Cours Poo2 1

Lycée Diderot – BTS I.R.I.
LA PROGRAMMATION G.VALET
Nov 2010
ORIENTÉE OBJET Ve rs i o n 1 . 0
Courriel : genael.valet@diderot.org , URL : http://www.diderot.org 1

Lycée Section technicien supérieur
en Informatique et réseaux IRIS
Diderot
La Programmation orientée objet
COMMENT FAISAIT-ON AVANT ?

La P.O.O Les objets Les classes Exemple de conception Constructeurs
 La programmation Programme
procédurale
Début
 Une suite d’instructions
s’exécutant les unes après les Instruction 1
autres Sous programme
 Avec des procédures ou des Instruction 1
fonctions (sous-programmes) Décision Instruction 12Instruction 2
 Cette approche a permis de

Décision Instruction 21
décomposer les Instruction 2
fonctionnalités d’un Instruction 3
programme en procédures
Appel sous
programme
qui s’exécutent Instruction 4
séquentiellement
Fin
 Exemple d’algorithme
2
Diderot
LES LIMITES DU TOUT PROCÉDURAL

 Devant la complexité des applications, cette technique de

programmation présentait quelques inconvénients
 Cette méthode oblige le développeur à penser de manière algorithmique
 L’approche algorithmique est en général proche du langage de la machine
 Le développeur doit faire un effort supplémentaire pour structurer le
programme
 Finalement, le procédural est très éloigné de notre manière
de penser
 Le code est peu lisible
 Et difficile à modifier, à maintenir
 L’ajout de fonctionnalités dif ficile
 Réutilisation du code incertaine
 Attention au « Copier/Coller »
 Le travail d’équipe est délicat
3
Diderot
LE MONDE RÉEL ET LA PROGRAMMATION

 Finalement, il est peut-être plus simple de s’inspirer du

monde réel
 Le monde réel est composé d’objets, d’êtres vivants, de matière
 Pourquoi ne pas programmer de manière plus réaliste ?
 Les objets ont des propriétés
 Un chat à 4 pattes, un serpent aucune
 Les objets ont une utilité, une ou plusieurs fonctions
 Une voiture permet de se déplacer
 Un couteau peut couper
 Alors, plutôt que de focaliser sur les procédures, intéressons -
nous d’avantage aux données
 De cette analyse est née la programmation orientée objet
4
Diderot
L’OBJET AU CŒUR DU SYSTÈME

 Qu’est-ce qu’un objet ?

 Un élément qui modélise toute entité, concrète ou abstraite, manipulée par le
logiciel
 Exemple : Une voiture avec 4 roues, un volant, un moteur, ….
 Un élément qui réagit à certains messages qu’on lui envoie de l’extérieur
 C ’est son comportement, ce qu’il sait faire
 Exemple : Avec cette voiture, je peux tourner, accélérer, freiner, …
 Un élément qui ne réagit pas toujours de la même manière
 Son comportement dépend de l’état dans lequel il se trouve
 Exemple : Essayez de démarrer sans essence !!?
 L’objet est l’élément central de la POO
 Ces objets doivent être :
 Modélisés
 Utilisés
 Détruits
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Diderot
LES 3 CARACTÉRISTIQUES DE L’OBJET

 Une identité unique

 Qui permet de le distinguer d’un autre
 Exemple : La plaque d’immatriculation pour 2 voitures de même modèle
 Un état interne
 Donné par des valeurs de variables internes appelées attributs ou membres
 Exemple : Un train roule à 150,7 km/h, transporte 200 personnes
 Ces attributs/membres sont typés et portent un nom
 Exemple : float vitesse; int nb_voyageurs;
 Un comportement
 Capacités d’actions données par des fonctions ou des sous programmes : Les
méthodes ou opérations
 Exemple : La méthode « freiner() » de l’objet « voiture »
 Ces méthodes définissent le comportement de l’objet face à des stimulations
extérieures
 Exemple : Le freinage doit être moins brutal par temps de pluie (ABS)
6
Diderot
A QUOI RESSEMBLE UN OBJET ?

