84

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H YP E R S T A T IQ U E S

W
=0
X i

(5.1)'

Le thorme dcoule de celui de Castigliano (1re forme). Ce rsultat est vident dans le cas d'une inconnue hyperstatique externe (c'est--dire une raction),
puisque le dplacement est nul dans la direction de la raction. Nous reviendrons
plus loin sur la signification de ce rsultat [(5.1)'] dans le cas d'une inconnue
hyperstatique interne.

Chapitre 5
CALCUL DES SYSTMES PLANS PAR LA
MTHODE DES FORCES

Le thorme de Menabrea signifie que les forces hyperstatiques prennent des

valeurs qui rendent minimale l'nergie potentielle interne exprime en fonction
des sollicitations, dont les forces hyperstatiques, appliques au systme considr.
Ainsi, pour chaque inconnue hyperstatique Xi le thorme de Menabrea fournit une quation (de continuit). La rsolution du systme dquations ainsi obtenu permet de trouver les inconnues hyperstatiques et de rsoudre le problme
qui devient isostatique.

5.1 SYSTEME CONCORDANT - MANQUE DE CONCORDANCE

DFINITION : On dit quun systme hyperstatique est concordant quant
ses appuis, ou encore que les appuis dun systme hyperstatique sont concordants, lorsque les composantes de raction sont toutes nulles en labsence de
sollicitations extrieures (Figure 5.1a).

Dans le cas dun systme linaire L plan dont les lments de rduction sont
dsigns par M, N et T (Mt=0), lexpression gnrale de W (voir chapitre 3) est
de la forme :

W=

1
2

M2
1
ds +
EI
2

N2

EA ds

1
T2

ds
2
GA

Si le systme est constitu de plusieurs barres (poutres) Li lintgrale est

tendue chacune delles :
Manque de concordance
a) Systme concordant

b) Systme non concordant

Figure 5.1
Dans le cas contraire - Figure 5.1b - les appuis sont dits non concordants (les
composantes de raction ne sont pas toutes nulles).
Le manque de concordance dun appui est reprsent par le dplacement linaire ou angulaire quil subit depuis sa position concordante jusqu sa position
relle.
5.2 THEOREME DE MENABREA
THORME : La drive partielle de lnergie potentielle interne (W) dun
systme par rapport une inconnue hyperstatique externe ou par rapport la
valeur commune de deux inconnues hyperstatiques internes Xi dgages par une
coupure, est gale au manque de concordance correspondant ci.

W
= ci
X i

W=

(5.1)

Dans le cas dun systme concordant cette drive est toujours nulle, soit :

1
2

Li

M2
1
ds +
EI
2

N2

T2

EA ds + 2 GA ds
i

Li

Li

Si la flexion est prpondrante par rapport aux autres sollicitations,

lexpression de lnergie se rduit au premier terme :

W=

1
2

Li

M2
ds
EI

Mme lorsque le symbole de la sommation nest pas port, pour simplifier

l'criture des expressions, on sait que lintgration est tendue la totalit du
systme, donc toutes ses parties.
Pour des systmes plans constitus de barres droites articules (treillis) avec
des charges appliques aux nuds (treillis chargs indirectement), lnergie est
donne par :

W=

1
2

N2

dx

EA dx = 2 N EA
i

Li

2
i

Li

Et si la rigidit extensionnelle EA est constante sur chaque barre, il vient :

C a l c u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m t h o d e d e s fo r c e s

W=

1
2

85

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H YP E R S T A T IQ U E S

On peut montrer que chacune de ces quations peut se mettre sous la forme
ci-aprs, connue sous le nom de formule de Mller - Breslau (ou de Bertrand De
Fonviolant),

N i2 Li

( EA )

86

5.3 PRINCIPE DE LA METHODE DES FORCES

Pour calculer un systme hyperstatique dordre n (H = n), on le transforme en
un systme isostatique en supprimant les n liaisons surabondantes. Cela revient
pratiquer n coupures, une par inconnue hyperstatique. Pour que le systme isostatique soit quivalent au systme initial, il faut remplacer chaque liaison supprime par la force qui lui correspondant (Figure 5.2).
P

X1
X2

W
= 0,
X j

X
i

u
ji

+ jF = 0

j = 1, 2, ...,n

(5.2)

i =1

et le systme des n quations de continuit peut se mettre sous la forme explicite

suivante :
u
u
u
11
X 1 + 12
X 2 + ...+ 1n
X n + 1F = 0
u
u
u
X n + 2F = 0
21 X 1 + 22 X 2 + ...+ 2n

.......................................................

u X + u X + ...+ u X + = 0
n2 2
nn n
nF
n1 1

(5.3)

ou sous la forme matricielle :

[ ]{ X } = {
u

(a)
l/2

l/2

5.4.1 Dmonstration de la formule de Mller - Breslau

Figure 5.2
Les inconnues hyperstatiques X1 et X2 de lexemple considr sont obtenues
en utilisant lquation (5.1) ci-dessus. Le systme dquations scrit :

(a)

Le systme isostatique obtenu par suppression des liaisons surabondantes

(Figure 5.2b) est dsign par systme de base, systme fondamental ou encore
systme principal.

Considrons un systme plan. Soient MiF, NiF et TiF les lments de rduction
dans la section courante i du systme de base sous laction de la sollicitation
globale F(F1, F2, ..., Fj, ...). Si on note par mij, nij, et tij les lments de rduction
dans la mme section i sous laction dune sollicitation unitaire applique dans la
section j (du systme de base), alors la contribution de linconnue hyperstatique
Xj aux lments de rduction scrit :

Xj mij pour le moment flchissant ; Xj nij pour leffort normal et Xj tij pour leffort
tranchant.
Les lments de rduction qui apparaissent en i sous laction conjugue de la
sollicitation globale F et des inconnues hyperstatiques X1, X2, ..., Xn, sobtiennent
par superposition :
n

Une fois lhyperstaticit leve, cest--dire lorsquon a dtermin les inconnues hyperstatiques, la construction des diagrammes M, N, T revient tracer les
diagrammes dun systme isostatique (en loccurrence le systme de base) soumis - simultanment - aux charges donnes (la sollicitation globale F) et aux
forces calcules (X1, X2, ... Xn). Lapplication du principe de superposition (voir
5.4.1) simplifie quelque peu ce travail.

M iF +

Pour un systme concordant dordre n, on aura un systme de n quations :

j mij

j =1
n

N iF +

j nij

j =1
n

TiF +
5.4 EQUATIONS DE CONTINUITE

W
W
W
W
= 0,
= 0, ...,
= 0, ...,
=0
X 1
X 2
X j
X n

(5.4)

Les quations du systme (5.3) [ou (5.4)] sont appeles quations canoniques
de la mthode des forces.

(b)

W
X = 0
1

W
X = 0
2

j t ij

j =1

Lexpression de lnergie potentielle scrit alors :

C a l c u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m t h o d e d e s fo r c e s
n

(MiF +
W=

1
2

(NiF +

j ij

j =1

ds +

EI

X m )

1
2

(TiF +

j ij

ds +

EA

X n )
j =1

X m )m

j ij

j =1

ds +

EI

(NiF +

ik

GA

MiF mik
NiF nik
T t
ds +
ds + iF ik ds+
EI
EA
GA

X t )t
j ij

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H YP E R S T A T IQ U E S

u
X 2 + 2F = 0
u21 X 1 + 22
u
Les coefficients 11
et u21 sont obtenus en appliquant au systme de base la

W
= 0 , scrit:
X k

j =1

ds +

EA

(TiF +

ik

j =1

ds

X n )n
j ij

j ij

GA

88

u
u
X 1 + 12
X 2 + 1F = 0
11

X t )
j =1

Lquation de continuit relative la coupure k, cest--dire

(MiF +

87

ik

u
sollicitation unitaire X1=1 tandis que 12
et u22 sobtiennent sous leffet de la
seule sollicitation X2=1. Quant aux dplacements 1F et 2F, ils se calculent sous
leffet des charges extrieures (ici la force P) appliques au systme isostatique
de base. Les diagrammes permettant le calcul de ces coefficients (cas o l'influence de M est prpondrante) sont montrs la figure 5.3.

ds=0
Pl/2
l

X j mijmik

j =1

EI

ds +

X j nijnik

j =1

EA

X1=1
X2=1

ds +

X t t

GA

mi2

mil

j ij ik

j =1

ds = 0
(a)

h
n

kF +

j=1

MiF

mij mik
nij nik
t ij t ik
Xj
ds+
ds+
ds = 0
EI
EA
GA

L
L
L

soit :

(c)

(b)

Figure 5.3 : Diagrammes des moments M et m

On trouve, avec h=l=a :

u
j kj

+ kF = 0

j=1

u
11
=

a3
3EI

u
12
= u21 =

a3
2EI

u22 =

4a 3
3EI

1F = -

Pa 3
4EI

2F = -

29Pa 3
48EI

La figure 5.4 montre la signification de ces coefficients.

