REDES NO SENOIDALES

ARMÓNICOS: “Distorsiones periódicas de formas de

ondas de corriente o tensión en sistemas eléctricos”
FUNCIÓN PERIÓDICA:
x(t  T )  x(t )
T es el período de la función periódica x(t)
Ejemplo: x/
(t)

- T/2
T/2
t
 x(t  kT )  x(t )

donde k es un entero

Si dos funciones x1(t) y x2(t) tienen el mismo periodo

T, luego la función:
x3 (t )  ax1 (t )  bx2 (t )
donde a y b son constantes, también tiene el periodo T.
También es cierto que la función:
x(t)=constante

también es periódica
COEFICIENTES Y SERIES DE FOURIER:
La serie de Fourier de una función periódica x(t) tiene la
siguiente expresión:

  2nt   2nt  
x(t )  a0    an cos   bn sen 
n 1   T   T 
En esta expresión a0 constituye el valor medio de la
función x(t), mientras que an y bn, los coeficientes de la
serie, son las componentes rectangulares del nth
armónico.
El correspondiente nth vector armónico es:
An  n  an  jbn
An  an2  bn2
Con una magnitud:
 bn 
 n  tan  
1

y un ángulo de fase:  an 
Puede demostrarse que para una función dada x(t) el
coeficiente constante a0 es:
1 T
a0  
2
T
x(t )dt
T 2

También puede verificarse que:

2 T2  2nt 
an  T x(t ) cos dt
T 2  T 
2 T2  2nt 
bn  T x(t ) sen dt
T 2  T 

para los n=1

 FORMA COMPLEJA DE LA SERIE DE
FOURIER:

Un vector rotando uniformemente (A/2)e+j tiene una magnitud

constante A/2 y un ángulo de fase  el cual esta variando en el
tiempo de acuerdo a:
  2ft  
donde  es el ángulo de fase inicial cuando t=0. Un segundo
vector (A/2)e-j rotará en la dirección opuesta al anterior. Este
aumento negativo de cambio en el ángulo de fase puede ser
considerado como una frecuencia negativa.
La suma de estos dos vectores estará siempre a lo largo del eje
real, con la magnitud oscilando entre A y –A a:
A  j  A  j
e  e  A cos 
2 2
Reescribiendo la serie de Fourier como: Im Máxima
amplitud (A)
x (t )  a 0  A1 sen(t  1 )  A2 sen(2t   2 )  ..... Amplitud
A/2 instantánea

Donde x(t) es periódica con período T y

=2/T=2f, la componente nth de esta

serie, correspondiente a la armónica a una

frecuencia de fn=nf, es dado por: Re

1 T /2 -


 j 2f n t
X ( fn )  x(t )e dt -
T T / 2

e  j 2f nt
Donde es el vector unitario y X(fn) da la
amplitud y fase para el vector armónico.
 TRANSFORMADA DISCRETA DE
FOURIER:

En el caso donde la función en el dominio del tiempo es una

función muestreada la expresión toma la forma:
N 1
1
X ( fk ) 
N
 n
x (
n 0
t ) e  j 2kn / N

Se asume que la función es periódica con un total de N muestras

por período. Esta forma discreta de la Transformada de Fourier es
la apropiada para evaluación numérica por cálculo digital.
La ecuación anterior puede también escribirse como:
  N 1
1
X ( fk ) 
N
 n
x (
n 0
t )W kn

donde W=e-j2/N
Sobre todas las componentes de frecuencia la ecuación anterior adquiere la siguiente
forma matricial:

 X ( f0 )  1 1 . 1 . 1   x(t0 ) 
 X(f )  1 W . Wk . W N 1   x(t1 ) 
 1  
 .  1 . . . . . .  . 
    k 2 .
k ( N 1)   
 X ( f k )  N  1 W . Wk . W  x ( t )
n 
 .  . . . . . .  . 
   N 1 2   
 X ( f N 1 ) 1 W . W ( N 1) k . W ( N 1)   x (t N 1 )

En esta ecuación, [X(fk)] es un vector representando los N componentes de la función en

el dominio de la frecuencia, mientras que [x(t)] es un vector representando las N
muestras de la función en el dominio del tiempo.
N
 
 X ( f k )  1 W kn . x(tn )
El cálculo de las N componentes de frecuencia a partir de las N muestras requiere un
total de N2 multiplicaciones complejas para implementar la forma anterior.
Fase de la Matriz W para n=8

0 0 0 0 0 0 0 0

0 -45 -90 -135 -180 135 90 45

0 -90 -180 90 0 -90 -180 90

0 -135 90 -45 -180 45 -90 135

0 -180 0 -180 0 -180 0 -180

0 135 -90 45 -180 -45 90 -135

0 90 180 -90 0 90 180 -90

0 45 90 135 -180 -135 -90 -45

FRECUENCIA DE NYQUIST Y ALIASING:
1

0.5

-0.5

-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016
Intervalo de mues treo

0.5

-0.5

-1
0
Intervalo0.002 0.004
de muestreo 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016
 X(f)

