Chapitre 6

Angles orients et trigonomtrie

Ce que dit le programme :
CONTENUS

CAPACITS ATTENDUES

COMMENTAIRES

Trigonomtrie
Cercle trigonomtrique.
Radian.
Mesure dun angle orient,
mesure principale.

Utiliser le cercle trigonomtrique, notamment pour :

- dterminer les cosinus et sinus dangles associs ;
- rsoudre dans R les quations dinconnue x :
cos x=cos a et sin x=sin a

Ltude des fonctions cosinus et

sinus nest pas un attendu du
programme.

I. Cercle trigonomtrique, radian

1.1) Le cercle trigonomtrique
Dfinition 1.
Dans un repre orthonorm (O ; I ; J), on appelle cercle trigonomtrique le cercle
orient :C (O, 1) de centre O et de rayon 1. Sur ce cercle, on dfinit une origine I et
deux sens :
Le sens direct ou sens positif, est le sens inverse des aiguilles d'une montre ;
Le sens indirect ou sens ngatif, est le sens des aiguilles d'une montre.
Nous savons que la longueur d'un cercle de rayon r est gale : L=2 r .
Donc la longueur du cercle trigonomtrique (pour r = 1) est donne par : L = 2.
Ainsi, la moiti du cercle mesure ; le quart du cercle mesure /2, et ainsi de suite...

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1.2) Le radian
Pour tout point M sur le cercle trigonomtrique, on dfinit un angle gomtrique

IOM . Cet angle intercepte l'arc IM du cercle trigonomtrique.

On dfinit la mesure en radian de l'angle gomtrique
IOM comme la mesure de

l'arc IM. Ainsi, si l'angle IOM mesure x units OI (0 x2 ) , alors on dira que
l'angle
IOM mesure x radians.
Dfinition 2.
La mesure d'un angle
IOM est de 1 radian lorsque la mesure de l'arc du cercle
trigonomtrique qu'il intercepte est de 1 rayon.
Nous pouvons ainsi faire une correspondance proportionnelle des deux units
connues : le radian et le degr. Le coefficient de proportionnalit du degr au radian

est de
. On obtient le tableau de proportionnalit :
180
180
Mesure en degrs
360 180 90 60 45 30
1

Mesure en radians

1 radian =

180

180
57,30

2. Angle orient d'un couple de vecteurs

2.1) Angles gomtriques, angles orients

Dfinition 3.
Dans un repre orthonorm (O ; I ; J), soient u et v deux vecteurs non nuls. Soient
A et B deux points du plan tels que u =
OA et v =
OB . Alors :
Les deux angles
AOB et
BOA sont des angles gomtriques de mme
mesure, toujours positive:
AOB=
BOA ;
OA et
OB est un angle orient
L'angle (u , v ) form par les deux vecteurs
(On tourne de
OA vers
OB ), alors que l'angle (v ,u ) est un angle orient
de sens contraire. Donc : (u , v )=(v , u )

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Thorme 1.
Soit M un point quelconque du cercle trigonomtrique tel que la mesure de l'angle
orient (
OI ,
OM ) est gale x radians. On peut lui associer une famille de
nombres rels de la forme x + 2k, k , qui correspondent au mme point M du
cercle trigonomtrique.
Dmonstration :
Si l'angle (
OI ,
OM ) mesure x radians. Lorsqu'on fait un tour supplmentaire, on
tombe sur le mme point du cercle trigonomtrique et on obtient :
x+2, si on tourne dans le sens positif ou x2, si on tourne dans le sens ngatif.
De mme, si on fait k tours supplmentaires dans un sens ou dans l'autre, on tombe sur
le mme point du cercle trigonomtrique. Ce qui donne :
x+k(2), si on tourne dans le sens positif ou xk(2), si on tourne dans le sens ngatif.
Par consquent, on peut rsumer les deux situations en posant : k .
Dfinition 4.
Dans un repre orthonorm (O ; I ; J), soient u et v deux vecteurs non nuls tels
que la mesure de l'angle (u , v ) est gale x radians. Alors, chacun des nombres
associs x de la forme x+2k, k , s'appelle une mesure de l'angle orient de
vecteurs (u , v ) .
Exemple 1.

7
Si x= est une mesure d'un angle (u , v ) , alors x= +2 =
est aussi une
3
3
3

5
mesure de l'angle (u , v ) . De mme, x= 2 =
une mesure de l'angle
3
3
(u , v ) , et ainsi de suite ...
2.2) Mesure principale d'an angle
Dfinition 5.
Dans un repre orthonorm (O ; I ; J), soient u et v deux vecteurs non nuls tels
que la mesure de l'angle (u , v ) est gale x radians. Alors, parmi les valeurs
associs x de la forme x+2k, k , il en existe une et une seule qui appartient
l'intervalle ] ; ]. Cette mesure s'appelle la mesure principale de l'angle orient
(u , v ) .
273
.
12
Soit la mesure principale de cet angle. Alors, il existe un entier relatif k tel que
x=+k (2) et < .
Exemple 2. Dterminer la mesure principale de l'angle x=

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1re mthode (algbrique) (qui parat complique, mais elle est rigoureuse et
mthodique) : On pose =x2 k et on crit que < :
273
<
2 k
12
273
273

<2 k
Donc :
12
12
285
261
<2 k
Donc :
12
12
En divisant par 2 (attention, on divise par un nombre ngatif !), on obtient :
261
285
k <
24
24
Ce qui donne :
10,875k<11,875
k tant un nombre entier relatif k , cette ingalit admet une seule solution :
273
9 3
211= =
k = 11. Donc : =x2 k =
12
12
4
3
Conclusion : La mesure principale de cet angle est : =mp ( x)=
4
Puis, on prend la valeur absolue pour obtenir la mesure de l'angle gomtrique :
3
=135 .
4
2me mthode (pratique) (plus facile, aussi rigoureuse, mais rapide et pratique) :
On on cherche k de telle sorte que x=+2 k et < :
On effectue donc la division euclidienne de 273 par 12. Donc : 273=1222+9 .
En multipliant les deux membres par et en divisant par 12, on obtient :
273
1222+9
=

12
12
273
9
=22 +
Donc :
12
12
3
x= +11(2 ) (on retrouve le k = 11).
Ou encore :
4
3
Conclusion : La mesure principale de cet angle est : =mp ( x)=
4

89
.
12
Soit la mesure principale de cet angle. Alors, il existe un entiers relatif k tel que
x=+2 k et < .
On effectue donc la division euclidienne de 89 par 12. Donc : 89=127+5 .
Exemple 3. Dterminer la mesure principale de l'angle x=

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En multipliant par et en divisant les deux membres par 12, on obtient :

89
712+5
=

12
12
5
x=7 +
Donc
12
On obtient, cette fois, un multiple impair de . On pose : 7 = 8 . Donc :
5
x=8 +
12
7
x=42
Donc :
12
7
x=
+4(2 )
Ou encore
12
7
Conclusion : La mesure principale de cet angle est : =mp ( x)=
.
12
Puis, on prend la valeur absolue pour obtenir la mesure de l'angle gomtrique :
7
=105 .
12

III. Proprits des angles orients

3.1) Angle de deux vecteurs colinaires
Thorme 1.
Soient u et v deux vecteurs non nuls du plan dans un repre orthonorm direct
(O ; i ; j ) . Alors
u)= .
P0 : (u ;u )=0 et (u ;
P1 : Les vecteurs u et v sont deux vecteurs colinaires et de mme sens,
si et seulement si : (u ;v )=0
P2 : Les vecteurs u et v sont deux vecteurs colinaires et de sens contraires,
si et seulement si : (u ;v )= .

Cette premire proprit permet de dmontrer le paralllisme de deux droites ou

l'alignement de trois points.

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3.2) Relation de Chasles

Thorme 2.
Soient u , v et
w trois vecteurs non nuls du plan dans un repre orthonorm
direct (O ; i ; j ) . Alors
w )=(u ;v )+(v ;
w)
P3 : (u ;
Exemple : Dterminer une mesure de l'angle orient (
OM ;
OP )

D'aprs le relation de Chasles : (

OB ;
OM )+(
OM ;
OP)=(
OB ;
OP )
2
2
+( OM ; OP)=
OM ;
OP )= .
Donc :
, donc (
4
3
3 4
5
OM ;
OP )=
D'o : (
12
3.3) Angles orients et vecteurs opposs
Thorme 3.
Soient u et v deux vecteurs non nuls du plan dans un repre orthonorm direct
(O ; i ; j ) . Alors
P4 : a) (v ;u )=(u ; v )
b) (u ;v )=+(u ;v )
c) (u ; v )=+(u ; v )
d) (u ;v )=(u ;v )
Exemple : Montrer que la somme des mesures (positives) des trois angles d'un triangle
est gale .

C'est une figure ferme. Donc j'cris, que l'angle orient : (u ;u )=0 .
Par exemple : (
AB ;
AB)=0 . Donc, d'aprs la relation de Chasles :
(
AB ;
AC )+(
AC ;
BC )+(
BC ;
AB)=0 .
On utilise les opposs des vecteur pour crire chaque angle avec la mme origine, et
dans le sens direct. Donc : (
AB ;
AC )+(
CA ;
CB)+(
BC ;
BA)=0 .
On utilise maintenant les proprits P4 pour supprimer les signes moins .
Ce qui donne : (
AB ;
AC )+(
CA ;
CB)++(
BC ;
BA)=0
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Donc : (
AB ;
AC )+(
CA ;
CB)+(
BC ;
BA)= .
Or, . n'est pas une mesure principale, ni une mesure positive. La mesure principale
associe est gale (on rajoute un tour, soit +2).
Conclusion : (
CQFD.
AB ;
AC )+(
CA ;
CB)+(
BC ;
BA)=
3.3) Gnralisation
Thorme 4.
Soient u et v deux vecteurs non nuls du plan dans un repre orthonorm direct
(O ; i ; j ) et k et k' deux nombres rels non nuls. Alors
P5 : a) Si k et k' sont de mme signe, alors (k u ; k ' v )=(u ;v ) ;
b) Si k et k' sont de signes contraires, alors (k u ; k ' v )=+(u ; v ) .
Faire les 4 cas de figure et conclure.
Exemple : Dans la figure suivante, les deux droites (AB) et (DE) sont parallles.
Dterminer la mesure de l'angle (
DC ;
DE ) .

C'est une figure ouverte. On sait que les deux droites (AB) et (DE) sont parallles,
donc les deux vecteurs
AB et
DE sont colinaires et de mme sens.

Donc l'angle orient : ( AB ; DE )=0 .

D'aprs la relation de Chasles :
(
AB ;
BC )+(
BC ;
CD )+(
CD ;
DE )=0 .
On crit les angles avec la mme origine :
(
BA ;
BC )+(
CB ;
CD)+(
DC ;
DE)=0 .
Donc, d'aprs les proprits P4, on a :
+(
BA ;
BC )++(
CB ;
CD )++(
DC ;
DE )=0
Ce qui donne : +(
BA ;
BC )+(
CB ;
CD)+(
DC ;
DE )=0
2

DC ;
DE )=0
En remplaant par les valeurs donnes, on a : + +( )+(
3
4
12 +8 3
17
+( DC ; DE )=0 . Donc
+( DC ; DE )=0 .
Donc :
12
12
17
DC ;
DE )=
Donc (
; ce n'est pas une mesure principale. On rajoute 2 .
12
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7
DC ;
DE )=
Conclusion : La mesure principale de cet angle est : (
.
12

IV. Cosinus et sinus d'un angle orient

4.1) Notation modulo 2
Dfinition
Soient u et v deux vecteurs non nuls du plan dans un repre orthonorm direct
(O ; i ; j ) . Soit x une mesure en radians de l'angle (u ;v ) . Alors pour tout
k , x+k2 = x+2 k est aussi une mesure de l'angle (u ;v ) et on crit :
(u ;v )= x (modulo 2) ou (u ;v )= x (mod 2) ou encore (u ;v )= x [2]
si, et seulement si, il existe un k tel que (u ;v )= x+2 k .
On dit galement que : (u ;v )= x un multiple de 2 prs .
17
5

+6 . Par consquent :
alors x= +4 donc x=
3
3
3
5

x=
[2] ou encore x=
[2] et c'est la mesure principale.
3
3

Exemple. Si x=

4.2) Cosinus et sinus d'un angle orient

Soit (O ; i ; j ) un repre orthonorm direct,C (O ;1) le cercle trigonomtrique et M
un point du cercle tel que : ( i ,
OM )= .

