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    Etude des automates programmables

    industriels (API)

    http://www.courselec.free.fr

    BAC STI GE
    DOMAINE :
    Traitement de linformation

    I)- Architecture d'un API :


    La structure interne dun API peut se reprsenter comme suit :

    Interface de
    sortie

    Microprocesseur

    Horloge

    Commande
    des pr-actionneurs

    Bus

    Mmoire

    Interface
    dentre

    Dialogue Homme/Machine
    Etat du systme

    L'automate programmable reoit les informations relatives l'tat du systme et puis commande les
    pr-actionneurs suivant le programme inscrit dans sa mmoire.
    Un API se compose donc de trois grandes parties :

    Le processeur ;
    La zone mmoire ;
    Les interfaces Entres/Sorties

    1)- Le microprocesseur :
    Le microprocesseur ralise toutes les fonctions logiques ET, OU, les fonctions de temporisation, de
    comptage, de calcul... partir d'un programme contenu dans sa mmoire.
    Il est connect aux autres lments (mmoire et interface E/S) par des liaisons parallles appeles ' BUS '
    qui vhiculent les informations sous forme binaire..
    2)- La zone mmoires :
    a)- La Zone mmoire va permettre :

    De recevoir les informations issues des capteurs dentres


    De recevoir les informations gnres par le processeur et destines la commande des
    sorties (valeur des compteurs, des temporisations, )
    De recevoir et conserver le programme du processus

    ROIZOT Sbastien

    LPO ASTIER (AUBENAS 07)

    b)-Action possible sur une mmoire :


    ECRIRE pour modifier le contenu dun programme
    EFFACER pour faire disparatre les informations qui ne sont plus ncessaires
    LIRE pour en lire le contenu dun programme sans le modifier
    c)- Technologie des mmoires :

    RAM (Random Acces Memory): mmoire vive dans laquelle on peut lire, crire et effacer
    (contient le programme)
    ROM (Read Only Memory): mmoire morte accessible uniquement en lecture.
    EPROM mmoires mortes reprogrammables effacement aux rayons ultra-violets.
    EEPROM mmoires mortes reprogrammables effacement lectrique

    Remarque :
    La capacit mmoire se donne en mots de 8 BITS (Binary Digits) ou octets.
    Exemple:
    Soit une mmoire de 8 Koctets = 8 x 1024 x 8 = 65 536 BITS. Cette mmoire peut contenir
    65 536 informations binaires.
    3) Les interfaces d'entres/sorties :
    Les entres reoivent des informations en provenance des lments de dtection (capteurs) et du pupitre
    oprateur (BP).
    Les sorties transmettent des informations aux pr-actionneurs (relais, lectrovannes ) et aux lments
    de signalisation (voyants) du pupitre.
    a)- Interfaces dentres :
    Elles sont destines :

    Recevoir linformation en provenance des capteurs


    Traiter le signal en le mettant en forme, en liminant les parasites et en isolant lectriquement
    lunit de commande de la partie oprative.
    +24V

    +5V
    Capeur
    fin de course

    R2
    R3

    R1

    Dz1

    LED 1

    T'

    D'

    ROIZOT Sbastien

    OPTO 1

    Vs

    LPO ASTIER (AUBENAS 07)

    Fonctionnement de linterface dentre :


    Lors de la fermeture du capteur ;

    LED1 signal que lentre automate est actionne


    La led D de optocoupleur sclaire
    Le photo transistor T de loptocoupleur devient passant
    La tension Vs=0V

    Donc lors de lactivation dune entre automate, linterface dentre envoie un 0 logique lunit de
    traitement et un 1 logique lors de louverture du contact du capteur (entre non actionne).
    b)- Interfaces de sorties :
    Elles sont destines :

    Commander les pr-actionneurs et lments des signalisations du systme


    Adapter les niveaux de tensions de lunit de commande celle de la partie oprative du systme
    en garantissant une isolation galvanique entre ces dernires

    +24V

    +5V
    R3

    R4

    T'

    O0,1

    RL1

    D1

    D'

    Sortie 1
    API

    OPTO 1

    Commun
    sortie API

    Unit de
    commande

    T2

    T1
    R1

    LED 1

    R2

    R5

    Fonctionnement de linterface de sortie :


    Lors de la commande dune sortie automate ;

    Lunit de commande envoie un 1 logique (5V)


    T1 devient passant, donc D sclaire
    Le photo transistor T de loptocoupleur devient passant
    LED 1 sclaire et nous informe de la commande de la sortie O0,1
    T2 devient passant
    La bobine RL1 devient sous tension et commande la fermeture du contact de la sortie O0,1

    ROIZOT Sbastien

    LPO ASTIER (AUBENAS 07)

    Donc pour commander une sortie automate lunit de commande doit envoyer :

    Un 1 logique pour actionner une sortie API


    Un 0 logique pour stopper la commande dune sortie API
    4)- Fonctionnement automate programmable industriel :
    LECTURE DE LETAT
    DES ENTREES

    EXECUTION DU
    PROGRAMME
    Prliminaire
    Squentiel
    Postrieur

    AFFECTATION DES
    SORTIES

    5)- Alimentation de l'automate programmable industriel :


    L'alimentation intgre dans l'API, fournit partir des tensions usuelles des rseaux ( 230 V, 24 V= ) les
    tensions continues ncessaires au fonctionnement des circuits lectroniques.

    II)- Raccordement automate


    1)- TSX 17-20 de chez Tlmcanique
    a)- Prsentation
    Alimentation
    API 230V

    Sorties automates

    Alimentation des
    capteurs entres API
    ROIZOT Sbastien

    Entres automates

    LPO ASTIER (AUBENAS 07)

    b)- Cblage des entres/sorties


    F2

    24V

    Q1

    AU

    L
    A1

    A1
    KM2

    KM1
    Q5

    A2

    C0

    C1

    KM3

    A2

    C2

    A1

    A1

    C3

    C4 7

    F1

    A2

    A2

    H1

    KM4

    C8 11 8

    10 11

    110V
    240V

    24 25
    Entres
    RU

    Sorties

    CART OUCHE

    TSX 17-20
    0,25A
    0V +24V

    S1

    S2

    Entres
    10 11

    12

    S TO

    CPU

    PRO

    I/ O

    ME

    BAT

    13

    14

    15

    16

    17

    18

    19

    20

    21

    S3

    2)- TSX micro de chez Tlmcanique


    a)- Prsentation
    Module dentres

    Emplacement pour modules


    supplmentaires :
    Module E/S analogique
    Module E/S tout ou rien
    etc

    Module de sortie
    ROIZOT Sbastien

    LPO ASTIER (AUBENAS 07)

    b)- Prsentation module dentres/sorties DMZ 28DR

    15

    13

    35

    34

    32
    33

    30
    31

    28

    Alimentation des
    capteurs dentres API

    Entres automate

    29

    26
    25

    27

    24

    22
    23

    21

    20

    +
    -

    19

    15

    14
    13

    16

    14

    11
    12

    10
    11

    12

    9
    10

    7
    8
    8

    5
    6
    5

    3
    2

    Module E/S DMZ 28 DR

    Sorties automate

    15

    13

    11

    c)- Cblage du module dentres/sorties

    14

    12

    10

    24V

    34

    32

    30

    28

    26

    24

    22

    20

    16

    14

    12

    10

    Q1
    KA1

    35

    33

    31

    29

    27

    25

    23

    21

    19

    15

    13

    11

    AU

    S1

    S2
    S3

    Marche

    KM1

    KM2

    KM3

    KM4

    H1

    KA1

    KA1
    24V

    ROIZOT Sbastien

    LPO ASTIER (AUBENAS 07)

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