Conception Géométrique D'une Prothèse Totale
Conception Géométrique D'une Prothèse Totale
Conception Géométrique D'une Prothèse Totale
MEMOIRE
Prsent
AU DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE
FACULTE DE TECHNOLOGIE
UNIVERSITE DE BATNA
Pour obtenir le titre de
Soutenu publiquement le
Dr MAZOUZ Hammoudi
Pr BRIOUA Mourad
Dr MANAA Rabah
Dr ASSAS Mekki
Pr HACINI Mabrouk
30 / 06 / 2012,
Prsident
Encadreur
Co Encadreur
Examinateur
Examinateur
Remerciements
Mes remerciements vont tout premirement dieu tout puissant pour
la volont, la sant et la patience quil ma donn durant tous ces
annes dtudes.
Ce travail de mmoire a t ralis sous la direction de BRIOUA Mourad et
MANAA Rabah, docteurs luniversit de Batna,
Ce travail naurait jamais t possible sans laccompagnement et le soutien de
mes directeurs de mmoire, Pr BRIOUA Mourad et
SOMMAIRE
Sommaire
INTRODUCTION GENERALE...
CHAPITRE I
ANATOMIE
I.1. Introduction.
I.2. Repres anatomique de rfrence..
a. Plan frontal.
b. Plan sagittal
c. Plan transversal...
I.3. Hanche.
I.3.1. Os coxal.............
I.3.2. Cotyle.
I.3.3.Fmur..
I.3.3.1. Diaphyse.............
I.3.3.2. Epiphyse proximale.
I.3.2.1. Tte fmorale..
I.3.1.2. Col de la tte fmorale
I.3.2.3. Grand trochanter.
I.3.2.4. Petit trochanter
I.4. Moyens dunion de la hanche
I.4.1. Capsule articulaire..............
I.4.2. Ligaments..
I.5. Description du tissu osseux
I.6. Myologie...............
I.6.1. Flchisseurs de la hanche.
I.6.2. Extenseurs et rotateurs latraux.......
I.6.3. Adducteurs de la hanche
I.6.4. Muscles latraux de la hanche
I.7. Mobilits de la hanche.
I.7.1. Mouvement de flexion-extension..............
I.7.2. Mouvement dabduction-adduction.
I.7.3. Mouvement de rotation mdio-latrale..............
I.8. Conclusion
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CHAPITRE II
Biomatriaux, Couple De Frottement Et Prothses De Hanche
II.1. Introduction
II.2. Prothses de hanche .
II.3. Principe de l'intervention..............
II.4. Biomatriaux.
II.4.1. Mtaux
II.4.2. Cramiques..
II.4.3. Polymres
II.4.4. Couple de frottement..
II.5. Prothses de hanche cimentes et non cimentes
II.6. Resurfaage
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SOMMAIRE
II.7. Dure de vie de la prothse...
II.8. Analyses des prothses de hanche
II.8.1. Rsultats des prothses cimentes:.
II.8.2. Rsultats des prothses non cimentes .
II.9. Complications tardives des prothses de hanche sur le plan mcanique et le plan
mdical ...
II.9.1. Usure.
II.9.2. Descellement.
II.10.Conclusion.
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CHAPITRE III
Dessin, Conception Et Modlisation De La Nouvelle Prothse Totale De Hanche
III.1. Introduction .
III.2. Conception dune prothse de hanche
III.3. Modlisation..
III.3.1.Modlisation de la tte fmorale viscolastique de diffrente densit
III.3.1.1. Usinage de tte fmorale..
III.3.1.2. Moulage par injection...
III.3.1.3. Etapes de moulage........
III.3.1.4. Moule
III.3.1.5. Modlisation des moules .......
III.3.2. Modlisation de vis corticale ..
III.3.3. Modlisation de la tige fmorale .
III.3.4. Modlisation du coller lastique...
III.3.4.1. Reprsentation de lassemblage coll lastique en vues clates........
III.3.5. Reprsentation de lassemblage prothse totale de hanche en vues clates...
III.4. Principe dimplantation de la nouvelle Prothse de hanche. ...
III.5.Conclusion...
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CHAPITRE IV
Analyse est rsultats
IV.1. Introduction..
IV.2. Modle par lments finis...
IV.3. Matriau utiliss pour la partie viscolastique de la tte .
IV.4. Moments intersegmentaires au niveau de la hanche.
IV.5. Maillage
IV.6. Chargement ..
IV.6.1. Chargement au poids du corps.
IV.6.1.1. Rsultats ..
IV.6.1.1.1. Dformation suivant les axes ox, oy et oz.
IV.6.1.1.2. Contrainte de Von Mises
IV.6.1.1.3. Dplacement suivant les axes ox ,oy et oz..
IV.6.1.2. Interprtations des rsultats.....
IV.6.2. Chargement au moment intersegmentaire...
IV.6.2.1. Rsultats et interprtations
IV.6.3. Chargement au couple de force
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SOMMAIRE
IV.6.3.1. Rsultats et interprtations
IV.6.3.1.1. Dformation suivant les trois axes ox,oy et oz.
IV.6.3.1.2. Contrainte de Von Mises..........
IV.6.3.1.3. Dplacement suivant les axes ox, oy et oz ..
IV.7.Conclusion..
Conclusion gnrale et perspectives
Rfrences
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Introduction gnrale
Introduction gnrale
Le march mondial actuel des prothses totales de hanche (PTH) compte
probablement plus de 500 modles diffrents dont au moins 200 rien que sur le
march franais et dont nous dpendons inexorablement. Tous ces modles, bien que
diffrents, sont trs semblables tant au niveau de leurs formes, des matriaux utiliss
ou de leur revtement de surface. Durant cette dernire dcennie, pratiquement
aucune innovation dcisive dans le domaine de l'arthroplastie totale de la hanche n'a
t ralise de telle sorte que les nombreuses nouvelles prothses lances sur le
march ont rarement fait l'objet d'investigations cliniques compltes et rigoureuses.