-f f

fc

Filtro pasa-bajo

INTERARMÓNICOS: Frecuencias armónicas que no

son múltiplos enteros de la frecuencia fundamental

SUBARMÓNICOS: valores de frecuencia que están

por debajo de la frecuencia fundamental
 CONCEPTOS BÁSICOS DE ARMÓNICOS
VALOR RMS
Señal continua:
1 T
 
2 2
V rms v (t )dt
T 0

Señal discreta:
N
1
Vrms 
N
 k t
V 2

k 1

O, en término de los valores rms de los armónicos:

Vrms   hrms
V 2
DISTORSIÓN ARMÓNICA TOTAL (THD)
k
1
TDTV  THDV 
V1rms
 hrms
V
h2
2

k
1
TDTI  THDI 
I 1rms
 hrms
I
h2
2

A partir de lo cual:

Vrms  V1rms 1   THDV / 100

2

I rms  I 1rms 1   THD I / 100

2
POTENCIA ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE
POTENCIA ACTIVA:
1 T
P
T 
0
v(t ).i (t ).dt

P   Vh .I h .Cos h
h

En el caso senoidal:
P  V .I .Cos

Q  V .I .Sen  S 2  P 2

S  V .I  Q 2  P 2
En el caso NO-senoidal:

S  V .I

S  h h
V 2

h
. I 2

Budeanu:

Q   Vh .I h .sen h
h

En estas condiciones se define la Distorsión de Potencia:

D 2  S 2  (P 2  Q 2 )
POTENCIA REACTIVA :
Alguna características de la definición de Potencia Reactiva en condiciones senoidales:
1.- La potencia reactiva es proporcional a la diferencia entre la energía eléctrica
almacenada en los inductores y la energía almacenada en los condensadores
2.- Si la potencia reactiva es reducida a cero, el factor de potencia se hace uno
3.- La potencia reactiva completa el triángulo de potencia:
S 2  P2  Q2

4.- La suma de todas las potencias reactivas en un nodo de un sistema de potencia es

cero.
5.- La potencia reactiva puede ser expresada por los términos V, I y sen.
6.- La potencia reactiva puede ser positiva o negativa (el signo especifica si la carga es
inductiva o capacitiva)
7.- La potencia reactiva puede ser reducida a cero insertando componentes inductivos
o capacitivos
8.- La caída de tensión de una línea de un sistema de potencia es aproximadamente
proporcional a la potencia reactiva.
POTENCIA ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE
Dos corrientes son ortogonales si:
1
TT ia .ib dt  0

El cuadrado del valor rms de la suma de ambas:

1
I   (ia  ib ) 2 dt 
2

TT
1 2 1 1 2
T T T T T T
i a dt  2 .i .i
a b dt  i b dt  I 2
a  I 2
b

Una corriente dividida en componentes ortogonales, multiplicada por el rms de tensión:

S 2  V 2 ( I a2  I b2 )  S a2  S b2
POTENCIA REACTIVA:
Budeanu
Q   Qh   Vh I h Sen h
h h
2 2
   
S 2   Vh2 . I h2    Vh I h Cos h    Vh I h Sen h 
h h  h   h 
D2  S 2  P2  Q2
Fryze
P ir  i  ia
ia  2 .v
V

I  I a2  I r2

S 2  V 2 .I 2  V 2 ( I a2  I r2 )  P 2  Q 2
POTENCIA ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE
GRUPO DE TRABAJO IEEE (1996):
Orientación clara a la medición. Se separan las cantidades de la fundamental de la de las
armónicas:

V  V  V  V  V
2
1
2 2
H 1
2
h
2 I 2  I12  I H2  I12   I h2
h 1 h 1
Con lo cual la potencia aparente es:
S 2  (VI ) 2  (V1 I1 ) 2  (V1 I H ) 2  (VH I1 ) 2  (VH I H ) 2
Donde:
(V1 I1 ) 2  S12  P12  Q12  (V1 I1 cos 1 ) 2  (V1 I1sen1 ) 2
Se define una potencia no activa N:
N  S 2  P2
El resto se denomina potencia aparente no fundamental y es:
S N2  (V1 I H ) 2  (VH I1 ) 2  (VH I H ) 2  S 2  S12
V1IH : Potencia de distorsión de corriente VHI1 : Potencia de distorsión de tensión
POTENCIA ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE
GRUPO DE TRABAJO IEEE (1996):
Al tercer término se lo denomina potencia aparente armónica y se puede
expresar como:
S H2  (VH I H ) 2  PH2  N H2
Donde:
PH   VH I H cos  H
h 1
Puede de aquí sacarse un elemento que indica la operación de la red:
2 2 2 2
 SN   I H   VH   VH I H 
             ITHD 2  VTHD 2   ITHD.VTHD 2
 S1   I1   V1   V1 I1 
S H VH I H
  THD I .THDV
S1 V1 I 1

P ( P1  PH ) P1
Factor de Potencia Total
PF  dPF 
Desplazamiento de 1
cosFactor de Potencia
S S S1
POTENCIAS TRIFÁSICAS
S e  3Ve I e
Donde, para 4 conductores:
Va2  Vb2  Vc2 I a2  I b2  I c2
Ve  Ie 
3 3
Si son 3 conductores:

Vab2  Vbc2  Vca2

Ve 
9
Al igual que en el caso monofásico:

Ve2  Ve21  VeH2 I e2  I e21  I eH

2

Donde:

V 2
 V 2
 V 2 I a21  I b21  I c21
Ve21  a1 b1 c1 I 
2
e1
3 3
POTENCIAS TRIFÁSICAS
y:
V V V
2 2 2
  I ah
2
 I bh2  I ch2 
V 2
   ah bh ch
 I 2
eH    

eH
3  h 1  3 
h 1  

Aquí también:
S e2  S e21  S eN
2

y redefiniendo:
VeH I eH
THDV e  THD I e 
Ve1 I e1
2
 S eN 
    THDI e  2   THDV e  2   THDI e .THDV e  2
 S e1 

El grado de desequilibrio de potencia aparente fundamental puede dividirse en:

2
S e21  S1  S u21
POTENCIAS TRIFÁSICAS

Se SeN

Se1

P
S10

Sd 1
P1+ S 1+
S1-

N1+
FACTORES DE CRESTA
I h
I pico   I h  I 1 (1  CCF )
CCF  h2

I1 h 1

V h
V pico   Vh  V1 (1  VCF )
VCF  h2

V1 h 1

I pico I pico  I 1 I pico

I pico ( pu )     1  CCF
I1 I1 I1
V pico V pico  V1 V pico
V pico ( pu )     1  VCF
V1 V1 V1
 DEFINICIONES BÁSICAS
RESONANCIA:
En un circuito RLC se producirá resonancia cuando:

1
X Lr   r L  X Cr 
r C

La frecuencia de resonancia será:

1 1 f0 Xc
r  fr    f0
LC 2 LC  0 LC XL

Y el orden armónico al cual se produce la resonancia:

fr 1 XC
hr   
f 0  0 LC XL
RESONANCIA SERIE:

La impedancia equivalente será:

Z  R  j X L  X C 
Para cualquier armónico h:
 X 
Z (h)  R  j  hX L  C 
El módulo de la impedancia:  h 
2
 X 
Z  h   R 2   hX L  C 
 h 
Para la frecuencia resonante:
X XC L L
hr X L  C  X r hr  X  X LXC 
2 Xr  XLXC 
hr XL r
C C

El Factor de Calidad Q:
Xr
Q
R
RESONANCIA SERIE:

0.9

0.8
IZI [Ohm]

0.7

0.6

0.5
0 500 1000 1500 2000 2500
Frecuencia [Hz]
RESONANCIA PARALELO:

La impedancia equivalente será: RX L X C

j
XLXC  jRX L X C
Z 
XLXC R X L  X C   jX L X C
R j
XL  XC

La impedancia para cualquier armónico será:

 jRX L X C
Z  h 
 X 
R hX L  C   jX L X C
 h 
RX L X C
Z  h 
2
  X C 
   X L X C 
2
 R hX L 
  h 
RESONANCIA PARALELO:

En resonancia: L
X r2  X L X C 
XC XC C
hr X L   Xr hr  L
hr XL Xr  X L XC 
C

Y el Factor de Calidad: R
Q
Xr
RESONANCIA PARALELO:

20 100
Q=0,5 Q=0,5
75
Q=1 Q=1
15 Q=3 50 Q=3
25
IZI [Ohm]

Fase [º]
10 0
-25
5 -50
-75
0 -100
0 500 1000 1500 2000 2500 0 500 1000 1500 2000 2500
Frecuencia [Hz] Frecuencia [Hz]
COMPONENTES SIMÉTRICAS Y ARMÓNICOS:
“Las tensiones o corrientes de un sistema trifásico pueden
descomponerse como la suma de dos sistemas trifasicos, una de
secuencia positiva y otro de secuencia negativa, mas una
componente homopolar”
Lógicamente esto es aplicable a los armónicos:

 I a  1 1 1 I 0 
 I   1 a 2 a   I 1 
 b 
 I c  1 a a 2   I 2 
Donde:a =-0,5+j0,866=1120, y a2=-0,5-j0,866=1240

I abc  A * I 012 I 012  inv ( A) * I abc

COMPONENTES SIMÉTRICAS Y ARMÓNICOS:
Tercer armónico

R 0

-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
1

S 0

-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
1

T 0

-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
COMPONENTES SIMÉTRICAS Y ARMÓNICOS:
Quito armónico

R 0

-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
1

S 0

-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
1

T 0

-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
0.5

-0.5
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
COMPONENTES SIMÉTRICAS Y ARMÓNICOS:
Séptimo armónico

R 0

-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
1

S 0

-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
1

T 0

-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
0.5

-0.5
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
COMPONENTES SIMÉTRICAS Y ARMÓNICOS:
Secuencias de los componentes armónicos:

h 1 2 3 4 5 6 7
Sec + - 0 + - 0 +
h 8 9 10 11 12 13 14
Sec - 0 + - 0 + -
h 15 16 17 18 19 20 21
Sec 0 + - 0 + - 0