Cours VHDL Fpga 2
Cours VHDL Fpga 2
Cours VHDL Fpga 2
VHDL
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Introduction Rgles dcriture Units de conception - Objets VHDL - Oprateurs Assignations concurrentes/squentielles Assignations conditionnelles/slectives Composant Machine tats Rgles de conception Simulation Complments (fonctions, procdures, packages, )
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Introduction
Historique
z
La norme est rvise tous les 5 ans (P1076-87, P1076-93, P10762000, P1076-2002, P1076-2006) Il existe aussi des normes correspondant des groupes de travail sur des extensions ou des restrictions pour des besoins spcifiques (P1076.1, P1076.6-2004,)
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Introduction
Pourquoi et o utilise-t-on le VHDL?
Flot de conception
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Introduction
Pourquoi et o utilise-t-on le VHDL?
Flot de conception
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Introduction
Quest ce que le VHDL?
z
z z z
Langage gnraliste x simulation Langage prs des portes logiques x VHDL de synthse Systme de CAO : Schma ou VHDL ou mixte
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Introduction
Quest ce que le VHDL?
z
Langage normalis, sens tre indpendant de tout compilateur ou simulateur Cible : CPLD, FPGA, ASIC Conception de haut niveau dabstraction (modification rapide de la conception, rduction cycle, rduction risques, ) Meilleur gestion de projet, dveloppement de grosses conception (structure hirarchise) Adquation entre le style dcriture et les compilateurs : rsultats en terme de vitesse ou de compacit diffrents
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z z
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Rgles dcriture
z
VHDL 87 (obsolte), VHDL 93, VHDL 2000 (trs peu de changements) La simulation comportementale est indpendante du style dcriture, du compilateur utilis et de la cible ; pas la synthse Aucune distinction entre les minuscules et les majuscules Commentaires : commencent par 2 tirets et se prolongent jusqu la fin de la ligne. Ils sont ignors par le compilateur
z z
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Rgles dcriture
z
Rgles de dnomination :
z z z z
26 lettres de lalphabet, les 10 chiffres et _ Le premier caractre est une lettre Il ne peut y avoir 2 _ de suite Lidentifieur ne peut se terminer par _
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Rgles dcriture
z
Entier : 123 1_2_3 Entier bas : base#valeur# 2#11# (Q3) 16#1F# (Q31) Valeurs physiques : toujours laisser un espace entre la valeur et lunit 100 ps 2 ns 5V Caractre : entre apostrophe a @ Bit : entre apostrophe 0 1 Z Chane de caractres : entre guillemets (attention l les minuscules et majuscules sont significatives) "Bonjour " Bus : entre guillemets "01111001 " Boolen : true false
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z z z
z z
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Mots rservs
http://amouf.chez.com/syntaxe.htm
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Units de conception
Structure dun fichier VHDL
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Units de conception
Library
z
IEEE.STD_LOGIC_1164.all
z
IEEE.numeric_std.all
z
Dfinit les types signed et unsigned. Un vecteur reprsente alors un nombre sign ou non sign reprsent en C2
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Units de conception
Library
IEEE.numeric_std.all
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Units de conception
Entity
z z
Ports dentre et de sortie Type Mode : - entre (in) - sortie (out) - entre/sortie (inout) - sortie avec retour en interne (buffer)
Remarque : le nom dun fichier VHDL doit tre celui de lentit quil contient ETRS 511
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Units de conception
Entity
a b
8 8
Comparateur
egal
z z
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Units de conception
Exercice
Ecrire lentit dun additionneur Add4 de deux mots, a et b, de 4 bits en entre, avec une retenue entrante ci, et une sortie somme sur 4 bits avec une retenue sortante co.
a b ci
4 4
Add4
somme co
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Units de conception
Exercice
Ecrire lentit correspondante au schma de ce multiplexeur :
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Units de conception
Exercice
Dessiner le schma du composant correspondant lentit suivante :
b clk raz parite parite
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Units de conception
Architecture
z z
Toute architecture est associe une entit Dfinition : Larchitecture dfinit les fonctionnalits et les relations temporelles. Elle dcrit le comportement du composant.
