Esfuerzos Internos

UNIVERSIDAD CATÓLICA SANTO TORIBIO DEMOGROVEJO
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL AMBIENTAL
ESTÁTICA
U.D.5 ESFUERZOS INTERNOS.
MSc. Ing. Javier Cortés Miralles
Ingeniería Civil Ambiental

Curso 2019-I
www.usat.edu.pe
CONTENIDO
1. ESFUERZOS INTERNOS (La barra por

dentro). Esfuerzo AXIL
Esfuerzo CORTANTE
4. DIAGRAMAS DE ESFUERZOS
Momento FLECTOR
Representación gráfica.
Momento TORSOR
Utilidad.
Relaciones entre la carga
DEFORMACIÓN Y FISURAS QUE PRODUCEN. continua, CORTANTE y FLECTOR
Relaciones entre carga continua,
2. CÁLCULO DE el esfuerzo CORTANTE
ESFUERZOS.
AXIL
5. APOYOS, ALIVIOS Y
CORTANTE
DESCONEXIONES
FLECTOR
3. LEYES DE ESFUERZOS.
6. SOLICITACIONES
N(x), V(x) y M(x)
Cálculo de leyes de
esfuerzos
2
ESFUERZOS INTERNOS
OBJETIVOS.
• Definir los esfuerzos AXIL, CORTANTE, FLECTOR y TORSOR.

• Analizar cómo los esfuerzos deforman la rebanada, qué fisuras producen.
• Calcular el valor de los esfuerzos actuantes en una sección aplicando la técnica del
corte, en barras de un vano con o sin voladizos.
• Distinguir entre fuerzas externas y esfuerzos internos en una estructura.
• Identificar las solicitaciones (combinaciones de esfuerzos) que actúan en cada barra
de una estructura.
• Explicar cómo se transmiten las fuerzas externas y reacciones a través de la
estructura.
• Dibujar los diagramas de esfuerzos de la estructura en casos sencillos y habituales
(viga, semipórtico, pórtico simple), aplicando las relaciones entre q, N, V, M. (tipo de
ley, valores extremos, pendiente, saltos).
• Dibujar a estima la deformada de una barra sometida a flexión, aplicando la
relación entre el flector y la curvatura.
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1. ESFUERZOS INTERNOS
REBANADA y SECCIÓN:
Una sección es un corte de la viga por un plano perpendicular a su directriz.

Una rebanada es el trozo de barra situado entre dos secciones infinitamente próximas.
Cara izquierda Cara derecha
Cara izquierda Cara derecha
dx
REBANADA
Canto de la
seccion (h)
SECCIÓN
CENTRO DE GRAVEDAD
DE LA SECCIÓN
FUERZAS SOBRE LA BARRA:

La suma de ACCIONES + REACCIONES forma un conjunto equilibrado de fuerzas que actúan sobre
la barra, deformándola.
FUERZAS SOBRE LA REBANADA:

La suma de ACCIONES + REACCIONES genera un conjunto equilibrado de fuerzas que actúan
sobre la rebanada, deformándola.
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DEFINICIÓN DE ESFUERZOS INTERNOS:
Las fuerzas que actúan sobre la rebanada se llaman esfuerzos internos

(Resultantes).
Como la rebanada también tiene que estar en equilibrio, los esfuerzos internos son
siempre parejas de fuerzas (o momentos) iguales y contrarios, que actúan sobre las
dos caras de la rebanada.
Según la dirección que tengan estas fuerzas (o momentos) los esfuerzos son de
cuatro tipos:
AXIL CORTANTE FLECTOR

TORSOR
Esfuerzo Axil: Esfuerzo Cortante:

Cambio de longitud Distorsión angular
Momento Flector: Momento Torsor:

Curvatura Giro transversal
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ESFUERZO AXIL.
Sobre la rebanada actúan dos fuerzas paralelas a la directriz de la barra,
está sometida a ESFUERZO AXIL.
El esfuerzo axil está compuesto por dos fuerzas. Nos

referiremos a cada una de ellas según la cara de la
rebanada en la que esté aplicada.
Esfuerzo axil (N)
ESFUERZO AXIL. Rotura a

compresión de
Deformación del esfuerzo axil: CAMBIO DE LONGITUD. una probeta de
hormigón
TRACCIÓN: alargamiento
COMPRESIÓN: acortamiento
P
DEFORMACION DE LA
DEFORMACION DE REBANADA
LA BARRA
10
ESFUERZO CORTANTE.
Sobre la rebanada actúan dos fuerzas perpendiculares a la directriz de la barra,
está sometida a un ESFUERZO CORTANTE.
100 kN 50 kN
50 kN
50 kN 50 kN
Según la cara de la rebanada en la que esté aplicada.

