Modulations Numeriques PDF
Modulations Numeriques PDF
Modulations Numeriques PDF
MODULATIONS NUMRIQUES
Une porteuse "haute frquence" sinusodale e0(t) = .cos(2F0t) peut voir son amplitude, sa frquence ou encore sa
phase modules par une information "basse frquence" s(t).
Porteuse HF sinusodale,
amplitude 1V, frquence
160 kHz
Information BF modulante
sinusodale, frquence
1600 Hz
Porteuse module
en amplitude par
l'information BF
Porteuse module
en frquence par
l'information BF
Porteuse module
en phase par
l'information BF
On retrouve les mmes procds de modulation d'une porteuse sinusodale HF, par une information numrique
cette fois.
L'information modulante est constitue d'un signal binaire (par exemple), de dbit D (bit/s). La valeur de D reste
trs infrieure la valeur de la frquence porteuse F0.
L'espace des frquences est limit et il nous faut transmettre de plus en plus d'informations.
Nous utilisons de plus en plus de dispositifs mobiles (smartphones et autres tablettes), pour lesquels l'autonomie
est un facteur important.
Les systmes de tlcommunications numriques devront concilier ces exigences et assurer la transmission la plus
fidle possible des informations.
Une caractristique essentielle d'une technique de modulation numrique est son efficacit spectrale :
Pour un dbit binaire D (en bits/s) et un encombrement spectral BW du signal modul, on dfinit l'efficacit
D
spectrale d'une modulation par : = (en bit/s.Hz
BW
Une bonne efficacit en bande passante entrane invitablement une certaine complexit des systmes de
communication ! On progresse ainsi des modulations fondamentales (ASK, FSK et PSK) l'efficacit spectrale
modeste ( 1) des modulations mixtes phase - amplitude telles que les modulations QAM, puis des techniques
multiporteuses telles que COFDM.
A un niveau plus lev, on peut envisager des techniques de partage du support de transmission (multiplexage)
notamment TDMA et CDMA.
Le milieu de propagation est source de perturbations (attnuations, parasites, dispersions, chos ). Ceci va se
traduire par une dgradation de la porteuse module, et par consquence de l'apparition d'un certain taux d'erreurs
binaires. Le taux d'erreur binaire est dfini de la faon suivante :
(Pour la TV numrique, on exige BER < 10-6 alors qu'on se satisfera d'un taux d'erreurs de l'ordre de 10-3 10-4 en
tlphonie GSM)
L'information modulante est un signal numrique alatoire de dbit binaire D; ce type d'information est caractris
par un spectre de lobes, d'encombrement spectral quasiment infini.
Avant modulation de la porteuse, cette information subit un filtrage passe bas adapt, de telle sorte que
l'encombrement spectral du signal numrique filtr se limite son premier lobe.
Les filtres les plus courants sont de type "gaussien" ou bien en "cosinus surlev"
6.0V
Chronogrammes d'un flux binaire
encod NRZ, de dbit binaire D
4.0V
4.0V
0V
400us 500us 600us 700us 800us
V(Filtrage_Gauss)
Time
2.0
DSP du flux brut:
Encombrement spectral >> D
0
V(NRZbrut)* V(NRZbrut)
4.0
2.0
DSP du flux filtr:
Encombrement spectral D
SEL>>
0
0Hz
0 D 100KHz 2D
V(Filtrage_Gauss)* V(Filtrage_Gauss)
200KHz
3D 300KHz
4D 397KHz
5D (Hz)
Frequency
La technique est des plus simples : La porteuse est juste multiplie par le signal numrique de dbit binaire D.
Conversion:
+V pour "1"
0V pour "0"
1010001011..
En gnral, l'indice de modulation m est de 100%; on parle alors de modulation en tout ou rien ou OOK (on off
keying).
