2692b Smvum FR

Rf. 2962 - 2.33/b - 06.
98
ansmi r t e r t doit nal e u g o al r fi Ce cat l'utilisateu
SMV UM
Moteurs autosynchrones
Catalogue technique
SMV UM Moteurs autosynchrones Dsignation
SMV
95
UM
30
Gamme moteurs autosynchrones
Type de la srie
Frein 0 : sans frein 1 : avec frein 24V CC
Arbre A : avec clavette B : lisse
Inertie A : Faible B : leve
Dimension de la bride 75 95 115 142 190
Vitesse nominale (1) 30 = 3000 min -1 20 = 2000 min -1 40 = 4000 min -1
Capteur de position C : codeur incrmental G : SinCos SCM60 (absolu 4096 tours) A : rsolveur 55 RSS116 H : SinCos SCS60 (absolu monotour)
Longueur du stator A B C D E (2)
Raccordement C : tout connecteurs (3) H : hybride (4) T : tout bote bornes (5)
Bride de fixation A : norme CEI B : norme NEMA
Les articles en gras signalent les configurations standard qui favorisent les dlais courts (1) SMV 190 UMV uniquement disponible en 2000 min-1 (2) Non disponible sur SMV 75 UM et SMV 190 UM (3) Non disponible sur SMV 190 UM (4) Hybride : boite bornes pour la puissance et connecteurs pour le Capteur de position (5) Uniquement avec rsolveur
SMV UM Moteurs autosynchrones Configuration du systme
Options filtres rseau

Option rsistance de freinage
FLT
Grand module option intgrable
;;;;; ; ; ;;;;; ; ;;;;; ;; ; ;;;;; ;; ; ; ;;;;;

RF
Petit module option intgrable COM1 UMV : Liaison srie - RS carte 232 programmable Paramtrage du variateur par P.C Option RS 485srie Mise en rseau : et- liaison intgrable protocole ANSI 3.28 CAP UMV : Carte application programmable - RS 232 Programmation de la carte par P.C - RS 485 Mise en rseau: protocole : - ANSI 3.28 - MODBUS RTU ou ASCII - Programme d'application standard * Positionnement * Synchronisation * Came lectronique...... COM2 UMV : Interface bus de terrain - Disponible avec les fonctions de la CAP UMV - Au choix : Profibus DP, Devicenet, Interbus S, Modbus + Options self moteur SELF-MC Moteur autosynchrone Rducteurs trains plantaires - Jeu standard ou rduit
SMV UM
COD 2 - UMV ES UMV RLV UMV SIN COS UMV COPY UMV
: Seconde entre codeur : Extension Entres/Sorties : Interface rsolveur : Interface Codeur SinCos : Module recopie de paramtres
roue et vis - Jeu standard ou rduit
SMV UM Moteurs autosynchrones Instructions de scurit

Ce symbole signale dans la notice des avertissements concernant les consquences dues l'utilisation inadapte du moteur, les risques lectriques pouvant entraner des dommages matriels ou corporels ainsi que des risques d'incendie. 1 - Scurit Les instructions suivantes doivent tre entirement lues avant l'installation et l'utilisation du moteur. Toutes les instructions doivent tre respectes. Tous travaux relatifs au transport, l'installation, la mise en service et la maintenance doivent tre excuts par du personnel qualifi et habilit (voir CEI 364 ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 et ainsi que les prescriptions nationales d'installations et de prvention d'accidents). 2 - Transport Tous les moteurs SMV UM sont contrls en usine et sont soigneusement emballs. A la rception, vrifier l'tat gnral de l'emballage et signaler par crit en prsence du transporteur tout dommage apparent. 3 - Manutention ATTENTION : Ne jamais manipuler le moteur SMV UM par le capot de protection du codeur situ l'arrire du moteur. 5 - Installation Avant d'effectuer l'installation ou le raccordement du moteur, s'assurer que l'alimentation lectrique du moteur est coupe et verrouille. Les moteurs SMV UM sont fabriqus selon la norme CEI 72 et ont un degr de protection IP65. Lors du raccordement, une attention particulire doit tre porte l'tanchit des passages de cble. La sortie des cbles peut tre adapte l'installation en orientant le connecteur puissance par pas de 90. Dans la mesure o la plaque signaltique est masque, placer la partie dtachable de l'tiquette un endroit visible du moteur ou de la machine. Lors de l'installation, laisser suffisamment de place pour les cbles et l'accs aux connecteurs. La dissipation thermique du moteur s'effectue principalement par convection, rayonnement et conduction par la bride avant du moteur. Le moteur doit donc tre mont de faon ne pas rduire la dissipation thermique. On peut par exemple monter le moteur sur une plaque facilitant la dissipation (norme CEI) et en prvoyant un espace suffisant autour du moteur afin de favoriser la circulation d'air. Si un accouplement est mont, vrifier que la clavette est correctement mise en place. ATTENTION ! Ne jamais utiliser de marteau pour monter un accouplement, les roulements pourraient tre endommags. Utiliser le filetage du trou d'arbre pour emmancher l'accouplement. Lorsque le moteur est utilis dsaccoupl (lors de l'autocalibrage du variateur par exemple), s'assurer que la clavette a t enleve afin d'viter les risques de blessure. Lors de l'installation, prvoir de relier la carcasse du moteur la masse mtallique de la machine. Il est recommand d'utiliser la bride avant du moteur comme point de raccordement.
; ;
rayon de courbure minimum = 10 x diamtre du cable de puissance
Rayon de courbure minimum = 10 x diamtre du cable codeur
6 - Position du moteur La position idale du moteur est horizontale avec les connecteurs situs sur le dessus.
Montage horizontal Connecteurs sur le dessus Pas de dclassement
Connecteur sur le ct
dclassement de 5% dclassement de 7%
Utiliser les moyens de manutentions adquats pour soulever les plus gros moteurs de la gamme qui psent jusqu' 48kgs. Les moteurs de taille 190 sont livrs avec des anneaux de levage afin de faciliter la manutention. 4 - Stockage Ne stocker les moteurs SMV UM que dans leur emballage d'origine et dans un lieu sec, ventil et non soumis des vibrations. Tout endommagement du moteur d des mauvaises conditions de stockage ne sera pas couvert par la garantie.
Montage vertical
7 - Montage Pendant son fonctionnement, la carcasse du moteur SMV UM peut atteindre 100C. S'assurer qu'aucun composants de l'installation sensibles la temprature (cbles avec revtement standard ou PVC, composants lectroniques ) ne soit en contact avec la carcasse.
8 - Raccordements lectriques Mettre le variateur hors tension au moins 10 minutes avant d'intervenir sur le moteur. Se rfrer la notice du variateur UMV 4301 avant d'effectuer le branchement du moteur. Le moteur SMV UM est compos d'aimants permanents au rotor. En consquence, de la tension est prsente aux bornes lorsque le moteur est entran mcaniquement. Des prcautions devront tre prises sur les installations o il y a des risques de dvirage. Mme l'arrt, le moteur peut tre soumis des niveaux de tension de 700V courant continu issus du mode de dcoupage. S'assurer que le cble de terre est correctement raccord la prise prvue cet effet.
- S'assurer que les raccordements d'tanchit autour des cbles sont correctement raliss.
SMV UM Moteurs autosynchrones Instructions de scurit