Dfinition
Soit (O ; i ; j ) un repre orthonorm direct,C (O ;1) le cercle trigonomtrique et M
un point du cercle tel que : ( i ,
OM )= . On appelle cosinus (resp. sinus) de l'angle
orient , l'abscisse (rep. l'ordonne) du point M dans le repre (O ; i ; j ) . Donc, le
vecteur
OM s'crit :

OM =cos . i +sin . j
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Dfinition
Soit (O ; i ; j ) un repre orthonorm direct, alors le cosinus (resp. sinus) d'un angle
orient (u ;v ) , est gal au cosinus (resp. sinus) d'une mesure quelconque en
radians de cet angle orient.
4.3) Cosinus et sinus d'angles particuliers et angles associs.
Soit (O ; i ; j ) un repre orthonorm direct,C (O ;1) le cercle trigonomtrique et M
un point du cercle tel que : ( i ,
OM )=
a) ( i ,
OM )=0 [2].
Donc le point M est situ au point I du repre. Comme I (1; 0), on a :
cos 0 = 1 et sin 0 = 0
b) ( i ,
OM )= [2].
Donc le point M est situ au point I', symtrique de I par rapport O. Comme I'(1;0),
on a :
cos() = 1 et sin() = 0

OM )= [2] (Figure ci-dessous).

c) ( i ,
2
Donc le point M est situ au point J du repre. Comme J(0 ;1), on a :

cos
=0 et sin
=1
2
2

()

()

OM )=
OM )=
d) ( i ,
[2] ou encore ( i ,
[2]
2
2
Donc le point M est situ au point J', symtrique de J par rapport O. Comme J'(0;1),
on a :

cos
=0 et sin
=1
2
2

( )

( )

OM )= [2]
e) ( i ,
4
Donc le quadrilatre OAMB est un carr, et OA = OB. Si on applique le thorme de
Pythagore dans le triangle rectangle OAM, on obtient : OA2 +OB 2=OM 2 . Donc
1
1
2
.
2 OA2=1 . Ce qui donne OA = . Donc OA=
2
2
1 2
Or OA >0. Donc OA= =
.Par consquent :
2 2

2 et sin = 2
cos
=
4
2
4
2

()

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()

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OM )= [2] : les angles symtriques par rapport aux axes.
e') Angles associs ( i ,
4

Il est clair que :

3
4

3
4

cos

2
2

2
2

sin

2
2

2
2

OM )= [2] (Figure ci-dessous).

f) ( i ,
3
Le triangle OIM est isocle en O et a un angle de 60. Donc OIM est quilatral.
Le point A est situ au pied de la hauteur issue de M et de la mdiatrice de [OI]. Donc

()

A est le milieu de [OI]. Donc OA = 2 . On en dduit que : cos 3 = 2 .

Connaissant OA et OM, on applique le thorme de Pythagore dans le triangle
3
rectangle OAM et on obtient : AM = . Par consquent :
2

cos

()

()

3 et sin = 3
=
3
2
3
2

OM )= [2] : les angles symtriques par rapport aux axes.

f') Angles associs ( i ,
3

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Il est clair que :

2
3

2
3

cos

1
2

1
2

1
2

1
2

sin

3
2

3
2

OM )= [2]. Une dmonstration analogue montre que :

g) ( i ,
6

5
6

5
6

cos

3
2

3
2

sin

1
2

1
2

1
2

1
2

4.3) Cosinus et sinus des angles associs un angle quelconque

Soit (O ; i ; j ) un repre orthonorm direct,C (O ;1) le cercle trigonomtrique et M
un point du cercle tel que : ( i ,
OM )=x .
Les angles associs un angle orient de mesure x en radians sont les angles dont une

x ou
+x .
meure est x ; x ; + x ;
2
2
A SUIVRE

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