5.4.2 Signification et calcul des coefficients
u
11

La signification et le calcul des coefficients iju et iF ont t exposs dans le

u
12

X1=1

mme chapitre 3. Leur matrice u est appele matrice de souplesse.

u22

u21

chapitre 3. Les coefficients iju sont les coefficients dinfluence dfinis dans ce

2F

X2=1

Le coefficient gnral iF reprsente le dplacement de la section i du systme de base (dans la direction i, qui est aussi la direction de linconnue hyperstatique Xi) sous leffet des charges appliques (donnes) (F).
5.5 EXEMPLES DAPPLICATION

(a)

(b)

Exemple 1 : inconnues hyperstatiques externes.

Soit rsoudre le portique de la figure 5.2. Pour les calculs, on considre
h=l=a.
Les quations canoniques du systme scrivent :

Figure 5.4 : Signification des coefficients

Et partir des quations du systme on tire :

1F

(c)

C a l c u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m t h o d e d e s fo r c e s

X1 =

89

9
22
P et X 2 =
P
56
56

Les diagrammes M, N, T peuvent tre construits maintenant (Figure 5.5).

90

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H YP E R S T A T IQ U E S

u
11
=

2h3
l2(12h + l )
h2 u
u
u
; 12
= u21 = 0 ; u22 =
; 13
= u31 =
; 23 = u32 = 0 ;
3EI
24EI
EI

u33 =

(4h + l)
qh4
qh3l
qh3
; 1F =; 2F =
; 3F =
2EI
8EI
12EI
6EI

34

X1

X1=1

X2=1

l/2

l/2

X2
9
22

11
M(xPa/56)

mi1=m1

(b)

(c)

h
(a)

34

9
(c)

(b)

(a)

X3=1
mi3=m3

T(xP/56)

N(xP/56)

X3

mi2=m2

Figure 5.5 : Diagrammes M, N, T

MiF

Exemple 2 : inconnues hyperstatiques internes (Figure 5.6).

(d)
qh2/2

X2
q

X1

X1

2EI
X2

X3
h

X3

EI

EI

(a)

(b)
l/2

Figure 5.7 : Diagrammes des

moments M et m

l/2

Figure 5.6
Les quations canoniques du systme scrivent :
u
u
u
X 1 + 12
X 2 + 13
X 3 + 1F = 0
11
u
u
X 2 + 23
X 3 + 2F = 0
u21 X 1 + 22
u
u
X 2 + 33
X 3 + 3F = 0
u31 X 1 + 32

A partir des diagrammes de la figure 5.7, on calcule les coefficients du systme obtenu.

En prenant h = l, il vient :
u
11
=

2h3 u
13h3 u
h2
; 12 = u21 = u23 = u32 = 0 ; u22 =
; 13 = u31 =
;
3 EI
24 EI
EI

u33 =

5h
qh4
qh4
qh3
; 1F =
; 2F =
; 3F =
2 EI
8 EI
12 EI
6 EI

La rsolution du systme dquations donne :

X1 =

91
2
1
qh = 0.22 qh ; X 2 =
qh = 0.15 qh ; X 3 =
qh 2 = 0.02 qh 2
416
13
48

Le signe moins () devant X3, signifie que le sens rel de ce moment est
contraire au sens choisi arbitrairement.
5.6 CONTROLE DES RESULTATS
Le contrle des rsultats peut se faire trois niveaux : sur les coefficients iju
et iF ; sur les diagrammes M, N, T et sur les dplacements.
5.6.1 Vrification des coefficients
Considrons un systme hyperstatique dordre n. Pour allger les expressions, nous supposons que linfluence des efforts normal et tranchant est ngli-

C a l c u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m t h o d e d e s fo r c e s

91

geable. Soit mit le moment (par unit de force) dans la section courante i du systme de base sous leffet de : X1=1, X2=1, ..., Xn=1 ; cest--dire :

a) Somme des coefficients de chaque ligne de la matrice u

k =n j =n

Considrons la kime ligne (quation relative la coupure k).

