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“Quien no se resuelve a cultivar el hábito de
pensar, se pierde el mayor placer de la vida”
Thomas A. Edison
Curso de iniciación al trabajo con
MatLab 7.0 ALGEBRA MATRICIAL
Objetivos
Realizar las operaciones básicas del álgebra de
matrices.
Resolver ecuaciones simultáneas con el uso de las
operaciones matriciales MATLAB.
Usar algunas matrices especiales de MATLAB.
Transpuesta
EJEMPLO Producto punto
El producto punto (a veces llamado producto
escalar) es la suma de los resultados que obtiene cuando multiplica dos vectores, elemento por elemento
Si suma los elementos obtiene el producto punto
Produce el mismo resultado
Producto punto
MATLAB incluye una función llamada dot para calcular el producto
punto:
No importa si A y B son vectores fila o columna, en tanto tengan el mismo
número de elementos. Ejercicios Multiplicación matricial Ejercicios Potencias de matrices Elevar una matriz a una potencia es equivalente a multiplicar la matriz por sí misma el número de veces requerido.
Si se intentara elevar al cuadrado esta matriz, se obtendría un enunciado de error
porque las filas y columnas no coinciden: Potencias de matrices Inverso de matriz Determinantes
MATLAB tiene una función determinante interna, det, que encontrará el
determinante por usted: Ejercicios Productos cruz En MATLAB, el producto cruz se encuentra al usar la función cross, que requiere dos entradas: los vectores A y B. Cada uno de estos vectores MATLAB debe tener tres elementos, pues representan los componentes vectoriales en el espacio SOLUCIONES DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES Solución con el uso de la matriz inversa
Puesto que en MATLAB la matriz inversa se calcula con la función inv, se
puede usar el siguiente conjunto de comandos para resolver este problema: Solución con división izquierda de matriz En MATLAB se puede usar división izquierda para resolver el problema por eliminación gaussiana. En consecuencia, Otros tipos de arreglos
Objetivos
Comprender los diferentes tipos de datos usados en
MATLAB. Crear y usar arreglos numéricos y carácter.
Crear arreglos multidimensionales y acceder a datos en
dichos arreglos.
Crear y usar arreglos celda y estructura.
Figura 10.1 MATLAB soporta varios tipos de arreglos. TIPOS DE DATOS El tipo de datos (también llamado clase) principal en MATLAB es el arreglo o matriz. Los tipos de datos que se pueden almacenar en MATLAB se mencionan en la figura. Ellos incluyen los tipos: datos numéricos, datos carácter, datos lógicos y datos simbólicos. Tipos de datos numéricos Números punto flotante precisión doble El tipo de datos numérico por defecto en MATLAB es el número punto flotante de precisión doble, como lo define el Estándar IEEE 754.
Por ejemplo A=1
la variable mencionada en la ventana del área de trabajo y la clase es “doble”
Números punto flotante de precisión sencilla
Los números punto flotante de precisión sencilla son nuevos en MATLAB 7. Sólo usan la mitad del espacio de almacenamiento de un número de precisión doble y, por tanto, sólo almacenan la mitad de información.
Es necesario usar la función single para cambiar el valor 5 (que es precisión doble por defecto) a un número de precisión sencilla. De igual modo, la función double convertirá una variable a una doble, como en Dado que a los números de precisión sencilla se les asigna sólo la mitad del espacio de almacenamiento, no pueden cubrir un rango de valores tan grande como los números de precisión doble Enteros los enteros se usan como números de conteo. Por ejemplo, no puede haber 2.5 personas en una habitación, y usted no puede especificar el elemento número 1.5 en un arreglo. Números complejos El tipo de almacenamiento por defecto para números complejos es doble; sin embargo, se necesita el doble de espacio de almacenamiento porque se deben almacenar los componentes real e imaginario.
Los números complejos también se pueden almacenar como sencillos o
enteros como ilustra el siguiente código: Datos carácter y cadena Datos simbólicos La caja de herramientas simbólica usa datos simbólicos para realizar cálculos algebraicos simbólicos. Una forma de crear una variable simbólica es usar la función sym:
Subsecuentes objetos simbólicos se pueden agrupar en un arreglo de expresiones
matemáticas. El icono variable simbólica que se muestra en la columna izquierda de la figura 10.1 es un cubo. Datos lógicos Los arreglos lógicos pueden parecer como arreglos de unos y ceros porque MATLAB (así como otros lenguajes de computación) usan dichos números para denotar verdadero y falso:
El icono que representa arreglos lógicos es una marca de verificación
Arreglos esparcidos Tanto los arreglos de precisión doble como los lógicos se pueden almacenar en matrices llenas o como matrices esparcidas. Las matrices esparcidas están “escasamente pobladas”, lo que significa que muchos o la mayoría de los valores en el arreglo son cero. (Las matrices identidad son ejemplos de matrices esparcidas.) Si se almacenan arreglos esparcidos en el formato de matriz llena, toma 8 bytes de almacenamiento por cada valor de dato, sea cero o no. El for- mato de matriz esparcida sólo almacena los valores distintos de cero y recuerda dónde están, estrategia que ahorra mucho espacio.
A=eye(1000)
P=sparse(A) ARREGLOS MULTIDIMENSIONALES Cuando surge la necesidad de almacenar datos en arreglos multidimensionales (más que bidimensionales), MATLAB representa los datos con páginas adicionales. Suponga que le gusta- ría combinar los siguientes cuatro arreglos bidimensionales en un arreglo tridimensional: Un arreglo multidimensional se puede visualizar como se muestra en la figura 10.5. En una forma similar se pueden crear arreglos de dimensiones incluso mayores. ARREGLOS CARÁCTER Matemática simbólica
ÁLGEBRA SIMBÓLICA
La matemática simbólica se usa regularmente en las clases de matemáticas,
ingeniería y ciencias. Con frecuencia es preferible manipular las ecuaciones simbólicamente antes de sustituir valores para las variables
Creación de variables simbólicas
Extracción de numeradores y denominadores Expansión de expresiones, factorización de expresiones y recolección de términos Simplificación de funciones Se puede pensar en las funciones expand, factor y collect como formas de simplificar una ecuación. Sin embargo, qué constituye una ecuación “simple” no siempre es obvio. La función simplify simplifica cada parte de una expresión o ecuación. La función simple es ligeramente diferente.
Tanto simple como simplify funcionan en expresiones lo mismo que en
ecuaciones. RESOLUCIÓN DE EXPRESIONES Y ECUACIONES La función solve Resolución de sistemas de ecuaciones La función solve no sólo puede resolver ecuaciones o expresiones sencillas para algunas de las variables incluidas, también puede resolver sistemas de ecuaciones.
Note en el ejemplo que x, y y z todavía se mencionan como variables simbólicas,
aun cuando los resultados sean números. El resultado de la función solve es una variable simbólica, o ans o un nombre definido por el usuario. Si quiere usar dicho resultado en una expresión MATLAB que requiere una entrada punto flotante de precisión doble, puede cambiar el tipo de variable con la función double. Por ejemplo, cambia x de una variable simbólica a una variable numérica correspondiente. Ejercicios Resuelva este sistema de ecuaciones
Resuelve el sistema no lineal con la función solve. Use la función double en
sus resultados para simplificar la respuesta. Sustitución GRAFICACIÓN SIMBÓLICA CÁLCULO CÁLCULO
Diferenciación
MATLAB incluye una función llamada diff para encontrar la derivada de una expresión simbólica.
la posición del automóvil
para encontrar la ecuación de velocidad del automóvil, se usará la función
La interpolación lineal se puede realizar en MATLAB con la función interp1. Para
emplear interp1, primero necesitará crear un conjunto de pares ordenados a usar como entrada para la función. Los datos que se usan para crear la gráfica de la derecha en la figura 12.2 son
Para realizar una sola interpolación, la entrada a interp1 son los datos x, los datos y y el nuevo valor x para el que le gustaría estimar y. Por ejemplo, para estimar el valor de y cuando x es igual a 3.5, escriba Interpolación cúbica segmentaria Conectar los puntos de datos con líneas rectas probablemente no es la mejor forma de estimar valores intermedios, aunque seguramente es la más simple. Se puede crear una curva más suave al usar la técnica de interpolación cúbica segmentaria (de trazador o spline), incluida en la función interp1. Este enfoque usa un polinomio de tercer orden para modelar el comportamiento de los datos. Para llamar la spline cúbica, se necesita agregar un cuarto campo a interp1: AJUSTE DE CURVAS
Regresión lineal La regresión lineal se logra en MATLAB con la función polyfit. Se requieren tres campos para polyfit: un vector de valores x, un vector de valores y y un entero que indique qué orden de polinomio se usaría para ajustar los datos. Dado que una línea recta es un polinomio de primer orden, se ingresará el número 1 en la función polyfit:
