Sensores Transductores

Transductores y Sensores Instrumentación Electrónica Avanzada
Prof. José Andrickson Mora
Sistema de
Medición
Un sistema de medición, es aquel conjunto de elementos que forma

Sistema de un instrumento, capaz de convertir una variable física en una señal
Medición o indicación a ser interpretada por el hombre con mayor facilidad. Se
puede decir que un sistema instrumentado es una extensión de la
habilidad del ser humano para medir y controlar su entorno
Los sistemas de mediciones componen el elemento fundamental de los

sistemas de control.
Un sistema de control clásico a lazo cerrado se muestra en la figura,

en donde el transductor posee un acondicionador y de esta manera
Sistema de se podría hablar de un sensor, en muchos casos se necesitan de varias
Medición etapas de acondicionamiento en los sistemas de medidas y es cuando
existe un pre-acondicionamiento, cuando se habla de transductores
Lazo de como sensores.
Control
Un transductor o sensor nos sirve para poco, si no tenemos algún

sistema adicional que nos ayude a tomar decisiones en función a las
medidas que proporciona.
Un transductor es un elemento encargado de convertir una variable

Transductor física en otra, la forma mas común es convertir una variable mecánica
(presión, velocidad, posición) en una variable eléctrica (voltaje,
corriente o impedancia). Por lo que puede entenderse como un
convertidor
Los procesos de medición, necesitan de un elemento sensor, para

poder medir el cambio de la variable física deseada. El elemento
Sensor sensor actúa como los sentidos del ser humano, son capaces de
detectar cambios de una variable determinada, en muchos de los caso
con una precisión mucho mayor.
Los sensores pueden ser clasificados en digitales o analógicos, y

según su función de transferencia (relación entrada / salida)
El elemento acondicionador toma la señal medida por el

sensor y la convierte en una señal mas adecuada para ser
Acondicionador procesada. Los acondicionadores, son subsistemas activos, es
decir, toman energía de una fuente externa para amplificar y
manipular la variable o señales que entran a ellos.
Se denomina señal a toda aquella muestra física que puede ser

medida, ya sea variable o constante en el tiempo. La principal
Tipo de señales distinción eléctrica se hace entre dinámica (corriente alterna ó AC) ó
estática (corriente continua ó DC). A la vez las señales alternas,
pueden estudiarse tanto en el tiempo como en la frecuencia. Por otra
parte para el estudio de las señales continuas en el tiempo se clasifican
en continuas y discretas, como se muestra en la figura.
Es bueno notar que la señal que entrega el transductor puede ser una resistencia, un nivel de
voltaje o de corriente. En la mayoría de los casos se desea que la señal entregada por el
transductor sea tensión.
Señales estáticas:
Son señales que su valor permanece constante en el tiempo o que su
Tipo de señales variación en el tiempo es muy pequeño con respecto a los valores
deseados para la su medida, como por ejemplo presión atmosférica,
temperatura ambiente.
Señales dinámicas:
Dominio del tiempo (analógicas): Aceleración o desaceleración de la

vibración de un cojinete, presión interna en el cilindro de un motor.
Dominio del tiempo (Digital): posición medida a través de un

codificador incremental, valor eficaz del nivel de tensión del control
de un dispositivo de control todo-nada (ON-OFF).
Domino de la frecuencia: muestreo de una señal, analizando su ancho

de banda y frecuencia central.
Tipo de señales
Controlador
Es el encargado de tomar la señal proveniente del acondicionador y

Sistema de operar sobre ella, con el fin de procesarla con mayor facilidad. Este
Medición dispositivo se encarga de coordinar todas las operaciones
preestablecidas por el usuario u operador. Los controladores son de
tipo analógicos o digitales, de acuerdo a la manipulación de la
información. Otra de las funciones del elemento controlador es el
enviado al indicador.
Indicador
Este elemento es el que presenta al ser humano (usuario) la medida
de la variable física que esta siendo capturada por el sistema de
medición. Los indicadores pueden ser analógicos (generalmente de
agujas, plumas entre otros) o digitales (pantallas de cristal, display,
entre otros).
Según sus Características Eléctricas:

Clasificación
de los Activos: Ellos mismos son capaces de generar la energía necesaria
Sensores para ser medida e interpretada por el acondicionador.
Pasivos: Estos requieren una alimentación externa para poder

generar la señal que será medida por el acondicionador.
Según sus características físicas
Los sensores se clasifican de acuerdo a la propiedad física que produce la

Clasificación excitación que es medida por el acondicionador.
de los
Sensores Sensores basados en resistencias eléctricas: Potenciómetros, galgas
extensiométricas, termoresistencias y termistores.
Sensores basados en variación de inductancias: por cambio de reluctancia

(RVT), acoplamiento magnético (LVDT) o por modificación de permeabilidad
por tensión mecánica (efecto magnetoelastico o magnetostricción)
Sensores basados en variación de capacitancia: por cambio de dimensión de

las placas capacitivas o por modificación del dieléctrico entre las placas.
Sensores basados en variación por calentamiento: Producen energía al

someter dos metales unidos en un extremo a una temperatura diferente al
extremo de medición. Basados en el efecto de Peltier, Seebeck y Thomson.
Sensores basados en efectos piezoeléctricos: producen una tensión eléctrica al

ser sometidos a una presión mecánica.
Según la magnitud a medir.
Otra forma de clasificarlos es según la magnitud a medir
Sistema de Medida de desplazamiento relativo: Los transductores para la medición de

Medición pequeños desplazamiento.
Inductivos
Capacitivos
Potenciómetros
Medida de desplazamiento sin contacto: Los sensores inductivos poseen gran

capacidad de medida sin contacto, miden pequeños desplazamiento y son muy
sensibles. Sin embargo su respuesta es no lineal.
Medida de fuerza: Una de las formas más comunes de hacer la medición de

fuerza es de forma indirecta. Los elementos mas utilizados para la medición de
fuerzas son las galgas extensiométricos y los LVDT.
Medida de pares: puede hacerse pegando sobre el mismo cuatro galgas

extensiométricos, una en cada rama de un puente de Wheatston. Las galgas que
formen un ángulo de 45° con la sección recta.
Exactitud
Es la conformidad de un valor indicado con respecto a un valor real.

Características Define los límites de errores que se cometen cuando un instrumento se
estáticas de los utiliza bajo condiciones de referencia. Como una especificación de
elementos de funcionamiento, la exactitud debe asumirse como “exactitud de
un sistema de referencia”. Esta describe la desviación con respecto a un valor
instrumentación verdadero cuando el instrumento se utiliza bajo condiciones de referencia,
electrónica. e incluye la combinación de los errores de linealidad, histéresis y
repetibilidad.
Alcance o Rango
Características
estáticas de los El alcance de entrada de un elemento se especifica con los valores
elementos de mínimo y máximo de la entrada (I) es decirle valor de IMIN a IMAX. El
un sistema de alcance de salida se especifica con los valores mínimo y máximo de la
instrumentación salida (O) es decir los valores OMIN a OMAX. Así un transductor de
electrónica. presión puede tener un alcance de entrada de 0 a 10000 pascales y un
alcance de salida de 4 a 20 mA; un termopar un alcance de entrada de 100
a 250 oC y un alcance de salida 4 a 10 mV.
Intervalo o Span
Características
estáticas de los El intervalo es la variación máxima en la entrada o en la salida, es decir,
elementos de el intervalo de entrada es IMAX - IMIN y el intervalo de salida OMAX
un sistema de - OMIN. Así, por ejemplos, un transductor de presión tiene un intervalo
instrumentación de entrada de 10 N y un intervalo de salida de 16 mA; Otro ejemplo es el
electrónica. de un termopar que puede tener un intervalo de entrada de 150 oC y un
intervalo de salida de 5 mV, es bueno notar que de acuerdo a la referencia,
se pude tener desplazada la salida. Como se muestra en la figura.
Curva de Calibración
Una de las características más resaltantes de un dispositivo de medición

Características son las curvas características de calibración del dispositivo. Estas permiten
estáticas de los obtener una relación directa punto a punto de la señal de salida en
elementos de función de la entrada y viceversa si es necesario.
un sistema de
instrumentación Las curvas características se obtienen de la respuesta directa del sensor o
electrónica. transductor, por lo cual cada transductor tiene su propia curva de
calibración, en algunos casos a la curva de calibración se le llama curva de
respuesta en amplitud.
Linealidad
Se dice que un elemento es lineal si los valores correspondientes de I y O

Características están sobre una línea recta. La línea recta ideal conecta el punto mínimo
estáticas de los A(IMIN, OMIN) con el punto máximo B(IMAX, OMAX). La ecuación de
elementos de la línea recta es:
un sistema de
instrumentación
OIdeal  KI  a
 Omax  Omin 
electrónica. O  Omin   ( I  I min ) Omax  Omin
 I max  I min  K
I max  I min
N ( I )  O( I )  ( KI  a)
N (I )
N (%)  x100
Omax  Omin
Sensibilidad
Es la señal mínima a la cual el instrumento responde, indicando un

Características cambio en la variable de medición. Si el instrumento no responde a un
estáticas de los cambio pequeño se dice que tiene una zona o banda muerta. En la
elementos de figura se muestra cual es la sensibilidad de salida de un instrumento
un sistema de con respecto al cambio de la señal de entrada.
instrumentación
electrónica.
En la figura podemos observar una banda muerta, que es el rango a través del cual un
cambio en la señal de entrada no produce un cambio en la señal de salida.
Histéresis
Cuando se toman los datos de calibración de un instrumento, esto se

Características hace con los datos de subida y los datos de bajada en la entrada), al
estáticas de los representar gráficamente los datos de la medida del transductor
elementos de (variable de salida o variable eléctrica), tendremos la representación de
un sistema de dos curvas de salida, una de subida y otra de bajado. Idealmente
instrumentación deberían ser iguales la curva, a la diferencia entre estas dos curvas
electrónica. se define como la histéresis. En la figura se muestra la curva de
histéresis de un sistema de medición.
O  O
H%  * 100
Omax  Omin
Todo sistema de medida posee una señal de entrada y una señal de

salida. A la función que describe la relación entre la entrada y la
Características salida, que es el mismo sistema de medición, se le llama función de
dinámicas de transferencia G(s).
los sistemas de
medición La función de transferencia de un sistema puede ser de orden cero,
primer orden, segundo orden y orden superior. De acuerdo al orden del
denominador de la función, a éste se le llama ecuación característica,
ya que va a definir el comportamiento del sistema de medición.
En el Dominio del Tiempo Función de Transferencia G(s)
Y ( s)
Orden Cero y (t )  Kx (t ) k
X ( s)
1er Orden dy (t ) Y (s) k
a1  a 0 y (t )  x(t ) 
dt X ( s ) s  1
2do Orden d 2 y (t ) dy (t ) Y ( s) k n2
a2  a1  a0 y (t )  x(t ) 
dt 2
dt X ( s ) s 2  2 n s   n2
La forma más utilizada para el calcular de la función de transferencia

de un sistema, es haciendo su analogía eléctrica. Una vez que se tiene
Características representado el circuito en su equivalente eléctrico, se procede a
dinámicas de calcular la función de transferencia del circuito. Veamos el ejemplo
los sistemas de para el circuito RC mostrado en la figura
medición
V0 ( s ) sCR
F (s)  
Vi ( s ) 1  sCR
Características
dinámicas de
los sistemas de
medición
Análisis del circuito RC

Respuesta en frecuencia.
Consiste en analizar como varia la sensibilidad del transductor en

Características función a la frecuencia de la variable de entrada, de lo cual por lo cual
dinámicas de es evidente que lo deseable es trabajar siempre en la zona plana,
los sistemas de donde la sensibiliza es independiente de la entrada, para de esta
medición manera asegurar una respuesta lo mas lineal del transductor. En
muchos casos se trata respuesta en frecuencia al margen en el cual la
sensibilidad permanece constante. La figura muestra una forma
típica de una curva de respuesta en frecuencia.
Respuesta en Fase.
En muchos casos, la salida proporcionada por un transductor, viene

Características acompañada con un desfase con respecto a la señal de entrada. A la
dinámicas de variación del desfase con respecto a la frecuencia se le denomina
los sistemas de respuesta en fase
medición
Los problemas de desfase se presentan cuando se mide una señal
periódica no senoidal, es decir compuesta por muchos armónicos. En
estos casos es fundamental que la respuesta en fase sea lineal, es decir:
  k
Respuesta en Fase.
Para ilustrar esto haremos el análisis para un señal mecánica f(t) que se
Características puede descomponer en
dinámicas de
los sistemas de f (t )  f 1 (t )  f 2 (t )  sen(1t )  sen( 2 t )
medición
La salida que producirá un transductor de sensibilidad S y su respuesta
en fase lineal será
O(t )  S * sen(1t  k1 )  S * sen( 2 t  k 2 )

O(t )  S senS * 1 (kt )  senS *  2 (kt )  S sen(1t )  sen( 2 t )
La respuesta en fase lineal se da para un tiempo fijo de k, por otro

lado, el desfase nulo es valido, sin embargo un desfase constante no es
valido, como se muestra a continuación
        0 0
sen(1t  0 )  sen( 2 t   0 )  sen 1  t  0   sen  2  t  0  de donde 
  1    2  1  2
Respuesta en Fase.
En la figura se muestra la respuesta en fase lineal y fase constante de

Características una señal mecánica con armónicos de 5 Hz y 10 Hz.
dinámicas de
los sistemas de
medición
Tiempo de establecimiento.
Es el tiempo necesario para que las oscilaciones de la salida se

Características mantengan dentro de un rango alrededor del valor final, de acuerdo
dinámicas de al sistema los límites están entre 2% y 5% del valor final.
los sistemas de
medición
Variable medida: Es una cantidad física, propiedad o condición que esta siendo
medida. Ejm: Temperatura, Flujo, presión, etc...
Términos
relacionados Señal medida: Es una variable eléctrica, mecánica, neumática u otra, aplicada a
la entrada de un equipo.
con el campo
de medida Señal de Entrada: Una señal aplicada a un dispositivo o sistema
Señal de Salida: Una señal entregada por un dispositivo o sistema.
Elevación de cero: Es la cantidad con la cual el valor cero de la variable

medida supera al valor inferior del rango. Puede expresarse en unidades de
la variable medida o como porcentaje del span o rango.
Supresión a cero: Es la cantidad con la cual el valor inferior del rango supera al
valor cero de la variable medida. Puede expresarse en unidades de la
variable medida o como porcentaje del span o rango.
Rango con elevación de cero: Es el rango de medida en el cual valor cero de la

variable o señal medida es mayor que el valor inferior del rango.
Rango supresión de cero: Es el rango en el cual el valor cero de la variable o

señal medida es menor que el valor inferior del rango.
Algunas de las características estáticas mas importantes son:
Error estático: Es la diferencia algebraica entre el valor indicado por el