Zone de dclaration
Zone de dfinition
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Units de conception
Architecture
z
Objets VHDL
z
5 sortes dobjets
z z z z z
Les ports dentre/sortie (PORT) Les signaux (SIGNAL) Les constantes (CONSTANT) Les variables (VARIABLE) - - cf partie assignation squentielle Les paramtres (GENERIC) - - cf partie complments
z z
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Objets VHDL
Type
z z
Tout objet a un format prdfini Seules des valeurs de ce format peuvent tre affectes cet objet Plusieurs catgories de types
z z
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Objets VHDL
Type
z
Types scalaires :
z
Types composs : collections dlments de mme type reprs par des valeur dindices
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Objets VHDL
Type
z
Bit Boolean Integer Std_logic Signed, Unsigned dans la bibliothque std_logic_1164 Bit_vector, Std_logic_vector dans la bibliothque numeric_std Natural : sous type de integer limit aux nombres 0 Positif : sous type de integer limit aux nombres > 0 Character, string
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Objets VHDL
Type
z
Std_logic :
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Objet VHDL
Exercice Type
Dfinir un type pental compos de chiffres de 0 4
Dfinir un type numr etat compos des valeurs OK, HS, ERROR
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Objets VHDL
Signal
z z z
Un signal reprsente une quipotentielle Il doit tre dclar avant utilisation Il peut tre dclar :
z z
dans un package, il est alors global dans une entity, il est alors commun toutes les architectures de lentit dans larchitecture, il est alors local
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Objets VHDL
Signal
z z
Laffectation se fait avec loprateur <= Accs des sous-lments avec loprateur alias
alias lsb : bit_vector(7 downto 0) is add_bus(7 downto 0) ;
Initialisation rapide
Toto <=(others => 0); est quivalent Toto <= "0000000 ";
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Objets VHDL
Constant
z z
Une constante doit tre dclare avant utilisation Elle peut tre dclare :
z z
dans un package, elle est alors globale dans une entity, elle est alors commune toutes les architectures de lentit dans larchitecture, elle est alors locale
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Objets VHDL
Variable
z z z
Une variable doit tre dclare avant utilisation Elle ne peut tre dclare que dans un process Laffectation se fait avec loprateur :=
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Oprateurs
z
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Oprateurs
z
Oprateurs arithmtiques (sur types numriques : entiers, signs, non signs, flottant)
Oprateurs de dcalage (sur tableaux de bits ou tendus) : sll, srl, sla, sra, rol, ror
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Exercice
Ecrire lensemble dun fichier VHDL (Library, Entity, Architecture) qui dcrit une porte OU 2 entres a et b de 1 bit (sortie s)
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Exercice
Ecrire lensemble dun fichier VHDL (Library, Entity, Architecture) qui dcrit un additionneur ADD4 2 entres de 4 bits A et B signes et une sortie S de 4 bits
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Exercice
Ecrire lensemble dun fichier VHDL concat4to8.vhd (Library, Entity, Architecture) permettant la concatnation de 2 bus de 4 bits A et B en un bus C de 8 bits (le bus A reprsente les bits de poids fort).
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Assignations concurrentes/sequentielles
z
Rappel : les instructions se placent toujours uniquement entre le begin et le end de larchitecture
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Assignations concurrentes
z
Toutes les dclarations sont excutes simultanment et en permanence Lordre des dclarations dans le code source na pas dinfluence Les dclarations possibles sont :
z z z z z z z
Assignation continue : <= Instantiation dun composant : port map Assignation conditionnelle : when else Assignation slective : with select when when Appel dun process Instruction generate Appel dune fonction
cf. complments
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Assignations squentielles
z z z z z
Ce mode concerne uniquement les function, procedure et process Les process manipulent les variable et signal Au sein de ces descriptions, les dclarations sont excutes de manire squentielle, lune aprs lautre Lordre des dclarations est donc important Les dclarations possibles sont :
z z z z z z
Assignation continue : <= (signal) et := (variable) Assignation conditionnelle : if then elsif then else end if; Assignation slective : case is when => when => end case; Boucles : for in loop end loop; Boucles : while ... loop end loop; Instructions next et exit
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Process
z
Dans un process, linterprtation des instructions est squentielle mais lensemble de leur ralisation est instantane (le temps extrieur est suspendu)
z z z
Les signaux sont assigns en sortie du process Les variables sont assigne immdiatement Les variables ne sont pas visibles de lextrieur
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Process
z
Lors daffectations multiples, cest la dernire qui est prise en compte Un process nest activ que lorsque les signaux de sa liste de sensibilit ont subi un changement Absence de liste de sensibilit : le process est ractiv en permanence Tous les process dun design fonctionnent de manire concurrente
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Process
Exemples
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Process
Exemples
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Process
Exercice
Dcrire cette fonction en utilisant un process :
