Vectores 1

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VECTORES

•Un vector es una herramienta matemática que se utiliza en la física para


representar cantidades físicas como vector de posición, velocidad,
aceleración, fuerza, cantidad de movimiento y torca entre otras
cantidades físicas.
•El símbolo grafico del vector es una flecha. el tamaño de la flecha es
proporcional a la magnitud de la cantidad física y la dirección de la flecha
indica que la proporcionalidad solo se establece en esa dirección.
•El símbolo literal del vector, en este curso, es cualquier letra diferente al
texto normal utilizado en la descripción de la operación matemática. por
ejemplo: si dados los vectores u y v, determinar u + v .
•En la aplicación del vector en la física es importante asignarle al vector las
unidades de la cantidades física que representa.
Operaciones aritméticas de vectores

 Las operaciones aritméticas de vectores se realizaran, en este curso, en dos formas:


Analítica y Grafica
 La forma analítica consiste en utilizar vectores V expresados en:
1. Coordenadas xyz : V = (Vx, Vy, Vz), donde Vx, Vy y Vz son números reales
medidos en tres ejes rectilíneos ortogonales entre si, a partir de un punto
común O conocido como origen.
2. Coordenadas Polares: V = (V, f), donde V es un número real positivo o cero y
f es un numero real. V significa la magnitud del vector y f es el ángulo
medido desde un eje (eje polar), que pasa por el inicio del vector, hasta el vector.
Estas coordenadas son útiles solo para vectores que están en un plano.
 La forma grafica consiste en asociar a cada vector una flecha tal que la longitud de
la flecha sea proporcional a la magnitud del vector en la dirección del vector.
1. Coordenadas xyz
Suma (+). En este curso, esta operación en coordenadas xyz se
representa por 1+ . Se requiere que la unidades de los vectores que se
suman sean del mismo tipo. El vector resultante es del mismo tipo
Ejemplo : si A( 2, -3, 0.33) N y B( -0.2, 7, 4.5) N, determinar C = A +
B
Desarrollo: C = ( 2 + (-0.2), -3 + 7, 0.33 + 4.5) N.
Respuesta: C = ( 1.8, 4, 4.83) N
Resta (-). Se representa por 1- . Se requiere que la unidades de los
vectores que se restan sean del mismo tipo. El vector resultante es del
mismo tipo.
Ejemplo : si A( 2, -3, 0.33) m/s y B( -0.2, 7, +4.5) m/s,
determinar C = A - B .
Desarrollo: C = ( 2 - (-0.2), -3-7, 0.33 - 4.5) N.
Respuesta: C = ( 2.2, -10, -4.17) N
Multiplicacion de vectores

Multiplicación por un escalar a. Se representa por 1a. El escalar


puede tener unidades diferentes al vector o no tener unidades.
Ejemplo: si A( 2, -3, 0.33) N y a = 2.1, determinar C = aA
Desarrollo: C = ( 2.1(2), 2.1(-3), 2.1(0.33)) N.
Respuesta: C = ( 4.2, -6.3, 0.99) N
Multiplicación Escalar. Se representa por 1 . También se conoce como
producto punto. Los factores pueden tener unidades diferentes.
Es la única operación que no produce un vector; la resultante es un
escalar.
Ejemplo : si A( 2, -3, 0.33) m/s y B( -0.2, 7, 4.5) N, determinar C = A  B
Desarrollo: C = ((2) (-0.2) + (-3)(7) + (0.33)(4.5)) (m/s)(N).
C =( - 0.4 - 21 + 1.485) mN/s
Respuesta: C = -19.915 mN/s
Multiplicación Vectorial. Se representa por 1X. También se conoce
como producto cruz. Los factores pueden tener unidades diferentes.
La resultante es un vector con unidades diferentes a los factores.
Ejemplo : si A( 2, -3, 0.33) m/s y B( -0.2, 7, 4.5) N,
determinar C = A X B
Desarrollo:
1. Construcción de una matriz
2. Calcular el determinante de la matriz
Matriz de la multiplicación vectorial

 La matriz de la multiplicación vectorial es una


matriz 3x3.


Componente X del producto vectorial
 .

La componente Cx se obtiene


multiplicando el signo asociado para el
lugar correspondiente al primer renglón y
a la primera columna por el determinante
de la matriz 2x2 que se genera al cancelar
el primer renglón y la primera columna
por el elemento que está en el lugar.
  
 Signo asociado : +

 Mx = Matriz ()

 Determinante = Δx = + ((-3)(4.5)-(7)(0.33)) = -15.81


 Elemento = vector i
 Cx = (signo)(Δx)(i) = (+)(-15.8)(i) = -15.8 i
Componente Y del producto vectorial

 La componente Cy se obtiene multiplicando el signo


asociado para el lugar correspondiente al primer renglón
y a la segunda columna por el determinante de la matriz
2x2 que se genera al cancelar el primer renglón y la
segunda columna por el elemento que está en el lugar.
 Signo asociado : -
 My = Matriz ()

 Determinante = Δy = + ((2)(4.5)-(-0.2)(0.33)) = 9.066


 Elemento del lugar = vector j
 Cy = (signo)(Δy)(j) = (-)(9.066)j = -9.066j
Componente Z del producto vectorial

La componente Cz se obtiene multiplicando


el signo asociado para el lugar
correspondiente al primer renglón y tercera
columna por el determinante de la matriz
2x2 que se genera al cancelar el primer
renglón y la segunda columna por el
elemento que está en el lugar.
 Signo asociado : +
 Mz = Matriz ()

 Determinante = Δz = (+) ((2)(7)-(-0.2)(-3)) = 13.4


 Elemento del lugar = vector k
 Cz = (signo)(Δz)(k) = (+)(13.4)k = 13.4 k
Producto vectorial

Respuesta:

C = -15.8i - 9.066j +13.4k mN/s


= (-15.8, - 9.066, 13.4)mN/s

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