Onduleur 2012
Onduleur 2012
Onduleur 2012
Onduleurs
Contenu
1. 2. INTRODUCTION.................................................................................................................................................................... 2 ASSOCIATION DES SOURCES ........................................................................................................................................... 3 2.1. 2.2. 2.3. 3. DEFINITION ......................................................................................................................................................................... 3 REGLE DASSOCIATION DES SOURCES ................................................................................................................................. 3 EXEMPLE ............................................................................................................................................................................ 4
ONDULEUR MONOPHASE EN DEMI-PONT ................................................................................................................... 4 3.1. CHARGE RESISTIVE ............................................................................................................................................................. 4 3.2. CHARGE INDUCTIVE..................................................................................................................................................... 5 3.2.1. INTRODUCTION ............................................................................................................................................................... 5 3.2.2. ETUDE DE LA TENSION AUX BORNES DE LA CHARGE ....................................................................................................... 5 3.2.3. CHRONOGRAMMES ......................................................................................................................................................... 7
4.
ONDULEUR MONOPHASE EN PONT ............................................................................................................................... 8 4.1. 4.2. EN COMMANDE SYMETRIQUE,............................................................................................................................................. 8 EN COMMANDE DECALEE,................................................................................................................................................... 9
5.
COMMANDE MLI................................................................................................................................................................ 10 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. ONDE MLI UNIPOLAIRE (VARIATION ENTRE 0/E ET 0/+E).............................................................................................. 10 ONDE MLI BIPOLAIRE (VARIATION ENTRE E ET +E) ....................................................................................................... 11 EXEMPLE DE STRATEGIE UNIPOLAIRE ............................................................................................................................... 12 EXEMPLE DE COMMANDE MLI ANALOGIQUE DU BRAS H1 - H1' ....................................................................................... 14
6.
Page 1 / 16
Conversion DC-AC
1. Introduction
Un onduleur est un convertisseur statique CONTINU - ALTERNATIF. Un onduleur est dit autonome si la frquence et la tension ne sont pas imposes par le rseau. Applications Entranement de machines alternatives vitesse variable (Moteur asynchrone ou synchrone, MRV).
Ex : si on veut Ns = 20000 tr/min avec une machine ttrapolaire utilise sur une broche UGV (Usinage Grande Vitesse) il faut une alimentation triphase
f =
Ns.p = 667 Hz . 60
Assure la fourniture dnergie aux ordinateurs lors de micro coupures sur le rseau, frquence et tension fixes (230V, 50Hz).
La structure est rendue rsonante par ajout dun condensateur. La frquence de rsonance est proche de
fr =
Leffet de peau dans les matriaux mtalliques permet alors de faire du traitement de surface si la frquence est leve (Durcissement de la surface des crmaillres de barre de direction).
Transport
Captage sur cbles ariens, tension continue 750V ou 600V. propulsion par moteurs-roues lectriques asynchrones.
TSI2
2/16
Conversion DC-AC
Une source relle comporte une rsistance interne, reprsente en srie sur la source de tension et en parallle sur la source de courant. Par extension, on parlera de sources dynamiques de tension ou de courant des diples (ou de comportement des diples) tels que respectivement la tension et le courant ne peuvent varier instantanment leurs bornes. Ce comportement est observ pour un condensateur (source dynamique de tension) ou une inductance (source dynamique de courant) mais galement une machine courant continu (dans certaines conditions).
Exemples
Une batterie
Le rseau de distribution
Mcc
self
TSI2
3/16
Conversion DC-AC On ne peut pas (et ne doit pas !) interconnecter deux sources de tension diffrentes. Le courant chang deviendrait alors trs grand et lon aboutirait une destruction. En particulier, il ne faut donc jamais court-circuiter une source de tension.
On ne peut pas (et ne doit pas !) interconnecter deux sources de courant diffrentes. La tension leurs bornes deviendrait alors trs grande et lon aboutirait une destruction. En particulier, il ne faut donc jamais laisser une source de courant en circuit ouvert.
2.3. Exemple
On peut utiliser un convertisseur lectronique dans le cas de lalimentation dune machine courant continu. Dans ce cas, la source dentre est une source de tension continue, et la source de sortie une source de courant, modlisant la machine courant continu. Lors des phases de traction (mise en mouvement et maintient vitesse constante), la source dentre fournit de la puissance lectrique au moteur. Lors des phases de freinage, il est possible de rcuprer une partie de lnergie cintique du moteur condition que la source dentre et le convertisseur soient rversibles.
TSI2
4/16
Conversion DC-AC
Ic =
Lidal serait dobtenir une tension de sortie u(t) de forme sinusodale. La commande dcale fournit un signal plus proche de la forme sinusodale que la commande prcdente.
La forme donde obtenue avec une commande dcale est plus proche dune forme sinusodale que les crneaux obtenus avec la commande symtrique.
TSI2
5/16
Conversion DC-AC
TSI2
6/16
Conversion DC-AC
3.2.3. Chronogrammes
Courant ic ic < 0
Tension uc uc > 0
Interrupteurs K1 : ferm
Diodes D1 Passante
ic > 0
uc > 0
K1 : ferm
K1 Passante
ic < 0
uc < 0
K2 : ferm
D2 Passante
ic > 0
uc < 0
K2 : ferm
K2 Passante
TSI2
7/16
Conversion DC-AC
O1
i(t) u(t)
O2
H '1
H '2
B Les allures des graphes seront donnes dans le cas d'une charge RL. Nous allons tudier les deux modes de commande habituellement utiliss : la commande symtrique
H1 H'1 H2
la commande dcale
H1 H'1 H'2 H2
u( )
H'2
u( )
H2
VO1B()
VO1B()
VO2B()
VO2B()
Afin de simplifier l'criture, nous remplacerons les intervalles temporels par les intervalles angulaires, en remarquant que nous passerons des premiers aux seconds en effectuant des multiplications par la pulsation .
T=
2.
et
= .t
= .
T et 2. = .T 2
On remarquera que lors d'une commande symtrique, les fermetures des deux bras d'interrupteurs sont dans ce cas dcales de l'angle , ce qui conduit une valeur efficace U de la tension u(t) gale : U=E
TSI2 8/16 D. Gurin Eiffel DIJON
Conversion DC-AC Enfin, l'onde u(t) prsente une symtrie par rapport l'origine O, et sa srie de Fourier est constitue par des termes en sinus de rangs impairs :
u (t ) =
U2 =
1 d = 2.E 2 2
Nous pouvons ainsi en rglant l'angle , faire varier la valeur efficace de la tension rectangulaire u(t) : U = E. 1
Afin d'crire simplement la srie de Fourier de l'onde u(t), nous faisons effectuer l'axe des ordonnes, une translation vers la droite d'un angle :
Nous obtenons ainsi l'onde U(t) dcale de et symtrique par rapport l'origine O :
U(t)
+
La srie de Fourier est maintenant constitue par des termes impairs en sinus :
u(t)= 4.E (cos ) .sin+ 1 (cos3 ) .sin3+ 1 (cos5 )sin5+......... 1 (cosK )sinK 3 5 K
Si =30 tous les termes impairs multiples de trois s' annulent.
TSI2
9/16
Conversion DC-AC
5. Commande MLI
Nous avons vu que pour une valeur particulire de l'angle de dcalage ( =30 ) tous les termes harmoniques de rang multiple de trois pouvaient tre supprims. Ainsi, afin d'attnuer certains harmoniques contenus dans les ondes rectangulaires, on module leur largeur : c'est la modulation de largeur d'impulsion ou MLI . Cette technique permet d'viter l'emploi d'un filtre encombrant et onreux, en sortie d'onduleur.
Prenons un exemple avec i = 2, et construisons les reprsentations graphiques permettant la construction de l'onde MLI eu(t) en effectuant la somme algbrique :
e() E
eu = e e( 1 ) + e( 2 )
-E e(1) E
1
-E e(2) E
2
-E eu() E
1 1 2 2 2
-E
TSI2
10/16
Conversion DC-AC
eb = e 2.e(1 ) + 2.e( 2 )
-E e(1) E
1
-E e(2) E
2
-E eu() E
1 1 2 2 2
-E
A partir des trois srie de Fourier, dj crites, des ondes partielles, nous pouvons effectuer membre membre la somme suivante:
eb = e 2.e(1 ) + 2.e( 2 )
eb =
Nous obtenons :
Afin que cette onde MLI bipolaire eb(t) ne contienne pas, par exemple d'harmoniques impairs 3 et 5, il suffit de rsoudre le systme de deux quations deux inconnues 1 et 2 : On peut ainsi annuler les harmoniques 3 et 5, pour les angles : 1 = 23,6 et 2 = 33.3 Dans le cas o l'on souhaite annuler K harmoniques, il faut K changements d'tat de l'onde bipolaire eb(t) aux angles
1 , 2 , 3 K situs avant 2 : ce qui conduira la rsolution d'un systme K quations et K inconnues. Cette technique prend le nom de MLI prcalcule
TSI2 11/16 D. Gurin Eiffel DIJON
Conversion DC-AC
i
D'1 iD'1 T'r1 iT'r1
u
D'2 iD'2 T'r2 iT'r2
Le bras H1-H1' (constitu de [Tr1;D1] et [T'r1;D'1) est command en MLI, et le bras H2-H2' (constitu de [Tr2;D2] et [T'r2;D'2) est command en onde rectangulaire dphase de l'angle . Reprsentons les volutions des potentiels des nuds O1 et O2 par rapport au potentiel de la borne B (les angles 1 et 2 sont choisis arbitrairement pour la clart des graphes) : UO1B = vO1 - vB UO2B = vO2 - vB
TSI2
12/16
Conversion DC-AC
uO1B E
uO2B E
u E
-E iTr1 iD1 - IM
IM
TSI2
13/16
Conversion DC-AC
+
Comparateur UG1O1
Porteuse
- Vcc
uG1O1 Vcc
- Vcc
L'onde modulante, est compare l'onde porteuse et la sortie du comparateur on obtient la tension de commande UG1O1 . La commande du transistor Tr1', peut tre obtenue partir de la tension UG1O1, en effectuant une translation des potentiels avec un troisime transistor, et en imposant des temps morts afin que les transistors Tr1 et Tr1' ne conduisent pas simultanment.
TSI2
14/16
Conversion DC-AC
1 2
D'1 T'r1 iT'r1 D'2 iD'2 T'r2 iT'r2 D'3 i'D3
i1 i2 3
T'r3 i'Tr3
i3 v3
iD'1
[ i1 + i2 + i3 = 0 [ v1 + v2 + v3 = 0
1 v1 = .(u12 u 31 ) 3 1 v3 = .(u 31 u 23 ) 3
et par permutation circulaire des indices 1,2,3, on peut tablir les expressions des deux autres tensions simples :
1 v2 = .(u 23 u12 ) 3
Reprsentons les diffrentes allures des graphes des tensions simples v1 et v2 que nous allons construire partir des tensions composes .
TSI2
15/16
Conversion DC-AC
H1 H'2 H2
H'1 H'2
H1 H2
u1B E
H3
H'3
H3
H'3
0 u2B E
0 u3B E
0 u12 E 0
-E
u31 E 0
-E
v1
2 E 3
v2
2 E 3
TSI2
16/16