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magazine - N121 - novembre 2004

DOSSI ER
Pourquoi a-t-on
besoin doutils
multi physiques ?
Chercheurs, ingnieurs et industriels
sintressent depuis longtemps la
simulation numrique de systmes
faisant intervenir plusieurs phnom-
nes physiques coupls. La plupart
des syst mes faisant l objet de
simulations en phase de conception
industrielle entrent dans cette catgo-
rie, quil sagisse de microstructures
soumises aux lois de la mcanique
et de llectromagntisme, de grands
ponts soumis aux effets du vent, ou
dun simple essuie-glace dont lusure
rsulte la fois du frottement avec le
pare-brise, du contact avec la pluie et
de limpact avec lair.
En fait, tous les problmes rencontrs
dans la vie relle sont, par essence
mme, multi physiques. Tout objet
est en permanence soumis de faon
plus ou moins intense un ensemble
de phnomnes physiques, incluant
mouvements, efforts, coulements
fluides, vibrations, transferts thermi-
ques, ractions chimiques et lectro-
magntisme. Ces phnomnes ne
sont pas indpendants les uns des
autres, et il savre souvent indis-
pensable de ne pas ngliger leurs
influences mutuelles dans le cadre de
la simulation numrique.
Diffrents types
dinteractions
Certains domaines de la physique
prsentent des interactions videntes.
Cest notamment le cas du fluide et de
la structure. Comme lexplique Raoul
Spote, directeur technique chez MSC
Software : La structure peut souvent
tre considre comme un obstacle
au fluide, sur lequel ce dernier vient
exercer une force de pression. Le
comportement dune structure, en
labsence ou en prsence de fluide,
peut varier considrablement, cest
pourquoi il savre souvent nces-
saire de prendre en compte ce type
dinteraction .
Aujourdhui le march de la simula-
tion fluide-structure connat un fort
dveloppement. Les domaines dap-
plication concerns sont nombreux :
tude de limpact du vent sur les
grandes const ruct ions, anal yse
de lcoulement de lair autour de
profils dailes davions ou dans les
Couplage
Multi Physique :
simuler le monde rel
Considre par les industriels comme le second axe majeur de progrs
en matire de simulation numrique, juste aprs la rsolution des pro-
blmes non linaires, lintgration de laspect multi physique permet
aux ingnieurs dobtenir des rsultats toujours plus proches de la ra-
lit. Mais si la complexit grandissante des systmes tudis a donn
lieu lmergence de nombreuses solutions industrielles de simulation
multi physiques, les approches du problme diffrent en fonction des
diteurs. Etat des lieux.
Source COMSOL : Reprsentation de la pression d'ondes sonores dans l'eau entourant un cylindre d'aluminium.
Les flches et la surface dforme montrent la dformation du cylindre.
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turbomachines, simulation de lcra-
sement de rservoirs contenant du
liquide, tude de la dformation des
vaisseaux sous lafflux sanguin, etc.
Classiquement, dans ce genre dap-
plications, la pression exerce par
le fluide provoque la dformation
de la structure, avec pour cons-
quence la modification du domaine
dcoul ement du fl uide. Cel l e- ci
peut alors entraner son tour, si
elle est suffisamment importante, de
nouveaux changements au niveau de
la structure, et ainsi de suite jusqu
ce que le systme atteigne un tat
dquilibre.
Un autre exemple dapplication trs
parlant dinteraction fluide-structure
est le dimensionnement des bouteilles
deau en plastique. Celles-ci doivent
tre suffisamment solides pour rsister
la palettisation et lempilement,
sans toutefois que la quantit de plas-
tique utilise ne soit trop importante,
car les industriels sont taxs de faon
proportionnelle. Dans ce cas lobjec-
tif de la simulation est de dterminer,
avec la meilleure prcision possible,
la quantit de plastique ncessaire
pour que chaque bouteille puisse
rsister une pression verticale de
130 kg sans que le col ne plie ,
poursuit Raoul Spote.
Linteraction fluide-structure intervient
galement dans ltude des explo-
sions, qui sont des phnomnes
essentiellement rgis par les lois de
la dynamique des gaz. On trouve
l aussi des applications industriel-
les, notamment pour les marchs
scuritaires tels que celui des portes
blinds, des btiments
militaires ou celui de
la dmolition (mines,
explosifs, dtonateurs,
etc.).
Mais on rencont re
daut res t ypes de
coupl ages : l int e-
ract ion t hermique/
lectromagntisme/struc-
ture par exemple. Celle-
ci intervient typiquement
dans le cas dun moteur
lectrique, qui est non
seulement soumis des forces lectro-
magntiques, mais encore un phno-
mne de transfert de chaleur du aux
pertes dnergies par effet joule et par
frottements. Lchauffement du moteur
peut entraner des modifications au
niveau de la structure mcanique du
moteur, et a une influence non ngli-
geabl e sur l es forces
lectromagntiques en
prsence, l esquel l es
peuvent, si elles subis-
sent de trop importantes
dgradations, provoquer
le blocage du moteur.
De nombreux aut res
exempl es pourraient
tre cits, relevant din-
teractions aussi diver-
ses que : t hermique/
structure, acoustique/
st ruct ure, t hermique/l ect rique,
fluide/lectrostatique, fluide/magn-
tostatique, etc
Mais malgr lintrt de prendre en
compte de telles interactions, durant
longtemps la simulation multi physi-
que a t considre comme diffi-
cilement ralisable dans les milieux
industriels. Lmergence des nouvel-
les technologies informatiques et
les progrs raliss au cours de ces
dernires annes en terme de vitesse
de calcul ont quelque peu chang la
donne et permis de repousser enfin
les limites de faisabilit.
Les limites
de faisabilit
industrielle enfin
repousses
On peut dire, en nexagrant qu
peine, que les technologies numri-
ques permettent depuis de nombreu-
ses annes dj de reproduire virtuel-
lement le fonctionnement de nim-
porte quel systme. Aujourdhui
nous sommes capables de modliser
quasiment t ous l es phnomnes
physiques ou chimiques. Mme les
comportements dont nous ne connais-
sons a priori pas les quations physi-
ques peuvent tre modliss, grce
des algorithmes didentification
trs performants. On obtient ainsi
des lois comportementales sous la
forme dquations mathmatiques
implmentables, mais quil convient
nanmoins de manipul er avec
prcautions car celles-ci possdent
en gnral des domaines de validit
limits , explique Antoine Langlois,
de MSC Software.
Quoi quil en soit, ds lors que les
modles mathmatiques dcrivant
les phnomnes physiques mis en jeu
sont connus et implmentables sous
forme numrique, la simulation est
possible. Aujourdhui la fiabilit et
Simulation de linteraction fluide-structure dans le cas
dun rservoir avec MSC-Dytran
Exemple dun moteur lectrique simul avec Femlab
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lefficacit des modles deviennent
telles que la simulation numrique
tend supplanter toute autre forme
dexprimentation. Elle constitue
parfois mme la seule forme dexpri-
mentation possible, notamment dans
le cas de systmes trs petits mettant
en jeu des mcanismes complexes
pour lesquels il est impossible ou
trop coteux de raliser un prototype
physique. Cest typiquement le cas
des MEMS (Micro Electro Mechani-
cal Systems), qui sont des systmes
de la taille dun grain de sable, int-
grant divers lments mcaniques et
lectroniques microscopiques sur un
substrat de silicone.
Toutefois, pendant longtemps les
logiciels de simulation industriels ont
partag un dfaut commun : celui
dtre parfaitement incapables de
coupler de manire simple les rsul-
tats danalyses issus des diffrents
modles physiques mis en jeu.
Pourtant, les concepts informatiques
permettant de raliser ce genre dop-
rations sont connus. Ils consistent en
un change cyclique des informations
entre les diffrents solveurs, par le
biais de fichiers ou en utilisant des
commandes de passage de messages
disponibles dans des librairies de
communication. Seulement, jusqu
rcemment ces oprations taient
dune part trs coteuses en temps
de calcul, et devaient par ailleurs
dans la plupart des cas tre ralises
manuellement , par les ingnieurs.
Cest--dire que ceux-ci devaient
extraire les informations issues dun
premier programme danal yse,
crire le code permettant de transf-
rer ces informations vers le second
programme et vice-versa jusqu lob-
tention dun rsultat satisfaisant.
Par ailleurs, les premiers program-
mes de simulation, dont les algorith-
mes taient implments en C ou en
Fortran, taient dvelopps de faon
spcifique chaque application. Ces
logiciels ne prsentaient aucune flexi-
bilit, et lorsque lutilisateur souhai-
tait modifier un paramtre, ou ajouter
une interaction physique, cest la
totalit du code qui tait revoir.
Ceci nest plus vrai aujourdhui, car
les dveloppeurs ont pris conscience
de la ncessit de disposer dun code
ouvert, modulaire et volutif.
Grce aux nouvelles technologies
informatiques, et notamment les tech-
nologies de programmation orientes
objet (C++, Java, UML), les concep-
teurs disposent de bibliothques
ddies, pouvant tre partages par
toute la communaut, ainsi que din-
terfaces gnriques permettant de
combiner des portions de code crits
dans des langages diffrents.
Durant l ongt emps, l a puissance
de calcul a galement constitu un
premier frein ladoption doutils
de simulation avancs par la commu-
naut industrielle, car les temps de
calcul ncessaires la rsolution des
problmes taient trop importants.
Aujourdhui, les performances infor-
matiques permettent datteindre des
temps acceptables pour la plupart
des applications.
Lmergence de ces technologies et
de ces nouveaux outils a profond-
ment modifi la faon de concevoir
les logiciels et permis de repousser
les limites de faisabilit industrielle
de nombreux projets informatiques,
et en particulier celles de la simula-
tion multi physique.
Une offre
grandissante,
des approches
diffrentes
Alors que la complexit des systmes
tudis augmente, la ncessit gran-
dissante de pouvoir faire interagir
facilement plusieurs modles de
physiques diffrentes au sein dun
seul et mme environnement de calcul
a pouss de nombreux diteurs de
logiciels proposer des solutions de
simulation dites multi physiques. Cest
notamment le cas dAnsys, de MSC
Software, de Comsol et dAlgor, pour
ne citer que ceux-l. Mais cette liste
est loin dtre exhaustive.
Certains diteurs spcialiss dans un
domaine particulier de la physique
dveloppent galement des partena-
riats visant rendre possible lutili-
sation conjointe de diffrents outils :
cest le cas de Fluent, par exemple,
qui offre des liens avec des diteurs
spcialiss dans le calcul de structure
tels que MSC Software ou encore
Abaqus, afin de proposer aux utili-
sateurs des outils puissants de simula-
tion dinteractions fluide-structure.
Mais si lensemble des solutions
reposent sur des techniques similaires
et bien connues de rsolution par
lments finis, et quelles proposent
Analyse du rayonnement thermique lors du dplacement
d'un cylindre sur une surface plane. (Doc. Ansys)
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Couplage Multi Physique : simuler le monde rel
toutes des fonctionnalits identiques
de post-traitement telles que la repr-
sentation des champs de vecteurs
vitesse ou lanimation des modles,
elles diffrent de manire importante
dans la mise en uvre de lanalyse
multi physique proprement parler.
Pour caricat urer, il exist e deux
manires de traiter les couplages
multi physiques. La premire solution
consiste rsoudre de faon simul-
tane toutes les quations couples
en combinant de faon monolithique
lensemble des degrs de liberts
associs chaque modle au sein
dune seule et mme matrice de rso-
lution multi physique. Un tel couplage
est alors qualifi de fort. La seconde
mthode consiste rsoudre les
quations de manire squentielle,
en fixant tour tour lensemble
des paramtres dun modle, durant
litration de lautre modle. Cest ce
que lon appelle un couplage faible.
Lavantage de la premire mthode
est quelle est susceptible de fournir
des rsultats plus prcis, mais au
prix de temps de calcul plus levs.
La seconde mthode, quant elle,
permet de bnficier de la vitesse de
calcul de solveurs spcialiss, mais
avec des risques dinstabilit plus
grands ainsi quune prcision sur les
rsultats plus alatoire.
ANSYS
Lun des premiers diteurs industriels
stre lanc dans la simulation multi
physique est la socit Ansys. Cest
elle que lon doit dailleurs lap-
pellation multi physique, qui qualifie
aujourdhui tout systme numrique
capable de simuler linteraction de
pl usieurs phnomnes physiques
coupls.
A lorigine, la spcialit dAnsys tait
le code thermomcanique que la
socit dveloppait pour le compte
de lindustrie nuclaire. Au fil du
temps, Ansys sest dot de nouvelles
capacits et propose aujourdhui
lun des outils multi physiques les
plus avancs du march, combinant
analyse de structure, analyse thermi-
que, fluidique, acoustique et lectro-
magntisme. Le champ des applica-
tions adress par Ansys va de ltude
des machines rotatives (moteurs et
alternateurs), capteurs et actionneurs,
aux gnrateurs de puissance et
transformateurs, en passant par les
systmes micro lectromcaniques
(Mems ou Micro Electro Mechanical
Systems).
Loffre multi physique dAnsys est
base sur deux mthodes distinctes
de rsol ut ion des probl mes de
couplage, savoir les mthodes
directe et squentielle. Comme lex-
plique Eric Bienvenu, responsable
dAnsys France : Afin
de rpondre l en-
semble des attentes du
march, Ansys a dve-
lopp un solveur multi-
champs (mul t i- fiel d
sol ver), aut omat isant
le couplage squentiel
des diffrents modles
physiques .
Chaque champ
correspond un modle
dlments finis destin
fournir une solution,
soit un problme sim-
pl e impl iquant par
exempl e un modl e
de structure, soit un
ensembl e de phno-
mnes coupls directs,
tels que les problmes de pizo-
lectricit. Les diffrents champs
communiquent entre eux par le biais
Tableau montrant les diffrents types de couplages directs
et squentiels pris en charge par Ansys Multiphysics, avec
des exemples dapplications associes.