9 - Variateur - Se repporter la notice UMV 4301 Installation et maintenance ref 2321 pour le rglage du variateur. - S'assurer que le rglage du variateur permet une protection thermique efficace. - La plaque signaltique indique le courant au calage et le courant crte du moteur. Utiliser ces valeurs lors du paramtrage du variateur. - S'assurer galement du bon rglage du PID de la boucle de vitesse ainsi que de la vitesse nominale. 10 - Freins de parking Les freins de parking optionnels sont aliments en 24V courant continu non polaris. Il est recommand d'installer une diode en inverse aux bornes de la bobine du relais de frein ainsi qu'un circuit RC. Le frein ne peut qu'effectuer un nombre limit de freinages d'urgence. Il ne doit pas tre utilis dans le cycle normal d'arrt. Ne jamais faire retomber le frein lorsque l'arbre du moteur est en rotation l'exception de freinages d'urgence ou de coupure rseau. 11 - Entretien - Il est ncessaire de nettoyer la carcasse du moteur de faon rgulire. - Les roulements du moteur sont lubrifis vie. - La garantie est invalide si le moteur est dmont par quiconque autre que le constructeur ou un rparateur agr.
Un rglage inadquat du courant et de la constante de temps thermique peut provoquer une surchauffe du moteur et invaliderait la garantie ATTENTION ! La constante de temps thermique correspond celle du bobinage lors de surcharges courtes et non pas la constante de temps indique dans les tableaux de performance. Rgler les valeurs donnes ci-dessous dans le paramtre 4.15 du variateur.
Type de moteur A 75 B C D A B 95 C D E A B 115 C D E A B 142 C D E A 190 B C D Constante de temps thermique du bobinage (secondes) 37 41 48 53 53 58 64 72 82 57 77 88 99 103 68 79 96 108 113 121 141 178 184
SMV UM Moteurs autosynchrones Notes
SMV UM Moteurs autosynchrones Dsignation

PAGES PAGES
A - INFORMATIONS GENERALES
A1 - Le moteur SMV UM A1.1 - Gnralits................................................... A1.2 - Les avantages de la carcasse ailettes inclines........................................................ 9 9 10
D3 - Options pour le raccordement D3.1 - Cble de puissance................................... D3.2 - Cble codeur incrmental.......................... D3.3 - Connecteurs...............................................
42 42 44 45
B - CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
B1 - Caractristiques gnrales B2 - Caractristiques mcaniques B2.1 B2.2 B2.3 B2.4 Dimensions SMV 75 UM SMV 142 UM..... Dimensions SMV 190 UM............................ Masses et inerties......................................... Frein de parking............................................ 11 12 12 13 14 15 16 16 - 17 18 - 19 20 - 21 22 - 23 24 - 25
- SELECTION
47
E1 - Tableau de slection pour fonctionnement en classe F
B3 - Caractristiques lectriques et performances avec codeur B3.1 B3.2 B3.3 B3.4 B3.5 SMV 75 UM.................................................. SMV 95 UM.................................................. SMV 115 UM................................................ SMV 142 UM................................................ SMV 190 UM................................................
B4- Caractristiques lectriques et performances avec classe H B3.1 - chauffement SMV 75 UM.................................................. 19 - 20 (rsolveur uniquement) 26 B4.1 B4.2 B4.3 B4.4 B4.5 B4.6 Conditions d'essais....................................... SMV 75 UM.................................................. SMV 95 UM.................................................. SMV 115 UM................................................ SMV 142 UM................................................ SMV 190 UM................................................ 26 27 28 29 30 31
C - CAPTEURS DE POSITION
C1 - Codeur incrmental (standard) 33
C2 - Rsolveur (option)
34
C3 - Codeur SinCos (option)
35
D - RACCORDEMENTS
D1 - Puissance D1.1 - Raccordements............................................ D1.2 - Caractristiques du cble utiliser............... D2 - Capteur de position D2.1 - Raccordements codeur................................ D2.2 - Raccordements rsolveur............................. D2.3 - Raccordements codeur SinCos................... 36 36 37 38 38 39 40
SMV UM Moteurs autosynchrones Informations gnrales
A1 - Le moteur SMV UM
A1.1 - Gnralits La gamme SMV UM est une gamme de moteurs autosynchrones triphass, 6 ou 8 ples, offrant une rponse dynamique optimale grce : - la forme labore du circuit magntique moteur, - l'utilisation d'aimants terres rares haut pouvoir nergtique, - l'utilisation d'un rotor feuillet faible inertie. De plus la conception unique de la carcasse conduit des performances de trs haut niveau : La construction en alliage d'aluminium haute rsistance avec ailettes de refroidissement inclines augmente considrablement la rserve thermique. Le concept " monobloc " garantit une coaxilit trs prcise des paliers avec le stator, prservant ainsi la concentricit de l'entrefer. Les performances en couple sont ainsi optimises et le cogging minimum (frottement magntique). La structure renforce, compacte et rigide augmente la rsistance la torsion. Caractristiques principales standard - Carcasse aillettes inclines haut pouvoir dissipateur. - Commutation contrle par codeur incrmental. - Fonctionnement avec codeur prvu pour un T de 100C 40C ambiant. - Arbre avec clavette. - CTP intgres au bobinage. - Protection IP 65. - Rotor quilibr ISO 1940 Classe 6-3. - Isolation Classe H. - Bride de fixation selon normes CEI. - Marqu . - Homologu UL. Options - Retour par rsolveur permettant un T de 125C 40C ambiant. - Arbre lisse. - Tropicalisation pour fonctionnement en environnement humide. - Retour par codeur Sin Cos haute rsolution absolu monotour ou 4096 tours. - Prcision d'usinage augmente DIN 42955 Classe R. - Possibilit d'association avec des rducteurs roue et vis ou plantaires, jeu standard ou rduit. - Haute inertie. - Fixation selon normes NEMA.
SMV UM Moteurs autosynchrones Informations gnrales

A1.2 - Les avantages de la carcasse ailettes inclines Lors de la conception des moteurs lectriques, le rapport couple/volume est un des critres de dimensionnement important. Les moteurs autosynchrones devant pouvoir maintenir le couple nominal zro de vitesse et considrant qu'il est pnalisant de monter une ventilation force, tout le dimensionnement doit reposer sur un refroidissement par convection naturelle. La solution la plus couramment retenue pour augmenter le couple disponible sans pnaliser l'encombrement, consiste monter le moteur sur un support favorisant la dissipation et adjoindre la carcasse des ailettes qui augmentent sensiblement la convection (dans la plupart des cas, ces ailettes sont droites et dans l'axe du moteur).
La gamme SMV UM a bnfici d'une tude thermique pousse qui conduit concevoir une carcasse quipe d'ailettes inclines 45 par rapport l'axe de l'arbre. L'paisseur et l'espacement des ailettes a t dfinit grce un programme thermique spcifique assist par ordinateur. Le bnfice de cette tude se traduit par : - des performances quasiment indpendantes de la position de montage, - un couple disponible nettement suprieur aux solutions conventionnelles, - une rserve thermique augmente (allonge la dure de vie), - un dclassement rduit en fonction de l'environnement.
Couple nominal (Nm) 20 15 10 5 0 Carcasse carre file Gamme SMV UM
Coefficient de dissipation sur une carcasse de 100 mm. h (W/m 2 /C) Gamme SMV UM 20 15 10 5 Carcasse carre file 160 0 t (C)
20
40 60 80 100 Longueur stator (mm)
120
140
20
40
60
80
100
120
10
SMV UM Moteurs autosynchrones

Caractristiques techniques
B1 - Caractristiques gnrales
Type de protection IP 65 jusqu' 3000 min-1 si le moteur est fix par la bride IP 54 dans les autres cas Classe d'isolement Temprature de fonctionnement Classe H selon EN 60034-1 Performances 40C ambiant Pour temprature diffrente, consulter Leroy-Somer pour le dclassement ou le surclassement en couple Temprature de stockage Chocs et vibrations Humidit relative Prcision dimensionnelle -20C +70C DEF STAN 0755 partie 2 : en fonctionnement 90 % sans condensation Selon CEI 72-1 Classe N (Classe R en option) Equilibrage Roulements Bride de fixation Selon norme ISO 1940 - G6.3 (quilibrage 1/2 clavette ISO 8821) Roulements billes prchargs CEI 72-1 en standard NEMA MG-7 en option Bout d'arbre Avec clavette en standard Lisse en option Raccordements Par connecteurs ou bote bornes
11