Esfuerzo cortante (V)
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ESFUERZO CORTANTE.
Deformación del esfuerzo cortante: DISTORSIÓN ANGULAR.
Fisuras a 45º en una viga

de hormigón
DEFORMACION DE debidas al esfuerzo
LA BARRA DEFORMACION DE LA
cortante
REBANADA
FISURAS DE ESFUERZO CORTANTE
12
MOMENTO FLECTOR.
Sobre la rebanada actúan dos momentos en el plano de la barra,
está sometida a MOMENTO FLECTOR
Según la cara de la rebanada en la que esté aplicado:

Momento flector (MF)
13
MOMENTO FLECTOR.
Deformación del esfuerzo flector: CURVATURA.
DEFORMACION DE LA
REBANADA
Rotura de una
viga a flexión
DEFORMACION DE
LA BARRA
FISURAS DE
FLEXIÓN
14
MOMENTO TORSOR.
Sobre la rebanada actúan dos momentos contenidos en sus caras, entonces
está sometida a MOMENTO TORSOR.
ꞏ
150 kNm
ꞏ
150 kNm
Según la cara de la
rebanada en la que
esté aplicado.
15
MOMENTO TORSOR.
Deformación del Esfuerzo Torsor: GIRO TRANSVERSAL.
FISURAS DE TORSIÓN
Las fisuras representadas en los distintos esfuerzos son una primera aproximación. Las fisuras
pueden ser distintas, dependiendo de las características de cada caso concreto.
16
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2. CÁLCULO DE ESFUERZOS
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CÁLCULO DEL AXIL:

Sólo las fuerzas en la dirección de la directriz de la barra (en este caso, horizontales).
FUERZAS (ACCIONES + REACCIONES)

que intervienen en el CÁLCULO DEL ESFUERZO AXIL
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AXIL POR LA IZQUIERDA:

Todas las fuerzas (acciones + reacciones) que estén a la izquierda de la rebanada se
transmiten a la cara izquierda de esta.
Su RESULTANTE es el axil por la izquierda.
100 kN 100 kN
FUERZA POR LA
IZQUIERDA
AXIL POR LA IZQUIERDA
100 kN 100 kN 100 kN
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AXIL POR LA DERECHA:

Todas las fuerzas (acciones + reacciones) que estén a la derecha de la rebanada
se transmiten a la cara derecha de esta.
Su resultante es el axil por la derecha.
FU
ER
ZA
PO
R
100 kN
100 kN
LA
DE
RE
CH
A
AXIL POR LA DERECHA
100 kN 100 kN 100 kN
21
RESULTADO:
En este caso el valor del AXIL es de 100 kN.
Como las dos fuerzas «tiran» de las caras de la rebanada hacia afuera,
se trata de un axil positivo (de tracción).
VISTA FRONTAL
100 kN 100 kN
100 kN 100 kN 100 kN 100 kN
NA= +100kN
100 kN 100 kN
100 kN 100 kN 100 kN 100 kN
22
CÁLCULO DEL CORTANTE:
Fuerzas en la dirección perpendicular a la directriz de la barra

(en este caso, verticales).
FUERZAS (ACCIONES + REACCIONES)

QUE INTERVIENEN EN EL CÁLCULO DEL
ESFUERZO CORTANTE
100 kN
REBANADA DE CÁLCULO
50 kN 50 kN
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CORTANTE POR LA IZQUIERDA:

Todas las fuerzas (acciones + reacciones) que estén a la izquierda de la
rebanada se transmiten a la cara izquierda de esta.
Su resultante es el cortante por la izquierda.
FUERZA POR LA
IZQUIERDA
100 kN
50 kN 50 kN
50 kN
CORTANTE POR LA
50 kN IZQUIERDA 50 kN
24 www.u.ede
CORTANTE POR LA DERECHA:

Todas las fuerzas (acciones + reacciones) que estén a la derecha de la rebanada
se transmiten a la cara derecha de esta.
Su resultante es el cortante por la derecha.
100 kN
50 kN 50 kN
50 kN
CORTANTE POR LA
50 kN DERECHA 50 kN
25
RESULTADO:
En este caso el valor del cortante es de 50 kn.
Como las dos fuerzas empujan la cara izquierda de la rebanada hacia arriba y
la cara derecha hacia abajo, se trata de un cortante positivo.
50 kN 50 kN 50 kN 50 kN
50 kN 50 kN
50 kN 50 kN
50 kN 50 kN
50 kN 50 kN
26
CÁLCULO DEL FLECTOR:

Tomamos momentos respecto al centro de gravedad de la sección.
Sólo provocan flector las fuerzas que hagan un momento no nulo

respecto al cdg de la sección.
27
FLECTOR POR LA IZQUIERDA:

El momento resultante (respecto al cdg de la sección) de todas las fuerzas a la izquierda de la rebanada
es el FLECTOR por la izquierda.
2m
100 kN
FUERZA POR LA
IZQUIERDA
3m 7m
50 kN 50 kN
Por la izquierda sólo tenemos 100 kN
la reacción de 50 kN, que
produce un momento respecto
al CDG de la sección:
ꞏ = 150 kNm
M = 503 ꞏ 3m FLECTOR POR
50 kN LA IZQUIERDA 50 kN
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FLECTOR POR LA DERECHA:

El momento resultante (respecto al cdg de la sección) de todas las fuerzas a la derecha de la rebanada es el
flector por la derecha.
2m 100 kN
FUERZAS POR LA
DERECHA
Por la derecha tenemos

la carga puntual de 100
kN y la reacción de 50
kN, que producen un
3m 7m
momento neto respecto al
50 kN 50 kN
CDG de la sección:
29
RESULTADO:
En este caso el valor del FLECTOR es de 150 kNꞏm.
Los dos momentos comprimen las fibras de arriba y traccionan las de abajo, se trata
de un flector positivo.
30
3. LEYES DE ESFUERZOS
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32
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N(x), V(x) y M(x):

Para calcular el valor de los esfuerzos en cualquier punto de la barra, colocamos una
rebanada genérica, que está a una distancia ‘x’ del origen de coordenadas.
q EJES DE COORDENADAS EN
UNA BARRA.
La coordenada x recorre la
6 m. barra. Su origen está colocada
X
REBANADA
siempre en el extremo
GENERICA izquierdo de esta.
Los ESFUERZOS en la rebanada genérica serán función de x.

El valor de N(x), V(x) y M(x), lo llamamos LEYES DE ESFUERZOS.
Dándole valores a ‘x’, obtendremos los esfuerzos en cualquier punto de la barra. La
REPRESENTACIÓN GRÁFICA de las leyes de esfuerzos se conoce como
DIAGRAMAS DE ESFUERZOS.
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CÁLCULO DE LEYES DE ESFUERZOS

Calculamos el CORTANTE y el FLECTOR en la rebanada genérica (en
este caso no hay axil).
V = RESULTANTE DE LAS FUERZAS

VERTICALES POR LA IZQUIERDA
Sustituyo la carga continua

por su resultante
M = MOMENTO RESULTANTE (RESPECTO
AL CDG DE LA SECCIÓN) DE LAS
FUERZAS POR LA IZQUIERDA.
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100 kN/m
10 ꞏ X
V = RESULTANTE DE LAS FUERZAS

