2500 1250 1000 900 800 630 500 400 300 200 150
rodillo
P, n lim
PY,
Donde: 6000 5000 3100
nmr.- Frecuencia 2300
de rotación1800 1200 1000 900 600
máxima recomendable, y450 300 210
PI
nlim.- Frecuencia de rotación límite.
Tabla No 24 Selección del paso de las cadenas (norma europea DIN 8187)
El paso de la cadena es el parámetro principal
de la transmisión por cadena.
Las cadenas con gran paso tienen alta
capacidad portante, pero aguantan velocidades
de rotación notablemente menores, trabajan
con grandes cargas dinámicas y ruido.
Conviene seleccionar la cadena con un paso
mínimo admisible para la carga dada.
Casi siempre aw/80  t  aw/25, para las
cadenas de rodillos es posible reducir el paso
empleando cadenas multiramales.
Al diseñar las transmisiones por cadena de manguitos y
de rodillos monoramales el paso se determina por:

; mm

Donde:
N1.- Es la potencia de la estrella conductora, en Kw.
n1.- Es la frecuencia de rotación del piñón, en rev/mín.
Z1.- Es el número de dientes del piñón.
po.- Es la presión admisible media en las articulaciones, en
kgf/mm2.
Posteriormente se normaliza el paso, según los pasos
normalizados para cadenas de rodillos (Ver Tablas No 23 y
24)
Según el paso normalizado se toma el tipo de cadena y los
parámetros fundamentales, en la Tabla No 25, la cual
aparece en la monografía.
Después de seleccionar la cadena es
necesario que se compruebe que la frecuencia
de rotación de la rueda de estrella conductora
(menor) n1, no exceda el valor límite de la
frecuencia de rotación fijada para el paso dado,
según lo dispuesto en la Tabla No 23.
Si n1  nlim (transmisiones rápidas) se escogen
las cadenas multirramales garantizando con
esto la capacidad de trabajo de las mismas.
 Determinación de la distancia entre los ejes de
rotación de las ruedas y longitud de la cadena
La distancia mínima entre los ejes amín (mm) se determina por
la condición de que el ángulo de abrazado por la cadena en la
rueda menor no debe ser menor de 120º

Con i  3

Con i  3

Donde: D1 y D2 son los diámetros exteriores de las ruedas

conductora y conducida, en mm.
La óptima distancia entre los ejes es:
; mm
Generalmente, la distancia entre los ejes se recomienda
limitarla por el valor de:
amáx = 80.t ; mm
El número requerido de eslabones de una cadena (W)
se determina por la distancia entre los ejes previamente
seleccionada, (generalmente se toma la distancia
óptima) por el paso y los números de dientes de las
ruedas Z1 y Z2:

Posteriormente se redondea a un número par de

eslabones.
En esta fórmula se deduce que los primeros términos
dan el número requerido de eslabones sí Z1 = Z2.
Cuando los ramales de la cadena son paralelos, el
tercer término tiene en cuenta la inclinación de los
mismos.
La distancia entre los ejes de las ruedas según el
número elegido de eslabones de la cadena (sin tener
en cuenta la flecha de ésta) viene dada por la fórmula
siguiente:

Para garantizar un buen trabajo de la transmisión por

cadena con la distancia interaxial no regulable, el
ramal conductor debe ser flexionado con cierta
magnitud. Por tanto durante el montaje se hace un
poco más corta la distancia entre los ejes. A fin de
asegurar la flecha de la cadena, la distancia entre los
ejes se reduce en:
ar= aw - (0,002 ...0,004). aw
 Determinación de la velocidad de la cadena
La velocidad de las cadenas y de rotación de las ruedas se
limita por el desgaste de las primeras, ya que al aumentar la
velocidad aumentan también la distancia de rozamiento por
unidad de tiempo y la fuerza de choque de la cadena contra
la rueda, así como por el ruido de las transmisiones.
Habitualmente, las velocidades de las cadenas se
seleccionan hasta 15 m/s. En las transmisiones rápidas de
cadena de alta calidad, de pasos pequeños, con gran
número de dientes de las estrellas y buena lubricación, las
velocidades alcanzan 30 – 50 m/s.
La velocidad media de la cadena se determina por:

; m/s

Donde:
z.- Es el número de dientes de la rueda
n.- Es la frecuencia de rotación de la rueda; en r.p.m.
t.- Es el paso de la cadena; en mm.
 Determinación del número de choques
El número de choques de la cadena se determina por la
expresión:

; s-1
El número admisible de choques se da en la Tabla No
26 según el paso de la cadena.
Tabla No 26 Número admisible de choques
Paso de la 12,7 15,875 19,05 25,4 31,75 38,1 44,45 50,8
cadena;
t , (mm)

, s-1 40 30 25 20 16 14 12 10
 Cálculo del esfuerzo tangencial
El esfuerzo tangencial para las cadenas de
rodillos monoramales, normales y reforzados,
que actúa sobre la cadena viene dada por:

;N

Donde:
N1.- Es la potencia a transmitir por la estrella
pequeña; en Kw.
v.- Es la velocidad de rotación de la cadena;
en m/s.
El esfuerzo tangencial útil admisible que puede
transmitir la cadena se puede expresar como:

; kgf

Donde:
po.- Es la presión admisible precisada para el
paso normalizado, en kgf/mm2. (Ver Tabla
No 22)
F.- Es la proyección de la superficie del
pasador, en mm2. Ver tabla No 25
Por lo tanto una vez calculado se compara
(considerando las mismas unidades para el esfuerzo):
Ft (Ft)adm
Si no se cumple la condición se vuelve a tomar otro
paso o tipo de cadena
Cálculo del coeficiente de seguridad de la cadena

Donde:

Q.- Es la carga de rotura para el tipo de

cadena seleccionado; en kgf. (Ver
Tabla No 25)
kcd.- Es el coeficiente de la carga dinámica.
Ft.- Es el esfuerzo tangencial que actúa
sobre la cadena; en kgf.
Fc.- Es el esfuerzo centrífugo que actúa sobre
la cadena; en kgf. El esfuerzo centrífugo se
determina por la fórmula siguiente:

; kgf

Donde:
q.- Es la masa de 1m de la longitud de la
cadena; en kg/m. (Ver Tabla No 25)
v.- Es la velocidad de la cadena, en m/s.
g.- Es la aceleración de la gravedad; g = 9,81
m/s2.
Fq .- Es el esfuerzo debido al pandeo de la cadena , en
kgf. Que se determina por la fórmula siguiente:

; kgf.

Donde:
kf = 6; Para la transmisión horizontal.
kf = 4; Para la transmisión, si el ángulo de
inclinación respecto a la horizontal es de
40º como máximo.
kf = 2; Para la transmisión, si el ángulo de
inclinación respecto a la horizontal es
mayor de 40º
kf = 1; Para la transmisión vertical.
a.- Es la distancia interaxial precisada, en m.
s.- Es el coeficiente de seguridad para el tipo
de cadena (Ver Tabla No 27)

Tabla No 27 Coeficiente de seguridad admisible para la cadena

Paso t; s; coeficiente de seguridad según n1, en r.p.m.
(mm)
 50 200 400 600 800      
1000 1200 1600 2000 2400 2800

12,7...15,875 7 7,8 8,5 9,3 10,2 11 11,7 13,2 14,8 16,3 18

19,05...25,40 7 8,2 9,3 10,3 11,7 12,9 14,0 16,3 - - -

31,75...38,10 7 8,5 10,2 13,2 14,8 16,3 19,5 - - - -

44,45...50,8 7 9,3 11,7 14 16,3 - - - - - -

 Tabla No 28 Parámetros geométricos fundamentales de las ruedas de estrellas

Dimensiones principales de las ruedas de estrella, en mm.

Parámetros Signos Fórmulas a calcular.
Diámetro del círculo primitivo. Dp
Diámetro del círculo de los salientes. De
Diámetro del círculo de las cavidades Di
Radio de la cavidad r
r1  1,7  d 1
Radio de redondeo del diente r1
Diámetro del cubo (para cadenas de dientes) Dc
Distancia del vértice del diente hasta la línea
de los centros de los arcos de redondeos. h1
Radio de redondeo:
Si el paso t  35 r2
Si el paso t  35
Ancho del diente de la rueda de estrella. b1
Dimensiones: t, Bi; D (Ver la Tabla No 25)
Si D  150 mm: