ENGRANES

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SISTEMAS MECANICOS

Unidad I.
Engranes
TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN
MECATRÓNICA
ENGRANES
SE DENOMINA ENGRANAJE O RUEDAS DENTADAS AL
MECANISMO UTILIZADO PARA TRANSMITIR POTENCIA DE UN
COMPONENTE A OTRO DENTRO DE UNA MÁQUINA. LOS
ENGRANAJES ESTÁN FORMADOS POR DOS RUEDAS DENTADAS,
DE LAS CUALES LA MAYOR SE DENOMINA CORONA' Y LA MENOR
'PIÑÓN'. UN ENGRANAJE SIRVE PARA TRANSMITIR MOVIMIENTO
CIRCULAR MEDIANTE CONTACTO DE RUEDAS DENTADAS
ENGRANES
UN CONJUNTO DE DOS O MÁS ENGRANES QUE TRANSMITE EL MOVIMIENTO
DE UN EJE A OTRO SE DENOMINA TREN DE ENGRANES. LOS ENGRANES SE
UTILIZAN SOBRE TODO PARA TRANSMITIR MOVIMIENTO GIRATORIO,
PERO USANDO ENGRANAJES APROPIADOS Y PIEZAS DENTADAS PLANAS
PUEDEN TRANSFORMAR MOVIMIENTO ALTERNATIVO EN GIRATORIO Y
VICEVERSA.
 
ENGRANES
ENGRANES RECTOS
 
LOS ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS SON EL TIPO DE ENGRANAJE MÁS
SIMPLE Y CORRIENTE QUE EXISTE. SE UTILIZAN GENERALMENTE PARA
VELOCIDADES PEQUEÑAS Y MEDIAS; A GRANDES VELOCIDADES, SI NO SON
RECTIFICADOS, O HA SIDO CORREGIDO SU TALLADO, PRODUCEN RUIDO
CUYO NIVEL DEPENDE DE LA VELOCIDAD DE GIRO QUE TENGAN.
ENGRANES
PARTES DE UN ENGRANAJE 
ENGRANES
CARACTERÍSTICAS DE UN ENGRANAJE DE DIENTES RECTOS

 
CIRCUNFERENCIA PRIMITIVA: 
ES LA CIRCUNFERENCIA A LO
LARGO DE LA CUAL ENGRANAN
LOS DIENTES. CON RELACIÓN A
LA CIRCUNFERENCIA PRIMITIVA
SE DETERMINAN TODAS LAS
CARACTERÍSTICAS QUE DEFINEN
LOS DIFERENTES ELEMENTOS DE
LOS DIENTES DE LOS
ENGRANAJES.
ENGRANES
RELACIÓN DE TRANSMISIÓN: 
ES LA RELACIÓN DE GIRO QUE EXISTE ENTRE EL PIÑÓN CONDUCTOR Y LA
RUEDA CONDUCIDA. LA Rt PUEDE SER REDUCTORA DE VELOCIDAD O
MULTIPLICADORA DE VELOCIDAD.
LA Rt SE PUEDE CALCULAR DE 2 MANERAS: A PARTIR DE LA RELACIÓN
ENTRE EL NÚMERO DE DIENTES DE 2 ENGRANES O A TRAVÉS DEL ESTUDIO
DE SUS VELOCIDADES

N = RPM
Z = NÚMERO DE DIENTES
d = DIÁMETRO PRIMITIVO
ENGRANES
TREN DE ENGRANAJES
TREN DE ENGRANAJE SIMPLE- SÓLO TIENE UN ENGRANAJE EN CADA EJE.

E= ENGRANE
ENGRANES
TREN DE ENGRANAJES
TREN DE ENGRANAJE COMPUESTO- TIENE DOS MAS ENGRANAJES EN
UNO O MAS EJES.

E= ENGRANE
ENGRANES
ENGRANAJES HELICOIDALES
UN ENGRANAJE HELICOIDAL PUEDE CONSIDERARSE COMO UN ENGRANAJE
RECTO COMÚN MAQUINADO EN UN EQUIPO DE LÁMINAS DELGADAS DONDE
CADA UNA DE ELLA HA GIRADO LIGERAMENTE CON RESPECTO A SUS VECINAS
(FIG. 1). EN LA (FIG. 2) SE MUESTRA UNA TRANSMISIÓN POR ENGRANAJE
HELICOIDAL, CON LOS DIENTES DEL ENGRANAJE CORTADOS EN UNA ESPIRAL
QUE SE ENVUELVE ALREDEDOR DE UN CILINDRO.

FIG. 2

FIG. 1

LOS DIENTES HELICOIDALES ENTRAN A LA ZONA DE ACOPLAMIENTO


PROGRESIVAMENTE Y, POR LO TANTO, TIENEN UNA ACCIÓN MÁS SUAVE QUE
LOS DIENTES DE LOS ENGRANAJES RECTOS.
ENGRANES
ENGRANAJES HELICOIDALES
VENTAJAS:
-MENOS RUIDOSOS QUE LOS RECTOS.
-LA CARGA QUE SE TRANSMITE ES UN POCO MÁS GRANDE (CON RELACIÓN A
LOS ENGRANAJES RECTOS), LO CUAL IMPLICA QUE LA VIDA DE LOS
ENGRANAJES HELICOIDALES SEA MÁS LARGA PARA LA MISMA CARGA.
-UN ENGRANAJE HELICOIDAL MÁS PEQUEÑO PUEDE TRANSMITIR LA MISMA
CARGA QUE UN ENGRANAJE RECTO MÁS GRANDE.

DESVENTAJAS:
-LOS ENGRANAJES HELICOIDALES PRODUCEN UN EMPUJE LATERAL ADICIONAL
A LO LARGO DEL EJE DE LA FLECHA, EL CUAL NO SE PRESENTA EN LOS
ENGRANAJES RECTOS. ESTE EMPUJE LATERAL PUEDE REQUERIR DE UN
COMPONENTE ADICIONAL, TAL COMO UN COLLAR DE EMPUJE, COJINETES DE
BOLAS O COJINETES DE RODILLOS CÓNICOS.
-LOS ENGRANAJES HELICOIDALES TIENEN UNA EFICIENCIA LIGERAMENTE MAS
BAJA QUE LOS RECTOS, ESTA DEPENDE DE LA CARGA NORMAL TOTAL EN LOS
DIENTES, QUE ES MAS ALTA PARA LOS RECTOS. AUNQUE LA CAPACIDAD DE
SOPORTE DE CARGA TOTAL ES MAYOR PARA LOS HELICOIDALES, LA CARGA SE
DISTRIBUYE NORMAL Y AXIALMENTE; MIENTRAS QUE EN UNO RECTO TODA LA
CARGA SE DISTRIBUYE NORMALMENTE.
ENGRANES
ENGRANAJES HELICOIDALES
CLASIFICACIÓN
DE ACUERDO A SU MONTAJE SE PUEDEN CLASIFICAR DE LA SIGUIENTE
MANERA: 
ENGRANAJES A EJES
OBLICUOS

ENGRANAJES A EJES PARALELOS


ENGRANAJES A EJES PERPENDICULARES
ENGRANES
ENGRANAJES HELICOIDALES DOBLES
PARA ELIMINAR EL EMPUJE AXIAL EL DENTADO PUEDE HACERSE DOBLE
HELICOIDAL.
SON REALIZADOS EN UNA COMBINACIÓN DE HÉLICE DERECHA E IZQUIERDA.

EL EMPUJE AXIAL QUE ABSORBEN LOS APOYOS O COJINETES DE LOS


ENGRANAJES HELICOIDALES ES UNA DESVENTAJA DE ELLOS Y ÉSTA SE
ELIMINA POR LA REACCIÓN DEL EMPUJE IGUAL Y OPUESTO DE UNA RAMA
SIMÉTRICA DE UN ENGRANE HELICOIDAL DOBLE.
ENGRANES
ENGRANAJES CONICO HELICOIDALES
SON UTILIZADOS PARA EFECTUAR UNA REDUCCIÓN DE VELOCIDAD CON EJES
DE 90 GRADOS (PERPENDICULARES). PRESENTAN UNA MAYOR SUPERFICIE DE
CONTACTO ENTRE PIÑÓN Y UNA CORONA YA QUE MÁS DE UN DIENTE HACE
CONTACTO A LA VEZ, ESTO ULTIMO AYUDA A UN FUNCIONAMIENTO
RELATIVAMENTE MÁS SILENCIOSO.
REQUIEREN MUCHO CUIDADO EN EL MONTAJE, ASÍ COMO SE RECOMIENDA
SIEMPRE EL REEMPLAZO DE AMBOS ENGRANAJES (PIÑÓN Y CORONA), DEBIDO
A QUE SON MÁS SENSIBLES A ERRORES DE CONTACTOS EN LOS DIENTES QUE
OTROS ENGRANAJES.
PRÁCTICAMENTE TODOS LOS DIFERENCIALES DE CAMIONES Y AUTOMÓVILES
FABRICADOS EN LA ACTUALIDAD UTILIZAN ESTE TIPO DE ENGRANAJE.
ENGRANES
CAJA DE VELOCIDADES MANUAL (STANDARD TRANSMISSION
LAS REVOLUCIONES DEL MOTOR, SE ACOPLAN A LA RUEDA VOLANTE.
(FLYWHEEL). AHORA DE LO QUE SE TRATA, ES DE ADMINISTRAR ESAS
REVOLUCIONES.
PRINCIPIOS: RECIBE LA ROTACION DEL MOTOR
OBJETIVO: ADMINISTRA ESTAS VUELTAS, TRASLADANDOLAS HACIA EL
DIFERENCIAL Y DE ALLI HACIA LAS RUEDAS O LLANTAS IMPULSORAS, PARA
DARLE POTENCIA Y/O VELOCIDAD AL VEHICULO.
CAJA DE VELOCIDADES MANUAL (STANDARD TRANSMISSION

PARA EMPEZAR:
-SI LA PRENSA ESTUVIERA PRESIONADA POR LA HORQUILLA O COLLARIN,
EL DISCO DE EMBRAGUE (CLUTCH) NO ESTARIA ACOPLADO…EN
CONSECUENCIA EL MOTOR NO HARIA GIRAR LA FLECHA DE MANDO, LA
CUAL DA INICIO AL TRABAJO DE LA TRANSMISIÓN.
ESTO SUCEDE CUANDO MANTENEMOS PISADO EL PEDAL DEL EMBRAGUE.
NEUTRAL
LOS ENGRANES DE COLOR CAFE, RECIBEN LAS REVOLUCIONES DEL
MOTOR.Y ESTAN FIJOS EN SU FLECHA, LO QUE QUIERE DECIR, QUE LA
FLECHA MOSTRADA EN LA PARTE BAJA Y QUE CONSTA DE 5 ENGRANES
[CONTRAFLECHA], ES UNA SOLA PIEZA.

EL MOTOR TRANSMITE LAS VUELTAS A LA


FLECHA DE MANDO; ESTE A SU VEZ LAS
TRANSMITE A LA CONTRAFLECHA. [LA
CONTRAFLECHA ES UNA SOLA PIEZA,
SOLIDA, LOS ENGRANES ESTÁN FIJOS ]

LOS ENGRANES EN COLOR GRIS


ESTÁN INSTALADOS EN LA FLECHA
DE SALIDA, GIRAN LIBRES Y
PUEDEN SER REMOVIDOS.

ESTOS ENGRANES SON LOS QUE SE DESPLAZAN PARA ACOPLARSE EN


POSICION DE TRABAJO, CUANDO UNO MUEVE LA PALANCA DE  CAMBIOS.
EN CONSECUENCIA, EN NEUTRAL, NO SE TRANSMITE POTENCIA, DEBIDO A
QUE TODOS LOS ENGRANES (GRIS) ESTAN DESACOPLADOS GIRANDO
LIBREMENTE EN LA FLECHA DE SALIDA.
PRIMERA
CUANDO PONEMOS LA PRIMERA VELOCIDAD, EL COLLAR SINCRONIZADOR
SE DESPLAZA EN LA FLECHA DE SALIDA Y SE ACOPLA CON EL ENGRANE DE
PRIMERA FIJANDOLO, A LA FLECHA PARA QUE TRANSMITA LAS
REVOLUCIONES QUE RECIBE DEL PEQUEÑO ENGRANE.

LA FLECHA DE SALIDA DA UNA VUELTA O GIRO POR CADA TRES QUE RECIBE DE
LA CONTRAFLECHA  EN CONSECUENCIA LA TORSION O FUERZA ES MAXIMA,
PERO EL DESPLAZAMIENTO DEL VEHICULO ES DE BAJA VELOCIDAD. LA
RELACION DE GIRO PROMEDIO ES DE 3 A 1.
SEGUNDA
CUANDO SE HACE EL CAMBIO A SEGUNDA, LA HORQUILLA, DESLIZA O
SEPARA EL COLLAR DEL ENGRANE DE PRIMERA Y LO ACOPLA EN EL 
ENGRANE CORRESPONDIENTE A SEGUNDA.

ESTE ENGRANE ES MAS PEQUEÑO , A LA VEZ QUE EL ENGRANE DE LA


CONTRAFLECHA ES MAS GRANDE.QUE EL DE PRIMERA.
EN CONSECUENCIA LA TORSION O FUERZA ES MENOR QUE EN PRIMERA, PERO
EL VEHICULO PUEDE DESPLAZARSE A MAYOR VELOCIDAD.LA RELACION DE
GIRO PROMEDIO ES DE 2 A 1.
TERCERA
EN TERCERA, EL COLLAR QUE ACOPLA LOS ENGRANES DE PRIMERA O
SEGUNDA VELOCIDAD SE DESACOPLA, Y EL COLLAR DELANTERO SE
ACOPLA EN EL ENGRANE DE TERCERA...

...ESTE ENGRANE ES MAS PEQUEÑO, Y EL ENGRANE DE LA CONTRAFLECHA 


ES MAS GRANDE QUE EL DE SEGUNDA.
EN CONSECUENCIA, LA TORSION O FUERZA ES MENOR, PERO EL
DESPLAZAMIENTO DEL VEHICULO ES MAYOR.LA RELACION DE GIRO
PROMEDIO ES DE 1.5  A 1.
CUARTA
A ESTE CAMBIO SE LE CONOCE COMO DIRECTA, DEBIDO, A QUE EL COLLAR
DEJA LIBRE EL ENGRANE DE TERCERA, Y SE ACOPLA O CONECTA
DIRECTAMENTE A LA FLECHA DE MANDO, HACIENDOLAS GIRAR COMO SI
FUERAN UNA SOLA FLECHA, LO QUE QUIERE DECIR QUE LA RELACION DE
GIRO, ES DE 1 A 1.
REVERSA
PARA EL CAMBIO DE REVERSA, LOS COLLARES SE DESACOPLAN, Y EL
PEQUEÑO ENGRANE DE DIENTES RECTOS, AL CUAL SE LE CONOCE COMO
ENGRANE LOCO, SE ACOPLA AL ENGRANE GRANDE DE DIENTES RECTOS.

EL PEQUEÑO ENGRANE
DEBIDO A SU POSICION
INTERMEDIA, INVIERTE LA
ROTACION DEL ENGRANE
GRANDE, LOGRANDO
CON ESTO QUE EL
VEHICULO RETROCEDA.

EL ENGRANE GRANDE DE DIENTES RECTOS SE MANTIENE SEPARADO DEL


ENGRANE PEQUEÑO DEL TREN FIJO; POR ESTA RAZON EL PEQUEÑO ENGRANE
LOCO, SE COLOCA ENTRE LOS DOS, RECIBE EL GIRO DE LA CONTRAFLECHA, Y
COMO CONSECUENCIA INVIERTE LA ROTACION DEL ENGRANE GRANDE.
EL ENGRANE LOCO, NO TIENE GIRO O ROTACION DEFINIDA, ESTA LIBRE EN UN
EJE; ESTE EJE LO EMPUJA PARA COLOCARLO ENTRE LOS DOS ENGRANES.

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