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LE DEMARREUR
Le circuit de démarrage
Centre de perfectionnement
perf ectionnement Codification
FRANCIS MONNOYEUR 277 S
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Roger LECULLIEZ
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Le démarreur, le circuit de démarrage
BASES ELECTRIQUES Sommaire
Cent re de Per f ect ionnement Francis Monnoyeur 277 S 3

BASES ELECTRIQUES Le démarrage
Pour faire démarrer un moteur à combustion interne, il faut, pendant un temps plus ou moins long,
imprimer un mouvement de rotation au vilebrequin dans le sens normal de rotation.
Le démarreur doit vaincre des résistances dues

dues ;
- au collage des pièces mécanique
mécanique par l’huile,
l’huile, l’effort est d’autant plus important
important que l’huile
l’huile est
visqueuse et que la température est basse.
- à l’inertie des masses en mouvement,
mouvement, celle de l’équipage
l’équipage mobile du moteur
moteur mais également tous les
accessoires et équipements liés au moteur, ventilateur, pompes hydrauliques
hydrauliques et éléments de la chaîne
cinématique de transmission.
ème
- aux efforts
efforts consécutifs à la compression,
compression, 2 temps moteur.
Le processus de démarrage commence alors à une vitesse relativement faible.
Durant le lancement, la résistance au démarrage diminue.
Les premières combustions, faibles et irrégulières se manifestent et provoque par échauffement une
réduction progressive de la résistance au frottement.
Le démarreur continue à f aire tourner le moteur, il soutient ses impulsions de démarrage jusqu’à ce qu’il
tourne par ces propres moyens.
Exemple des moteurs 3408 / 3412, l’électronique interrompt le fonctionnement du démarreur lorsque le
moteur atteint un régime de 300 tr/mn.
Pour que le lancement du moteur thermique s’effectue dans de bonnes conditions, il est important que
le démarreur dispose d’un couple moteur important et d’une vitesse de rotation élevée.
L’énergie nécessaire au lancement du moteur thermique est prélevée dans les batteries, il est donc
important que les batteries soient correctement chargées.
Lorsque la résistance opposée par le moteur thermique est grande, le couple à fournir est élevé, le
démarreur demande une forte intensité.
Simultanément, la tension de la batterie baisse.
La remise à niveau de la tension de la batterie est effectuée par le circuit de charge.

BASES ELECTRIQUES Le mode d’entraînement
Pour obtenir le couple de lancement requis avec un démarreur et une batterie de dimension
pratiquement acceptable, le démarreur est équipé d’une petite roue dentée, le pignon, qui attaque une
couronne dentée rapportée sur le volant du moteur.
Pour faciliter l’engrènement, la face avant des dents du pignon est chanfreinée et généralement les
dents de la couronne sont également chanfreinées.
En raison des rapports de démultiplication élevée, allant de 1/8 à 1/20, le pignon ne peut être laissé
constamment en prise avec la couronne dentée du moteur.
Avec l’élévation de la vitesse du moteur, le pignon entraînerait l’arbre du démarreur à une vitesse de
rotation telle que la destruction du démarreur serait certaine.
Au début du lancement, le pignon doit engrener franchement dans la couronne dentée du volant
moteur.
Dés que le moteur thermique démarre et prend de la vitesse, le pignon doit désengrener de lui-même.
La liaison mécanique entre l’arbre du démarreur et le volant du moteur doit s’interrompre

automatiquement.
C’est pourquoi les démarreurs sont équipés d’un dispositif de lancement équipé en général d’un
embrayage à déclenchement automatique.
L’embrayage est souvent réalisé par un dispositif de roue libre.
Pour satisfaire ces exigences, le démarreur se compose généralement de ;
- un moteur électrique à courant continu,

- un pignon avec un dispositif de lancement,
- un dispositif de roue libre.
De plus l’installation doit comporter un interrupteur de démarrage et en général d’un relais pour la
commande du démarreur.