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Process
z
If clkevent and clk=1 then If clkevent and clk=0 then partie dclarative du process
ou ou
if rising_edge(clk) if falling_edge(clk)
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Process
Exercice
Tracer les chronogrammes qui correspondent la description de ce process clk
a b c var1 d t t t t t t ETRS 511
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Exercice
Ecrire lensemble dun fichier VHDL (Library, Entity, Architecture) qui dcrit un compteur COMPT qui compte sur 3 bits sur front montant du signal dhorloge clk
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Assignations conditionnelles
Assignation concurrente
z
Assignations conditionnelles
Assignation squentielle
z
Forme gnrale :
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Assignations slectives
Assignation concurrente
z
Forme gnrale :
With slecteur select signal <= valeur when val_sel, valeur when val_sel2 ;
Clause when others qui permet de prciser tous les cas non dfinis Possibilit de regrouper plusieurs valeurs du slecteur pour une mme assignation |
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Assignations slectives
Assignation squentielle
z
Attention aux clauses incompltes pouvant gnrer des latches Utilisation de la clause when others
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Assignations slectives
If versus case
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Assignations slectives
If versus case
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Exercice
Ecrire lensemble dun fichier VHDL (Library, Entity, Architecture) qui dcrit un compteur COMPT5 qui compte sur 3 bits de 0 5 sur front montant du signal dhorloge clk
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Exercice
Modifier la description de lexercice prcdent pour que lorsque lentre Load est 1 la sortie du compteur prenne la valeur de lentre Data et compte partir de cette valeur.
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Exercice
Ecrire lensemble dun fichier VHDL (Library, Entity, Architecture) qui dcrit un comparateur mettant la sortie EGAL 1 lorsque les entres A et B (bus de 8 bits) sont gales et 0 sinon. Assignation concurrente
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Exercice
Assignation squentielle
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Exercice
Ecrire lensemble dun fichier VHDL (Library, Entity, Architecture) qui dcrit un dcodeur binaire / 7 segments
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Exercice
Assignation concurrente
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Exercice
Assignation squentielle
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Boucles loop
z z
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Exercice
Ecrire larchitecture dun circuit qui inverse bit par bit un bus data_in de 8 bits ( data_out = not (data_in) ).
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Composant
z z
Description structurelle : comment est ralise la fonction ? Interconnexions entre des composants (component)
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Composant
z
La paire entity/architecture de chaque composant est dclare dans un fichier qui lui est propre
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Composant
Mise en oeuvre
z
Ecrire lentit et larchitecture du composant essai dans un fichier enregistrer son nom (essai.vhd)
Dans le fichier du circuit principal tutu, dclarer le composant dans larchitecture avant le begin
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Composant
Mise en oeuvre
z
Aprs le begin de larchitecture, instancier le composant avec Port Map() (relier les fils)
Exercice
Ecrire larchitecture du circuit TopLevel, contenant 3 composants Riri, Fifi et Loulou dont les connexions sont schmatises ci-dessous :
Clk Datain_a 8 Riri H e s 8 Loulou busa H b Fifi Datain_b Control ETRS 511 H a b c dout Sortie TopLevel
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Exercice
sig_interne2
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Composant
Duplication automatique
z
Syntaxe gnrale :
label : for indice in val_debut to val_fin generate end generate label ;
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Composant
Duplication automatique
z
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Machine tat
z z z z
FSM Finite State Machine Outil pour reprsenter un systme squentiel On dfinit diffrents tats dans lesquels peut tre le systme Le passage dun tat un autre seffectue si une condition sur les entres est remplie Les sorties du systme dpendent de ltat courant (machine de Moore) ou de ltat courant et des entres (machine de Mealy)
Dans le cas dune FSM synchrone, la valeur des entres est analyse sur front dhorloge
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Machine tat
Exemple : dtecteur de squence
La porte ne souvre que si lon tape la squence 1 2 3
z
Etat 0 : le systme attend un 1 en entre, la porte est ferme (P=0) Etat 1 : le systme attend un 2 en entre, la porte est ferme (P=0) Etat 2 : le systme attend un 3 en entre, la porte est ferme (P=0) Etat 3 : la bonne squence a t entre, la porte est ouverte (P=1)
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Machine tat
Exemple : dtecteur de squence
On reprsente une machine tat par un graphe dtat
Entre 1 E0 Entre 2 E1 1=1 P=0 E2 Entre = 3 E3 ETRS 511 P=1
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Machine tat
Graphe dtat
Dfinition :
z
Un diagramme ou graphe dtats permet davoir une reprsentation graphique dun systme squentiel. Il est constitu par lnumration de tous les tats possible du systme. Un seul de ces tats peut tre actif la fois. A chaque tat est associ la valeur de la (ou des) grandeur(s) de sortie.
