Capítulo 11A – Movimiento Angular

Presentación
Presentación PowerPoint
PowerPoint de
de
Paul
Paul E.
E. Tippens,
Tippens, Profesor
Profesor de
de Física
Física
Southern
Southern Polytechnic
Polytechnic State
State University
University
© 2007
Las TURBINAS DE VIENTO
como éstas pueden generar
energía significativa en una
forma que es
ambientalmente amistosa y
renovable. Los conceptos de
aceleración rotacional,
velocidad angular,
desplazamiento angular,
inercia rotacional y otros
temas que se discuten en
este capítulo son útiles para
describir la operación de las
turbinas de viento.
 Objetivos: Después de completar
este módulo, deberá:
• Definir y aplicar los conceptos de
desplazamiento, velocidad y aceleración
angular.
• Dibujar analogías que relacionan parámetros de
movimiento rotacional (, , ) con lineal (x, v,
a) y resolver problemas rotacionales.
• Escribir y aplicar relaciones entre parámetros
lineales y angulares.
 Objetivos: (continuación)
• Definir el momento de inercia y aplicarlo
para muchos objetos regulares en rotación.
• Aplicar los siguientes conceptos a rotación:
1. Trabajo, energía y potencia rotacional
2. Energía cinética y cantidad de
movimiento rotacional
3. Conservación de cantidad de movimiento
angular
Desplazamiento rotacional, 
Considere un disco que rota de A a B:

B
Desplazamiento angular :

A Medido en revoluciones,
grados o radianes.

1 rev = 360 0 = 2 rad

La
La mejor
mejor medida
medida para
para rotación
rotación dede
cuerpos
cuerpos rígidos
rígidos es
es el
el radián
radián..
 Definición del radián
Un radián es el ángulo  subtendido al
centro de un círculo por una longitud de
arco s igual al radio R del círculo.

ss s
 
RR

R
1 rad = = 57.30
R
Ejemplo 1: Una cuerda se enrolla muchas
veces alrededor de un tambor de 50 cm de
radio. ¿Cuántas revoluciones del tambor se
requieren para subir una cubeta a una
altura de 20 m?
s 20 m
  = 40 rad R
R 0.50 m

Ahora, 1 rev = 2 rad

 1 rev 
   40 rad    h = 20 m
 2 rad 

 == 6.37
6.37 rev
rev
 Ejemplo 2: Una llanta de bicicleta tiene un
radio de 25 cm. Si la rueda da 400 rev,
¿cuánto habrá recorrido la bicicleta?

 2 rad 
   400 rev   
 1 rev 
 = 2513 rad
s = R = 2513 rad (0.25 m)

ss == 628
628 m
m
 Velocidad angular
La velocidad angular,  es la tasa de
cambio en el desplazamiento angular.
(radianes por segundo)


 Velocidad angular en rad/s.
t
La velocidad angular también se puede dar como
la frecuencia de revolución, f (rev/s o rpm):



ff
 Frecuencia angular ff (rev/s).
Frecuencia angular (rev/s).
Ejemplo 3: Una cuerda se enrolla muchas
veces alrededor de un tambor de 20 cm de
radio. ¿Cuál es la velocidad angular del
tambor si levanta la cubeta a 10 m en 5 s?
s 10 m
  = 50 rad R
R 0.20 m

 50 rad
 
t 5s
h = 10 m

 == 10.0
10.0 rad/s
rad/s
Ejemplo 4: En el ejemplo anterior, ¿cuál es
la frecuencia de revolución para el tambor?
Recuerde que  = 10.0 rad/s.

  2 f or f 
2
R
10.0 rad/s
f   1.59 rev/s
2 rad/rev
O, dado que 60 s = 1 min:
rev  60 s  rev h = 10 m
f  1.59    95.5
s  1 min  min

ff == 95.5
95.5 rpm
rpm
 Aceleración angular
La aceleración angular es la tasa de cambio en
velocidad angular. (radianes por s por s)


  Aceleración angular (rad/s 2 )
t

La aceleración angular también se puede encontrar a

partir del cambio en frecuencia, del modo siguiente:

2 ( f )
  pues   2f
t
Ejemplo 5: El bloque se levanta desde el
reposo hasta que la velocidad angular del
tambor es 16 rad/s después de 4 s. ¿Cuál
es la aceleración angular promedio?
0
 f  o f
 or  R
t t
16 rad/s rad
  4.00 2
4s s
h = 20 m

 = 4.00 rad/s
 = 4.00 rad/s 22
 Rapidez angular y lineal
De la definición de desplazamiento angular :
s = R Desplazamiento lineal contra
angular
s    R    
v   R v = R
t  t   t 

Rapidez
Rapidez lineal
lineal == rapidez
rapidez angular
angular xx radio
radio
Aceleración angular y lineal:
De la relación de velocidad se tiene:
v = R Velocidad lineal contra angular

v  v  R   v 
v    R a = R
t  t   t 

Acel.
Acel. lineal
lineal == Acel.
Acel. angular
angular xx radio
radio
 Ejemplo:
R1 A
Considere disco rotatorio
plano: B
 = 0; f = 20 rad/s
R2
t=4s
R1 = 20 cm
¿Cuál es la rapidez lineal
R2 = 40 cm
final en los puntos A y B?

vAf = Af R1 = (20 rad/s)(0.2 m); vAf = 4 m/s

vAf = Bf R1 = (20 rad/s)(0.4 m); vBf = 8 m/s

 Ejemplo de aceleración
Considere disco rotatorio R1 A
plano:
 = 0; f = 20 rad/s B
t=4s R2
¿Cuáles son las aceleraciones R1 = 20 cm
angular y lineal promedio en B? R2 = 40 cm

 f  0 20 rad/s
   = 5.00 rad/s
= 5.00 rad/s 22
t 4s
a = R = (5 rad/s2)(0.4 m) aa== 2.00 m/s
2.00 m/s 22
 Parámetros angulares contra lineales

Recuerde la definición de vvff vv00

aa 
aceleración lineal a de la tt
cinemática.
Pero a = R y v = R, así que puede escribir:
v f  v0 R f  R 0
a se vuelve R 
t t
La aceleración angular es la tasa ff 00
de cambio en el tiempo de la  
tt
velocidad angular.
Comparación: lineal contra angular
vv00 vvf f  00 f f 
ssvtvt  tt  tt  tt
 22   22 

vvff  vvoo at

at ff oo tt

ss  vv00tt  at
at
11
22
22
 00tt  tt 11
22
22

ss  vvfftt  at
at
11
22
22
 fftt  tt 11
22
22

as  vv vv
22as 22
ff
22
00 22
  
22
ff
22
00
 Ejemplo lineal: Un automóvil que
inicialmente viaja a 20 m/s llega a
detenerse en una distancia de 100 m.
¿Cuál fue la aceleración?

Seleccione ecuación: 100 m

2as  v 2f  v02 vo = 20 m/s vf = 0 m/s

0 - v o2 -(20 m/s)2
a= = aa == -2.00 m/s
-2.00 m/s22

2s 2(100 m)
 Analogía angular: Un disco (R = 50 cm),
que rota a 600 rev/min llega a detenerse
después de dar 50 rev. ¿Cuál es la
aceleración?
Seleccione ecuación: o = 600 rpm
R
2     2 2 f = 0 rpm
f 0
 = 50 rev
rev  2 rad   1 min 
600     62.8 rad/s 50 rev = 314 rad
min  1 rev   60 s 

0 - o2 -(62.8 rad/s)2

= =  == -6.29 m/s
-6.29 m/s22

2 2(314 rad)
 Estrategia para resolución de
problemas:
 Dibuje y etiquete bosquejo de problema.
 Indique dirección + de rotación.
 Mencione lo dado y establezca lo que debe
encontrar.
Dado: ____, _____, _____ (,,f,,t)
Encontrar: ____, _____
 Selecciones la ecuación que contenga una
y no la otra de las cantidades
desconocidas y resuelva para la incógnita.
 Ejemplo 6: Un tambor rota en sentido de las
manecillas del reloj inicialmente a 100 rpm y
experimenta una aceleración constante en
dirección contraria de 3 rad/s2 durante 2 s. ¿Cuál
es el desplazamiento angular?
Dado: o = -100 rpm; t = 2 s  
= +2 rad/s2 R
rev  1 min   2 rad 
100     10.5 rad/s
min  60 s   1 rev 
   ot   t  (10.5)(2)  (3)(2)
1
2
2 1
2
2

 = -20.9 rad + 6 rad  == -14.9

-14.9 rad
rad
El desplazamiento neto es en
dirección de las manecilla del reloj (-)
Resumen de fórmulas para rotación
vv00 vvf f  00 f f 
ssvtvt  tt  tt  tt
 22   22 

vvff  vvoo at

at ff oo tt

ss  vv00tt  at
at
11
22
22
 00tt  tt 11
22
22

ss  vvfftt  at
at
11
22
22
 fftt  tt 11
22
22

as  vv vv
22as 22
ff
22
00 22
  
22
ff
22
00
CONCLUSIÓN: Capítulo 11A
Movimiento Angular