Chapitre 4 Système À Plusieurs Degrés de Liberté

Chapitre IV: Systme plusieurs degrs de libert
Mise en quations du mouvement pour un systme +eurs degrs de libert

Pour 1 DDL on a une quation du mouvement
Pour +eurs DDL on a autant dquation du mouvement (systme dquations)
Sous forme matricielle N x N
Chargement dynamique
Chargement dynamique quelconque
Excitation la base (cas du sisme)
Chargement dynamique quelconque

Dfinition
Cest un systme qui a N possibilits de dplacement cest--dire N inconnus
Modlisation
Equation du mouvement
F(t) est quilibre par les forces de rigidit, damortissement et dinertie
Lquilibre nous donne :
DDL 1 : .. DDL j : .. .. DDL N :
. .
Sous forme matricielle :
Vecteur de rigidit
Vecteur damortissement
Vecteur dinertie ou de masse
Dtermination des vecteurs

a) Dtermination du vecteur de rigidit
Sous forme matricielle
Sous forme compacte
Vecteur de rigidit
matrice de rigidit
Vecteur de dplacement
: valeur dune force cre au nud i par un dplacement au nud j et les autres dplacements sont nuls.
b) Dtermination du vecteur damortissement
Vecteur damortissement
matrice damortissement
Vecteur de vitesse
: valeur dune force damortissement cre au nud i par une vitesse au nud j et les autres vitesses sont nulles.
c) Dtermination du vecteur dinertie
Vecteur dinertie
matrice dinertie ou de masse
Vecteur dacclration
: valeur dune force dinertie cre au nud i par une acclration unitaire au nud j et les autres acclrations sont nulles.
Equation de mouvement de NDDL
quation de mouvement de ce systme non dissipatif 3 degrs de libert :
En appliquant la 2me loi de Newton :
(1a)
(1b)
(1c) Les forces lastiques en fonction des dplacement :
(2a)
(2b) (2c)
En remplaant les quations (2) dans les quations (1) on aura :

(3a) (3b) (3c)
On peut crire le systme prcdent (3) sous forme matricielle et on aura :
(4)
Sous forme condense :
(5)
quation de mouvement de ce systme dissipatif 3 degrs de libert :
Modes propres de vibration

(1)
En remplaant la solution et la deuxime drive de la solution dans lquation du mouvement (1), on aura :
On pose :
Cette solution est triviale correspondant aucun mouvement et ne nous intresse pas
Cette solution est non triviale et elle nest possible que si le dterminant de [ A ] est nul Il faut que :
avec :
quation caractristique du systme
On connait les valeurs de
et
En dveloppant ce dterminant, on obtient une quation polynmiale de degr N en Pour un systme N degrs de libert.
Les N racines de cette quation sont les pulsations propres, appeles plus frquemment frquences naturelles du systme qui sont associes chacune un vecteur modal ou mode propre de vibration du systme.
Les racines sont des valeurs positives et on les classe du plus petit vers le plus grand cest dire lordre croissant : Pulsations propres Priodes propres On peut alors former une matrice des frquences :
Remarques :
Premire pulsation propre premire priode fondamentales
Priode grande cest--dire le temps de retour la position initiale grand la vitesse faible structure souple. Priode petite cest--dire le temps de retour la position initiale petit la vitesse grande structure rigide.
Calcul des modes de vibration

Lorsquon a dtermin les pulsations naturelles, on peut les substituer tour de rle dans lquation :
pour obtenir chaque mode de vibration
On a N valeurs de donc N vecteur de {}
Il est important de noter que chaque vecteur absolue, car seule sa forme est dtermine.
ne possde pas de valeur
En fait, les pulsations naturelles ou propres reprsentent des valeurs propres alors que les modes de vibration reprsentent des vecteurs propres de lquation
Proprits des vecteurs modaux :
Normalisation des modes propres
Conditions dorthogonalit des modes propres / [K] et / [M]
Normalisation des modes propres

Comme les modes de vibration ne possdent pas de valeurs absolues, on doit toujours les normaliser. On peut poser le premier (ou le dernier) lment de chaque mode gal lunit. Une autre faon de normaliser un mode On normalise chaque lment de sorte que : , rside dans la matrice de masse.
(0)
Orthogonalit des modes propres de vibration