VERTICALES POR LA IZQUIERDA
30 kN 30 kN
DANDO VALORES A X PUEDES OBTENER EL VALOR DE

LOS ESFUERZOS EN CUALQUIER REBANADA.
POR EJEMPLO, EN EL CENTRO DE LA VIGA (X = 3):
M = MOMENTO RESULTANTE (RESPECTO AL

CDG DE LA SECCIÓN) DE LAS FUERZAS POR
LA IZQUIERDA.
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REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE ESFUERZOS: DIAGRAMAS DE ESFUERZOS
Representan el valor del esfuerzo AXIL, CORTANTE o FLECTOR en cada punto de la barra.
Colocamos el origen de coordenadas en el extremo izquierdo de la barra (O). El eje de abscisas

es la directriz de la barra, y el eje de ordenadas es el esfuerzo que queremos representar (N, V,
M o T).
Lo habitual es que el eje de ordenadas se coloque con sentido positivo hacia arriba, salvo para el
momento FLECTOR, que se pone el sentido positivo hacia abajo.
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Para barras verticales se suele poner el

origen de coordenadas en el extremo
inferior de la barra.
ES EQUIVALENTE A GIRAR LA BARRA
HORIZONTAL 90º HACIA LA IZQUIERDA.
Nota: los criterios de signos y de representación

pueden variar según el texto, norma o aplicación
informática que utilicemos.
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UTILIDAD DE LOS DIAGRAMAS DE ESFUERZOS:
Los diagramas de esfuerzos nos indican cómo está trabajando la estructura.
A modo de radiografía, nos muestran cómo se transmiten y distribuyen internamente las cargas a través de
las barras que conforman el esqueleto estructural del edificio.
Los diagramas de esfuerzos constituyen un método gráfico de lectura inmediata, donde se representa
la distribución de los esfuerzos en las barras
Permiten localizar las secciones más solicitadas, en las cuales convendrá realizar las
comprobaciones tensionales.
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Analizando el diagrama de flector de esta viga biapoyada, sabemos que todas las rebanadas
trabajan a flector positivo (compresión en las fibras superiores y tracción en las
inferiores), y también en qué rebanada estaría el flector máximo.
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RELACIONES entre la CARGA

CONTINUA, CORTANTE y MOMENTO
FLECTOR:
Existen relaciones entre la DENSIDAD DE
CARGA, el CORTANTE y el FLECTOR
que nos pueden ayudar a dibujar los
diagramas de esfuerzo de forma
aproximada.
q= dV / dx
LA DENSIDAD DE CARGA ES LA
DERIVADA DEL CORTANTE
V= dM / dx
EL CORTANTE ES LA
DERIVADA DEL FLECTOR
43
Estas relaciones nos permitirán

dibujar los diagramas de cortante y
flector partiendo de la densidad de
carga, de forma gráfica, aplicando
que:
La derivada de una función en un punto

es su pendiente en ese punto.
Por ejemplo:
en el centro de la viga, la
pendiente del flector es
nula, igual al valor del
cortante ( v = 0)
44
PÓRTICOS
- Tramos HORIZONTALES.
- Tramos VERTICALES:
Mantener consistencia del criterio de

signos.
Rotar los criterios de convención de
signos en sentido horario o anti
horario en función del tipo de tramo
vertical.
Cambiando de tramos
HORIZONTALES a
VERTICALES, el valor de los
axiles tomará el valor de los
cortantes y viceversa.
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50
51
5. APOYOS, ALIVIOS Y DESCONEXIONES
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55
La determinación de reacciones es el primer paso en el análisis de

cualquier estructura.
Una vez se conocen las reacciones, se pueden determinar los esfuerzos internos.
En algunas estructuras puede ser necesario agregar alivios internos.
56
Sistema estáticamente
determinado
indeterminado
El alivio proporciona una

ecuación adicional de
equilibrio
57
determinado
indeterminado

equilibrio
58
determinado
indeterminado

equilibrio
59
6. SOLICITACIONES
60 www.usat.edu.pe
6. SOLICITACIONES
SOLICITACIÓN:
Conjunto de acciones que actúan sobre un
cuerpo o sobre parte de él. Interesa analizar los
esfuerzos que actúan en una rebanada.
SOLICITACIONES SOBRE LA REBANADA:

Son el conjunto de esfuerzos que actúan sobre la
rebanada.
SOLICITACIÓN DE FLEXIÓN PURA SOLICITACIÓN DE FLEXIÓN COMPUESTA

SOBRE LA REBANADA: SOBRE LA REBANADA:
SÓLO FLECTOR AXIL + CORTANTE + FLECTOR
61
6. SOLICITACIONES
TIPOS DE SOLICITACIONES DE LA REBANADA.