0 1 1 0 1 0 1 1 1
1.0V
-1.0V
F0-D F0 F0+D
0 Rfrence
des phases
0 1 1 0 1 0 1 1 1
2.0V
1.0V
0V
0 Rfrence
des phases
-1.0V
-2.0V
Porteuse 2 tats
2.24ms 2.32ms 2.37ms
V(mod)
Time
La porteuse cos(2F0t) est maintenant module en frquence par le signal numrique : Sa frquence "saute" d'une
valeur FA (pour un"0") une valeur FB (pour un "1"). Les 2 valeurs FA et FB sont symtriques par rapport F0.
0 1 0 1 1
1.0V
0V
-1.0V
(Remarque : Sur le chronogramme ci-dessus, on peut remarquer un saut de phase de la porteuse lors de chaque
changement de frquence; ceci est du un choix non optimal des 2 frquences FA et FB)
Le spectre d'un signal FSK est trs complexe : Autour des 2 frquences FA et FB, on retrouve une volution en
sin x
, dessinant des lobes. Tout se passe comme si on avait l'addition de 2 spectres OOK, l'un de porteuse FA et
x
l'autre de porteuse FB.
porteuse FA porteuse FB
FA-2D
0.601MHz 0.700MHz FA0.800MHz
-D FA 0.900MHz
FA+D1.000MHz F1.100MHz
B-D FB1.200MHz
FB+D 1.300MHz
FB+2D
V(fsk1)
Frequency
Comme en analogique, il est possible de dfinir un indice de modulation m : La porteuse subit une excursion de
frquence F, telle que FA = F0 - F et FB = F0 + F
FA FB 2F
Si D est le dbit binaire d'informations, on dfinit m par : m = =
D D
Mme avec un filtrage adapt des donnes, l'encombrement spectral s'tend de FA - D FB +D,
soit BW = 2F + 2D.
L'efficacit spectrale est ainsi infrieure !!
Pour l'anecdote historique, les (grands) parents des tudiants actuels ont connu le Minitel, anctre franais de
l'Internet. Ce systme utilisait une modulation FSK dite V23 caractrise par :
Canal descendant: Dbit D = 1200 bit/s, FA = 1300 Hz, FB = 2100 Hz
Canal montant : Dbit D = 75 bit/s, FA = 390 Hz, FB = 450 Hz
Cette technique correspondait un encombrement spectral de moins de 3000Hz, bien adapt la ligne tlphonique
du rseau RTC.
Un cas intressant correspond un indice de modulation de 0.5 : Il s'agit de la modulation MSK (Minimum Shift
Keying).
L'excursion en frquence est F = 0.25D, et les frquences FA et FB sont donnes par :
FA = F0 - D/4 et FB = F0 + D/4
Une proprit importante est que la phase volue sur /2 pendant un temps bit.
1,75D
F0
Lorsque les donnes sont traites par un filtre
passe bas de type gaussien, la modulation
MSK prend le nom de GMSK, Gaussian Spectre de la modulation GMSK; D 271kbit/s
Minimum Shift Keying.
Dans ce procd, c'est la phase de la porteuse qui est module par les donnes binaires :
Si "0" on associe cos(2F0t) alors "1" on associe cos(2F0t +)
Exemple de chronogramme:
1 0 1 0
2.0V
0V
-2.0V
D D D 2D D D D
2D
F0
TS2 SN Modulations Numriques page 7 Claude Lahache
Modulations M-aires.
Les modulations numriques binaires vues plus haut sont caractrises par une efficacit spectrale dpassant
rarement l'unit, ce qui devient insuffisant l'heure actuelle, au vu des dbits assurer dans un canal donn.
On a ainsi mis au point des modulations M tats (M = 4, 8, 16 ) : Ce sont des modulations de phase (M-PSK)
ou des modulations mixtes phase - amplitude telles les modulations M - QAM.
On regroupe le flux de donnes binaires de dbit D en symboles de n bits : Chaque symbole a une dure
TS = nTB et au dbit binaire se substitue le dbit symbolique R = D / n (en bauds)
Exemple avec n = 2
TB
flux binaire 0 01 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0
flux symbolique 01 10 11 10 00 00 11
TS = 2TB
Avec 2 bits par symbole, l'alphabet symbolique comprend 4 mots, 00, 01, 10 et 11 ; il faudra donc prvoir
4 tats de la porteuse module pour reprsenter cet alphabet.
n
Gnralisation : Si on dfinit des symboles de n bits, l'alphabet symbolique va comporter M = 2 "mots"
et la porteuse devra avoir M tats diffrents pour reprsenter la totalit de l'alphabet.