Dans le cadre du dveloppement d'un nouvel implant et notamment lors de la
conception d'une nouvelle gomtrie, il pourrait tre intressant de possder un outil
de test pr-clinique permettant de prvoir le comportement et les performances de
cette prothse avant d'investir des moyens lourds d'une tude clinique qui reste
cependant terme, indispensable. La modlisation numrique a pour but de prsenter
un modle numrique tridimensionnel de prothse totale de hanche suffisamment
labor pour permettre son utilisation comme banc d'essai pr-clinique apte
prdire le comportement biomcanique court et long terme d'un implant avant qu'il
ne soit introduit sur le march.
Cette nouvelle mthodologie pourrait faire partie des exigences requises pour
l'homologation d'une nouvelle prothse aux mmes titres que le sont les tests
exprimentaux pour les matriaux prothtiques.
Avec le dveloppement des ordinateurs, les mthodes numriques se sont
imposes comme des complments indispensables aux mthodes exprimentales
traditionnelles pour l'analyse du mouvement des corps des solides dformables surtout
lorsque :
les formes gomtriques de ces corps sont compliques,
les dformations qu'ils subissent sont grandes et les matriaux qui les
constituent ont un comportement non linaire,
les charges appliques sont dynamiques.
L'application de ces mthodes la biomcanique et en particulier aux
prothses articulaires est immdiate puisque les solides dformables que sont la
structure osseuse et l'implant sont de forme complexe, que le comportement de
l'interface os-implant est hautement non linaire et que les charges appliques sont
dynamiques.
Le modle numrique consiste d'une part reprsenter gomtriquement une
configuration os-prothse et d'autre part tablir les lois mcaniques rgissant son
comportement en tant que solides dformables soumis un ensemble de forces.
Comme le problme est complexe et qu'aucune solution analytique n'est envisageable,
il doit tre fractionn en un ensemble de sous-problmes pouvant tre rsolus
1
Introduction gnrale
l'aide de logiciels informatiques utilisant la mthode par lments finis. Cest dans cet
ordre que nous nous proposons le dfi de concevoir une nouvelle prothse diffrente
dans la forme (mois encombrante) et utilisant des matriaux mmoire (polymres).
Nouvelle prothse
totale de hanche
Chapitre I
ANATOMIE
I.1. Introduction
Dans ce chapitre nous dcrivons les caractristiques anatomiques et gomtriques du
hanche et du fmur. Nous prsentons aussi leurs mouvements, leurs ligaments ainsi que le
processus de croissance du bassin. Tous ces aspects seront prsents aprs les dfinitions
cliniques nncessaires la comprhension de ce chapitre.
a. Plan frontal : cest le plan du front. Il sagit dun plan vertical, oriente dans une
direction externe-interne (latero-mediale).
b. Plan sagittal : plan vertical orient dans le sens antropostrieur; le plan sagittal
mdian passe par l'axe du corps et le partage en deux cts droite et gauche.
c. Plan transversal : cest le plan perpendiculaire aux deux prcdents. Il est donc
horizontal et oriente du haut vers le bas (cranio-caudal).
I.3. Hanche
La hanche est larticulation du membre inferieur (fmur avec los iliaque). Elle a pour
fonction dorienter les corps dans toutes les directions de lespace; elle possde trois axes et
trois degrs de libert. Les mouvements de la hanche sont raliss par une seule articulation
qui est larticulation coxo-fmorale. Le point ou se croisent les trois axes de mouvement de
larticulation coxo-fmorale correspond au centre de la hanche (Fig. I.2).
3
Chapitre I
ANATOMIE
I.3.1. Os coxal
Los coxal est un os plat, pair et non symtrique. Cest un os pair parce quil y a deux
os coxaux pour former le squelette de la ceinture pelvienne. Cet os est articul en arrire avec
le sacrum, en avant avec los coxal controlatral et latralement avec le fmur.
Los coxal, possde deux faces : externe (Fig. 1.2.a) et interne (Fig. 1.2.b) ; 4 bords :
antrieur, postrieur, suprieur et infrieur ; trois partie Ilium est la partie suprieur (1) ;
Pubis en avant (2) et lIschium vers le bas (3) et quatre angle : antro-suprieur, postrosuprieur, antro-infrieur et postro-infrieur (Fig. 1.2.c).
Nous allons dcrire principalement les caractristiques de la face externe car cest
lendroit dinsertion de la PTH.
Fig. I .3 : Vue de profil de los coxal. (a) vue de la face externe, (b) vue de la face interne [7]. (c) los
coxal du bassin (vue latrale) : I/ ilion ; II/ ischion ; III/ pubis ; 1/ crte iliaque ; 2/ pine iliaque
antrieure ; 3/ pine iliaque postrieure ; 4/ fosse iliaque externe ; 5/ grande chancrure sciatique ; 6/
cavit cotylode (cotyle ou actabulum) ; 7/ pine sciatique ; 8/ trou obturateur [6].
Chapitre I
ANATOMIE
I. 3. 2. Cotyle
Le cotyle (galement appele la cavit cotylode ou acetabulum) reoit la tte
fmorale. Elle est situe sur la face latrale de los iliaque la jonction de ses trois parties
constitutives. Elle a la forme dune demi-sphre limite sur son pourtour par le sourcil
cotylodien (S sur la figure I.4). Seule la priphrie du cotyle est recouverte de cartilage : cest
le croissant articulaire (Ca sur la figure I.4) interrompu dans sa partie infrieure par
lchancrure ischio-pubienne. La partie centrale du cotyle est en retrait par rapport au
croissant articulaire et nentre donc pas en contact avec la tte fmorale : il sagit de larrirefond cotylodien (Af sur la figure I.4) encore appel fova.
Concernant lorientation du cotyle, il regarde en avant et en bas (la flche C
matrialise laxe du cotyle illustre par la figure. I.4) linclinaison vers le bas est bien visible :
laxe du cotyle (C) forme un angle de 30-40 avec laxe mdio-latral.
On appelle angle de recouvrement (ou angle de Wiberg) langle W de 30 (figure I.4).
Cest au niveau du toit du cotyle que la pression de la tte fmorale est la plus forte et que le
cartilage est le plus pais sur la tte et sur le croissant articulaire. Sur une coupe horizontale
du cotyle, illustre par la figure I.4, apparat linclinaison vers lavant du cotyle : laxe du
cotyle (C) forme un angle de 30 40 avec le plan frontal [3].
Fig. I .4 : vue externe et suprieur du cotyle. (A) vue externe de la cavit cotylodienne ; (b) Vue
suprieure du cotyle et du fmur. Sourcil cotylodien (S), Croissante articulaire (Ca), Arrire fond du
cotyle (Af), Plan tangent au sourcil cotylodien (Pr), Bourrelet cotylodien (Bc), Axe du cotyle (C),
Axe du col fmoral (C), Angle dantversion fmoral (D) [3].
La face interne prsente deux parties : le grand bassin, au-dessus de los coxal et le
petit bassin, en dessous de los coxal. La ligne de dmarcation est celle qui forme la partie
moyenne.
Chapitre I
ANATOMIE
Fig. I .5: Vue antrieure du cotyle et du fmur. Sourcil cotylodien (S), Bourrelet cotylodien (Bc),
Arrire fond du cotyle (Af), Centre de la tte fmorale (O) [3].
I.3.3. Fmur
Le fmur est los de la cuisse. Il sagit dun os long, pair et asymtrique. Le fmur est
articul avec los coxal en haut, la rotule et le tibia en bas. Le fmur est divise en trois
rgions : une diaphyse et deux piphyses, proximale et distale (Fig. I.6.a).Lextrmit
suprieure ou proximale comporte quatre lments que sont la tte fmorale, le col du fmur,
le grand et le petit trochanter (Fig. I.6.b). Nous nous intressons principalement aux
caractristiques de larticulation coxo-fmorale.
I.3.3.1. Diaphyse
La diaphyse (Fig. I.6.a) est une rgion prismatique triangulaire, incurve en avant et
possde trois faces (antrieure, postro-latrale et postro-mdiale) et trois bords (latral,
mdial et postrieur). La diaphyse est la partie la plus longue du fmur et elle relie les
extrmits de los.
I.3.3.2. Epiphyse proximale
Lepiphyse proximale (Fig. I.6.b) est irrgulire, elle comprend : la tte fmorale, le
col du fmur, le grand et le petit trochanter unis par la ligne et la crt trochantriques.
Fig. I .6 : Le fmur. (a) Les trois rgions de fmur ; (b) Fmur proximal 1\ Tte ,2\Col ,3\Grand
Trochanter ,4\Ligne inter-trochanterique ,5\Petit Trochanter ,6\Diaphyse et 7\Crte inter
trochantrienne [8].
Chapitre I
ANATOMIE
Fig. I .7 : Orientation de la tte fmorale et du cotyle : (a) : vue antrieure de la tte fmorale ; (b) :
vue postro-interne du fmur, (c) Coupe horizontale de la tte fmorale et du cotyle, vue suprieure [3]
Chapitre I
ANATOMIE
I.4.2. Ligaments
Trois ligaments maintiennent galement la tte fmorale contre lacetabulum (figure
I.9) : le ligament ilio-fmoral (ou ligament de BERTIN) renforce la capsule vers lavant, le
ligament pubo-fmoral renforce la capsule dans sa partie antro-infrieure et le ligament
ischio-fmoral renforce la capsule dans sa partie postro suprieure. Enfin, le ligament rond
stend de lchancrure ischio-pubienne la tte fmorale, au niveau de la fossette au sommet
de la tte fmorale appele fova, pour finalement se loger dans larrire fond du cotyle [3].
Il contribue la vascularisation de la tte fmorale. Il remplit galement un rle
damortisseur lastique comblant la fosse actabulaire. Lors des mouvements de la hanche, il
bouge et contribue la rpartition du liquide synovial dans la cavit articulaire.
Tous ces moyens dunion de larticulation de la hanche permettent une coaptation
totale de larticulation. Cet tat de coaptation articulaire de la hanche est essentiel car
linsuffisance ou labsence de congruence entre le cotyle et la tte fmorale entrane la
dgradation progressive du tissu cartilagineux.
Chapitre I
ANATOMIE
(A)
(B)
(C)
Fig. I .9: Les ligaments entourant le fmur proximal. (A) Vue antrieure 1\ ligament pubofmoral
2\ligament Iliofmoral inf. 3 \ ligament Iliofmoralsup ; (B) Vue postrieure 1\ ligament
ischiofmoral 2\ ligament Ischio-capsulaire[1] ;(C) le ligament rond constitu dun faisceau postrieur
ischiatique (fp), dun faisceau antrieur pubien (fa) et dun faisceau moyen (fm), et la capsule (C) [3].
Chapitre I
ANATOMIE
Fig. I .10 : Description du tissu osseux. A : architecture du tissu osseux au sein du fmur [9]. B :
organisation globale du tissu osseux [10]. C : rpartition de los spongieux organis sous forme de
traves au sein du fmur et de los coxal : plusieurs groupes de faisceaux 1, 2, 3 et 4 pour le fmur et
5, 6, 7 et 8 pour los coxal sont distincts [3].
I.6. Myologie
Larticulation de la hanche est profondment enfouie au sein de ses muscles moteurs
(Figure I.11) dont la disposition explique la fonction :
Muscles flchisseurs en avant et extenseurs en arrire du plan frontal ;
Abducteurs en dehors et adducteurs en dedans du plan sagittal ;
Rotateurs latraux et mdiaux selon laxe longitudinal.
I.6.1. Flchisseurs de la hanche
Ce sont le muscle ilio-psoas avant tout, le droit du fmur, le sartorius et le tenseur du
fascia lata.
I.6.2. Extenseurs et rotateurs latraux
Ils sont situes derrire larticulation de la hanche. Il sagit des trois muscles fessiers
(petit, moyen et grand), des muscles pelvi-trochantriens horizontaux et des ischio-jambiers
verticaux.
I.6.3. Adducteurs de la hanche
Il sagit de cinq muscles de la cuisse dont toute laction concerne la hanche : les trois
adducteurs (court, long et grand) qui se superposent, le muscle pectine et le muscle gracile.
I.6.4. Muscles latraux de la hanche
Le deltode fessier Cest un ensemble musculo-aponvrotique constitue en haut du
tenseur du fascia lata et de la partie superficielle du grand fessier. Il se jette sur le tractus iliotibial qui est un long fascia qui sinsre au niveau de la partie latrale du tibia. Cet ensemble
participe au maintien de la tte fmorale dans lactabulum lors de la marche.
10
Chapitre I
ANATOMIE
11
Chapitre I
ANATOMIE
puissance des ligaments. Dans ce paragraphe, nous analysons les diffrents mouvements de la
hanche.
Fig. I.13 : Mouvement de flexion de la hanche (Active genou tendu, Active genou flchi et passive)
[12]
Chapitre I
ANATOMIE
active est de 10, lextension passive de 30. Genou tendu, lextension est globalement de
20 (Figure .I.14).
Fig. I .14 : Mouvement d'extension (active genou tendu et genou flchi) [12]
Chapitre I
ANATOMIE
dehors, mouvement dans le plan transversal passant par le centre de la tte fmorale) peut
atteindre 60 (Figure .I.16 droite). Elle est beaucoup plus facile hanche flchie du fait de la
distension des ligaments antrieurs.
La rotation mdiale (la face antrieure de la cuisse se porte vers laxe du corps) atteint
30 (Figure .I.16 gauche). Elle est galement limite par la tension des ligaments notamment
le ligament ischio-fmoral.
I.8. Conclusion
Comme nous venons de le voir, la hanche est une articulation trs mobile mais surtout
trs importante dun point de vue fonctionnel. En effet, elle assure le maintien de la station
rige et la mobilit des membres inferieurs.
De plus, du fait du vieillissement de la population, de plus en plus de personnes
souffrent darthrose de la hanche. Les techniques actuelles de chirurgie sorientent vers la
mise en place dune prothse totale de hanche afin de remdier aux douleurs et aux limitations
dnouement.
Dans le prochain chapitre de ce mmoire, nous nous attacherons donc prsenter
dune part une synthse sur les biomatriaux, couples de frottements et les prothses totale de
hanche. Dautre part, nous dtaillerons les problmes lies ces prothses et les couples de
frottement.
14
Chapitre II
II.1. Introduction
Le dveloppement des biomatriaux a permis, depuis le milieu du XXme sicle,
damliorer lintgrit et le confort de vie de personnes souffrant de problmes fonctionnels.
Au cours de la dernire dcennie, les arthroplasties totales de hanche ont connu
dimportants progrs. Ainsi, des voies dabord rduites ont t mises au point pour amliorer la
rapidit de rcupration et limiter la dure dhospitalisation et dincapacit [27].
Dans ce chapitre, nous essayerons de faire le tour des dfinitions de base, les couples de
frottement et une synthse sur les prothses de hanche.
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Chapitre II
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Chapitre II
Il existe diffrentes familles de prothse totale de hanche. de premire intention classes selon
quatre paramtres [14] :
II.4. Biomatriaux
Selon la dfinition du consensus de Chester (1991), les biomatriaux sont des matriaux
destins tre en contact avec les tissus vivants et/ou les fluides biologiques pour valuer, traiter,
modifier les formes ou remplacer tout tissu, organe ou fonction du corps.
Ces matriaux doivent, dune part satisfaire des caractristiques physico-chimiques
appropries au site dimplantation et la fonction remplir, et dautre part tre biocompatibles.
La notion de biocompatibilit dun biomatriau est dfinie par lacceptation tissulaire de
limplant par lorganisme [19].
Les biomatriaux ont t dvelopps pour prserver lintgrit et le confort de vie des
personnes souffrant de dficiences fonctionnelles graves ou victimes daccidents. Lobjectif de
leur dveloppement est de permettre la fabrication de dispositifs dassistance corporelle capables
de suppler les fonctions des organes lss.
De plus, avec laugmentation de la dure de vie moyenne de lhomme, la demande va
continuer daugmenter et obliger llaboration de biomatriaux avec une dure de vie plus
importante (plus de 75 % des prothses ont une dure de vie de 15 ans seulement) [14].
Il existe plusieurs types de prothse visant remplacer des articulations : la cheville, le
genou, la hanche, le pouce, le poignet, le coude et lpaule. La hanche et le genou sont les
articulations qui sont le plus remplaces. Nous allons nous intresser uniquement la prothse de
hanche. 450 modles diffrents de prothse totale de hanche sont disponibles sur le march. Il
existe un trs grand nombre de combinaisons de matriaux et dassemblages
Les matriaux utiliss pour llaboration dune prothse doivent tre biocompatibles,
rsister la corrosion et aux fractures de fatigue du matriel. Trois familles de matriaux sont
utilises : les mtaux, les cramiques et les polymres [15].
II.4.1. Mtaux
Les mtaux utiliss sont les aciers inoxydables, les alliages chrome-cobalt et les alliages
de titane. La tige fmorale des prothses non cimentes est gnralement en titane. Cet alliage
prsente une excellente biocompatibilit. Il prsente galement une rsistance la corrosion
importante ainsi quune rsistance mcanique leve.
Pour la tige cimente, lalliage chrome cobalt est le plus rpandu. Il semble tre le mieux
adapt [15]. Lutilisation de mtaux engendre chez le patient un effet pile . En effet, les
17
Chapitre II
mtaux entre eux forment des couples doxydorduction et donc provoquent un effet bipolaire.
Afin dviter ce problme, on applique un revtement de surface aux pices mtalliques.
II.4.2. Cramiques
Il existe principalement deux types de cramiques utilises en orthopdie, la cramique de
zircone (oxyde de zirconium) et la cramique dalumine (Oxyde daluminium) Bien
quappartenant la famille des cramiques ces 2 matriaux prsentent un systme cristallin et des
proprits trs diffrentes.