BASES ELECTRIQUES Rappels électromagnétismes
Dans un moteur électrique, la puissance électrique (tension X intensité) est transformée en puissance
mécanique (vitesse de rotation X couple).
Le fonctionnement du moteur repose sur une application de l’électromagnétisme.
Le passage d’un courant dans un conducteur installe un champ magnétique autour de celui-ci.
Un conducteur parcouru par un courant et placé dans un champ magnétique est soumis à une force
d’attraction ou de répulsion suivant les polarités qui se font face.
Les lignes de forces magnétiques se dirigent d’un pôle à l’autre (d’un épanouissement polaire à l’autre
épanouissement polaire).
Centre de Perfect ionnement Francis Monnoyeur 277 S 8

BASES ELECTRIQUES Rappels électromagnétismes, suite
Le conducteur à la forme d’une boucle, elle tourne sur un axe situé entre les masses polaire.
La valeur de cette force est proportionnelle à la puissance du champ magnétique dans lequel baigne le
conducteur et à l’intensité du courant qui circule dans le conducteur.
La force magnétique agit tangentiellement sur les deux côtés de la boucle conductrice, c’est à dire par
rapport au bras de levier ou rayon de la boucle.
La force magnétique est maximale lorsque les lignes de force du champ magnétique et la boucle
conductrice sont parallèles.
Le système ne peut créer un mouvement de rotation continu, le conducteur se cale dans une position
d’équilibre entre les pôles.
Pour une position moyenne entre les deux épanouissements polaires, le couple est nul, cette position
est désignée ligne neutre.

BASES ELECTRIQUES Le fonctionnement du moteur électrique
Si le courant est inversé dans le conducteur lorsqu’il se trouve à mi-chemin entre les deux
épanouissements polaires, le couple produit est toujours dans le même sens.
Après une demi rotation, le conducteur est soumis à un couple de même intensité mais la direction est
inversée.
Un tel système permet d’obtenir un mouvement de rotation continu.
L’inversion du sens de circulation du courant dans le conducteur est obtenue par un commutateur
réalisé par deux demi bagues isolées l’une de l’autre et reliée chacune à une extrémité du conducteur.
Deux pièces mécaniques, les balais, frottent sur les demi bagues pour assurer l’alimentation électrique.
Un tel système très simple a un fonctionnement irrégulier de par la variation de la distance entre le
conducteur et les masses polaires.
Centre de Perfectionnement Fran cis Monnoyeur 277 S 12

Le fonctionnement régulier est obtenu en multipliant le nombre de conducteurs.
Plusieurs boucles sont réparties uniformément autour de l’arbre.
Le collecteur est divisé en autant d’éléments qu’il y a d’extrémités de boucle.

Le champ magnétique est installé entre les masses polaires solidaires de la carcasse, les inducteurs.
Des masses polaires à aimantation permanente ne permettent pas une force magnétique importante et
durable dans le temps.
Dans la pratique, les masses polaires sont réalisées en acier doux qui ne conserve pas de magnétisme
rémanent.
Le champ magnétique est réalisé par le passage d’un courant qui circule dans un bobinage enroulé
autour des masses polaires.

Le câblage des inducteurs et de l’induit est généralement réalisé en série, ce branchement permet un
fonctionnement qui permet un couple maximum lorsque le moteur électrique est en phase de
démarrage ou de calage.
Par contre le branchement série ne permet pas une autorégulation du régime du moteur, celui-ci monte
en tours au fur et à mesure que la résistance à la rotation diminue.

Pour augmenter la puissance du moteur, la carcasse comporte deux paires de masse polaire câblées
en série, soit deux pôles nord et deux pôles sud.
Centre de Perf ectionnement Francis Monnoyeur 277 S 20

BASES ELECTRIQUES Réalisation pratique d’un démarreur
Démarreur de petite puissance, illustration d’origine Renault
Cent re de Per f ect ionneme nt Francis Monnoyeur 277 S 22

BASES ELECTRIQUES Réalisation pratique d’un démarreur
Illustration d’origine Bosch

BASES ELECTRIQUES Le fonctionnement du démarreur
La mise en service du moteur électrique est assurée par le solénoïde qui assure plusieurs fonctions :
- Il fait avancer et reculer l’ensemble pignon d’entraînement son système de protection.
Le mouvement du noyau agit sur une fourchette articulée en liaison avec le pignon
- Il assure la fermeture d’un contact électrique de puissance pour alimenter le moteur.
En position de repos, le ressort rappel le noyau, le pignon en retrait de la couronne et le contact de

puissance ouvert.
Remarque
La position de la fourchette est souvent réglable par vis et contre écrou en bout de noyau ou par rotation
de l’axe d’articulation excentré.
Le réglage est réalisé par la mesure d’un espace entre le bout du pignon et le carter, le pignon doit être
en position de travail (solénoïde alimenté).