B2 - Caractristiques mcaniques
B2.1 - Dimensions SMV 75 UM SMV 142 UM
AB
3 2 1 6 5 4
LB E T Trou taraud GA profondeur GB LA LC
5.00
B
AB 4S G
HD F N D FA FB HE
M LD
75.00
Connecteur orientable 180
Type de moteur
Rfrence
A LB Longueur totale Sans frein Avec frein LC Longueur carter Sans frein Avec frein HD Hauteur totale Avec connecteurs (puissance) Avec bote bornes (puissance) HE Hauteur connecteur avec codeur LD Entraxe connecteurs AB Dimensions bride carre LA Epaisseur de bride S Diamtre trous de fixation (H14) M Entraxe trous de fixation N Diamtre embotement (j6) T Profondeur embotement E Longueur bout d'arbre D Diamtre bout d'arbre (j6) GA Trou taraud GB Profondeur trou taraud (dim. 1) F Largeur clavette FA Distance clavette - bout d'arbre FB Longueur clavette (dim. 0,25) G Hauteur clavette 23,0 11,0
M4 x0,7
75 UM B C D A B
95 UM C D E A B
115 UM C D E A B
142 UM C D E
211 241 146 176
241 271 301 222 252 282 312 342 242 272 302 332 362 225 255 285 315 345 271 301 331 252 282 312 342 372 272 302 332 362 392 285 315 345 375 405 176 206 236 157 187 217 247 277 177 207 237 267 297 160 190 220 250 280 206 236 266 187 217 247 277 307 207 237 267 297 327 220 250 280 310 340 126,0 146,0 166,0 193,0
107,0 61.0 75,0 7,0 5,8 75,0 60.0 2,4 30,0 14,0 M5 x 0,8 13,5 5,0 3,0 22,0 15,9 22,0 15,9 30,0 14,0
M5 x0,8
117,0 62.5 95,0 9,0 7,0 100,0 80.0 2,9 40,0 19,0 M6 x 1,0 17 6,0 3,0 32.0 21,4 40,0 19,0
127,0 66,0 115,0 11,0 10,0 115,0 95,0 2,9 50,0 24,0 M8 x 1,25 20 8,0 4,0 40,0 26,9
140,0 80,0 142,0 12,3 12,0 165,0 130,0 3,4 50,0 24,0 M8 x 1,25 20 8,0 4,0 40,0 26,9
M6 x 1,0 17 6,0 3,0 32.0 21,4
11 4,0 3,5 14,0 12,4
13,5 5,0
12

B2.2 - Dimensions SMV 190 UM
LB AB E T 5.00 Trou taraud GA profondeur GB
HD F AB N D FA FB HE
M G 4S LA
75.00
Type de moteur
Rfrence
A LB Longueur totale HD Hauteur totale HE Hauteur raccordement codeur AB Dimensions bride carre LA Epaisseur de bride S Diamtre trous de fixation (H14) 338 B 392
190 UM C 446 250,0 182,0 190,0 4,0 14,5 215,0 180,0 4,0 58,0 32,0 M 12 X 1,75 28,0 10,0 4,2 45,0 34,9 D 500
M Entraxe trous de fixation N T E D Diamtre embotement (j6) Profondeur embotement Longueur bout d'arbre Diamtre bout d'arbre (j6)
GA Trou taraud GB Profondeur trou taraud F Largeur clavette
FA Distance clavette - bout d'arbre FB Longueur clavette (dim 0,25) G Hauteur clavette
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B2.3 - Masses et inerties
Moteur standard Masse (kg) A SMV 75 UM B C D A B SMV 95 UM C D E A B SMV 115 UM C D E A B SMV 142 UM C D E A B SMV 190 UM C D 40,1 47,8 118,4 155,1 36,5 36,5 2,50 2,50 3,0 3,7 4,4 5,1 5,0 6,1 7,2 8,3 9,5 6,5 8,2 9,9 11,6 13,2 10,9 13,2 15,5 17,8 20,5 25,9 33,2 Inertie (kg.m x 10 ) 0,6 1,0 1,5 1,9 1,4 2,5 3,6 4,7 5,8 3,2 5,5 7,8 10,0 12,3 7,8 14,1 20,5 26,8 33 44,8 81,6
2 -4
Inertie supplmentaire Masse (kg) Inertie (kg.m x 10 ) 0,6 0,6 0,6 0,6 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 6,5 6,5 6,5 6,5 6,5 13,8 13,8 13,8 13,8 13,8 36,5 36,5
2 -4
Frein Masse (kg) Inertie (kg.m2 x 10-4) 0,03 0,03 0,03 0,03 0,29 0,29 0,29 0,29 0,29 0,49 0,49 0,49 0,49 0,49 1,28 1,28 1,28 1,28 1,28 1,28 1,28
14

B2.4 - Frein de parking Le frein mont en option sur les moteurs SMV UM est un frein manque de tension : le frein est ferm lorsque la tension ses bornes est nulle et est ouvert lorsque la tension est applique. Le tableau indique les temps de rponse l'ouverture et la fermeture . ATTENTION : Mettre des diodes aux bornes de la bobine du frein afin d'crter les pointes de tension augmente considrablement le temps de rponse. Hormis en cas d'arrt d'urgence ou de coupure rseau, le frein de parking ne doit tre appliqu qu' l'arrt complet du mo teur. Ne jamais utiliser le frein comme moyen de ralentissement du moteur.
Caractristiques bobine Tension (V CC) SMV 75 UM SMV 95 UM SMV 115 UM SMV 142 UM A/B SMV 190 UM C/D 24 24 24 24 24 24 Puissance (W) 6,3 16 16 23 25 25
Caractristiques mcaniques Couple l'arrt (Nm) 2 6 12 20 40 60 Inertie (kg.m x 10 ) 0,03 0,29 0,49 1,28 1,28 2,5
2 -4
Temps de rponse Jeu Ouverture (ms) 22 30 40 85 95 120 Fermeture sans diode (ms) 24 20 10 30 15 20 avec diode (ms) 100 140 60 200 85 150
(Degr) 0,75 0,75 0,75 0,6 0,6 0,6
Corps de frein Disque de frein Joint torique
Codeur
Arbre
Plaque de fixation
Joint torique
15

B3 - Caractristiques lectriques et performances avec codeur

B3.1 - SMV 75 UM Les caractristiques lectriques sont garanties 10% sous les conditions suivantes :
B
5 4 Couple (Nm) 3 2 1,2 1 0 0
- tension rseau 400V 3 phases, - frquence de dcoupage : 12 kHz, - retour par codeur incrmental, - chauffement classe F (T de 100C 40C ambiant) - moteur mont sur plaque en aluminium 250 x 250 x 15, - les surcouples en rgime intermittent sont tablis en fonction du variateur associ.
SMV 75 UMA 30 - - avec codeur (classe F)
Continu Intermittent 7 6,2 5,9 6 Couple (Nm)
SMV 75 UMB 30 - - avec codeur (classe F) UMV 4301 2T
Continu Intermittent
3,5
UMV 4301 1,5T
5 4 3 2,1 2 1
UMV 4301 1,5T
1000
2000 Vitesse (min -1)
3000
4000
1000
3000
4000
SMV 75 UMC 30 - - avec codeur (classe F) 10 8,4 8 Couple (Nm) 5,9 6 4 2,8 2 0 UMV 4301 2,5T
Continu Intermittent 14 12 10,7 10 7,8 8 6 3,6 4 2
SMV 75 UMD 30 - - avec codeur (classe F)
UMV 4301 2,5T UMV 4301 2T
UMV 4301 1,5T
Couple (Nm)
1000
3000
4000
1000
3000
4000
16

Caractristiques gnrales Rfrence moteur Code longueur
Couple permanent au calage Couple crte (1) Classe F (Nm) Classe F (Nm) A 1,2 3,5 1315 0,02 SMV 75 UM B 2,1 6,2 1431 0,03 C 2,8 8,4 1500 0,04 D 3,6 10,7 1587 0,05
Constante de temps thermique (sec) Cogging maximum (Nm)
Caractristiques SMV 75 UM 20
Couple nominal (Nm) Courant permanent au calage (A) Puissance nominale (kW) Rsistance phase - phase () Inductance phase - phase (mH)
Kt = 2,4 Nm/Arms
1,1 0,49 0,23 172,55 243,1
Ke = 147,0 (V rms/K min-1)

1,9 0,86 0,40 56,14 106,4 2,6 1,16 0,55 28,80 67,9 3,4 1,50 0,71 19,88 49,3
Kt = 1,6 Nm/Arms
1,1 0,73 0,34 73,44 109,20
Ke = 98,0 (V rms/K min-1)

1,9 1,29 0,60 23,42 47,70 2,5 1,74 0,80 13,88 31,50 3,3 2,25 1,03 8,67 22,80
Kt = 1,2 Nm/Arms
1,0 0,98 0,42 43,66 61,70