Lalumine est une cramique monophasique stable, un seul type darrangement
molculaire est possible.
La zircone est un cramique tri phasique, trois types de rseau cristallin sont possibles en
fonction de nombreux paramtres (temprature, procd de fabrication, additif, etc.)
[18].
Une trs large exprience clinique rapporte par la littrature a permis de confirmer les
proprits suivantes:
Une excellente bio compatibilit.
Une duret trs leve.
Dexcellentes proprits de lubrification. Au contact des fluides physiologiques, une
couche lubrifiante se forme et garantit de bonnes performances tribologiques mme dans
des situations anatomiques peu favorables, la diffrence par exemple du couple mtalmtal.
La cramique a dmontr dexcellents rsultats cliniques, son usage na pas cess de
slargir, englobant aujourdhui le march amricain. La cramique est un matriau
particulirement adapt la chirurgie orthopdique en raison de ses proprits de stabilit
hydrothermale, de sa biocompatibilit et de ses qualits tribologiques [18].
II.4.3. Polymres
Le principal polymre utilis pour des applications orthopdiques est le polythylne (PE)
[15].
Le polythylne reste le matriau le plus utilis en raison de son faible cot et de sa
facilit de fabrication. En effet, la fixation cimente du polythylne directement dans los assure
une meilleure rsistance lusure, par rapport une fixation dans une cupule mtal-back sans
ciment [22].
18
Chapitre II
Mtal/PE
Alumine/Alumine
Alumine/PE
Zircone/PE
Mtal/Mtal
Dans un premier temps, on peut remarquer que plus la tte est petite, plus elle est stable,
mais plus la surface de frottement est petite, plus il y a dusure. L'usure entrane la libration de
particules de polythylne. Ces particules sont responsables de ractions inflammatoires locales.
Lusure provoque une migration de la tte et donc une ingalit de longueur entre les membres
infrieurs du patient, ce qui favorise le descellement. Chez les porteurs dune prothse totale de
hanche, lusure du polythylne est un problme srieux. Il ny a pas de raison vidente pour dire
que lusure du polythylne est la seule cause des dfaillances mcaniques des implants mais de
hauts taux dusure semblent avoir un pronostic inverse en termes de survie de la prothse [17].
Toutes les tudes cliniques montrent une usure accrue du polythylne (PE) lorsque des
revtements trop minces sont utiliss. Il a t montr que lpaisseur minimum du polythylne
devait tre plus grande que 6mm Certains auteurs prconisent une paisseur de 8mm voire mme
10mm [24].
Le couple le plus communment utilis est le couple Mtal/Polythylne malgr le taux de
dbris dusure quil gnre. Lobjectif de faire reculer la production des dbris et lostolyse qui
dcoule de lusure du polythylne repose essentiellement sur la mise au point dun PE de qualit
suprieure [25], de nouveaux couples de frottements, essentiellement Alumine-Alumine et MtalMtal, ont t galement introduits afin de diminuer lusure et les ractions ostolytiques qui en
dcoulent [15].
Le couple alumine-alumine est aujourdhui considr comme un standard. Lusage de la
cramique dalumine composite et les rcents dveloppements offrent de nouvelles possibilits
dapplications et permettent denvisager des amliorations techniques significatives [18].
Les rsultats long terme obtenus avec un couple Cramique/Cramique et un couple
Cramique/Mtal montrent une survie de 10 et 15 ans respectivement. [24]
Les avantages thoriques de larticulation Mtal/Mtal sont eux aussi nombreux :
moins dusure, moins de destruction osseuse, moins de problmes de diffrence de longueur du
membre et de dcentrage, reconstruction anatomique, moins de risques de luxation et rvision
plus facile [24]. Mais en pratique le couple Mtal/Mtal est peu utilis car non biocompatible,
peu confortable et trop rigide.
19
Chapitre II
Le tableau suivant rsume les avantages, problmes lis et les applications des dfrents
couples de frottement.
Tableau.1 : couples ttes/insert actuellement utiliss et avantages, inconvnients et
lapplication de chacun.
Couple
MtalMtal
(alliages
Co/Cr)
Avantages
- disposent dune
excellente rsistance
lusure
- Rsistance la
fracture trs leve
- bonne fiabilit
jusqu 10 ans
- peu coteux
- couple le plus utilis
historiquement
MtalUHMWP
E
(polythyl
ne ultra
haute
densit)
Alumine/ - usure trs faible
Alumine - Dure de vie
(Standard) importante
- Pas ou peu
dostolyse : rvisions
aise car conservation
du stock osseuse
Alumine/ - moins d'usure que les
UHMWPE ttes mtalliques
bonne
fiabilit
jusqu 10 ans
Problmes lis
- ractions allergiques type
mtallos (non biocompatible)
-peu confortable et trop rigide
- Ostolyse induite par les
dbris dusure
- usure importante et
dlamination du polythylne
(limite la dure de vie de
l'implant).
- particules induisent de
lostolyse.
Applications
-Sujet plus actifs
-Sujet jeune
-sujets gs de moins de
85 ans avec un niveau
d'activit correspondant
au moins un score de
Parker suprieur ou gal
6.
[22]
[16]
[24]
[15]
-Sujet gs de moins de
50 ans
- Sujet gs entre 50 et
70 ans ayant une
esprance de vie estim
et un niveau dactivit
lev.
-Sujet plus actifs
-sujets gs de moins de
85 ans avec un niveau
d'activit correspondant
au moins un score de
Parker suprieur ou gal
6.
[22]
[18]
[16]
[15]
20
Rfrence
[24]
[22]
[16]
[18]
[22]
[16]
[24]
[15]
[22]
Chapitre II
Chapitre II
dactivit et le cot. Tout ceci devant tre pris en considration afin de choisir la prothse
approprie suivant le patient. Aussi, toute pose de prothse totale de hanche doit tre ou pourrait
tre planifie afin deffectuer le meilleur choix pour le patient.
Dune faon gnrale, les fixations cimentes requirent des rvisions chirurgicales dans
prs de 30% des cas pour une dure de 10 ans. Pour les tiges non cimentes, les rsultats initiaux
sont satisfaisants les 5 premires annes. Aprs 6-8 ans, des rvisions au niveau de la cavit
cotylodienne sont ncessaires dans certains cas, rvlant des ostolyses avec des pertes de
polythylne [22].
Chapitre II
23
Chapitre II
Au niveau mcanique, en ce qui concerne les prothses non cimentes, la cause principale
est labsence de fixation initiale solide et celle-ci semble due la plupart du temps un ajustage
insuffisant de la prothse :
soit parce que la prothse est sous dimensionne,
soit parce quelle ne reproduit pas assez fidlement la forme de los.
Il est certain que limmobilit de la prothse dans le canal cervico-mdullaire est
indispensable sa fixation biologique secondaire. Lexistence dune collerette peut tre un
avantage immdiat mais trompeur, simulant une fixation solide alors que lajustage mtaphysaire
est mdiocre. Son absence permet la prothse de senfoncer, de se recaler solidement plus bas et
de retrouver ainsi une assise secondaire plus solide que linitial, autorisant lancrage biologique.
On distingue deux modes de descellement [13]:
le descellement entre le ciment et los,
le second est le descellement entre la prothse et le ciment.
Le ciment acrylique a des caractristiques physiques et mcaniques prcises qui font de lui un
excellent matriau dajustage tout fait capable de transmettre harmonieusement los les
contraintes quil reoit de la prothse, mais cest un matriau fragile et cassant qui supporte mal
les contraintes de flexion et de traction.
Il supporte en revanche beaucoup mieux la pression la condition de reposer sur un socle
rigide et rgulier. Pour viter la fracture il faut donc que la gomtrie de la prothse soit telle
quelle ne lui transmette que des contraintes en pression. La prothse en raison de sa forme
mme, reoit en charge deux types de force, lune verticale qui tend la flchir et lenfoncer,
lautre axiale qui tend la faire tourner sur son axe. La force qui tend flchir la prothse sera
naturellement dautant plus importante que le sujet est lourd, actif, que le bras de levier externe
de la prothse est long et quelle est mme varisante (angle cervicodiaphysaire ferm, prothse
implante en varus). Ces lments sont dailleurs constamment corrls avec la frquence des
descellements. Cette force transmet los par lintermdiaire du ciment des contraintes de
pression en deux aires supro-mdiale (situe en haut et en dedans de la prothse) et infrolatrale (situe en bas et en dehors de la prothse). Sil persiste dans la rgion supro-mdiale une
fine couche de spongieux friable, celle-ci va rapidement saffaisser sous la pression, et si la tige
mtallique est mince et flexible et son bord interne tranchant, la couche de ciment interpose va
casser par traction et flexion.
24
Chapitre II
II.11. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons vu des diffrents types de prothse totale de hanche, les
problmes li aux couples de frottement et les difficults majeures rencontres ainsi que leurs
causes principales.
Le problme pos la recherche fondamentale en matire de conception d'implants
articulaires est celui que pose l'usure du couple mtal sur plastique ou de tout autre couple
(alumine/alumine, etc.).
Lexigence court terme de la prothse est de permettre de rduire les douleurs du patient
et de lui permettre de remarcher. Mais ces prothses restent plus de 15 ans chez un patient et la
durabilit de larticulation prothtique est un facteur tenir en compte.
Rappelons quune prothse est constitue de quatre pices: tige, tte (ou rotule), noyau et
cupule. Nous supposons que c'est principalement ce niveau que l'on peut agir pour amliorer la
conception d'une prothse avec un autre matriau polymre viscolastique.
25
Chapitre III
III.1. Introduction
Nous avons intress dans le cadre de cette tude la conception dune nouvelle
prothse totale de hanche car le dveloppement durable se construit pour assurer un plus
grand bien tre lhomme.
Le but de cette prothse est de remplacer une articulation coxo-fmorale dfaillante
(c'est--dire lorsque le cartilage articulaire a disparu) et ainsi restituer au mieux les mobilits
naturelles en cas de lsion de celle-ci. Le dveloppement durable doit en effet donner aux
hommes des moyens efficaces damliorer leur vie.
Cette prothse totale de hanche est compos de deux principaux lments le premier
est une tte prothtique fmorale de matriaux viscolastique de diffrentes densits, la
partie suprieur qui sarticule dans le cotyle est peut se comport comme un matriau
lastique et la partie inferieur se comporte comme un matriau viscolastique parfaitement
lastique, ce matriau peut se dform selon les forces fournis par la jambe.
Le deuxime est une tige mtallique implante dans le col du fmur avec une
extrusion cylindrique sur laquelle sadapte la tte viscolastique la fixation du tige et tte
fmorale est assure par un collier lastique . Cette prothse est fixe dans le cotyle avec des
tiges corticales et dans le col fmorale avec tige filete, donc la force fournie par la jambe se
transforme en dformation de la partie viscolastique pour assurer la mobilit da la hanche.
Le modle complet en coupe et 3D est montr dans la figure. III.1.
Vis cortical
Tte fmorale
Tige fmorale
Collier lastique
26
Chapitre III
III.3. Modlisation
Le dessin et la conception sont raliss avec le logiciel SolidWorks 2011, les
dimensions dpendent de chaque patient, le mdecin fait lanalyse de lanatomie de
larticulation coxo-fmorale (en particulier le volume osseux disponible) par un examen
clinique et radiologique (souvent laide dun scanner). Il dtermine ainsi la solution et les
dimensions les plus appropries au cas.
III.3.1.Modlisation de la tte fmorale viscolastique de diffrente densit
La tte fmorale sphrique est ralise avec un matriau viscolastique de dfrente
densit (figure. III.4).
27
Chapitre III
28
Chapitre III
Chapitre III
III.3.1.4. Moule
La conception du moule influe de manire dcisive sur la qualit et lconomie de la
pice injecte. Laspect de la pice, sa rsistance mcanique, sa tnacit, ses cotes, sa forme et
son cot dpendent de la qualit du moule.
