Integrales Triples. Aplicaciones.

Bibliografía
“Cálculo con Trascendentes Tempranas”
James Stewart. Parte 4 Capítulo 15 epígrafes 15.7
páginas 1008 - 1017
 Sumario

• Definición de Integral Triple y sus

propiedades.
• Aplicaciones de las integrales
Triples.
 Objetivos
 Identificar las invariantes del concepto integral
a partir del análisis del concepto de la integral
definida.
 Interpretar la definición y propiedades de la
integral triple como invariantes del concepto
integral.
 Calcular integrales triples en coordenadas
cartesianas utilizando integrales iteradas.
 Identificar las aplicaciones de las integrales
triples en coordenadas cartesianas.
La integral de una función y = f(x) definida sobre
un intervalo cerrado [a, b], está dada por la
integral definida, la integral de una función
z = f(x, y) definida sobre un conjunto compacto
de R2 nos conduce a la integral doble , por lo que
es de esperar que la integral de una función w =
f(x, y, z) definida sobre un conjunto compacto
de R3 nos conduzca a la integral triple. O sea que
estas últimas no tienen una mayor dificultad
salvo la añadida por una dimensión más.
Veamos:
Consideremos una función f(x,y,z) continua y definida
sobre una caja rectangular :
B=(x,y,z)  3 / a  x  b, c  y  d, r  z  s 
Lo primero que haremos es dividir en cajas más
pequeñas Bijk, mediante planos paralelos a los planos
coordenados, en cada una de las cuales escogemos un
punto muestra y formamos la triple suma de Riemann,
llegando así a la definición de integral triple.
Cada caja pequeña tiene volumen
 Definición Epígrafe 15.7 página 1008.
La integral triple de f sobre la caja B es:

=
Si este limite existe. “dv” se denomina
Diferencial de Volumen. En resumen
definimos la integral triple como el límite
de las sumas triples de Riemann.
Observaciones
La integral triple siempre existe si f es continua.
Podemos elegir como punto muestra, cualquier punto
de cada caja pequeña
 Elementos Integrales Triples Integrales Dobles
Se identifican
La Región de como elementos o Invariantes deldelconcepto
R región cerrada plano integral
B región cerrada del espacio
integración
(caja rectangular)
 
La Función del U= f (x,y,z) Z = f (x,y)
integrando
La Partición: Bijk = [Xi-1, Xi ] x [ Yj-1, Yj] x [ kj-1, Zk]
Sub- rectángulos Rij = [Xi-1, Xi ] x [ Yj-1, Yj]
 
de volumen: ΔV = ΔXi . ΔYj ΔZk de Área: ΔA = ΔXi . ΔYj
 

La Norma de la
λ λ
partición:
 
El Punto muestra:
 
  
 
x , y *
ij
*
ij  
 
Que pertenece a cada subrectángulo
 Que pertenece a cada subcaja
m n
La Suma integral
(de Riemann):
 f x , y .A
i 1 j 1
*
ij
*
ij

 
m n
El Límite de la
suma integral:
lim
m , n 
 f x
i 1 j 1
*
ij 
, yij* .A
 0
 
Definición
 
m n
 
 
b d
  
lim  f xij* , yij* .A
     f x , y .dA   f x , y .dydx  m , n 
 0 i 1 j 1
  R a c

 
 ¿Cómo calcular  f ( x, y, z).dV ?
E

• Al igual que para las integrales dobles, utilizaremos las

integrales iteradas, lo que facilita el cálculo, ya que las
iteradas se calculan mediante integrales definidas ya
estudiadas.
• Observación: Realizada la 1ra integración el cálculo se reduce
a una integral doble extendida en la proyección realizada.
• Si la integración se comienza respecto a la variable x,
entonces proyectamos sobre el plano yz.
• Si la integración se comienza respecto a la variable y,
entonces proyectamos sobre el plano xz.
• Si la integración se comienza respecto a la variable z,
entonces proyectamos sobre el plano xy.
Teorema de Fubini para integrales triples página 1009
Si f es continua sobre la caja rectangular
 
Entonces:
  La integral iterada del lado derecho del teorema de
Fubini indica que integramos primero con respecto a x,
manteniendo fijas a Y y Z, luego integramos a Y
manteniendo constante a Z y por ultimo integramos
respecto a Z, o sea que la integración se realiza de
adentro hacia afuera. Hay otros 5 posibles ordenes en
los que podemos integrar y todos dan el mismo valor.
 