Términos
instrumento y el valor real de la señal medida. Un error positivo
relacionados indica que la medición indicada por el instrumento es mayor que el
con las valor real.
características
estáticas del Repetibilidad: La repetibilidad de un instrumento es el grado de igualdad
instrumento. con que un valor dado puede ser repetidamente medido. Puede
especificarse en términos de unidades por un periodo de tiempo dado o
por porcentaje de span. Un instrumento que tiene una repetibilidad
perfecta es que no tiene desviación, o sea, su calibración no varia
gradualmente en un periodo de tiempo largo.
Desviación: Significa una separación gradual del valor medido con

respecto al valor calibrado, generalmente después de un largo
intervalo de tiempo durante el cual el valor de la variable no cambio.
Corrimiento (Drift): Es cuando ocurre un cambio en la relación de

entrada-salida de un instrumento sobre un periodo de tiempo. Una
repetibilidad perfecta significa que el instrumento no tiene corrimiento.
Aplicaciones.
Los transductores son aplicados en un amplio campo de actividades en

Condiciones la industria y en la investigación. Sus aplicaciones se pueden resumir
resaltantes para en:
los
transductores • Monitoreo de procesos que proporcionan datos en línea, lo que
y/o sensores permiten al operador (maquina o humano) hacer ajustes y control del
proceso.
• Control de procesos automáticos: sistema a lazo cerrado.

Características operativas.
En general, un transductor debe tener las siguientes características:

Condiciones Intercambiable
resaltantes para
los • Exacto sobre un amplio rango de temperatura.
transductores
y/o sensores • Medir con exactitud la magnitud de la variable
• Reproducir con exactitud el evento físico en función del tiempo
• Reproducir la salida con exactitud en ambientes extremos de

humedad, temperatura, choque o vibración.
• Proveer una señal compatible con el acondicionador de señal.
• Ser robusto y simple, de modo de ser usado por personal sin

experiencia.
Tendencias actuales del diseño de los transductores
• Transductor y acondicionador de señal en un solo dispositivo.

Condiciones
resaltantes para •Reducir costo y tamaño
los
transductores • Sensores digitales (pulso de salida), directamente compatible con el
y/o sensores computador.
• Integración a bus de campo
• Inteligencia asociada a ellos mismos y el proceso

Magnitud a Medir Características Ambiente

Margen de medida Margen de temperatura
Factores
Resolución Humedad
importantes
Exactitud deseada Vibraciones
para la
Estabilidad Agentes químicos
selección de un
Ancho de banda Atmósfera explosiva
sensor
Tiempo de respuesta Entorno electromagnético
Limites absolutos de la magnitud a medir
Magnitudes interferentes
Características de salida Características de Alimentación

Sensibilidad Tensión
Tipo: tensión, corriente, frecuencia Corriente
Salida señal: unipolar, flotante, diferencial Frecuencia (en caso de alterna)
Impedancia (I/O) Potencia disponible
Destino: analógico, digital, telemetría Estabilidad
Otros factores para la selección del sensor

Factores Peso Longitud de cable necesario
importantes Dimensión Tipo de conector
para la Vida media Situación en caso de fallo
selección de un Precio de compra Costo de mantenimiento
sensor Disponibilidad Consto de instalación
Tiempo de Instalación Costo de sustitución
Sistema Internacional de Unidades (SI).
Factores La conferencia general de pesas y medidas han propuesto un sistema

importantes de unidades (SI) que sustituyen a los sistemas c.g.s y M.K.S. El
para la sistema consta de siete unidades básicas y dos complementarias, las
selección de un cuales se muestran en la tabla
sensor
Cantidad Nombre de la Unidad Símbolo
Longitud metro m
Masa kilómetro kg
Tiempo segundo s
Corriente eléctrica ampere A
Temperatura termodinámica kelvin K
Cantidad de sustancia mole mol
Intensidad lumínica candela cd
Angulo Plano radian rad
Angulo sólido steradian sr
•Antonio Creus. “Instrumentación Industrial”. 5ª Edición. Editorial Alfaomega.

Barcelona, España. 1993. Pág. 732
•John Bentley. “Sistemas de Medición. Principios y Aplicaciones”. CECSA

Bibliografía
•Héctor Navarro. “Instrumentación Electrónica Moderna”. Editorial Innovación
Tecnológica-Facultad de Ingeniería Universidad Central de Venezuela. Caracas
Venezuela. 1995. Pag. 285.
•Ramón Pallas Areny “Sensores y Acondicionadores de Señal”. Editorial

Marcombo, D.F. México. 2001 Pag. 480.
•National Instrument “Software advance in Measurements and Instrumentation”,

Octubre, 1992. Part Number 350107-01.