Les modes propres dune structure prsentent la proprit fondamentale dtre orthogonaux. Cette proprit permet de reformuler les quations couples du mouvement dun systme n inconnues en n quations dcouples.
Pour chaque mode de vibration
on a :
ou bien :
On pose cette quation pour deux modes diffrents
et
(r s)
(1) (2) On multiplie quation (1) par , on aura :
(3)
On calcule la transpose de lquation (2) et on multiplie lquation (2) par On obtient alors : Les matrices de masse et de rigidit sont symtriques : (4)
En soustrayant lquation (4) de lquation (3) , on obtient :
Puisque les modes sont diffrents :
On doit conclure que pour r s : et
On dit alors que les modes de vibration sont normaux (ou orthogonaux) par rapport aux matrices de masse et de rigidit.
Reprsentent les conditions dorthogonalit des modes de vibration
Ces conditions dorthogonalit seront trs utiles pour : - Simplifier lanalyse modale - Permettre de vrifier lexactitude des calculs des modes de vibration.
De plus, si tous les modes de vibration sont normaliss par rapport la matrice de masse (quation (0) , nous aurons :
(5) O est la matrice identit.

(6)
Nous aurons aussi :
Si les relations (5) et (6) sont satisfaites, on dit que les modes sont orthogonaux.
Excitation la base (problme sismique)
Soit un systme modlis non amorti 2 degrs de libert
Sous forme condense : Si on intgre lamortissement visqueux au modle, on introduit la matrice damortissement [c] et lquation prcdente devient :
Pour dduire le systme dquations du mouvement sous excitation la base (cas du sisme), nous considrons le mme systme 2 degrs de libert soumis un dplacement de sa base .
Sous forme condense :
Si on introduit lamortissement visqueux dans le modle, on obtient :
: Acclration absolue la base : vecteur de couplage dynamique
Le vecteur de couplage dynamique r relie la direction du mouvement la base avec la direction de chaque degr de libert lorsque la structure se dplace comme un corps rigide. En gnral, ce vecteur est compos de 1 et 0.
Remarque :
Il est noter que lquation
est identique lquation
Sauf en ce qui concerne le vecteur de chargement dynamique, F(t) remplac par un

vecteur de chargement dynamique fictif : .

Chapitre 4 Système À Plusieurs Degrés de Liberté

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Chapitre 4 Système À Plusieurs Degrés de Liberté

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Chapitre 4 Système À Plusieurs Degrés de Liberté

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Chapitre IV: Systme plusieurs degrs de libert

Mise en quations du mouvement pour un systme +eurs degrs de libert

Pour +eurs DDL on a autant dquation du mouvement (systme dquations)

Sous forme matricielle N x N

Chargement dynamique quelconque

Excitation la base (cas du sisme)

Chargement dynamique quelconque

Lquilibre nous donne :

DDL 1 : .. DDL j : .. .. DDL N :

Sous forme matricielle :

Vecteur dinertie ou de masse

Dtermination des vecteurs

Sous forme matricielle

Sous forme compacte

b) Dtermination du vecteur damortissement

c) Dtermination du vecteur dinertie

matrice dinertie ou de masse

Equation de mouvement de NDDL

quation de mouvement de ce systme non dissipatif 3 degrs de libert :

En appliquant la 2me loi de Newton :

(1c) Les forces lastiques en fonction des dplacement :

En remplaant les quations (2) dans les quations (1) on aura :

On peut crire le systme prcdent (3) sous forme matricielle et on aura :

Sous forme condense :

quation de mouvement de ce systme dissipatif 3 degrs de libert :

Modes propres de vibration

quation caractristique du systme

On connait les valeurs de

Calcul des modes de vibration

pour obtenir chaque mode de vibration

On a N valeurs de donc N vecteur de {}

ne possde pas de valeur

Proprits des vecteurs modaux :

Normalisation des modes propres

Conditions dorthogonalit des modes propres / [K] et / [M]

Normalisation des modes propres

Orthogonalit des modes propres de vibration

Pour chaque mode de vibration

On pose cette quation pour deux modes diffrents

(1) (2) On multiplie quation (1) par , on aura :

En soustrayant lquation (4) de lquation (3) , on obtient :

Puisque les modes sont diffrents :

On doit conclure que pour r s : et

Reprsentent les conditions dorthogonalit des modes de vibration

(5) O est la matrice identit.

Nous aurons aussi :

Excitation la base (problme sismique)

Soit un systme modlis non amorti 2 degrs de libert

Sous forme matricielle :

Sous forme matricielle :

Sous forme condense :

Si on introduit lamortissement visqueux dans le modle, on obtient :

: Acclration absolue la base : vecteur de couplage dynamique

est identique lquation

Sauf en ce qui concerne le vecteur de chargement dynamique, F(t) remplac par un

Vous aimerez peut-être aussi