Transition Etat
z z
1
s=1
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2
s=0
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Machine tat
Exercice
Dessiner le graph dtat dune bascule D
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Machine tat
Conception de circuits
z
z z
Des bascules enregistrent ltat courant Des circuits combinatoires sont placs avant et aprs les bascules pour dterminer ltat suivant et la valeur des sorties
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Machine tat
Codage des tats
z
en utilisant une architecture de Moore ou de Mealy que lont fait soit mme schmatiquement, en rentrant directement le graphe dtat en la dcrivant en VHDL
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84
Entit
Architecture
Dclaration dun nouveau type numr contenant les noms des tats
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85
ETRS 511
86
ETRS 511
87
ETRS 511
88
ETRS 511
89
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90
Attention au problme de mmorisation implicite en utilisant une syntaxe de type case, when,
Si la valeur dun signal nest spcifie que dans certains cas, la synthse produit des bascules non dsires pour mmoriser la valeur du signal dans tous les autres cas.
Il faut donc affecter toutes les sorties dans toutes les conditions
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En simulation, par dfaut, la valeur de ltat initiale du systme est celle gauche des tats numrs
type state is (etat0, etat1, etat2, etat3)
z z
Aprs synthse, ltat initial peut tre nimporte quel tat. Il faut donc prvoir un reset pour forcer la machine dmarrer dans le bon tat
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Reset asynchrone
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Reset synchrone
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Exercice
Ecrire larchitecture dune machine tat avec un reset synchrone qui dcrit un diviseur de frquence par 2. On considre que la frquence dhorloge est beaucoup plus leve que la frquence du signal dentre D.
z z
S t ETRS 511
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Exercice
D = 1 E3 S=0 D = 0 D = 1 D = 0 E2 D = 1 E1 D = 1 D = 0 E0
S=0
S=1
S=1
D = 0 ETRS 511
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Exercice
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Rgles de conception
Timing
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Rgles de conception
Systme combinatoire (asynchrone)
a0 a1 a2 a3 a4 Niveaux logiques b0 b1 b2 1 2 3
dlai
Plus le nombre de niveaux logiques est grand, plus le dlai augmente Mauvaise performance en temps Difficile mettre au point Difficile de tester tous les cas possibles
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z z z
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Rgles de conception
Conception synchrone
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102
Rgles de conception
Conception synchrone
z z z z z
Amliore des performances en vitesse Simplifie de la vrification fonctionnelle Autorise des analyses statiques du timing Assure une parfaite testabilit Correspond larchitecture des composants
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Rgles de conception
Rgles suivre :
z z z z
1 seule horloge Jamais de logique sur un signal dhorloge (utiliser enable) Si plusieurs domaines dhorloge, prvoir des FIFOs tampons Resynchroniser tous les signaux asynchrones pour viter la mtastabilit (2 bascules D la suite)
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Rgles de conception
Exemple de synchronisation dun signal reset (actif asynchrone mais inactif de manire synchrone)
ETRS 511
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Rgles de conception
z
z z z
Attention lutilisation des variables Penser limplantation (orienter le compilateur) Trouver le bon compromis entre ressources et vitesse en choisissant le bon degr de paralllisme
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ETRS 511
Simulation
Simulation pour valider tout ou une partie du design z Vrification manuelle sur chronogrammes z Fastidieux voir impossible si design complex z Taux de couverture?
ETRS 511
108
Simulation
z
ETRS 511
109
Simulation
Type de simulation
z
Simulation fonctionnelle :
z
Le programme simule un circuit idal sans temps de propagation Permet de vrifier que les fonctions sont ralises correctement
Simulation temporelle :
z z
Prise en compte des dlais de propagation Permet de vrifier que contraintes temporelles sont respectes (vitesse dhorloge)
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110
Simulation
Ecriture dun testbench
z
Pour Quartus : fichier vector waveform .vwf Generate functionnal simulation netlist Lancement de la simulation Fastidieux, taux de couverture ?