III.3.1.5. Modlisation des moules
30
Chapitre III
Chapitre III
Dans le tableau ci-dessous, sont regroups les matriaux des diffrents composants de
la nouvelle prothse totale de hanche.
32
Chapitre III
Matriau
Observassions
Tige fmorale
acier inoxydable
Vis corticaux
acier inoxydable
Matriau composite
matrice polymrique aux
mmes caractristiques
mcaniques de lacier
inoxydable
Matriau composite
matrice polymrique
viscolastique.
(matrice en silicone)
acier inoxydable
Partie suprieur
est lastique
Tte fmorale
Collier lastique
Partie inferieur
est viscolastique
33
Chapitre III
Une fois le fraisage du cotyle termin. La tte fmorale prothtique est fixe dans los
iliaque du bassin grce des vis. Cette fixation peut tre assure par un ajout de ciment
chirurgical entre los et la partie suprieur de la tte. Il permet linsertion de la tte
prothtique qui remplacera larticulation coxo-fmorale dficiente. Il peut tre lisse lorsquil
est ciment ou encore rugueux et mme stri lorsquil est insr directement au contact de
los.
34
Chapitre III
La tte fmorale prothtique est enchsse sur la tige fmorale. Elle remplace la tte
fmorale naturelle. Elle est fabrique en polymre densit variable. (Fig. III.17).
35
Chapitre III
III.5.Conclusion
Nous avons choisi la modlisation de cette nouvelle prothse de hanche par la
dfinition dune gomtrie offrant les diffrents mouvements de la liaison sans contraintes en
tenant compte des informations gomtriques cites en bibliographie.
On peut dire que :
Le risque de luxation semble nulle, la tige fmorale est emboit dans la tte fmorale
avec systme de fixation efficace et simple lutilisation (collier lastique).
Pas dusure (pas de frottement parce que pas couple de frottement).
Un des principaux avantages de notre prothse totale de hanche consiste en la
prservation du stock osseux fmorale (le diamtre dune tte fmorale prothtique
proche du diamtre natif)
En cas dchec, la reprise chirurgicale savre relativement facile. En effet, il suffit
alors de raliser lostotomie du col (pice fmorale en place ou non) et dimplanter
un pivot fmoral. En cas de dfaillance isole de la pice fmorale (fracture du col)
Prothse lger et souple par rapport aux autres prothses totales de hanche (matriau
viscolastique amortie le choc).
Dans le prochain chapitre, nous allons faire une analyse en Statique de la
viscolastique en le logiciel danalyse Abaqus 6.10.
36
partie
Chapitre IV
Analyse et rsultats
IV.1. Introduction
La biomcanique sintresse aux principes de construction du corps humain et aux
relations entre les structures et les fonctions du corps. Leurs complexits ncessitent des
approches analytiques spcifiques et complexes afin de dcrire, analyser et modliser les
diffrents systmes biomcaniques mis en jeu. Avec le dveloppement des ordinateurs, les
mthodes numriques se sont imposes comme des complments indispensables aux mthodes
exprimentales traditionnelles pour l'analyse du mouvement des corps des solides dformables
surtout lorsque :
les formes gomtriques de ces corps sont compliques,
les dformations qu'ils subissent sont grandes et les matriaux qui les constituent ont un
comportement non linaire,
les charges appliques sont dynamiques.
Le dessin et un choix de matriau appropri font partie des facteurs de russite dune
arthroplastie, pour cela ce travail a pour but dtudier larticulation du hanche ayant subi une
arthroplastie totale c'est--dire tudier la prothse totale du point de vue mcanique en faisant
recours la mthode des lments finis par le moyen Abaqus 6.10
Ce chapitre sera dabord consacr lanalyse statique de la partie viscolastique modlis
dans le chapitre prcdant, ainsi qu lensemble des mthodes rcentes associes la gnration
de ces modles : maillage, attribution des proprits des matriaux et dfinition des conditions de
chargement, validation du modle.
Module de Coefficient
Young
de Poisson
(MPa)
0.1 10
Limite
lastique
Caractristiques
(MPa)
Trs proche
0.5
37
Homogne,
isotrope,
non-vieillissant, linaire
et lastique pur.
Chapitre IV
Analyse et rsultats
Mouvement
Abduction
Extension
Flexion
Rotation interne
Rotation extrene
0.8
-0.8
1
-0.075
0.02
0.7
-0.5
0.2
-0.06
0.03
IV.5. Maillage
Le logiciel Abaqus 6.10 dispose dun puissant mailleur automatique, pouvant analyser la
gomtrie et gnrer le maillage le plus adapt. Pour le comportement tudi, nous avons utilis
des lments ttradriques, de C3D8R, conforme aux surfaces paramtriques dfinies (Figure.
IV.1).
Chapitre IV
Analyse et rsultats
Elments
Tte fmorale
89662
C3D8R
IV.6. Chargements :
IV.6.1. Chargement au poids du corps.
On se met dans la position critique ou le sujet repose sur une seule jambe celle ayant subi
une implantation de prothse totale de hanche pendant la marche en majorant ainsi le chargement
au poids du corps.
Nous avons appliqu une force de 1000 N comme illustr dans la figure IV.2.
IV.6.1.1. Rsultats :
IV.6.1.1.1. Dformation suivant les axes ox, oy et oz
Chapitre IV
Analyse et rsultats
Chapitre IV
Analyse et rsultats
IV.6.1.1.3. Dplacement suivant les axes ox ,oy et oz
Chapitre IV
Analyse et rsultats
42
Chapitre IV
Analyse et rsultats
Monte descalier
Abduction
Les dformation maximales engendrs par le moment dans les deux positions en marche,
et en monte descalier pour chaque axe sont donnes par le tableau suivant :
Tableau VI.4 : Dformation maximale en position marche et en mont descalier.
