Laboratoire de câblage

Étude technologique et pratique du câblage

des circuits électriques industriels

 Module C0 – Maîtrise des risques électriques

Module C1 – Systèmes à démarrage direct

 Présentation n°1.1

Module C2 – Départs-moteurs spéciaux

Module C3 – Relais programmables

Module C4 – Appareils logiques de sécurité

 Circuits électriques industriels ─ Module C1

Présentation n°1.1 : Introduction au module C1 [1 h.]

I – Déroulement du module C1
1. Aspects pédagogiques de la formation
2. Planning des séances du module
3. Documents fournis et consultables pour les travaux pratiques
4. Déroulement des travaux pratiques
5. Programme technologique et pratique du module

II – Schématisation des circuits électriques industriels

III – Constitution des circuits électriques industriels

2
I – Déroulement du module C1
1. Aspects pédagogiques de la formation

Module C1 = initiation technologique et pratique au câblage

des circuits électriques industriels
(module C2 conseillé en complément)

 Méthode pédagogique
 apprentissage entrelacé de la technologie et de la pratique
 simulation réaliste de systèmes avec des composants industriels
 travaux pratiques avec des outils professionnels de maintenance et de production

 Débouchés possibles
 ateliers de production (tableautiers, fabricants de machines)
 équipes de maintenance
 bureaux d'étude en conception des systèmes industriels
 services technico-commerciaux des fournisseurs et distributeurs de matériel

Circuits électriques industriels ─ Module C1 ─ P 1.1 : Introduction au module C1 3

I – Déroulement du module C1
2. Planning des séances du module

6 × 8 heures ● 3 présentations ● 5 sujets de travaux pratiques

 1e séance : ▪ Pr. n°1.1 – introduction au module C1 [1 h.]

▪ TP n°1.1 - système d'éclairage à 2 zones [7 h.]

 2e séance : ▪ Pr. n°1.2 – le moteur asynchrone triphasé [1 h.]

▪ TP n°1.2 – machine rotative simple [7 h.]

 3e séance : ▪ TP n°1.3 – malaxeur chauffant [8 h.]

 4e séance : ▪ TP n°1.4 – pont roulant de raclage [8 h.]

 5e séance : ▪ Pr. n°1.3 – analyse des schémas électriques [2 h.]

▪ TP n°1.5 – barrière coulissante – parties A&B [6 h.]

 6e séance : ▪ TP n°1.5 – barrière coulissante – parties C&D [8 h.]

Circuits électriques industriels ─ Module C1 ─ P 1.1 : Introduction au module C1 4

I – Déroulement du module C1
3. Documents fournis et consultables pour les travaux pratiques
 Sujets de travaux pratiques
 spécifications techniques ▶ consultables dans un protège-document
 mise en situation : description du fonctionnement attendu du système
 listes des composants utilisés : appareils, consommables, outils, instruments…

 travail demandé ▶ 1 exemplaire par étudiant

 questionnaire en 4 parties et tableau d'évaluation des activités pratiques [A3]
 schéma électrique : circuit de puissance, circuit de commande [A4]
 schéma d'implantation : armoire, poste de commande [A4]
 chronogramme d'analyse du fonctionnement (TP n°1.4 & 1.5) [A4]

 Documents ressources ► consultables dans des protège-documents

 formulaire d'électrotechnique, guide méthodologique
 notices techniques didactisées des composants, outils, instruments…

Circuits électriques industriels ─ Module C1 ─ P 1.1 : Introduction au module C1 5

I – Déroulement du module C1
4. Déroulement des travaux pratiques

● Questionnaires en 4 parties (A, B, C, D) ● séances notés sur 100 points

A – Technologie  ► réponses à rédiger sur feuilles séparées [≈ 1 h.]

 découverte des appareils : fonctionnement, intégration dans les circuits,
choix, calculs de dimensionnement...
B – Préparation du câblage  ► documents fournis à compléter [≈ 1 h.]
 schéma électrique : repérage, conception partielle
 schéma d'implantation : conception partielle ou totale
C – Réalisation du câblage  ► travaux sur établi [≈ 4 h.]
 câblage complet de l'armoire et du poste de commande
 vérifications de continuité et d'isolement des phases
D – Mise en service  ► avec l'enseignant  (20 min./poste) [2 h.]
 essais sous tension de commande (24 V ~) ▶ établi de travail
 essais sous tension de puissance (400 V ~) ▶ armoire de confinement

Circuits électriques industriels ─ Module C1 ─ P 1.1 : Introduction au module C1 6

I – Déroulement du module C1
5. Programme technologique et pratique du module

Démarrage direct = mise en service ( O → I ) à pleine puissance « immédiate »

 Appareils étudiés
 protection : disjoncteurs, sectionneurs porte-fusible, relais thermique
 commande : contacteur de puissance, contacteur auxiliaire,
bloc de contacts temporisés au travail
 interface : boutons-poussoirs à impulsion, bouton coup-de-poing à verrouillage,
boutons tournants à positions fixes, voyants lumineux
 Outils de câblage et instruments de mesure utilisés
 dénudage et sertissage : 5 pinces spéciales d'électricien
 mesure et vérification : détecteur de tension multifonction
 Travaux sous-tension réalisés
 EPI utilisés : blouse, gants isolants, casque à écran facial, tapis isolant
 travaux : mesures, manœuvres, petites maintenances, consignations
Circuits électriques industriels ─ Module C1 ─ P 1.1 : Introduction au module C1 7
 Circuits électriques industriels ─ Module C1

Présentation n°1.1 : Introduction au module C1 [1 h.]

 I – Déroulement du module C1

II – Schématisation des circuits électriques industriels

1. Exemple préliminaire : montage d'étude d'une lampe
2. Exemple : système industriel d'alimentation d'un projecteur
3. Principes de la schématisation développée (4 pages)

III – Constitution des circuits électriques industriels

8
II – Schématisation des circuits électriques industriels
1. Exemple préliminaire : montage d'étude d'une lampe

générateur idéal  Circuit simplifié pour l'expérimentation

de tension
 générateur TBTS ⇒ pas de protection
E = 12 V  composants élémentaires et peu nombreux
 appareils de mesure intégrés pour l'étude
 en général, schéma sur une seule page
interrupteur
 Contexte d'utilisation du schéma

récepteur ▶ publications scientifiques (livres, cours…)

(lampe)
5W
A  symboles pas toujours normalisés
i  texte accompagnateur

 Application industrielle
u=Ri
▶ schémas simplifiés équivalents
V pour les calculs de dimensionnement

Circuits électriques industriels ─ Module C1 ─ P 1.1 : Introduction au module C1 9

II – Schématisation des circuits électriques industriels
2. Exemple : système d'alimentation d'un projecteur (1e variante)
230 / 400 V ~ 50 Hz
L3
L2 réseau électrique  Circuit industriel de puissance
L1 (issu du TGBT)
N
PE
 alimentation externe
PE branchement (prises) branchement normalisé au réseau
PE
(classe I ⇒ conducteur PE)
câble d'entrée
X0.0 X1.0 X1.1
 borniers pour les entrées/sorties
borniers de l'armoire  appareils de protection indispensables
« armoire »

1 3
Q1
(dimensionnés pour les récepteurs)
C6A
disjoncteur sectionneur
magnéto-thermique
2 4  Contexte d'utilisation du schéma
interrupteur
élément du dossier électrique
1 3
OI 
Q2 (de puissance)
2 4  élaboré par le concepteur
X0.1 X1.2 X1.3
borniers de l'armoire  utilisé par le fabricant, les utilisateurs,
les réparateurs…
câble de sortie
E1 1000 W
1 2
 normalisation (symboles, repérage)
PE
récepteur (projecteur) nécessaire pour la compréhension

Circuits électriques industriels ─ Module C1 ─ P 1.1 : Introduction au module C1 10

II – Schématisation des circuits électriques industriels
2. Exemple : système d'alimentation d'un projecteur (2e variante)
230 V ~ 50 Hz
 Appareil maître : contacteur de puissance
PE
contacteur de puissance
« interrupteur » de puissance à commande électrique  
fermeture des contacts de puissance (1-2, 3-4, 5-6)
X0.0 X1.0 X1.1


circuit de commande
par électroaimant si bobine (A1-A2) sous tension
circuit de puissance

 appareil monostable : ressort de rappel au repos

N 1
1 3 F1
Q1
C6A 2
gG 1 A
 Principe de la commande séparée
X2.0

2 4
pupitre
3
 circuit de puissance : récepteurs connectés
01
S1 via les contacts de puissance des contacteurs
1/L1 3/L2 5/L3 4
KM1
X2.1
 circuit de commande : bobines des contacteurs
2/T1 4/T2 6/T3 A1 alimentés via les appareils d'interface (boutons)
KM1 bobine
X0.1 X1.2 X1.3
A2
 Intérêt de la commande séparée
 complexité de fonctionnement possible
E1 1000 W
1 2  sécurité d'utilisation : circuit de commande
PE
en TBTS via un transformateur de sécurité

Circuits électriques industriels ─ Module C1 ─ P 1.1 : Introduction au module C1 11

II – Schématisation des circuits électriques industriels
3. Principes de la schématisation développée (1/4)

« circuit » électrique  = réseau d'appareils reliés par des conducteurs

 schéma  symboles  traits
 
A) Normalisation ► CEI : Commission Électrotechnique Internationale
 schématisation et repérage : normes CEI 61082 et 61364
 symboles : norme CEI 60617 (13 parties)
1 3 N 1

⇨ partie 7 : appareils de protection et de commande

Q1 F1
C6A gG 1 A
2

2 4
B) « Développement » du schéma A1 1/L1 3/L2 5/L3

KM1
pas de schéma « architectural » en câblage industriel
KM1

A2 2/T1 4/T2 6/T3

(représentation filaire illisible sur le schéma d'implantation)

X0.1 X0.1 X1.0 X1.1 X1.2 X1.3
 dégroupement des éléments des symboles X2.0 X2.1

 objectif : lisibilité de la logique du fonctionnement E1 1000 W

1 2
pupitre
01
3

S1
des circuits (puissance/commande) PE
PE 4

230 V ~ 50 Hz

Circuits électriques industriels ─ Module C1 ─ P 1.1 : Introduction au module C1 12

II – Schématisation des circuits électriques industriels
3. Principes de la schématisation développée (2/4)
C) Symbolisation des appareils exemple - contacteur tripolaire

 contacts principaux ▶ sur le circuit de puissance contacts contacts

principaux auxiliaires
 de 0 (appareil de commande) à 4 (appareil tétrapolaire)
 toujours groupés, représentés en traits forts KM1
KM1
 contacts auxiliaires ▶ sur le circuit de commande
 de 0 à 5, voire +, grâce aux additifs organe de liaison
 dégroupés, pas forcément tous utilisés, en traits fins commande mécanique
 2 types : ⋆ à fermeture (F) - normaly open (NO) ⋆ à ouverture (O) – normaly closed (NC)
 esclaves de l'organe de commande, par liaison mécanique ⇒ indiquent l'état de l'appareil
 récupération de l'information de l'état de l'appareil pour conditionner une commande
 organe de commande (« maître » des contacts) ▶ symbole composé 1 2
 manuel  ▶ à gauche des contacts principaux (ou à défaut, auxiliaires)
ex. - bouton tournant
 électrique (bobine) ▶ récepteur du circuit de commande 2 positions fixes
 liaison mécanique  ▶ partiellement représentée si elle gêne la lecture du schéma

Circuits électriques industriels ─ Module C1 ─ P 1.1 : Introduction au module C1 13

II – Schématisation des circuits électriques industriels
3. Principes de la schématisation développée (3/4)
D) Repérage des bornes des appareils
contacteur tétrapolaire
 contacts de puissance 1/L1 3/L2 5/L3 7/L4
 appareil uni ou bipolaire : simple repérage 1 - 2 ; 3 - 4 KM0
 appareil tri ou tétrapolaires : double repérage 1/L1 – 2/T1 ; …
2/T1 4/T2 6/T3 8/T4
 contacts de commande
 chiffre des unités ▶ fonction du contact NC NO bouton 3 1

ordinaire 1-2 3-4 poussoir S0

spécial (thermique, temporisé, etc.) 5-6 7-8 4 2

 chiffre des dizaines (et éventuellement des centaines) contacteur 13 21

 uniquement pour les appareils multi-contacts par construction  KM0
▶ numéro d'ordre par fonction de contact sur l'appareil
14 22
exemple : 13 - 14  → 1e contact ordinaire NO
 récepteurs de commande  bornier : X n°bornier . n°pôle
 bobine A1 ∙ voyant X1

lumineux X2.0 X2.1 X2.2

KM0 H0

A2 X2

Circuits électriques industriels ─ Module C1 ─ P 1.1 : Introduction au module C1 14