1,8 1,73 0,76 14,17 27,20 2,2 2,33 0,91 7,70 18,10 2,7 3,00 1,14 4,60 12,70
(1) Le couple crte peut tre limit par le courant maximum dlivrable par le variateur.
17

B3.2 - SMV 95 UM Les caractristiques lectriques sont garanties 10% sous les conditions suivantes : - tension rseau 400V 3 phases, - frquence de dcoupage : 12 kHz, - retour par codeur incrmental, - chauffement classe F (T de 100C 40C ambiant)
B
8 6,8 7 5,9 6 5 4 3 2,3 2 1 0 0 Couple (Nm)
- moteur mont sur plaque en aluminium 250 x 250 x 15, - les surcouples en rgime intermittent sont tablis en fonction du variateur associ.
SMV 95 UMB 30 - - avec codeur (classe F) 16 14 Couple (Nm) 11,7 12 10 7,8 8 6 3,9 4 2 UMV 4301 3,5T
UMV 4301 2T UMV 4301 1,5T
UMV 4301 2T
1000
2000 3000 Vitesse (min -1)
4000
1000
2000 3000 Vitesse (min -1)
4000
SMV 95 UMC 30 - - avec codeur (classe F) 20 18 15,7 16 14 Couple (Nm) 10,6 12 10 8 5,5 6 4 2 0 0 UMV 4301 3,5T
Continu Intermittent 26 24 22 20,7 20 18 15,7 16 14 12 10 8 6,9 6 4 2 0
UMV 4301 5,5T UMV 4301 3,5T
UMV 4301 2,5T
1000
2000 3000 Vitesse (min -1)
4000
Couple (Nm)
1000
2000 3000 Vitesse (min -1)
4000
SMV 95 UME 30 - - avec codeur (classe F) 30 28 25,1 26 24 22 20 18 15,7 16 14 12 10 8,4 8 6 4 2 0
UMV 4301 5,5T
Couple (Nm)
UMV 4301 3,5T
1000
2000 3000 Vitesse (min -1)
4000
18

Couple permanent au calage Couple crte (1) Classe F (Nm) Classe F (Nm) A 2,3 6,8 1422 0,03 B 3,9 11,7 1618 0,06 SMV 95 UM C 5,5 16,4 1800 0,08 D 6,9 20,7 1997 0,10 E 8,4 25,1 2178 0,13
Kt = 2,4 Nm/Arms
2,1 0,95 0,44 52,00 138,9 3,7
Ke = 147,0 (V rms/K min-1)

5,1 2,28 1,06 8,79 41,2 6,5 2,88 1,37 5,81 29,6 7,8 3,49 1,64 4,25 23,2
1,63 0,77 16,50 64,9
Kt = 1,6 Nm/Arms
2,1 1,42 0,66 24,92 63,5 3,6

5,0 3,41 1,56 4,12 18,3 6,3 4,32 1,99 2,75 13,2 7,6 5,23 2,40 1,92 10,3
2,45 1,13 7,51 28,5
Kt = 1,2 Nm/Arms
1,8 1,88 0,77 13,80 35,90 2,8

3,7 4,50 1,54 2,40 10,10 4,5 5,70 1,89 1,70 7,60 5,3 6,90 2,24 1,20 5,80
3,23 1,26 4,40 16,10
19

B
15 14 12,2 13 12 11 10 9 7,8 8 7 6 5 4,1 4 3 2 1 0 Couple (Nm)
Continu Intermittent 25
SMV 115 UMB 30 - - avec codeur (classe F)
UMV 4301 3,5T Couple (Nm)
20 20 15,7 15 10 6,7 5 0
UMV 4301 5,5T UMV 4301 3,5T
UMV 4301 2T
1000
3000
4000
1000
3000
4000
SMV 115 UMC 30 - - avec codeur (classe F) 35 UMV 4301 8T 28,4 26,9 25 UMV 4301 5,5T 20 15 9,5 10 5 0 0 1000 2000 Vitesse (min -1) 3000 30
Continu Intermittent 45 40 35,9 35 Couple (Nm) 30 26,9 25 20 12 15 10 5 4000 0 0
UMV 4301 11T UMV 4301 5,5T
Couple (Nm)
1000
3000
4000
SMV 115 UME 30 - - avec codeur (classe F) 50 45 40 33,9 35 30 42,4 25 20 14,1 15 10 5 0 UMV 4301 11T UMV 4301 8T
Couple (Nm)
1000
3000
4000
20


Kt = 2,4 Nm/Arms
3,7 1,69 0,77 27,8 94,60 6,0
Ke = 147,0 (V rms/K min-1)

8,6 3,94 1,79 4,55 25,70 10,8 4,99 2,26 2,96 18,60 12,8 5,89 2,68 2,7 14,70
2,78 1,26 8,55 40,50

Kt = 1,6 Nm/Arms
3,3 2,53 1,05 12,55 43,10 5,5

7,7 5,91 2,43 2,02 11,40 9,7 7,48 3,05 1,34 8,60 11,4 8,83 3,59 1,10 7,40
4,16 1,72 3,86 18,60

Kt = 1,2 Nm/Arms
2,8 3,38 1,77 6,91 23,50 4,4

6,0 7,88 2,53 1,16 6,60 7,0 9,98 2,94 0,73 4,70 7,7 11,78 3,24 0,57 3,90
5,55 1,85 2,14 10,20
21

B
24 21 18,9 Couple (Nm) 15,7 18 15 12 9 6,3 6 3 0 0
Continu Intermittent 40
UMV 4301 5,5T
32,4 Couple (Nm) 26,9
36 32 28 24
UMV 4301 8T UMV 4301 5,5T
UMV 4301 3,5T
1000
3000
4000
20 16 10,8 12 8 4 0
1000
3000
4000
SMV 142 UMC 30 - - avec codeur (classe F) 60 55 50 44,8 45 40 33,6 35 30 25 20 15,3 15 10 5 0
Continu Intermittent 70 59,4 60
UMV 4301 16T UMV 4301 11T
UMV 4301 11T Couple (Nm) 44,8 UMV 4301 8T
50 40 30 19,8 20 10
Couple (Nm)
1000
3000
4000
1000
3000
4000
SMV 142 UME 30 - - avec codeur (classe F) 90 80 70,2 70 Couple (Nm) 60 44,8 50 40 30 23,4 20 10 0 0 1000 2000 Vitesse (min -1) 3000 UMV 4301 11T UMV 4301 16 T
4000
22


Kt = 2,4 Nm/Arms
5,9 2,63 1,23 13,40 58,0
Ke = 147,0 (V rms/K min-1)

10,3 4,50 2,15 4,00 29,8 14,6 6,38 3,05 2,10 18,7 18,4 8,25 3,85 1,35 13,6 21,3 9,75 4,47 0,98 10,7

Kt = 1,6 Nm/Arms
5,4 3,94 1,70 6,00 31,0 9,0

12,2 9,56 3,82 0,94 8,30 15,8 12,38 4,95 0,59 6,10 18,0 14,63 5,65 0,44 4,80
6,75 2,83 1,82 13,30

Kt = 1,2 Nm/Arms
3,6 5,25 1,51 3,35 17,60 7,0

8,9 12,75 3,73 0,53 4,70 10,7 16,50 4,49 0,35 3,60 12,2 19,50 5,09 0,24 2,70
9,00 2,94 1,00 7,50
23

B
80 70 60,8 60 Couple (Nm) 50 39,9 40 30 20,3 20 10 0 0
Continu Intermittent 120 110 105 100 90 80 67,2 70 60 50 40 36 30 20 10 0
UMV 4301 16T
UMV 4301 11T Couple (Nm)
UMV 4301 11T
UMV 4301 5,5T
1000 2000 Vitesse (min -1) SMV 190 UMC 20 - - avec codeur (classe F)
3000
1000 2000 Vitesse (min -1) SMV 190 UMD 20 - - avec codeur (classe F)
3000
Continu Intermittent 220 200 180 160 143 140 120 100 80 65,7 60 40 20 0 0 193
180 160 143 140 Couple (Nm) 120 105 100 80 60 48,1 40 20 0 0 1000 2000 Vitesse (min -1) 3000 UMV 4301 22T UMV 4301 16T Couple (Nm)
UMV 4301 33T UMV 4301 22T
1000 2000 Vitesse (min -1)
3000
24