Axes
Dformation maximale (marche)
Dformation maximale (mont descalier)
ox
1.5 10-4
1.05 10-4
oy
1.68 10-4
1.18 10-4
oz
7.24 10-5
5.07 10-5
43
Chapitre IV
Analyse et rsultats
Les deux figures montrent la rpartition de la contrainte quivalente de Von Mises, les
valeurs maximales de la contrainte quivalente de Von Mises dans les deux cas marche et monte
descalier sont respectivement 2.40 10-1 KPa et 1.68 10-1 KPa, ces valeurs sont inferieur la
limite lastique de la silicone ce qui veut dire que le matriau et la gomtrie choisi reste dans le
domaine lastique pour ces moments inter segmentaire.
44
Chapitre IV
Analyse et rsultats
Les dplacements maximales engendrs par le moment dans les deux positions en marche,
et en monte descalier pour chaque axe sont donnes par le tableau suivant :
Tableau VI.5 : Dplacement maximale en position marche et en mont descalier.
Axes
Dplacement maximale (marche)
Dplacement maximale (monte dscalier)
ox
1.16 10-3
8.13 10-5
oy
1.65 10-3
1.15 10-3
oz
2.32 10-4
1.62 10-4
Rotation externe
Moment 0.03 Nm/Kg
45
Chapitre IV
Analyse et rsultats
Les dformation maximales engendrs par le moment dans les deux positions en
marche, et en monte descalier pour chaque axe sont donnes par le tableau suivant :
Tableau VI.6 : Dformation maximale en position marche et en mont descalier.
Axes
Dformation maximale (marche)
Dformation maximale (mont descalier)
ox
3.00 10-6
4.50 10-6
oy
3.37 10-6
5.50 10-6
oz
1.45 10-6
2.17 10-6
Chapitre IV
Analyse et rsultats
Les deux figures montrent la rpartition de la contrainte quivalente de Von Mises, les
valeurs maximales de la contrainte quivalente de Von Mises dans les deux cas marche et monte
descalier sont respectivement 4.80 10-3 KPa et 7.20 10-3 KPa, ces valeurs sont inferieur la
limite lastique de la silicone ce qui veut dire que le matriau et la gomtrie choisi reste dans le
domaine lastique pour ces moments inter segmentaire.
47
Chapitre IV
Analyse et rsultats
Les dplacements maximales engendrs par le moment dans les deux positions en marche,
et en monte descalier pour chaque axe sont donnes par le tableau suivant :
Tableau VI.7 : Dplacement maximale en position marche et en mont descalier.
Axes
Dplacement maximale (marche)
Dplacement maximale (monte dscalier)
ox
3.32 10-5
3.48 10-5
oy
3.30 10-5
4.95 10-5
oz
4.63 10-6
6.94 10-6
48
Chapitre IV
Analyse et rsultats
IV.6.3.1. Rsultats et interprtations
IV.6.3.1.1. Dformation suivant les trois axes ox,oy et oz
49
Chapitre IV
Analyse et rsultats
En examinant les figures (IV.40, IV.41, IV.42), on constate que les dformations au
niveau de la partie inferieur prend des valeurs de dformation importantes sous leffet des forces
de couple engendres, ces dformations peuvent tre justifi par la gomtrie creuse (gomtrie
cylindrique), par contre en remarque labsence de la dformation dans la partie hmisphrique
(pleine de la matire).
IV.6.3.1.2. Contrainte de Von Mises.
50
Chapitre IV
Analyse et rsultats
En examinant les figures (IV.44, IV.45, IV.46), on constate que les dplacements suivant
les deux axes ox et oz sont normes (1.5 10-2 m et 1.56 10-2 m) on peut maitriser ces
dplacements en renforant la silicone par des fibres.
51
Chapitre IV
Analyse et rsultats
Conclusion
Dans ce chapitre nous avons tudi linfluence de force de poids, moments intersegmentaires de hanche et couple de force qui sont appliques sur la dformation, dplacement et
contrainte quivalente de Von Mises de la partie inferieur de la tte.
Les rsultats qui sont obtenue preuves que la silicone est une matire peut entrer dans la
ralisation de notre nouvelle prothse totale de hanche comme matire de matrice dun matriau
composite.
Pour maitriser les mouvements de la hanche il faut limiter les dplacements de notre
matriau donc le renforcement lieu avec des fibres dune faon assur la mobilit de la hanche,
et la compression par linjection dun graisse biocompatible.
52
Rfrences bibliographiques
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http://www.frm.org/dossiers-193.htm
Audrey PUSTOCH, laboration dun modle mcanique de larticulation de la
hanche sous sollicitations dynamiques Application ltude de linfluence dune
orthse podale sur une hanche arthrosique, Thse de doctorat de luniversite Claude
Bernard - lyon 1 n dordre : 299-2007.
Vincent Luboz, Chirurgie de lexophtalmie dysthyrodienne : planning et assistance
au geste. Thse de doctorat de linstitut national polytechnique de Grenoble. 19
Dcembre 2003.
) ... (
.
6.10 Abaqus
.
Rsum
La biomcanique est un domaine de recherches trs actives qui propose des
solutions promoteurs une varit des problmes lies la sant (fracture des os ,usure
des articulation,) les problmes du prothses totale de hanche est encore ouvert et
ncessite beaucoup de travaille pour arriver une conception efficace et durable.
Dans ce contexte nous avons propos une conception gomtrique dune
prothse totale de hanche bas sur un matriau viscolastique parfaitement lastique
laide du simulateur puissant Abaqus 6.10 qui nous a fourne des rsultats
satisfaisants qui nous encourage de continuer dans ce domaine et de proposer dautre
optimisation concernant le matriau utiliser ainsi que la conception gomtrique.
Abstract
Biomechanics is a very active area of research that provides major solutions to
a variety of problems related to health (fractures, joint wear, ...). problems of total hip
prostheses is still open and requires a lot of work to achieve a sustainable and efficient
design.
In this context we proposed a geometric design of a total hip replacement
based on a viscoelastic material perfectly elastic with the powerful simulator Abaqus
6.10 provides satisfying results thats encourages us to continue in this area and to
propose other optimization on the material used as well as the geometric design.