Nombre de la
Esfuerzos
solicitación
N (positivo) tracción simple
N (negativo) compresión simple

NOTA:
M flexión pura En la práctica, el FLECTOR y el
CORTANTE van asociados siempre
M+V flexión simple (salvo casos excepcionales).
La FLEXIÓN PURA (sólo
N+M+V flexión compuesta FLECTOR,
sin CORTANTE) es muy infrecuente
My + Mz + V flexión esviada en estructuras reales.
N + My + Mz + V flexión compuesta
esviada
62
6. SOLICITACIONES
STONEHENGE (INGLATERRA)
HACIA 2500 A.C
63
6. SOLICITACIONES
ACUEDUCTO DE SEGOVIA S. I-II D.C.
ARCOS:
COMPRESIÓN
COMPUESTA
PILARES:
COMPRESIÓN SIMPLE
MATERIAL:
SILLARES DE GRANITO
64 www.usat.epe
6. SOLICITACIONES
65
6. SOLICITACIONES
66
6. SOLICITACIONES
67
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Ingeniería Civil Ambiental

Curso 2019-I
MSc. Ing. Javier Cortés

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1. ESFUERZOS INTERNOS (La barra por

• Definir los esfuerzos AXIL, CORTANTE, FLECTOR y TORSOR.

Una sección es un corte de la viga por un plano perpendicular a su directriz.

Cara izquierda Cara derecha

Cara izquierda Cara derecha

FUERZAS SOBRE LA BARRA:

FUERZAS SOBRE LA REBANADA:

DEFINICIÓN DE ESFUERZOS INTERNOS:

Las fuerzas que actúan sobre la rebanada se llaman esfuerzos internos

AXIL CORTANTE FLECTOR

Esfuerzo Axil: Esfuerzo Cortante:

Momento Flector: Momento Torsor:

El esfuerzo axil está compuesto por dos fuerzas. Nos

ESFUERZO AXIL. Rotura a

Según la cara de la rebanada en la que esté aplicada.

Fisuras a 45º en una viga

FISURAS DE ESFUERZO CORTANTE

Según la cara de la rebanada en la que esté aplicado:

CÁLCULO DEL AXIL:

FUERZAS (ACCIONES + REACCIONES)

AXIL POR LA IZQUIERDA:

AXIL POR LA IZQUIERDA

100 kN 100 kN 100 kN

AXIL POR LA DERECHA:

AXIL POR LA DERECHA

100 kN 100 kN 100 kN

100 kN 100 kN 100 kN 100 kN

100 kN 100 kN 100 kN 100 kN

CÁLCULO DEL CORTANTE:

Fuerzas en la dirección perpendicular a la directriz de la barra

FUERZAS (ACCIONES + REACCIONES)

CORTANTE POR LA IZQUIERDA:

CORTANTE POR LA DERECHA:

CÁLCULO DEL FLECTOR:

Sólo provocan flector las fuerzas que hagan un momento no nulo

FLECTOR POR LA IZQUIERDA:

FLECTOR POR LA DERECHA:

Por la derecha tenemos

N(x), V(x) y M(x):

Los ESFUERZOS en la rebanada genérica serán función de x.

CÁLCULO DE LEYES DE ESFUERZOS

V = RESULTANTE DE LAS FUERZAS

Sustituyo la carga continua

V = RESULTANTE DE LAS FUERZAS

DANDO VALORES A X PUEDES OBTENER EL VALOR DE

M = MOMENTO RESULTANTE (RESPECTO AL

REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE ESFUERZOS: DIAGRAMAS DE ESFUERZOS

Colocamos el origen de coordenadas en el extremo izquierdo de la barra (O). El eje de abscisas

Para barras verticales se suele poner el

Nota: los criterios de signos y de representación

UTILIDAD DE LOS DIAGRAMAS DE ESFUERZOS:

Los diagramas de esfuerzos nos indican cómo está trabajando la estructura.

RELACIONES entre la CARGA

Estas relaciones nos permitirán

La derivada de una función en un punto

Mantener consistencia del criterio de