Couple permanent au calage Couple crte (1) Classe F (Nm) Classe F (Nm) A 20,3 60,8 3220 0,30 SMV 190 UM B 36,0 108,1 3645 0,54 C 48,1 144,4 3960 0,72 D 65,7 197,1 4500 0,99

Kt = 2,4 Nm/Arms
14,1 8,45 2,96 1,90 18,8
Ke = 147,0 (V rms/K min-1)

27,4 15,01 5,74 0,67 8,6 34,0 20,05 7,13 0,39 5,9 39,8 27,38 8,34 0,24 4,1
25

B4 - Caractristiques lectriques et performances avec chauffement classe H (rsolveur uniquement)

B4.1 - Conditions d'essais L'utilisation d'un moteur SVM UM avec rsolveur impose l'installation d'une option RLV UMV dans le variateur. Les caractristiques lectriques et les performances d'un moteur SMV UM quip d'un rsolveur fonctionnant en classe F (T de 100C 40C ambiant) sont identiques celles d'un moteur SMV UM quip d'un codeur. (Se reporter au chapitre B3). Les caractristiques lectriques ci-aprs sont garanties 10% sous les conditions suivantes : - Tension rseau 400 V 3 phases - Frquence de dcoupage SMV 75 UM SMV 115 UM SMV 142 UM SMV 190 UM : 12 kHz : 6 kHz : 3 kHz
- Echauffement classe H (T de 125C 40 C ambiant) - Retour par rsolveur
- Moteur mont sur plaque en aluminium SMV 75 UM et SMV 95 UM : 250 x 250 x 15
SMV 115 UM et SMV 142 UM : 350 x 350 x 20 SMV 190 UM : 500 x 500 x 20
26

B.4-2 SMV 75 UM - fonctionnement classe H Caractristiques gnrales
Code longueur
Couple permanent au calage Couple crte (1) Classe H (Nm) Classe H (Nm)
A 1,3 3,9 1315 0,02
B 2,3 6,9 1431 0,03
C 3,1 9,3 1500 0,04
D 4,0 12,0 1587 0,05
Kt = 2,4 Nm/Arms
1,2 0,54 0,25 172,55 243,1
Ke = 147,0 (V rms/K
2,1 0,96 0,44 56,14 106,4 2,9 1,29 0,61 28,80 67,9
min-1)
3,7 1,67 0,77 19,88 49,3
Kt = 1,6 Nm/Arms
1,2 0,81 0,38 73,44 109,20

2,1 1,44 0,66 23,42 47,70 2,8 1,94 0,88 13,88 31,50 3,6 2,50 1,13 8,67 22,80
Kt = 1,2 Nm/Arms
1,1 1,08 0,46 43,66 61,70

2,0 1,92 0,84 14,17 27,20 2,4 2,58 1,01 7,70 18,10 3,0 3,33 1,26 4,60 12,70
27

B.4-3 SMV 95 UM - fonctionnement classe H Caractristiques gnrales Code longueur
Couple permanent au calage Couple crte (1) Classe H (Nm) Classe H (Nm) A 2,6 7,8 1422 0,03 B 4,4 13,2 1618 0,06 C 6,1 18,3 1800 0,08 D 7,8 23,4 1997 0,10 E 9,4 28,2 2178 0,13
Constante de temps thermique (sec)
Cogging maximum (Nm)
Kt = 2,4 Nm/Arms
2,3 1,08 0,48 52,00 138,9 4,1
Ke = 147,0 (V rms/K min-1)

5,6 2,54 1,17 8,79 41,2 7,2 3,25 1,51 5,81 29,6 8,7 3,92 1,82 4,25 23,2
1,83 0,86 16,50 64,9
Kt = 1,6 Nm/Arms
2,3 1,63 0,72 24,92 63,5 4,0

5,5 3,8 1,73 4,12 18,3 7,0 4,88 2,20 2,75 13,2 8,5 5,88 2,67 1,92 10,3
2,75 1,26 7,51 28,5
Kt = 1,2 Nm/Arms
2,0 2,17 0,84 13,80 35,90 3,1

4,1 5,08 1,72 2,40 10,10 5,0 6,50 2,09 1,70 7,60 5,9 7,83 2,47 1,20 5,80
3,67 1,30 4,40 16,10
28

B.4.4 SVM 115 UM - fonctionnement classe H Caractristiques gnrales Code longueur
Couple permanent au calage Couple crte (1) Classe H (Nm) Classe H (Nm) A 4,6 13,8 1436 0,06 B 7,6 22,8 1614 0,10 C 10,8 32,4 1792 0,14 D 13,7 41,1 1980 0,18 E 16,2 48,6 2158 0,21

Kt = 2,4 Nm/Arms
4,3 1,92 0,90 27,8 94,60 7,0
Ke = 147,0 (V rms/K min-1)

9,9 4,50 2,07 4,55 25,70 12,5 5,71 2,62 2,96 18,60 14,8 6,75 3,10 2,7 14,70
3,17 1,47 8,55 40,50

Kt = 1,6 Nm/Arms
3,8 2,88 1,19 12,55 43,10 6,3

8,9 6,75 2,80 2,02 11,40 11,2 8,56 3,52 1,34 8,60 13,2 10,13 4,15 1,10 7,40
4,75 1,98 3,86 18,60

Kt = 1,2 Nm/Arms
3,2 3,83 1,34 6,91 23,50 5,1

7,0 9,00 2,93 1,16 6,60 8,1 11,42 3,39 0,73 4,70 8,9 13,50 3,73 0,57 3,90
6,33 2,14 2,14 10,20
29

B.4.5 SMV 142 UM - fonctionnement classe H Caractristiques gnrales Code longueur
Couple permanent au calage Couple crte (1) Classe H(Nm) Classe H (Nm) A 7,3 21,9 2093 0,09 B 12,5 37,5 2316 0,16 C 17,7 53,1 2548 0,23 D 22,9 68,7 2700 0,30 E 27,0 81,0 3003 0,35
Constante de temps thermique (sec)
Cogging maximum (Nm)

Kt = 2,4 Nm/Arms
6,8 3,04 1,42 13,40 58,0
Ke = 147,0 (V rms/K min-1)

12,0 5,21 2,51 4,00 29,8 17,0 7,38 3,56 2,10 18,7 21,4 9,54 4,48 1,35 13,6 24,9 11,25 5,21 0,98 10,7

Kt = 1,6 Nm/Arms
6,3 4,56 1,98 6,00 31,0

10,5 7,81 3,30 1,82 13,30 14,2 11,06 4,46 0,94 8,30 18,4 14,31 5,78 0,59 6,10 21,0 16,88 6,60 0,44 4,80

Kt = 1,2 Nm/Arms
4,2 6,08 1,76 3,35 17,60 8,2

10,4 14,75 4,36 0,53 4,70 12,5 19,08 5,24 0,35 3,60 14,2 22,50 5,95 0,24 2,70
10,42 3,43 1,00 7,50
30

B.4.6 SMV 190 UM - fonctionnement classe H Caractristiques gnrales Code longueur
Couple permanent au calage Couple crte (1) Classe H (Nm) Classe H(Nm) A 21,8 59,1 3220 0,30 B 38,8 111,5 3645 0,54 C 51,9 153,2 3960 0,72 D 70,8 207,6 4500 0,99

Kt = 2,4 Nm/Arms
16,5 9,08 3,46 1,90 18,8
Ke = 147,0 (V rms/K min-1)

32,0 16,17 6,70 0,67 8,6 39,8 21,63 8,33 0,39 5,9 46,6 29,50 9,76 0,24 4,1
31
32

Capteurs de position
C1 - Codeur incrmental (standard)

La gamme SMV UM est quipe de srie d'un codeur incrmental optique de 50 mm de diamtre. Il est accoupl au deuxime bout d'arbre moteur par l'intermdiaire d'un accouplement semi rigide et est protg par un capot en aluminium tanche (IP65) qui supporte le connecteur de raccordement. Les sondes CTP sont galement raccordes sur ce connecteur. Les avantages du codeur incrmental sont multiples : - le signal haute rsolution permet une excellente prcision sur la vitesse et la position (surtout dans les basses vitesses), - la sortie de type RS 422 permet de tolrer des distances suprieures 100m, - l'immunit au bruit est amliore, - pas de correction de dphasage ncessaire contrairement un rsolveur, - accs au top 0 codeur. Caractristiques
Sorties Deux voies en quadrature complmentes Top 0 complment Trois voies de commutation complmentes Interface de sortie Nombre de points par tour RS 422 4096 sur moteurs 2000 et 3000 min-1 2048 sur moteurs au del de 3000 min-1 Vitesse maximum codeur Frquence de sortie maximum Voies de commutation 9000 min-1 300 kHz 3 x 3 pistes/tour sur moteurs 6 ples ( SMV 75 UM SMV 142 UM) 3 x 4 pistes/tour sur moteurs 8 ples ( SMV 190 UM) Tension d'alimentation Courant de sortie 5V 10 % 50mA 150mA vide 300mA 300 kHz avec la charge RS 422
Principe codeur
0 Vitesse 360 A A U 60
Position B B 1 W 240 Top 0 Top 0 V 120 V 180 Rotor (2 ples) 300 60 120 0 60 120180 240 300 360 U W 2 3 4 5 6
240 180
33

C2 - Rsolveur (option)
Le rsolveur est un dispositif qui permet de mesurer la position angulaire du rotor du moteur. Il est constitu d'un stator compos de 2 bobinages dcals de 90C, d'une bobine d'excitation et d'un rotor bobin (2 ples). Un signal de 7,5 kHz environ appliqu la bobine d'excitation est induit dans le bobinage du rotor. En consquence, des tensions de frquence gales sont induites dans les 2 bobinages du stator. L'amplitude des tensions Es1s3 et Es2s4 sont respectivement proportionnelles aux cosinus et au sinus de l'angle du rotor. L'interface RLV-UMV associ au variateur UMV 4301 exploite ces signaux et dlivre : - la position du rotor (position absolue sur 1 tour), - la vitesse du rotor, - la simulation d'un signal de type codeur. Le rsolveur prsente la particularit de ne pas contenir d'lectronique. De ce fait, il offre l'avantage de pouvoir fonctionner haute temprature. Caractristiques
Tension d'excitation Frquence d'excitation Primaire Nombre de ples Rapport de transformation Dphasage Courant au primaire Puissance d'entre Impdance 6V 7,5 kHz Rotor 2 0,28 10 % -7 40mA nom. 120mW max Zro = 73 + j 129 nom. Zso = 116 + j 159 nom. Zss = 95 + j 162 nom. Inertie Erreur lectrique Tension rsiduelle totale Temprature de fonctionnement 20 x 10-6 kgm2 +/- 15 min (standard) 30 mV max -55 C + 155 C
Principe rsolveur
Rotor (primaire) S1
Excitation 6V 7,5 kHz
Sortie Cosinus
S3
S2 Sortie Sinus
S4
34

C3 - Codeur SinCos (option)

Le Codeur SinCos est une alternative au Codeur incrmental qui offre une haute rsolution (quilvalent de 1048576 points par tour) et une solution absolue (monotour ou multitour). Des informations sinus et cosinus permettent de calculer la position du rotor. Comme avec un rsolveur, l'information de position est absolue et non volatile ce qui permet de lire la position la mise sous tension sans rotation du moteur. Toutefois, le Codeur SinCos offre l'avantage de combiner les techniques analogiques et numriques afin de permettre un signal haute rsolution trs bien immunis au bruit. Le codeur monotour SCS60 indique la position dans le tour alors que le SCM60 indique la position sur 360 ainsi que le nombre de tours effectus concurrence de 4096 tours. Deux signaux Sinus et Cosinus sont gnrs par le Codeur raison d'une priode par tour pour l'un et de 512 priodes par tour pour l'autre. Ces signaux sont ensuite numriss de faon ce que chacune des 512 priodes puisse tre interpole et fournir ainsi un total de 16384 incrments par tour en sortie codeur. Les 512 priodes Sinus et Cosinus sont disponibles sur sorties analogiques et les signaux numriques sur liaison srie RS 485. Une option SIN COS UMV doit tre installe dans l'UMV 4301 afin de pouvoir exploiter ces signaux. Cette option permet d'interpoler jusqu' 1048576 incrments par tour. Une sortie simulation codeur incrmental (paramtrable) est galement disponible sur cette option Principe codeur SinCos
SIN COS
Caractristiques
Sorties analogiques Sinus et Cosinus Type de code utilis pour la valeur absolue Evolution du code binaire avec une rotation en sens horaire vue du bout d'arbre Nombre d'incrments par tour (sortie Codeur) Nombre de tours maximum avec codeur multitour SCM 60 Tolrance sur la valeur absolue numrique Non linarit diffrentielle du signal Sinus Cosinus sur une priode Tolrance sur l'valuation des signaux issus des 512 priodes (non linarit intgrale) Frquence de sortie maximum des signaux SInus et Cosinus Vitesse maximum pour obtenir la performance optimum Vitesse maximum de fonctionnement Plage de tension d'alimentation Tension d'alimentation nominale Courant absorb vide 12000 min-1 7 Vcc 12 Vcc 8 Vcc 100 130 mA 6000 min-1 4096 tours 6 mins d'arc 18 secs d'arc 16384 512 par tour binaire Croissante
0,7 mins d'arc
100 kHz
Raccordement
Option Codeur SinCos SINCOS UMV
Sinus
Cosinus
Donnes numriques RS 485
Alimentation (8 Vcc nom)
Un cable blind de 4 paires torsades est suffisant pour le raccordement d'un Codeur SinCos
Sinus x x Cosinus x
512 priodes Dtermination de la position aprs calcul par le variateur quip de l'option SINCOS UMV
35

Raccordements
D1 - Puissance
D1.1 - Raccordements Ct moteur Version connecteur Ct variateur UMV 4301 1,5T 16T
D
2 1
3 6 5 4
1 2 4
U V W
U V W +24V Option frein 0V Option frein ou
5 ou 6 3
Version bote borne
UMV 4301 22T 50T
Note : l'alimentation du frein est prvoir l'extrieur du variateur. Voir schma de tlcommande dans la notice UMV 4301 Installation et Maintenance ref. 2321. 36

Raccordements
D1.2 - Caractristiques du cble utiliser - Utiliser un cble blind 4 conducteurs pour un moteur sans frein ou 4 conducteurs +2 pour un moteur avec frein. - S'assurer que les caractristiques du cble sont compatibles avec l'environnement (revtement, rayon de courbure, tenue aux cadences ). - Le blindage doit tre raccord la terre aux 2 extrmits. - Les cables d'alimentation du frein doivent tre blinds. Dfinition des cbles
Courant permanent au calage 3000 min-1 avec codeur (A) SMV 75 UM A B C D SMV 95 UM A B C D E SMV 115 UM A B C D E SMV 142 UM A B C D E SMV 190 UM A B C D 0,73 1,29 1,74 2,25 1,42 2,45 3,41 4,32 5,23 2,53 4,16 5,91 7,48 8,83 3,94 6,75 9,56 12,38 14,63 8,45 15,01 20,05 27,38 4 x 4mm2 4 x 4mm2 + 2 x 1 mm2 4 x 4mm2 4 x 2,5mm2 4 x 4mm2 + 2 x 1 mm2 4 x 2,5mm2 + 2 x 1 mm2 4 x 2,5mm2 4 x 2,5mm2 + 2 x 1 mm2 4 x 2,5mm2 4 x 1,5mm2 4 x 2,5mm2 + 2 x 1 mm2 4 x 1,5mm2 + 2 x 1 mm2 4 x 1,5mm2 4 x 1,5mm2 + 2 x 1 mm2 4 x 1,5mm2 4 x 1,5mm2 + 2 x 1 mm2 4 x 1,5mm2 4 x 1,5mm2 + 2 x 1 mm2 Dfinition du cble Moteur sans frein Moteur avec frein
Il est de la responsabilit de l'utilisateur d'effectuer le raccordement et la protection de l'UMV 4301 en fonction de la lgislation et des rgles en vigueur dans le pays dans lequel il est utilis. Ceci est particulirement important pour, la taille des cbles, le type et la taille des fusibles, le raccordement de la terre ou de la masse, la mise hors tension, les acquitements de dfauts, l'isolement et la protection contre les surintensits. Ces tableaux sont donns titre indicatif, en aucun cas ils ne se substituent aux normes en vigueur.
37

Raccordements
D2 - Capteur de position
D2.1 - Raccordements codeur Ct moteur Ct variateur UMV 4301 1,5T 50T
D
5 6 7 4 14 15 8 17 16 9 3 13 12 10 2 1 11 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 1 2 Blindage U U V V W W A O O A B B +5VCC 0V 14 7 8 9 10 11 12 1 5 6 2 3 4 13 14
Sonde CTP 8V Sonde CTP 11V
Caractristiques du cble utiliser - Utiliser un cble blind comprenant 7 paires torsades 0,3 0,5 mm2 + 1 paire torsade blinde 0,3 0,5 mm2 pour la sonde CTP - Le blindage sera raccord une seule extrmit ct variateur au 0V (borne 14). - La longueur du cble codeur ne doit pas excder 150m.
38

Raccordements
D2.2 - Raccordements rsolveur Ct moteur Ct variateur UMV 4301 1,5T 50T + option RLV UMV
3 2
4 9
10 11 6
D
5 1 Excitation (H) 52 2 Excitation (L) 53 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Cos (H) Cos (L) Sin (H) Sin (L) 50 51 48 49
8 12 7 1
Sonde CTP 8V Sonde CTP 11V Inutilis Inutilis Inutilis Inutilis
Caractristiques du cble utiliser - Utiliser un cble blind comprenant 4 paires torsades blindes 0,3 0,5 mm2 - Le blindage sera raccord une seule extrmit ct variateur au 0V (borne 54). - La longueur du cble codeur ne doit pas excder 150m.
39

Raccordements
D2.3 - Raccordements Codeur SinCos Ct moteur Ct variateur UMV 4301 1,5T 50T + option SINCOS UMV
D
2
4 9
10 11 6
8 12 7 1
5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Ref Cosinus 43 RS 485 + RS 485 Cosinus Sinus Ref Sinus 46 47 42 40 41
Sonde CTP 8 V Sonde CTP 11 V Blindage OV Inutilis + 8 Vcc 44 44 45
Caractristiques du cble utiliser - Utiliser un cble blind comprenant 4 paires torsades blindes 0,3 0,5 mm2 - Le blindage sera raccord une seule extrmit ct variateur au 0V (borne 44). - La longueur du cble codeur ne doit pas excder 150m.
40

Notes
41

Raccordements
D3 - Options pour le raccordement

D3.1 - Cble de puissance Les cbles sont des composants importants de l'ensemble moto-variateur autosynchrone pour lesquels un certain nombre de points essentiels doivent tre traits avec prcaution. Choix du cble dlicat compte tenu du nombre de critres prendre en compte : - revtement en fonction de l'agressivit de l'environnement, - qualit du blindage pour la conformit de la directive CEM, - tenue mcanique aux efforts et aux cadences pour les moteurs embarqus. Connectique haute densit ncessitant une attention particulire. Pour ces raisons, LEROY-SOMER propose en option une gamme de cbles adapts ces exigences et prts l'emploi.
D3.1.1 - Cble de puissance en polyurthane Caractristiques gnrales

Description Isolant Couleur Conducteur Cble blind comprenant 4 conducteurs puissance + 1 paire torsade blinde pour le frein optionnel Polyurthane (PET) selon norme VDE 050 partie 1 tableau 4 Vert Cuivre torsad selon normes DIN, VDE 0295 classe 6 - CEI 228 classe 6 Noir avec lettrage blanc : U, VV, WWW, GY 600/1000V 3000 V >10 M/km 10 fois le diamtre 5 Millions de cycles -10C +80C -30C +80C 50N/mm2 20N/mm2
Couleur conducteurs Tension Rsistance dilectrique Rsistance d'isolement
Caractristiques spcifiques Rayon de courbure

Dure de vie minimum Temprature de fonctionnement Temprature de stockage Rsistance l'tirement statique dynamique
Caractristiques spcifiques
Conducteur puissance Diamtre extrieur Blindage Diamtre blindage Phase-phase Capacit de fuite phase blindage Vitesse maximum Acclration maximum Poids
PSBA ou PBBA 4 X 2,5 mm2 12,8 mm 4% Cuivre tam tress 10,9 mm 110 pf/m 190pf/m. 180m/min. 7m/s
2
PSBB ou PBBB 4 x 4 mm2 14,4 mm 4% couverture > 85% 11,3 mm 120pf/m 200pf/m 180m/min. 7m/s2 230 Kg/km
160 Kg/km
Conducteurs frein optionnel

Caractristiques Isolant Couleur Blindage Tension Rsistance dilectrique
PBBA seulement Cuivre torsad tam 2 x 1,0 mm2 PET selon norme VDE 0250 partie 1 - tableau 4 Noir et blanc Enveloppe enroule en Cuivre tam Couverture > 90% 250 V 1000 V
42

Raccordements

D3.1.2 - Prsentation
Fonction Conducteur Broches 1 2 3 4 5 6 Boitier
;;;; ;; ;;;;
115.0 10 frein Terre U V W Blindage 130.0 10
Finition compatible avec UMV 4301
Etiquette signaltique
'1' '2' Vert/Jaune W '3' Frein '5' Frein '6' Blindage
U V
PB
Connecteur vue de face
3 2 1
Longueur du cble de 3m 100m Tolrance + 0.01 / + 50mm
6 5
Connecteur moteur
D3.1.4 - Dsignation
PB Cble de puissance PB : avec frein PS : sans frein
A Isolant B : PUR
A Section des cbles A : 4 x 2,5 mm2 (1) B : 4 x 4,0 mm 2 (2)
A Finition ct moteur A : connecteurs B : bote bornes
005 Longueur 005 : 5m 010 : 10m 003 100 : 3 100m
(1) SMV 75 - 95 - 115 - 142 A D - 190 A (2) SMV 142 E - 190 B D Les articles en gras signalent les configurations standard qui favorisent les dlais courts
43

Raccordements

D3.2 - Cble codeur incrmental Caractristiques
Enveloppe Matire Couleur Blindage Tension maximum Rsistance dilectrique Rsistance d'isolement Rayon de courbure minimum Vitesse maximum Acclration maximum Dure de vie minimum PVC composite spcial 10,9 mm 4 % Noir Cuivre etam tress (couverture 85 %) 30V RMS 1500 V 5000 M/km 10 fois le diamtre 120m/min 4m/s2 5 Millions de cycle fonctionnement stockage -10C +80C -30C +80C 200 kg/km UR CSA Rsistance l'tirement Cble d'alimentation Conducteur Isolant Couleur Conducteur - conducteur Capacit de fuite Conducteur - blindage Cble sondes CTP Conducteur Isolant Blindage Couleur Conducteur - conducteur Capacit de fuite Conducteur - blindage Signaux Conducteur Isolant Couleur Conducteur - conducteur Capacit de fuite Conducteur - blindage 6 paires torsades (2 x 0,34 mm2) cuivre multibrin etam Polypropylne 1,25 mm 0,1 par paire. Paires numrotes de 1 7 DIN 47100 70 pf/m 125 pf/m 1 paire torsad (2 x 0,34 mm2) cuivre multibrin etam Polypropylne 1,25 mm 0,1 Ecran aluminium (couverture 100 %) Blanc et brun 100 pf/m 180 pf/m 150 pf/m 1 paire torsad (2 x 1 mm2) cuivre multibrin etam Polypropylne 1,75 mm 0,1 Rouge et bleu 80 pf/m Statique Dynamique AWM 80C 30V-LL88673 AWM I/II A/B 75C/30V/FT1 35 N/mm2 20 N/mm2
Plage de temprature Poids Homologations
44

