ELEMENTOS DE

MÁQUINAS Y
MECANISMOS
INGENIERÍA MECATRÓNICA

Prof. Ayrton Nieves Acosta

Docente de Ing. Mecatrónica
• Presentación del docente
• Ayrton Nieves
• Ing. Mecatrónico.
• Maestría en administración de empresas MBA.
• Proyecto de Robótica aeroespacial CANSAT ROVER –
2015.
• Proyecto de un Robot explorador minero – 2016-2017.
• Maquina automática expendedora de jugos RITA – 2018.
• Simuladores virtuales para inmobiliaria, minería, bancos,
etc.
• Fundador de las startups PLAYTEC EDU y MULTISIM XR.
LOGRO • Al finalizar la sesión el estudiante identifica, entiende y
analiza el Sistema de unidades asi como el
comportamiento de los materiales, la clasificación de los
DE LA aceros, las diferentes normativas que rigen sobre el
acero y otros tipos de materiales, presentado en casos

SESIÓN
de análisis, desarrollo y conclusiones.
UTILIDAD
Sistema internacional de unidades
El Sistema Internacional de Unidades (abreviado SI, del francés
Système international d'unités) es un sistema constituido por siete
unidades básicas: metro, kilogramo, segundo, kelvin, amperio, mol y
candela, que definen a las correspondientes magnitudes físicas
fundamentales y que han sido elegidas por convención.
Ejercicios de SI
Ejercicios de SI
 Ejercicios de SI

Ejemplo 7: 1,2 m3 a Litros

Ejemplo 8: 30 litros/min a m3/s

 INTERACCIÓN ENTRE ELEMENTOS DEL PROCESOS DE
DISEÑO

[1] Joseph E. Shigley, Diseño en ingeniería mecánica, Ed. Mc. Graw Hill, Sexta edición
 CONSIDERACIONES DE DISEÑO

[1] Joseph E. Shigley, Diseño en ingeniería mecánica, Ed. Mc. Graw Hill, Sexta edición
Elasticidad: Es una
propiedad especial que
Deformación: Es la
tienen los materiales y se
nueva forma que
evidencia por cambios en adquieren los
sus dimensiones al ser materiales luego de que
sometidos a fuerzas a estos se les deje de
externas, que cuando aplicar fuerzas
dejamos de ejercer externas.
recuperan su estado normal.
 Esfuerzos
De manera muy
independiente en como
TORSION
apliquemos dicha fuerza ,
la reacción del material se
FLEXIÓN describe mediante 3 tipos
de esfuerzos: tracción,
compresión y corte.

CIZALLADURA
O CORTE

COMPRESIÓN
Y TRACCION
 Esfuerzo

Esfuerzo

Relación de la fuerza
perpendicular aplicada a un
objeto dividida por su área
transversal.

Unidad de medida:
unidades de
fuerza/unidades de área;
Pascal (Pa), megapascal
(MPa)
 Esfuerzo.
Esfuerzo longitudinal
 = F/A

F F
F F

A
Esfuerzo cortante

F/2
F  = F/(2A)
F/2
F F/2
F/2
 DEFORMACIÓN

Es la transformación en tamaño o en forma

del cuerpo solido al cual hemos aplicado un
esfuerzo por una o por varias fuerzas
aplicadas (o también por la ocurrencia de la
dilatación térmica) y también existen 3
tipos: tracción, compresión y corte
 DEFORMACIÓN
Lo e
• La relación del cambio de longitud F F
debida al esfuerzo para la
longitud original del objeto. L

Deformación
unitaria

• Es una cantidad
adimensional

Elongación
Un cable de nylon para pescar de 3 m de longitud se alarga 12 mm bajo la
acción de una fuerza de 400 N. Si su diámetro es de 2.6 mm
Esfuerzo de tension
y deformación
Máquina hidraulica Baldwin para pruebas de Tension & Compresion
 Diagrama Esfuerzo-Deformación
ultima
Fuerza

e=E
de
Tensión 3 Deformación
permanente
nt
pendie
Esfuerzo
máximo Ruptura
5
Esfuerzo (F/A)