Le modulateur qui ralise ces oprations est nomm modulateur IQ. Son schma gnral est le suivant:
Voie I Mlangeur
Filtrage
cos0t
Flux binaire
initial (D bit/s) Codeur de Oscillateur local
Sortie module
symboles (porteuse I)
Dphaseur
/2
sin0t
Filtrage
Voie Q Mlangeur
Le sparateur "aiguille" les donnes pour laborer les signaux I et Q.
Symbole I Q
11 0.707 -0.707 /4
00 01
Constellation pour la modulation QPSK
Aspect spectral.
Le spectre d'une modulation QPSK est analogue Modulation BPSK avec D = 1Mbit/s
celui d'une modulation BPSK, ceci prs que
la largeur du lobe central est moiti moindre.
Voir ci-contre le spectre d'une modulation
BPSK avec un dbit binaire de 1Mbit/s et le
spectre de la modulation QPSK correspondante.
(R = D/2 = 500 kbit/s)
2R = D
Circuit
seuil
Filtrage
Flux I
cos0t
Oscillateur local
Entre signal (porteuse I)
modul
Dphaseur
/2
sin0t
Circuit Flux Q
Filtrage seuil
Ce dmodulateur est gnralisable aux diffrentes modulations M-PSK; la grosse difficult rside dans la
ralisation d'une porteuse locale, parfaitement synchrone de la porteuse module entrante.
On peut augmenter le nombre d'tats d'une porteuse module en phase numriquement : De 4 pour la QPSK, on
ralise des modulations 8, 16 et 32 tats : La norme DVB-S2 de TV par satellite prvoit ainsi la possibilit de
transmissions en 32PSK pour des applications HD ainsi que des transmissions "grand public" en 8PSK ou 4PSK,
selon les conditions de propagation.
0100 0001
0 Rfrence 0 Rfrence
des phases (I) 1101 des phases(I)
1000
L'augmentation du nombre d'tats permet, dbit constant, d'occuper une bande BW de plus en plus faible, ce qui
permet d'augmenter de pair l'efficacit spectrale .
Inversement, la robustesse de ces modulations diminue avec le nombre d'tats, surtout en prsence de bruit. (voir
page suivante)
La porteuse module voit son amplitude fluctuer, de mme que sa phase. Il en rsulte que les constellations relles
sont en fait formes de nuages de points.
Exemples avec une modulation 8PSK bruite :
(Q) (Q)
(I) (I)
Constellation 8PSK avec rapport signal bruit de 25dB Constellation 8PSK avec rapport signal bruit de 15dB
les diffrents tats sont bien spars la diffrenciation des tats est difficile
Les modulations QAM (Quadrature - Amplitude - Modulation) sont une extension des modulations MPSK : La
porteuse voit son amplitude et (ou) sa phase "sauter" chaque changement de symbole.
Ce type de modulation est utilis dans la norme DVB-T de TV numrique (TNT) : 64 QAM pour la TNT en France
et 16 QAM pour la TNT allemande.
Voir ci-dessous une illustration de chronogramme de la porteuse pour une modulation 16QAM : Chaque symbole
(4 bits) a une dure TS; on peut observer des sauts de phase et d'amplitude entre 2 symboles successifs.
TS TS TS
I I
La modulation et la dmodulation M-QAM reposent sur les mmes principes que la modulation - dmodulation
M-PSK : Modulation de 2 porteuses en quadrature au sein d'un modulateur IQ, et dmodulation cohrente.
(Les schmas donns en pages prcdentes peuvent tre translats aux modulations M-QAM)
Les remarques quant au dilemme robustesse - efficacit spectrale sont identiques : L'efficacit spectrale augmente
avec le nombre d'tats (on atteint 8 bit/s.Hz pour la 64 QAM), mais la robustesse au bruit diminue dans les mmes
proportions.