Couplage Electromagntique/Structure dans le cas dune machine rotative. Doc. Ansys
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DOSSI ER
dinterfaces surfaciques ou volum-
triques, dont le couplage est ralis
de faon totalement transparente
pour lutilisateur, de telle sorte que
ce dernier na limpression dutiliser
quun seul et unique solveur.
Par ail l eurs, pour rpondre aux
exigences de problmes multi physi-
ques trs pointus, Ansys a dvelopp
des liens avec dautres outils tels que
CFX, un solveur spcialis dans la
mcanique des fluides, dont Ansys
est devenu le propritaire en 2003,
ou encore LS-DYNA, un solveur expli-
cite pour la simulation de crash, des-
tampage ou de tout autre phnomne
de dynamique rapide. Comme lex-
plique Eric Bienvenu : La simulation
de crash ncessite la mise en uvre
dun solveur explicite. Cependant, la
phase de relaxation des matriaux
suivant le choc peut tre calcule
avec une meilleure prcision par un
solveur implicite, et cest l quAnsys
intervient .
Au t ravers de cet t e approche,
lobjectif dAnsys est clairement de
rendre lexploitation des outils aussi
simple que possible, quelle que soit
la complexit des problmes et le
nombre de phnomnes physiques
impl iqus. Cel a prsent e
cependant l incon-
vnient de ne
pas l aisser une
grande marge de
manuvre aux utili-
sateurs, dans la mesure
ou ceux- ci ne peuvent
que difficilement influer sur
la mthode de rsolution des
problmes.
ALGOR
Une autre approche de la simulation
multi physique, adopte par certains
dit eurs, consist e fournir aux
utilisateurs les moyens doptimiser
la conception de leur systme par
le biais doutils de programmation
intgrs. Cest la stratgie emprun-
te par la socit Algor, dont les
produits de la gamme Professionnal
Multiphysics proposent des solutions
automatises pour la ralisation de
couplages simples, tout en intgrant
un environnement de programmation
unifi permettant aux utilisateurs de
concevoir leur propre architecture
de rsolution pour les couplages plus
complexes.
Algor propose diffrents modules
pour le calcul de structures linaires
et non linaires, lanalyse continue et
transitoire de transferts thermiques,
l anal yse cont inue et t ransit oire
dcoulements fluides et llectros-
tatique. Lutilisateur peut choisir
lui-mme les diffrents modules quil
souhaite exploiter pour son analyse
multi physique.
Grce un langage de programma-
tion baptis Eagle, les ingnieurs sont
mme de dfinir eux-mmes la stra-
tgie dchange des informations
entre les diffrents modules,
et de crer des
macros indiquant
au programme
quel l es sont l es
tches effectuer
chaque
t ape
de l a rsol u-
t ion. Cel a peut
savrer trs utile
dans l e cas dune
t ude dynamique non
linaire, o les diffrents param-
tres voluent au cours du temps et o
une stratgie optimale de rsolution
est exige.
Tout efois, une t el l e approche
prsuppose que les utilisateurs
possdent un certain niveau dex-
pertise dans le domaine des tech-
niques de simulation numrique,
ce qui nest pas toujours le cas
malheureusement.
COMSOL
Lapproche multi physique de cette
socit sudoise se distingue radica-
lement de celle dAlgor ou dAnsys.
Comsol propose un outil de simula-
tion multi physique baptis Femlab,
bas sur la description mathmatique
des phnomnes physiques, et la
rsolution simultane de systmes
dquat ions coupl s. Comme l e
prcise Jean-Marc Petit de Comsol
France : Femlab est capable de
simuler nimporte quelle combinai-
son de phnomnes physiques, ds
lors que ceux-ci sont modlisables
sous forme dquations aux drives
partielles .
La diffrence fondamentale entre
Femlab et les autres outils de simu-
lation multi physiques du march est
que Femlab ne procde pas une
analyse squentielle des diffrents
modles, mais charge un seul et
unique solveur de rsoudre simulta-
nment lensemble des quations.
Le l ogiciel dispose
dune famille de
solveurs directs et
itratifs, dvelopps en
C++, permettant de rsoudre
les problmes linaires, non-linaires
stationnaires, temporels et aux valeurs
propres, et capables de traiter de
manire simultane nimporte quelles
combinaisons de modles physiques.
Le choix du solveur optimal se fait
automatiquement en fonction de la
nature du problme rsoudre ,
poursuit Jean-Marc Petit.
Le logiciel propose de nombreux
modes applicatifs prdfinis et direc-
tement utilisables, pour la rsolution
de problmes spcifiques comme le
transfert de chaleur, ou pour la simu-
lation de systmes rgis par un ensem-
ble de paramtres et dquations
Exemple
dactionneur
pizolectrique
simul avec
Femlab
.../...