Unidad 3 - Ramos Zarco Jahoshua Emmanuel 21560313
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DEPARTAMENTO DE ELECTROMECÁNICA
Torsión
3.1. Esfuerzos de torsión en barras circulares.
3.2. Ángulo de torsión.
3.3. Transmisión de potencia.
3.4. Sistemas hiperestáticos.
3.5. Torsión en barras no circulares.
3.6. Concentración de esfuerzos.
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INTRODUCCION.
En este capítulo se analizarán
los efectos que produce la
aplicación de una carga de
torsión sobre un elemento
largo y recto como un eje o un
tubo.
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Ángulo de torsión.
En esta sección se deducirá una relación entre el
ángulo de giro de un eje circular y el par de torsión
T ejercido sobre el eje. Se supondrá que la totalidad
del eje permanece elástica.
Se sabe de la sección que el ángulo de giro y la
deformación máxima cortante se relacionan como
sigue:
Formula de la deformación
cortante máxima.
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Ángulo de torsión.
Pero, en el rango elástico, el esfuerzo de cedencia no se excede en ninguna parte del eje, se
aplica la ley de Hooke y se tiene que o, a partir de la ecuación.
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Ángulo de torsión.
¿Qué par de torsión deberá aplicarse al extremo del eje del ejemplo para producir un giro de 2
grados? Utilice el valor G = 77 GPa para el módulo de rigidez del acero.
Despejando T de la ecuación (P), se escribe:
DATOS:
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Transmisión de potencia.
Las especificaciones principales que deben cumplirse en el diseño de un eje de transmisión son
la potencia que debe transmitirse y la velocidad de rotación del eje. La función del diseñador es
seleccionar el material y las dimensiones de la sección transversal del eje, para que el esfuerzo
cortante máximo permisible del material no sea excedido cuando el eje transmite la potencia
requerida a la velocidad especificada.
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Transmisión de potencia.
Sustituyendo, se obtiene que:
Transmisión de potencia.
Un eje que consta de un tubo de acero de 50 mm de diámetro exterior debe transmitir 100 kW de potencia
mientras gira a una frecuencia de 20 Hz. Determine el espesor del tubo que deberá utilizarse si el esfuerzo cortante
no debe exceder 60 MPa.
El par de giro ejercido en el eje es dado por la ecuación:
En el caso de un eje circular hueco de radio interior c1 y radio exterior c2, el momento polar de inercia es:
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Transmisión de potencia.
Se obtiene que:
El espesor correspondiente del tubo es:
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Sistemas hiperestáticos.
El eje sólido de acero que se muestra en la figura (a) tiene un diámetro de 20 mm. Si está sometido a los dos pares mostrados,
determine las reacciones en los soportes fijos A y B.
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Sistemas hiperestáticos.
Equilibrio. Al revisar el diagrama de cuerpo libre de la figura (b), puede
observarse que el problema es estáticamente indeterminado ya que sólo
existe una ecuación de equilibrio disponible y hay dos incógnitas. Se
requiere:
Compatibilidad. Como los extremos del eje están fijos, el ángulo de giro de
un extremo del eje con respecto al otro debe ser igual a cero. Por lo tanto, la
ecuación de compatibilidad se convierte en:
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Sistemas hiperestáticos.
Carga-desplazamiento. Esta condición puede expresarse en términos de los momentos de torsión desconocidos utilizando la
relación carga-desplazamiento, f = TL/JG. Aquí hay tres regiones del eje donde el par de torsión interno es constante. En los
diagramas de cuerpo libre de la figura (c) se muestran los pares internos que actúan en los segmentos de la izquierda del eje.
De esta manera el par de torsión interno sólo está en función de TB. Mediante el uso de la convención de signos establecida en la
sección de ángulo de torsión, se tiene:
El signo negativo indica que TA actúa en dirección opuesta a la mostrada en la figura (b).
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Concentración de esfuerzos.
La determinación de estos esfuerzos localizados puede llevarse a cabo por métodos de análisis experimental de
esfuerzos o, en algunos casos, gracias al uso de la teoría matemática de la elasticidad. También es posible emplear la
fórmula de torsión en un eje de sección transversal circular variable. Sin embargo, en el caso de un eje con un
cambio abrupto en el diámetro de su sección transversal, las concentraciones de esfuerzo ocurrirán cerca de la
discontinuidad, y los esfuerzos más altos ocurrirán en A.
Estos esfuerzos pueden reducirse utilizando un filete, y el valor del esfuerzo cortante máximo en el filete puede
expresarse como:
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Concentración de esfuerzos.
Donde el esfuerzo Tc/J es el esfuerzo calculado
para el eje de menor diámetro, y donde K es un
factor de concentración de esfuerzos. Como el
factor K depende sólo de la razón de los dos
diámetros y de la razón del radio del filete al
diámetro del eje más pequeño, puede calcularse
de una vez por todas y registrarse en forma de
tabla o de gráfica, como se muestra en la figura.
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Concentración de esfuerzos.
Este procedimiento para determinar esfuerzos cortantes localizados es válido sólo si el valor de
tmáx dado por la ecuación no excede el límite de proporcionalidad del material, ya que los
valores de K graficados en la figura 3.32 se obtuvieron bajo la suposición de una relación lineal
entre los esfuerzos cortantes y la deformación cortante.
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Concentración de esfuerzos.
El eje escalonado que se ilustra en la figura debe girar a 900 rpm para transmitir potencia de una turbina a un
generador. El grado de acero especificado en el diseño tiene un esfuerzo cortante permisible de 8 ksi.
a) Para el diseño preliminar mostrado, determine la potencia máxima que puede transmitirse.
b) Si en el diseño final se aumenta el radio del filete de tal manera que , ¿cuál será el cambio porcentual, en
relación con el diseño preliminar, en la potencia que puede transmitirse?
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