 Integral triple sobre una región
general acotada
Región de tipo I: Región Regular en la
dirección Z. Noten que esta región está
entre las gráficas de dos funciones
continuas de x e y. Donde D es la
proyección de E sobre el plano xy.
Proyección en XY
Región de tipo II: Región Regular en la dirección
X. Noten que esta región está entre las gráficas
de dos funciones continuas de y e z. Donde D es
la proyección de W sobre el plano yz. En este
caso se realiza primero la integración respecto a
x entre límites variables y posteriormente una
integral doble en las variables yz.
Región de tipo III: Región Regular en la
dirección Y. Noten que esta región está
entre las gráficas de dos funciones
continuas de x e z. Donde D es la
proyección de W sobre el plano xz. En este
caso se realiza primero la integración
respecto a y entre límites variables y
posteriormente una integral doble en las
variables xz.
Teorema : Si f es una función continua en un conjunto acotado S
de R3, entonces f es integrable en S.
Propiedades: Son análogas a las estudiadas en la integral doble.
Teorema Fundamental del Cálculo para integrales triples:
Plantea que las mismas pueden evaluarse mediante integrales
iteradas en regiones de tipo I, II y II, de no cumplirse que la
región de integración sea de uno de estos 3 tipos se procede a la
división de la misma en subregiones que si se correspondan con
ellas. De aquí que sea necesario analizar qué orden resulta más
conveniente para la evaluación de la integral, lo que está
determinado por:
a.- El número de integrales iteradas a plantear para su evaluación.
b.- La dificultad de la integración a realizar.
 
Metodología para resolver una integral triple:

1.- Dibujar la región de Integración.

2.- Elección de la variable para la primera integración.
Esto está determinado por:
a.- El número de integrales iteradas que se requieren
calcular de acuerdo al orden de integración.
b.- La complejidad de la función integrando que resulte
para cada orden de integración.
3.- Planteo y solución de la primera integración.
4.- Determinar la proyección D y calcular la doble
integral.
Evaluar  ydxdydz siendo S la región limitada por el plano
S
x + y + z = 2 y los tres planos coordenados
2do. Determinación del orden de integración. 1ero. Representación
• Todas las proyecciones del sólido en los planos coordenados son gráfica de la región S.
triángulos rectángulos.
• La dificultad en el proceso de integración es la misma para
cualquiera de las variables.
Consideramos a S como xy-proyectable.
Si hemos consideramos a S como xy proyectable entonces
comenzamos integrando respecto a la variable z.
3ero Planteo y solución de la primera integración.
 2 x  y  2 x  y

 y dxdydz     ydz dxdy   y z  dxdy

S D  0  D 0
4to- Determinar la proyección D y calcular la doble integral.
Evaluar la integral doble sobre D Proyección de S sobre el
= plano XY.
2 x  y 2 2 y 2 2 y

y z  dxdy    y(2  x  y )dxdy    (2 y  xy  y

2
)dxdy 
D 0 0 0 0 0

2 2 y 2 2
 x2 y 2  y3  2 2 y3 y4 
 dy   2 y  2 y 
2
 2 yx   y x dy   y  
0  2 0 0
2  3 8  0
2

3
 Recuerde que:
La integración siempre se realiza de
adentro hacia afuera. Los límites de
integración de la integral interior contienen
a lo sumo 2 variables, los límites de
integración de la integral del medio
contienen a lo sumo una variable y los
límites de integración de la integral exterior
deben ser constantes.
 APLICACIONES:
 Volumen de sólidos.
Definición: Sea S un sólido de R3 . El volumen V del sólido S se define mediante la
integral triple

 Masa de un sólido

• Momentos alrededor de los planos coordenados

 Centro de masa: está ubicado en el punto

Si la densidad es constante, el centro de masa del sólido se denomina

CENTROIDE de E.
• Momentos de inercia alrededor de los ejes coordenados:

I X   ( y 2  z 2 )  ( x, y, z )dV I Y   ( x 2  z 2 )  ( x, y, z )dV I Z   ( y 2  x 2 )  ( x, y, z )dV

E E E
Calcule: en la sgte región.

1.- Dibujar la región de Integración:

2.- Elección de la variable para la primera integración.

3.- Planteo y solución de la primera integración.
4.- Determinar la proyección D y calcular la doble integral.
 Estudio Individual
•Ejercicios 1 a 6, 8,10 página 1016
•Ejercicios 31-36 página 1017