Canal 33 (570 MHz) TNT allemande Canal 22 (482 MHz) TNT franaise
16 QAM rapport C/N 30 dB 64 QAM rapport C/N 25 dB
Il en rsulte que la dure apparente d'un symbole devient TS2 =NTS1; cette augmentation de la dure symbolique
minimise l'effet des dcalages temporels t dus au multi trajets.
f=RN
Cette technique est nomme COFDM (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing)
Elle est notamment utilise pour la diffusion de la TNT et de la 4G et le sera pour la diffusion de la future (?) radio
numrique terrestre sur la bande III (VHF) .
Actuellement et jusqu'au 5 avril 2016, la bande UHF est divise en 40 canaux de largeur 8 MHz, entre 470 MHz et
790 MHz.
Chaque canal peut diffuser simultanment un multiplex de 6 chanes en SD (720 576 pixels 414720 pixels par
image) ou 3 chanes en HD (1920 1080 pixels 2073600 pixels par image). Il faut actuellement 8 multiplex en
France pour diffuser l'ensemble des chanes de la TNT.
compter du 5 avril 2016, la redistribution des frquences n'attribuera plus que 28 canaux de largeur 8MHz, entre
470 MHz et 694 MHz la TNT; toutes les chanes tant diffuses en HD avec la norme de compression MPEG4.
(En attendant le regroupement de toutes les chanes au sein de 6 multiplex au lieu de 8 grce la nouvelle norme de
compression HEVC (2019- 2022 ??))
Chaque canal est occup par 6817 porteuses orthogonales, espaces de 1116 Hz chacune. (68171116 7,6 MHz)
Chaque porteuse est module en 64 QAM par des symboles de 6 bits, avec un dbit de 1116 bauds.
Chaque symbole a ainsi une dure de 896 s, rduisant fortement les effets du multi trajets sur la qualit de
rception.
Le dbit binaire correspondant est ainsi de 6 1116 6817 45 Mbit/s.
L'objectif est de rendre une communication numrique insensible aux perturbations externes, ou bien de la
dissimuler.
Cette technique est utilise notamment pour les communications 3G, WIFI, Bluetooth, ainsi que dans le GPS.
Elle utilise un multiplexage par code (CDMA : Code Division Multiple Access) ; le CDMA permet plusieurs
utilisateurs de communiquer simultanment sur la mme frquence.
dBm
Le principe consiste rpartir la DSP de l'mission mission classique
(bande troite)
sur une plage de frquence beaucoup plus large,
abaissant par l mme le niveau moyen. mission avec
talement de spectre
Hz
Il existe 2 techniques :
Cette mthode est utilise par Bluetooth: La bande ISM (2400 2483,5 MHz) est dcoupe en 79 canaux de 1MHz.
Les sauts en frquence (1/625s = 1600 sauts par seconde) ont une amplitude de 6 MHz au minimum et sont
dtermins par calcul.
Les signaux perturbateurs occupant une bande spectrale limite ne perturberont donc la liaison que de temps en
temps et pour une dure limite un time-slot soit 625 s.
Selon la norme Bluetooth, la modulation est de type GMSK, avec une excursion de frquence de 150 kHz.
Le signal utile transmettre, de dbit 1/TS est "mlang" un code binaire pseudo-alatoire, de dbit 1/TC, NC fois
plus rapide. Le mlange est ralis par un OU exclusif.
signal utile
1
t
signal encod
TS TS
0
TC =1
.
1 t
t
0
Hz
1/TS 1/TS
1/TC 1/TC
Plusieurs metteurs peuvent alors coexister sur la mme bande de frquence : Il suffit que chacun d'eux travaille
avec son code propre.
Pour une transmission Wifi le signal est mlang une squence pseudo alatoire de dbit 11 Mbits/s, ce qui donne
un spectre de largeur BW=22 MHz.
Selon le dbit du signal initial (non tal) et la norme Wifi (b, g, n ou ac), le signal tal module alors une porteuse
en BPSK ou QPSK ou plusieurs porteuses avec un codage COFDM.