2 Region Elastica
pendiente= Módulo de Young
Región
Plástica Región Plastica
ultima fuerza de tensión

Región fractura
Elastica
4
1
deformación (e/Lo)
Diagrama Esfuerzo- Deformación

1) Zona Elástica: Es la parte donde al retirar la carga el material regresa

a su forma y tamaño inicial.
2) Zona de Fluencia: Región en donde el material se comporta
plásticamente; es decir, en la que continúa deformándose bajo una
tensión “constante”.
3) Zona de Endurecimiento: Zona en donde el material retoma tensión
para seguir deformándose; va hasta el punto de tensión máxima.
4) Zona de Estricción: En éste último tramo el material se va poniendo
menos tenso hasta el momento de la fractura.
Diagrama Esfuerzo- Deformación

5) Límite proporcional: Tensión máxima para la cual la

deformación es proporcional a la tensión.
6) Módulo de Elasticidad (E): Relación entre la tensión y la
deformación del acero. Válida hasta el límite proporcional.
7) Tensión de Fluencia: Tensión para la cual el material se
comporta plásticamente, el cual fluye a un valor constante de
tensión.
8) Límite Elástico: Tensión máxima para la cual la deformación es
completamente recuperable. Pasado ese valor, queda una
deformación permanente.
consideraciones

Los diagramas esfuerzo - deformación para diferentes materiales varían

considerablemente, y diferentes pruebas de tensión del mismo material pueden
producir diferentes resultados, dependiendo de la temperatura de la muestra y
de la rapidez de aplicación de la carga.

ENSAYO DE TRACCIÓN
O TENSIÓN
 Materiales Dúctiles y Frágiles
Dúctiles:
: Límite de Proporcionalidad
La deformación deja de ser lineal.
La ley de Hooke se puede aplicar antes de
este punto.
La diferencia con el punto de cedencia es tan
corta que este último se toma muchas veces
como
: Resistencia, Punto de fluencia/cedencia
Hay deformación horizontal, continúa la
deformación sin cambios en el esfuerzo.
: Resistencia última
Comienza la estricción (se adelgaza la
pieza).
: Resistencia a la fractura
La pieza se fractura en ángulos de casi 45°
Frágiles:
No tienen deformación lineal ni estricción, la
resistencia última y de ruptura son idénticas. La
fractura es perpendicular a la carga.
 Definición del Acero

El acero es una aleación de hierro carbono, con un contenido de

carbono entre el 0,03 y el 1,76 %, que contiene elementos de
aleación, los cuales le confieren propiedades mecánicas
específicas para su utilización en la industria.
Los productos férreos entre el 1,76 y el 6,67 % de carbono se
denominan Fundiciones de hierro.
 CLASIFICACIÒN DE LOS
ACEROS
Atendiendo a su composición, los aceros se pueden clasificar en
dos grandes grupos:
Aceros al carbono.
Aceros aleados
 ACEROS AL CARBONO

Son los formados por hierro y carbono. En cuanto a los otros elementos que poseen, sus
porcentajes no deben superar, en cada caso los siguientes:

• Molibdeno: 0.1% • Manganeso: 1,20%

• Vanadio: 0.05% • Silicio: 1.0%
• Wolframio: 0.3% • Níquel: 0.5%
• • Cromo: 0.25%
Cobalto: 0.3%
• Titanio: 0.3%

BAJO CARBONO

CLASIFICACION MEDIO CARBONO

ALTO CARBONO
 ACEROS DE BAJO CARBONO

Poseen desde 0.008%C – 0.25%C PERFILERIA

PROPIEDADES.
Son dúctiles
Buena soldabilidad.
Son maquinales.
No son buenos para la fatiga. LAMINAS
TUBERÍAS

Laminas
Tuberías
Alambres
APLICACIONES Varillas
Perfilerías
Flejes
Placas FLEJE
ACEROS DE MEDIO CARBONO

Poseen desde 0.25%C – 0.60%C

Propiedades
Tienen buena resistencia.
Buena soldabilidad.
Son dùctiles.
Buena maquinabilidad.