u
kj

mik .mij

j =1

EI

j =1 L

ds =

mik .mi1
mik .mi2
mik .min
ds +
ds+ ... +
ds
EI
EI
EI

mik
(mi1 + mi2 +...+min )ds =
EI

mik
(mit )ds =
EI

mik . mit
ds
EI

u
kj

k =1 j =1

29 h3 2h2
5h
177

+
=
24 EI EI 2 EI 8 EI

Le diagramme mit ncessaire au calcul du second membre de l'quation (5.6)

est reprsent la figure 5.8. Le calcul de l'intgrale de Mohr donne :

mit2

39

EI ds = 2 EI ( 8

Soit :

j=n

sera amen vrifier le calcul des diffrents coefficients ainsi que les diagrammes MiF et mik si on a utilis la mthode de Verescheaguine.
Vrifions les coefficients de la matrice u du cas trait dans l'exemple 2. Pour
les besoins de l'application numrique on prend h=3 m. Le premier membre de
l'quation (5.6) vaut :

en vertu du principe de superposition.

j =n

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H YP E R S T A T IQ U E S

Exemple

mit = mi1 + mi2 + ... + min

j =n

92

ukj

j =1

mik . mit
ds
EI

(5.5)

La longueur L dsigne la longueur totale du systme (toutes les barres sil en

comporte plusieurs).

1 1
1 125 1 57
)+
(
)
+
+
+
3 24
EI 24 24 4

1 63
1 468
531
177
( )+
(
)=
=
2EI 12
EI 24
24 EI 8 EI

1.0

2.5

0.5

b) Somme des coefficients de la matrice u

j =n

k =n

k =1

k =n

ukj =

j =1

k =1 L

mik
(mi1 + mi2 + ...+min )ds =
EI

mit
(mi1 + mi2 +...+min )ds =
EI

k =n

k =1 L

mik . mit
ds
EI

0.5
l/2=1.5 m

j =n

k =1

u
kj

j =1

mit2
ds
EI

k =1

k =n

kF

k =1 L

MiF .mik
ds =
EI

3.5
1.5 m

(5.6)
5.6.2 Vrification des diagrammes

c) Somme des coefficients iF

k =n

Figure 5.8 : Diagramme mit,

sous l'action simultane de
X1=1, X2=1 et X3=1

mit2
ds
EI

Soit :
k =n

mit

h=3 m

MiF

EI (m +m + ... +m )ds =
i1

i2

in

MiF .mit
ds
EI

(5.7)

Aussi, avant de passer la rsolution du systme dquations, il est prudent

de procder aux vrifications indiques. En pratique, on trace le diagramme mit et
on applique la relation (5.6). Si le rsultat donn par cette dernire est identique
la somme de tous les termes de la matrice u, on peut passer ltape suivante de
ltude. Dans le cas contraire, on procde au contrle de chaque ligne de la matrice selon lexpression (5.5) et des coefficients iF daprs la relation (5.7). On

La vrification de lquilibre des nuds et de parties entires de la structure

tudie, partir des diagrammes des efforts, fournit un bon moyen de contrler
les rsultats obtenus. Chaque nud ou partie de la structure isol par des coupures, doit tre en quilibre sous laction des forces qui lui sont directement appliques et des efforts internes (M, N, T)
6Pa/56
agissant aux lvres des coupures et
quon lit directement sur les diagrammes contrler.
9P/56
34P/56
6Pa/56

9P/56

Exemple
34P/56

Figure 5.9 : Vrification de

l'quilibre d'un nud

C a l c u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m t h o d e d e s fo r c e s

93

On veut vrifier l'quilibre du nud de la structure considre dans l'exemple

1 prcdent. La figure 5.9 reprsente le nud avec les efforts agissant sur les
sections coupes et dont les valeurs sont lues directement sur les diagrammes des
efforts de la figure 5.5. On peut constater que les efforts agissant sur le nud
vrifient les trois quations d'quilibre de la statique.
5.6.3 Vrification des dplacements
On peut appliquer la vrification aux dplacements connus, principalement
ceux qui sont nuls. Le calcul doit tre effectu partir des efforts trouvs (notamment le diagramme final du moment).
5.7 SIGNIFICATION DES EQUATIONS DE CONTINUITE
Comme le montrent les deux exemples traits, chaque quation de continuit
exprime que le dplacement relatif des lvres de la coupure librant linconnue
hyperstatique considre est gal au manque de concordance correspondant.
Dans le cas dun systme concordant, ce dplacement (relatif) est nul. Quand il
s'agit d'une inconnue hyperstatique externe, le dplacement relatif est en fait le
dplacement rel.