Le noyau doit être soumis à une force magnétique importante pour quitter sa position de repos alors
qu’une force réduite permet de le maintenir en position de travail.
Pour éviter d’installer un gros bobinage qui serait en service permanent le temps du lancement du
moteur, les constructeurs utilisent deux bobinages, un enroulement d’attraction et un enroulement de
maintien.
L’un des bobinages s’arrête de fonctionner lorsque le noyau est en position de travail
L’enroulement d’attraction est alimenté par le circuit de commande et est connecté sur la borne de
l’inducteur du contact de puissance.
L’enroulement de maintien est alimenté par le circuit de commande et est connecté sur une masse.
L’ensemble des deux enroulements, du noyau et du contact de puissance est couramment appelé le
solénoïde.
Fermeture du contacteur de commande.
La fermeture du contact de commande alimente les deux enroulements qui cumulent leurs forces
magnétiques pour déplacer le noyau.
Le courant qui circule dans l’enroulement de maintien trouve sa masse sur la carcasse du démarreur.
Le courant qui circule à travers l’enroulement d’attraction trouve sa masse dans les enroulements du
moteur électrique.
Cette circulation commence à installer les forces magnétiques dans le moteur sans avoir la puissance
pour le faire fonctionner.
La fermeture du contact de puissance ramène un plus batterie à l’extrémité de l’enroulement

d’attraction.
Cet enroulement est alimenté en plus batterie à ces deux extrémités, la différence de potentiel entre ces
bornes devient nulle, il n’a plus d’action.
L’enroulement de maintien continue seul à tenir le noyau en place.

Engagement du lanceur, lancement du moteur Diesel.
Le pignon d’entraînement est en place dans la couronne du volant du moteur thermique.
Le contacteur de puissance est fermé, la batterie est connectée aux bornes du moteur électrique
Le circuit de faible résistance permet le passage d’une forte intensité.
Le moteur électrique fonctionne à pleine puissance.
La roue libre évite l’entraînement du pignon de lancement lorsque le volant moteur tourne rapidement.

Ouverture du contact de commande
A l’instant précis où le contact de commande est ouvert, le contact de puissance est encore fermé.
Les deux enroulements du solénoïde ne sont plus alimentés par le contact de commande par contre ils
sont alimentés en série par la borne du contact de puissance.
Les flux magnétiques produits par les enroulements s’opposent et s’annulent.
Il n’y a plus d’action magnétique, le ressort rappelle le noyau en position de repos, la fourchette ramène
le pignon.

BASES ELECTRIQUES Le démarreur à transfert intégré
Les moteurs Diesel modernes ont des taux de compression élevé et nécessitent donc un couple
important pour entraîner le volant en rotation.
Ce couple moteur important peut être obtenu par un gros démarreur ou par rapport d’engrenage pignon
de lancement / couronne important.
Une couronne de démarrage de grand diamètre permet d’obtenir un couple moteur important pour
vaincre les efforts résistants.
Cependant les constructeurs de moteurs ne peuvent pas installer de volant de grand diamètre pour des
raisons d’encombrement et de masse tournante.
L’évolution de la technologie des moteurs électriques permet d’obtenir un couple important sous un
faible volume.
Le couple élevé de sortie est obtenu par l’utilisation d’un transfert de pignon installé dans le carter du
démarreur.
La réduction de vitesse et par conséquence l’augmentation du couple permet l’utilisation d’un moteur
électrique relativement petit.
L’ensemble permet la réalisation d’un démarreur de faible volume.
Le fonctionnement de l’ensemble solénoïde reste identique à celui du démarreur classique.
Remarque
Il existe également des démarreurs équipés d’un réducteur à train planétaire installé entre l’induit et le
dispositif de lancement.
Ce type de démarreur n’est pas utilisé sur le matériel Caterpillar
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 277 S 32

BASES ELECTRIQUES Le circuit électrique de commande
Circuit simplifié
Les bobinages du solénoïde ne peuvent être alimentés en direct par le contacteur à clé.
L’intensité importante nécessaire pour assurer l’attraction du noyau provoquerait la destruction rapide du
contacteur.
La clé de contact / démarrage alimente un relais de commande (relais de démarrage) qui alimente à
son tour le solénoïde du démarreur.
Le contact de puissance du relais de démarrage supporte facilement le courant d’excitation des bobines
du solénoïde du démarreur

Circuit complet
Le circuit électrique comprend des protections.
Le contacteur à clé est protégé par un disjoncteur thermique, un breaker.
Dans l’illustration de la page droite, le circuit de puissance du relais de démarrage est protégé par le
breaker de l’alternateur
Dans certains cas, le circuit de démarrage est protégé par un disjoncteur thermique spécifique.

Circuit complet, mise sous tension du circuit général
Le contacteur à clé alimente le relais principal et le circuit de commande de l’aide au démarrage.
Le circuit de puissance du relais principal est protégé par le breaker principal.
Le relais alimente les boîtes à fusibles qui elles-mêmes alimentent les différents sous circuits.
Centre de Perf ectionnement Francis Monnoyeur 277 S 38

Lancement du moteur Diesel
Le contacteur à clé active le relais de démarrage qui alimente le solénoïde du démarreur.
Le contacteur à clé continue d’alimenter le circuit de l’aide au démarrage.

BASES ELECTRIQUES Les sécurités de démarrages
Le démarrage du moteur est généralement sécurisé pour ne pas mettre un équipement ou une
transmission en service involontairement lorsque la commande n’est pas en position de repos.
Suivant le type de machine, la sécurité de démarrage est engagée à partir de la commande ;

- sécurité de pilotage
- levier de vitesse
- frein de stationnement
La sécurité est réalisée par l’installation d’un (ou de plusieurs) contacteur installé en série sur la ligne
d’alimentation du relais de démarrage

BASES ELECTRIQUES Le connecteur de contrôle
Une grande partie des machines Caterpillar est équipée d’un connecteur prévu pour raccorder l’outillage
de contrôle des circuits de charge et de démarrage 6V2150.
Cet outillage est rarement utilisé mais le connecteur permet d’effectuer des mesures au multimètre sans
démontage de tôlerie.
Le connecteur est souvent situé à proximité du cof fret de fusible.
Chacune des bornes est raccordée à un point caractéristique du circuit de charge et de démarrage, le
câblage est identique sur toutes les machines.
L’utilisation de cordons avec des pointes fines permet d’effectuer toutes les mesures à partir du même
endroit.
La démarche est identique sur les circuits de démarrage utilisant un boîtier électronique, voit page
suivante.
Centre de Perfectionnement Franc is Monnoyeur 277 S 44

Evolution du circuit électrique de commande du démarreur.
La commande du démarreur est effectuée par le module électronique de transmission.
Le module électronique perçoit l’action sur le contacteur à clé, position démarrage et vérifie que
certaines conditions sont correctes pour provoquer la mise en service du démarreur.
Conditions pour effectuer le démarrage du moteur Diesel ;

- Générale sur toutes les machines
- circuit général sous tension
- action avec la clé de contact sur la position démarrage
- tension batterie correcte, inférieure à 36 volts
- levier de vitesse sur la position neutre
- Particularité sur certaines machines
- commande de frein de stationnement en position freinée (tombereau articulé, tracteur sur chaînes)
- commande d’équipement sécurisé (pelles hydrauliques sur pneus)
- levier de levage de la benne en position tenue (tombereaux articulés)
- cycle de pré-lubrification effectué (tombereau rigide)
- commande joystick d’équipement en position repos (décapeuses automotrices de la série G)
Lorsque toutes les conditions sont requises, le module électronique alimente le relais de commande du
démarreur.
Le module supprime le courant de commande lorsque le moteur diesel atteint 300 tr/mn.

Schéma du module électronique de transmission de tombereau rigide 769D 5SS
BASES ELECTRIQUES Contrôle du circuit de démarrage
Le fonctionnement du démarreur est lié à l’état de charge de la batterie.
Une batterie chargée en dessous des ¾ de sa capacité n’est pas en mesure d’assurer un
fonctionnement correct du démarreur, il convient donc de résoudre le problème batterie avant de
continuer le diagnostic sur le système de démarrage.
Un mauvais fonctionnement du démarreur peut se concrétiser de plusieurs façons;

- rien ne se passe,
- le démarreur ne tourne pas mais un bruit indique un mouvement dans le solénoïde,
- le démarreur fonctionne mais le moteur thermique ne tourne pas,
- le démarreur entraîne le moteur thermique lentement et de façon irrégulière,
- le moteur thermique démarre mais le lanceur du démarreur reste en prise dans la couronne.
Chacun de ces symptômes implique une recherche de pane particulière.
Rien ne se passe
Les solénoïdes sont alimentés mais le démarreur ne fonctionne pas.
Attention, un contrôle au multimètre peut indiquer la présence d’une tension normale mais une grande
résistance du circuit de commande peut limiter l’intensité disponible pour faire fonctionner les
solénoïdes.
L’utilisation d’une lampe témoin de forte puissance est recommandée pour effectuer le contrôle du
circuit de commande
Si l’alimentation des solénoïdes est correcte procéder à un contrôle interne du démarreur.

Avant la dépose vérifier éventuellement les connections des bobines du solénoïde si elles sont
externes, alimentation et masse.
Si un bouchon en bout de la commande de la fourchette existe, avec le circuit de commande en
action, engager manuellement le lanceur dans la couronne.
- la démarreur fonctionne, l’enroulement d’attraction ou son câblage est défectueux.
- le démarreur ne fonctionne pas, déposer le démarreur pour un contrôle interne.
Le solénoïde n’est pas alimenté.