II – Schématisation des circuits électriques industriels
3. Principes de la schématisation développée (4/4)
A B C D E F

E) Repérage équipotentiel des conducteurs

1 230 V ~ 50 Hz

Règles de numérotation (programmables en CAO)

X0.0 X1.0 X1.1
▶
N1 L1
 numéro identique pour tous les conducteurs 2
N1 L1
qui sont toujours au même potentiel N1 L1
N 1
F1
 incrémentation (+1) à chaque appareil dans le sens 3 1 3
Q1 2
gG 1 A

de lecture des circuits (gauche → droite / haut → bas) C6A 1 1

13
▲ circuit de puissance : numéro précédé par 4
2 4
KM1
(01-E8)
4 1
une lettre-repère du type de conducteur (L, N, PE) N2 L2 14
3
1/L1 3/L2 5/L3 X2.0 X2.2
☹ Inconvénient : plusieurs possibilités de câblage 5
KM1 1 3
pupitre
3 X1
2/T1 4/T2 6/T3
F) Références croisées des symboles dégroupés 01
S1 H1
6
N3 L3 4 X2

localisations par les coordonnées au cadre du folio

X0.1 X1.2 X1.3
2 4

folio n°2 → 02 – G5 ← colonne G, ligne 5

7 X2.1 X2.3
PE1 N3 L3
2
E1 1000 W A1
1 2
 symbole maître ▶ liste des contacts esclaves 8 KM1 4
PE 4 A2
 contacts esclaves ▶ élément maître 13-14 (01-F4)
9
▲ contacts principaux : réf. facultative si faciles à trouver

Circuits électriques industriels ─ Module C1 ─ P 1.1 : Introduction au module C1 15

 Circuits électriques industriels ─ Module C1

Présentation n°1.1 : Introduction au module C1 [1 h.]

 I – Déroulement du module C1

 II – Schématisation des circuits électriques industriels

III – Constitution des circuits électriques industriels

1. L'armoire : structure et appareillage
2. L'interface homme-machine (commande et signalisation)
3. La partie opérative - actionneurs et capteurs
4. Les conducteurs
5. Le repérage des appareils et des conducteurs
6. La documentation (dossier électrique)
7. Solutions didactisées pour les travaux pratiques
16
III – Constitution des circuits électriques industriels
1. L'armoire : a) la structure
 Enveloppe de confinement (à fermeture à clé)
 protection mécanique des circuits contre
 les liquides et poussières : IP > 30  les chocs : IK > 08
 les déréglages et les modifications de câblage
 protection des personnes contre
 les contacts électriques dangereux (minimum IP > 20)
 les blessures sur angles vifs

 Structure interne
 châssis : montants, plaque pleine ou platine perforée
 fixation des appareils : rails profilés (35 mm)
 circulation des conducteurs : goulottes, bracelets…
 liaisons des masses : visserie à picots, raccords flexibles
 ventilation : motorisation éventuelle, filtrage

Circuits électriques industriels ─ Module C1 ─ P 1.1 : Introduction au module C1 17

III – Constitution des circuits électriques industriels
1. L'armoire : b) l'appareillage

4 fonctions principales : sectionnement, protection, commande, connexion

+ transformation (certains appareils réalisent plusieurs fonctions)

 Sectionnement et protection électrique (des circuits)

 interrupteur (ou disjoncteur) -sectionneur principal
 sectionneurs porte-fusibles, disjoncteurs
▲ protection différentielle souvent externe

 Commande (de l'alimentation des récepteurs)

 manuelle  ▶ interrupteurs, boutons internes
 électrique  ▶ contacteurs, variateurs, automates…