Raccordements

D3.2 .2- Prsentation
Broches Connecteur SUB D 15 HD Fonctions Sonde CTP Sonde CTP 15 7 Connecteur vue arrire 8 9 10 11
6 11
Conducteur Blanc Marron Vert Jaune Gris Rose Noir Violet Gris/Rose Blanc/Vert Marron/Vert Rouge/Bleu Rouge 0,34 mm 2 Bleu 0,34 mm 2 Rouge 1 mm2 Bleu 1 mm 2
Broches Connecteur moteur 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Boitier Connecteur vue de face

5 6 7 14 15 8 17 16 9 3 13 12 10 2 1 11 4
Non utilis Voie U Voie U Voie V Voie V Voie W Voie W Voie A Top 0 Top 0 Voie A Voie B Voie B +5V cc OV Blindage
5 10 15
12 1 5 6 2 3 4 13 14
Finition SUB-D 15 HD compatible avec Cables sondes CTP UMV 4301 165.0 10
Etiquette signaltique
Longueur du cble de 3m 100m Tolrance + 0.01 / + 50mm

D3.2.3 - Dsignation
Connecteur moteur
SI Cble capteur SI : codeur incrmental SR : rsolveur
A Isolant A : PVC B : PUR
A Finition ct variateur A : SUB-D 15pt HD C : option rsolveur
095 Longueur 005 : 5m 010 : 10m 003 100 : 3 100m
Les articles en gras signalent les configurations standard qui favorisent les dlais courts
D3.3 - Connecteurs Pour les cas o l'option Cable ne serait pas retenue, Leroy-Somer propose en option les diffrents connecteurs ncessaires au raccordement des moteurs SMV UM.
Description Connecteur 6 broches femelle pour le raccordement de la puissance sur moteur SMV UM quip d'un connecteur mle sur la puissance. Connecteur 5 broches femelle pour le raccordement du Codeur SLM. Connecteur 12 broches femelle pour le raccordement d'un rsolveur ou d'un Codeur SINCOS Conducteur 17 broches femelle pour le raccordement d'un Codeur incrmental CN COD 05 CN COD 12 CN COD 17 Rfrence CN PU 06
45
46

Slection
E1 - Tableau de slection pour fonctionnement en classe F

Performances Caractristiques mcaniques Inertie UMV 4301 associ Couple crte (Nm) 1,5T 1,5T B 30
SMV 75 UM
Rfrence moteur
Couple permanent au calage (Nm)
Couple permanent la vitesse nominale (Nm) 1,1 1,9 2,5 3,3
standard (kg.m2x10-4) 0,6 1,0 1,5 1 ,9
Haute inertie (kg.m2x10-4) 1,2 1,6 2,1 2,5
Masse moteur standard (kg) 3,0 3,7
Tableau de performances paragraphe
A 30
1,2 2,1 2,8 3,6
3,5 5,9 6,2 5,9 8,4 7,8 10,7 5,9 6,8 7,8 11,7 10,6 15,7 15,7 20,7 15,7 25,1 7,8 12,2 15,7 20 26,9 28,4 26,9 35,9 33,9 42,4 15,7 18,9 26,9 32,4 33,6 44,8 44,8 59,4 44,8 70,2 39,9 60,8 67,2 105 105 143 143 193
2T 1,5T 2,5T 2T 5,5T 1,5T
B3.1 4,4 5,1
C 30 D 30
A 30 B 30 C 30 D 30
2,3 3,9 5,5 6,9 8,4
2,1 3,6 5,0 6,3 7,6
2T 2T 3,5T 2,5T 3,5T 3,5T 5,5T 3,5T 5,5T 2T
1,4 2,5 3,6 4,7 5,8
3,5 4,6 5,7 6,8 7,9
5,0 6,1 7,2 8,3 9,5 B3.2
SMV 95 UM
E
SMV 115 UM
E 30
A 30 B 30 C 30 D 30 E 30
4,1 6,7 9,5 12,0 14,1
3,3 5,5 7,5 9,7 11,4
3,5T 3,5T 5,5T 5,5T 8T 5,5T 11T 8T 11T 3,5T
3,2 5,5 7,8 10,0 12,3
9,7 12,0 14,3 16,5 18,8
6,5 8,2 9,9 11,6 13,2 B3.3
A 30 B 30 C 30 D 30 E 30
6,3 10,8 15,3 19,8 23,4
5,4 9,0 12,2 15,8 18,0
5,5T 5,5T 8T 8T 11T 11T 16T 11T 16T 5,5T
7,8 14,1 20,5 26,8 33,1
21,6 27,9 34,3 40,6 46,9
10,9 13,2 15,5 17,8 20,5 B3.4
SMV 142 UM
A 20 B 20
SMV 190 UM
20,3 36,0 48,1 65,7
14,1 27,4 34,0 39,8
11T 11T 16T 16T 22T 22T 33T
44,8 81,6 118,4 155,1
81,3 118,1 154,9 191,6
25,9 33,2 B3.5 40,1 47,8
C 20 D 20
47
48
SMV UM Moteurs autosynchrones Couverture
MOTEURS LEROY-SOMER 16015 ANGOULEME CEDEX-FRANCE

Imprimerie MOTEURS LEROY-SOMER RC ANGOULEME B 671 820 223

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Rf. 2962 - 2.33/b - 06.

ansmi r t e r t doit nal e u g o al r fi Ce cat l'utilisateu

SMV UM Moteurs autosynchrones Dsignation

Gamme moteurs autosynchrones

Frein 0 : sans frein 1 : avec frein 24V CC

Arbre A : avec clavette B : lisse

Inertie A : Faible B : leve

Dimension de la bride 75 95 115 142 190

Vitesse nominale (1) 30 = 3000 min -1 20 = 2000 min -1 40 = 4000 min -1

Longueur du stator A B C D E (2)

Bride de fixation A : norme CEI B : norme NEMA

SMV UM Moteurs autosynchrones Configuration du systme

Options filtres rseau

Grand module option intgrable

;;;;; ; ; ;;;;; ; ;;;;; ;; ; ;;;;; ;; ; ; ;;;;;

roue et vis - Jeu standard ou rduit

SMV UM Moteurs autosynchrones Instructions de scurit

rayon de courbure minimum = 10 x diamtre du cable de puissance

Rayon de courbure minimum = 10 x diamtre du cable codeur

SMV UM Moteurs autosynchrones Instructions de scurit

SMV UM Moteurs autosynchrones Notes

SMV UM Moteurs autosynchrones Dsignation

E1 - Tableau de slection pour fonctionnement en classe F

C3 - Codeur SinCos (option)

SMV UM Moteurs autosynchrones Notes

SMV UM Moteurs autosynchrones Informations gnrales

SMV UM Moteurs autosynchrones Informations gnrales

Couple nominal (Nm) 20 15 10 5 0 Carcasse carre file Gamme SMV UM

40 60 80 100 Longueur stator (mm)

SMV UM Moteurs autosynchrones

SMV UM Moteurs autosynchrones

LB E T Trou taraud GA profondeur GB LA LC

Connecteur orientable 180

211 241 146 176

M6 x 1,0 17 6,0 3,0 32.0 21,4

11 4,0 3,5 14,0 12,4

SMV UM Moteurs autosynchrones

LB AB E T 5.00 Trou taraud GA profondeur GB

GA Trou taraud GB Profondeur trou taraud F Largeur clavette

SMV UM Moteurs autosynchrones

SMV UM Moteurs autosynchrones

(Degr) 0,75 0,75 0,75 0,6 0,6 0,6

Corps de frein Disque de frein Joint torique

SMV UM Moteurs autosynchrones

B3 - Caractristiques lectriques et performances avec codeur

SMV 75 UMA 30 - - avec codeur (classe F)

Continu Intermittent 7 6,2 5,9 6 Couple (Nm)

SMV 75 UMB 30 - - avec codeur (classe F) UMV 4301 2T

UMV 4301 1,5T

UMV 4301 1,5T

2000 Vitesse (min -1)

2000 Vitesse (min -1)

Continu Intermittent 14 12 10,7 10 7,8 8 6 3,6 4 2

SMV 75 UMD 30 - - avec codeur (classe F)

UMV 4301 2,5T UMV 4301 2T

UMV 4301 1,5T

2000 Vitesse (min -1)

2000 Vitesse (min -1)

SMV UM Moteurs autosynchrones