La panne est sur le circuit de commande
Effectuer un shunt avec un fil de section suffisante entre un plus batterie fiable et la borne
d’alimentation du solénoïde.
Le démarreur fonctionne, rechercher la panne méthodiquement dans le circuit de commande en
remontant le circuit à partir de la borne du solénoïde vers le relais puis le contacteur à clé ou la
protection du circuit de puissance du relais de démarrage.
Le démarreur ne tourne pas mais un bruit indique un mouvement dans le solénoïde
Le démarreur fait un bruit de mitraillage

- l’enroulement de maintient ou son câblage est défectueux.
Le lanceur s’engage normalement dans la couronne mais le moteur électrique du démarreur ne tourne
pas ou pas normalement.
Avant la dépose vérifier éventuellement;
- les connections sur les bornes de puissance du solénoïde.
- la mise à la masse du démarreur si celle-ci est externe au démarreur.
Le lanceur s’engage dans la couronne, le moteur électrique du démarreur fonctionne mais ne fait
pas tourner le moteur thermique normalement.
Le lanceur n’est pas capable de transmettre le couple nécessaire à l’entraînement du volant moteur.
Le démarreur est à déposer pour effectuer un reconditionnement du lanceur (et une révision générale)

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LE DEMARREUR

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Le démarreur doit vaincre des résistances dues

Le processus de démarrage commence alors à une vitesse relativement faible.

Durant le lancement, la résistance au démarrage diminue.

Simultanément, la tension de la batterie baisse.

La remise à niveau de la tension de la batterie est effectuée par le circuit de charge.

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La liaison mécanique entre l’arbre du démarreur et le volant du moteur doit s’interrompre

L’embrayage est souvent réalisé par un dispositif de roue libre.

Pour satisfaire ces exigences, le démarreur se compose généralement de ;

- un moteur électrique à courant continu,

Cent re de Per f ect ionnement Francis Monnoyeur 277 S 6

Le fonctionnement du moteur repose sur une application de l’électromagnétisme.

Centre de Perfect ionnement Francis Monnoyeur 277 S 8

Cent re de Per f ect ionnement Francis Monnoyeur 277 S 10

Un tel système permet d’obtenir un mouvement de rotation continu.

Centre de Perfectionnement Fran cis Monnoyeur 277 S 12

Le fonctionnement régulier est obtenu en multipliant le nombre de conducteurs.

Plusieurs boucles sont réparties uniformément autour de l’arbre.

Le collecteur est divisé en autant d’éléments qu’il y a d’extrémités de boucle.

Cent re de Per f ect ionnement Francis Monnoyeur 277 S 14

Cent re de Per f ect ionnement Francis Monnoyeur 277 S 16

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Démarreur de petite puissance, illustration d’origine Renault

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Illustration d’origine Bosch

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- Il fait avancer et reculer l’ensemble pignon d’entraînement son système de protection.

- Il assure la fermeture d’un contact électrique de puissance pour alimenter le moteur.

En position de repos, le ressort rappel le noyau, le pignon en retrait de la couronne et le contact de

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Fermeture du contacteur de commande.

La fermeture du contact de puissance ramène un plus batterie à l’extrémité de l’enroulement

L’enroulement de maintien continue seul à tenir le noyau en place.

Cent re de Per f ect ionnement Francis Monnoyeur 277 S 26

Engagement du lanceur, lancement du moteur Diesel.

Le pignon d’entraînement est en place dans la couronne du volant du moteur thermique.

Le circuit de faible résistance permet le passage d’une forte intensité.

Le moteur électrique fonctionne à pleine puissance.

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Ouverture du contact de commande

Les flux magnétiques produits par les enroulements s’opposent et s’annulent.

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L’ensemble permet la réalisation d’un démarreur de faible volume.

Le fonctionnement de l’ensemble solénoïde reste identique à celui du démarreur classique.

Ce type de démarreur n’est pas utilisé sur le matériel Caterpillar

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Cent re de Per f ect ionnement Francis Monnoyeur 277 S 34

Le circuit électrique comprend des protections.

Le contacteur à clé est protégé par un disjoncteur thermique, un breaker.

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Circuit complet, mise sous tension du circuit général

Le contacteur à clé alimente le relais principal et le circuit de commande de l’aide au démarrage.

Le circuit de puissance du relais principal est protégé par le breaker principal.

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Lancement du moteur Diesel