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Transductores y Sensores Instrumentación Electrónica Avanzada

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Un sistema de medición, es aquel conjunto de elementos que forma

Los sistemas de mediciones componen el elemento fundamental de los

Un sistema de control clásico a lazo cerrado se muestra en la figura,

Un transductor o sensor nos sirve para poco, si no tenemos algún

Un transductor es un elemento encargado de convertir una variable

Los procesos de medición, necesitan de un elemento sensor, para

Los sensores pueden ser clasificados en digitales o analógicos, y

El elemento acondicionador toma la señal medida por el

Se denomina señal a toda aquella muestra física que puede ser

Dominio del tiempo (analógicas): Aceleración o desaceleración de la

Dominio del tiempo (Digital): posición medida a través de un

Domino de la frecuencia: muestreo de una señal, analizando su ancho

Es el encargado de tomar la señal proveniente del acondicionador y

Según sus Características Eléctricas:

Pasivos: Estos requieren una alimentación externa para poder

Según sus características físicas

Los sensores se clasifican de acuerdo a la propiedad física que produce la

Sensores basados en variación de inductancias: por cambio de reluctancia

Sensores basados en variación de capacitancia: por cambio de dimensión de

Sensores basados en variación por calentamiento: Producen energía al

Sensores basados en efectos piezoeléctricos: producen una tensión eléctrica al

Sistema de Medida de desplazamiento relativo: Los transductores para la medición de

Medida de desplazamiento sin contacto: Los sensores inductivos poseen gran

Medida de fuerza: Una de las formas más comunes de hacer la medición de

Medida de pares: puede hacerse pegando sobre el mismo cuatro galgas

Es la conformidad de un valor indicado con respecto a un valor real.

Una de las características más resaltantes de un dispositivo de medición

Se dice que un elemento es lineal si los valores correspondientes de I y O

Es la señal mínima a la cual el instrumento responde, indicando un

Cuando se toman los datos de calibración de un instrumento, esto se

Todo sistema de medida posee una señal de entrada y una señal de

En el Dominio del Tiempo Función de Transferencia G(s)

La forma más utilizada para el calcular de la función de transferencia

Análisis del circuito RC

Consiste en analizar como varia la sensibilidad del transductor en

En muchos casos, la salida proporcionada por un transductor, viene

O(t )  S * sen(1t  k1 )  S * sen( 2 t  k 2 )

La respuesta en fase lineal se da para un tiempo fijo de k, por otro

En la figura se muestra la respuesta en fase lineal y fase constante de

Es el tiempo necesario para que las oscilaciones de la salida se

Señal de Salida: Una señal entregada por un dispositivo o sistema.

Elevación de cero: Es la cantidad con la cual el valor cero de la variable

Rango con elevación de cero: Es el rango de medida en el cual valor cero de la

Rango supresión de cero: Es el rango en el cual el valor cero de la variable o

Error estático: Es la diferencia algebraica entre el valor indicado por el

Desviación: Significa una separación gradual del valor medido con

Corrimiento (Drift): Es cuando ocurre un cambio en la relación de

Los transductores son aplicados en un amplio campo de actividades en

• Control de procesos automáticos: sistema a lazo cerrado.

En general, un transductor debe tener las siguientes características:

• Reproducir con exactitud el evento físico en función del tiempo

• Reproducir la salida con exactitud en ambientes extremos de

• Proveer una señal compatible con el acondicionador de señal.

• Ser robusto y simple, de modo de ser usado por personal sin

• Transductor y acondicionador de señal en un solo dispositivo.

• Integración a bus de campo

• Inteligencia asociada a ellos mismos y el proceso