Aceros estructurales ( vigas, puentes).

Arboles.
APLICACIONES Ejes.
Bielas.
Piezas forjadas
 ACEROS DE ALTO CARBONO
FRESADORAS
Poseen desde 0.6%C - 2.11%C

Propiedades
Muy duros.
Fràgiles.
Baja soldabilidad.
Se pueden deformar en frio o en caliente.

CIGUEÑAL
Brocas BURIL
Limas
Buriles
Herramientas
APLICACIONES
pequeñas de torno
Resortes - Martillos
Rieles
Cigueñales
ACEROS ALEADOS PRINCIPALES
ELEMENTOS

Se da la denominación a
los aceros aleados Níquel.
aquellos que contienen Cromo.
además de hierro y Manganeso.
carbono, otros elementos Vanadio.
que se añaden para Tungsteno.
aumentar su resistencia Silicio.
Cobalto.
Aluminio
Aplicaciones Generales De Los Aceros
Aleados
AUTOMOVILES

Puentes, Camiones.
Buriles, Tanques de almacenamiento de petróleo.
Brocas, Vías de ferrocarriles
Excavadoras, Partes de automotores, Aviación

AVIACION BROCAS
ACEROS INOXIDABLES

CLASIFICACION

Se seleccionan debido a su
excelente resistencia a la corrosión, Aceros Inoxidables
que contienen un mínimo de 12% Ferríticos.
Cr. Aceros Inoxidables
El cromo es un elemento Martensíticos.
estabilizador de la ferrita, que hace Aceros Inoxidables
que contraiga la región de la Austeníticos.
austenita, en tanto que la región de Aceros Inoxidables
la ferrita aumente en tamaño Dúplex
 Aceros Inoxidables Ferríticos

Contienen hasta 30% Cr y menos 012%C

Cristaliza en el BCC
Tienen buena resistencia mecánica
Ductilidad moderada.
Se pueden deformar en frio
Reciclable
Resistencia a las altas y bajas temperaturas.

*Equipos de cocina.
*Maquinarias de instalaciones lecheras.
APLICACIONES *Tanques industriales.
*Piezas para hornos que no estén sometidos a esfuerzos
intensos
 Aceros Inoxidables Martensiticos

Contienen 17%Cr, y 0.5%C – 1.0%C

Calentado a 1200oC produce 100% austenita.
Se templa en aceite y se transforma en martensita.
Se hace el revenido para obtener alta resistencia y dureza.
Tienen buena resistencia mecánica
Su nomenclatura es de la serie 420 - 416

Cuchillería.
Cojinetes.
APLICACIONES Válvulas.
Instrumentos quirúrgicos
Hojas de afeitar
 Aceros Inoxidables Austeníticos

El níquel es un elemento estabilizador de la austenita, incrementa el tamaño de

la austenita y elimina la ferrita.
Tiene excelente ductilidad.
Pueden deformarse en frio, para obtener mayor resistencia que los ferríticos.
No son magnéticos.
Cristaliza en el FCC
Por debajo de 0.03%C no se forman carburos y el acero estará prácticamente
todo de austenita a temperatura ambiente
Su nomenclatura es de la serie:304 – 316 – 316L

Prótesis.
Alambres.
APLICACIONES Platinas.
Ejes.
Tanques
 RESUMEN

REVISAMOS EL FUNDAMENTO DE ELASTICICIDAD Y DEFORMACION

REVISAMOS EL PRINCIPIO DE LIMITE ELASTICO
REVISAMOS EL CONCEPTO DEL ACERO, TIPOS Y APLICACIONES
 CONCLUSIONES

ES IMPORTANTE CONOCER EL TIPO DE MATERIAL CON EL CUAL ESTEMOS

TRABAJANDO. PORQUE AL CONOCER SUS CARACTERISTICAS PODREMOS DAR LA
MEJOR SOLUCION A PROBLEMAS Y APLICARLO MEJOR A NUESTROS PROYECTOS
 REFLEXION
¿QUE ENTENDIERON HOY?
 Muchas gracias
Por vuestra atención