ETRS 511
111
Simulation
Exercice
Tracer les chronogrammes de deux signaux en entre dune porte ET pour tester son bon fonctionnement
A 00 01 11 10 t (ns) B t (ns)
ETRS 511
112
Simulation
Ecriture dun testbench en vhdl
z z
Dclaration du composant tester Dfinition des signaux et constantes Description du chronogramme des signaux Mapping du composant
113
ETRS 511
Simulation
Ecriture dun testbench en vhdl
ETRS 511
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Simulation
Ecriture dun testbench en vhdl
La dure sexprime avec un type physique : fs, ps, ns, us,
z
z z z
wait on : attente sur vnement wait until : attente de conditions wait for : attente pour un certain temps
115
ETRS 511
Simulation
Ecriture dun testbench en vhdl
z
Utilisation dattribut
z
Signalstable : vrai sil ny a pas dvnement pendant la dure Signallast_event : dure depuis le dernier vnement Signallast_value : avant dernire valeur
z z
ETRS 511
116
Simulation
Gnration dhorloge
ETRS 511
117
Simulation
Gnration dhorloge
ETRS 511
118
Simulation
Gnration dhorloge
Autres possibilits :
ETRS 511
119
Simulation
Exercice
Ecrire le fichier vhdl permettant de simuler une porte ET ayant deux entres A et B et une sortie S. Les chronogrammes des signaux A et B doivent suivre les chronogrammes suivants :
A t (ns)
30
80
100
50
120
t (ns)
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120
Simulation
Exercice
ETRS 511
121
Simulation
Assertions
z
Si le test est ngatif, on affiche message avec arrt ou non de la simulation en fonction de action
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122
Simulation
Assertions
ETRS 511
123
Simulation
Assertions
z
ETRS 511
124
Simulation
Exercice
Ecrire le fichier vhdl permettant de simuler une ALU qui peut raliser les oprations suivantes :
z z z z
A B
4 4
S ALU
4
Commande
2
Lorsquune opration est ralise, utiliser les assertions pour faire apparatre un message derreur sil y a une erreur de calcul. A la fin de la simulation, faire apparatre Fin de simulation.
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125
Simulation
Exercice
ETRS 511
126
Simulation
Exercice
ETRS 511
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Introduction Rgles dcriture Units de conception - Objets VHDL - Oprateurs Assignations concurrentes/squentielles Assignations conditionnelles/slectives Composant Machine tats Rgles de conception Simulation Complments (fonctions, procdures, packages, )
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ETRS 511
Paramtres gnriques
z z z z
Permettent de paramtrer des composants Se dclarent dans lentity On leur donner une valeur par dfaut ( := ) Linstanciation se fait avec generic map ()
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Paramtres gnriques
Sous-programmes
z z z z z z
Permettent de modulariser le code Permettent de regrouper des actions rptitives Permettent de rutiliser des fonctions Rendent les fichiers plus lisibles Permettent dautomatiser des actions (simulation) Fonction et procdure
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Fonction
z
Les paramtres dune fonction sont uniquement en entre Une fonction ne retourne quune seule valeur Elle a un type, celui de la valeur retourne Elle doit tre dclare dans un package, une entity ou une architecture
z z z
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Fonction
z
Syntaxe :
function nom (paramtre : type) return type is
Zone de dclaration
Begin
Zone dinstructions
Exemple :
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Fonction
ETRS 511
134
Procdure
z
Les paramtres dune procdure peuvent tre en entre, en sortie ou les deux Une procdure peut retourner plusieurs valeurs Elle doit tre dclare dans un package, une entity ou une architecture
z z
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Procdure
z
Syntaxe :
Zone de dclaration
end nom;
z
Exemple :
ETRS 511
136
Procdure
Dclaration de la procdure cycle
ETRS 511
137
Procdure
Dclaration de la procdure verif
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Procdure
Utilisation de la procdure verif
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Package
z
Un package est une unit de compilation permettant de regrouper constant, type, component, function et procedure
Un package est compil part soit dans une bibliothque spcifique, soit dans la bibliothque courante work Il doit tre compil avant les composants qui lutilisent
library lib; use lib. nom_package.all;
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use work.nom_package.all;
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Package
Liste de ce quil y a dans le package
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