 Connexion (des entrées/sorties de l'armoire)

 borniers fixes ou débrochables
 prises de courant (pour branchements internes)
Circuits électriques industriels ─ Module C1 ─ P 1.1 : Introduction au module C1 18
III – Constitution des circuits électriques industriels
2. L'interface homme-machine (commande et signalisation) 
 Appareillage modulaire
 boutons et voyants lumineux 
 mécanisme : tête de voyant, bouton-poussoir,
bouton tournant, « coup-de-poing »…
 lampe : à diode, à incandescence, 5 couleurs normalisées
 contacts (2 ou 3 emplacements) : NC, NO, double… (empilables)
 commutateurs, compteurs, terminaux de dialogue, balises…

 Implantation de l'interface homme-machine

▶ sur les portes et/ou ▶ sur un pupitre déporté
les parois de l'armoire
solution ergonomique
solution économique pour le pilotage
 liaisons courtes du système
 pas d'enveloppe
supplémentaire

Circuits électriques industriels ─ Module C1 ─ P 1.1 : Introduction au module C1 19

III – Constitution des circuits électriques industriels
3. La partie opérative (PO)
 Actionneurs (récepteurs électriques du circuit de puissance)
 appareils d'éclairage
 résistances de chauffage
 moteurs
 électroaimant, électrode, émetteur laser…

 Capteurs (exploités par le circuit de commande)

 capteurs tout-ou-rien
 capteurs à contact direct :
fin de course, fermeture de porte…
 détecteurs de proximité
 détecteurs optiques
 capteurs analogiques et numériques
▶ traitement du signal par automate
ex. : rectifieuse plane

Circuits électriques industriels ─ Module C1 ─ P 1.1 : Introduction au module C1 20

III – Constitution des circuits électriques industriels
4. Les conducteurs

câblage industriel ► conducteurs multibrins souples (faciles à courber)

section (mm2) 0,5 0,75 1,0 1,5 2,5 4 6 10 16

intensité max. (A) 3 6 10 16 25 30 40 60 80
circuit de commande (rouge) circuit de puissance (noir)
 Couleurs normalisées des fils : PE ▶ vert-
vert jaune N ▶ bleu clair

 Connexions des extrémités des fils

moyen court
 bornes à vis-étriers  ▶ embouts de câblage à sertir (obligatoire)
 bornes à ressorts ou à déplacement d'isolant  ▶ pas d'embouts double
 Liaisons vers l'interface homme-machine
bornier
gaine spirale
▶ toron de fils de commande peigne
pupitre
▶ bus de communication toron

 Liaisons vers les récepteurs et les capteurs ▶ câbles multipolaires

Circuits électriques industriels ─ Module C1 ─ P 1.1 : Introduction au module C1 21

III – Constitution des circuits électriques industriels
5. Le repérage interne (appareils et conducteurs)

Le repérage interne (conforme au schéma électrique) est indispensable aux

intervention sur les circuits : essais, réglages, réarmements, maintenance
 Technologies de repérage
 assemblage de lettres, chiffres, nombres, signes
 gravure, impression, écriture manuelle ▶ sur supports vierges
▶ Repérage des appareils
 repères à clipser (emplacement dédié)
 repères à coller
▶ Repérage des conducteurs
 repères à enfiler  repères à clipser  inscriptions directes

Circuits électriques industriels ─ Module C1 ─ P 1.1 : Introduction au module C1 22

III – Constitution des circuits électriques industriels
6. La documentation (dossier électrique)

Le dossier électrique doit être consultable par le personnel de maintenance

 Constitution du dossier électrique

 liste des folios, numérotés « n°/nb. »
 schéma développé des circuits
 nomenclature des appareils
 carnet de câbles

 Conservation du dossier électrique

 « original » archivé dans les bureaux
 copie placée dans l'armoire électrique (porte-schémas)
si place disponible

Circuits électriques industriels ─ Module C1 ─ P 1.1 : Introduction au module C1 23

III – Constitution des circuits électriques industriels
7. Solutions didactisées pour les travaux pratiques
établi de câblage didactisé armoire de
confinement
câblage didactisée
essais de
commande
(24 V ~)
essais
de
boîtier de commande
et de signalisation (IHM) puissance

boîtier de simulation de
capteurs
récepteurs
connexions externes

boîte spéciale d'alimentation cordons de moteur didactisé 750 W simulateur de récepteurs

de puissance (400 V 3 ~) sécurité mixtes avec frein à poudre résistifs (lampes 40 W)

Circuits électriques industriels ─ Module C1 ─ P 1.1 : Introduction au module C1 24

fin