 Un objet c’est :
 Des données (Un état)
 Des algorithmes (Des méthodes)
Pour freiner, il suffit de faire
 Exemple tendre vitG et vitD vers 0
Freiner( )
Méthodes
Elles représentent le
savoir faire de l’objet
float vitG
Tourner( )
reculer()
float vitD Pour reculer, il faut modifier
sensG et sensD
bool 90sensG
Pour tourner, il faut que bool sensD
𝑣𝑖𝑡𝐺 ≠ 𝑣𝑖𝑡𝐷
Attributs
Ils représentent
l’état de l’objet
Pour avancer, il faut
avancer()
modifier vitG et vitD
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Diderot
QUELQUES REMARQUES
 Dans l’exemple du robot précédent

 Comment peut-on empêcher le blocage des roues ?
 Empêcher que vitG=vitD=0 car freinage brutal
 Comment empêcher l’inversion brutale du sens de rotation des moteurs ?
 Eviter de casser la mécanique
 Comment éviter un virage trop serré qui remettrait en cause la stabilité de la
trajectoire ?
 Eviter un renversement
 Il faudrait empêcher la modification directe de l’état du robot
 Utiliser plutôt les méthodes dont les concepteurs auront prévu ces cas
d’utilisation extrêmes
 Des règles d’accès à l’état d’un objet sont indispensables
pour éviter les mauvaises utilisations
 Règles d’encapsulation
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Diderot
LES RÈGLES D’ENCAPSULATION

 Principe
 Les attributs de l’objet sont privés
 Inaccessibles directement depuis l’extérieur
 Les méthodes sont publiques et forme une interface de manipulation de
l’objet
Freiner( )
float vitG
Tourner( )
reculer()
float vitD
L’accès direct est
interdit car les
bool 90sensG
attributs sont privés bool sensD
L’utilisation des
méthodes publiques
permet de modifier
l’état de l’objet
avancer()
9
Diderot
LES OBJETS COMMUNIQUENT

 Les objets vont être capables d’interagir et de communiquer

entre eux
 Par l’intermédiaire des méthodes publiques
 Ils vont s’envoyer des messages par l’intermédiaire des méthodes publiques
 Pour envoyer un message au robot :
 On appelle la méthode (exemple : tourner() )
 En spécifiant l’objet cible ( exemple : monRobot) Freiner( )
 En précisant d’éventuels paramètres
float vitG
Tourner( )
reculer()
float vitD
monRobot.tourner(12); bool 90sensG
bool sensD
Le robot tournera à gauche si le
paramètre est positif et à droite s’il est
négatif (C’est un exemple, on peut avancer()
faire autrement)
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Diderot
LES OBJETS COMMUNIQUENT (2)

 L’appel de méthode est ef fectué par un autre objet

Objet monRobot
Objet unPilote
Freiner( )
monRobot.tourner(12);
float vitG
Tourner( )
reculer()
float vitD
90 bool 90sensG
bool sensD
avancer()
Le récepteur du message est

L’objet « unPilote » appelle la méthode
« monRobot ». L’objet « unPilote » est
« tourner » de l’objet « monRobot ».
l’envoyeur du message
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Diderot
LES CLASSES ET LES OBJETS

 Avant de créer des objets, il faut définir un modèle

 Des objets pourront être crées à partir de ce modèle
 Ce modèle s’appelle une classe
 Les objets fabriqués à partir du modèle sont des instances
Code Mémoire Freiner( )
Objet robot1 est une
Classe Robot
float vitG instance de Robot
Tourner( )
reculer()
float vitD
Freiner( ) bool 90sensG
bool sensD
float vitG
Tourner( )
reculer()
float vitD avancer()

bool 90sensG Instanciation
bool sensD
Freiner( )
Objet robot2 est une
avancer() Tourner( )
float vitG
instance de Robot
reculer()
float vitD
bool 90sensG
bool sensD
La classe Robot représente un

modèle d’objet avancer()
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Diderot
CONSTITUTION D’UNE CLASSE (C++) 1/2

 En langage C++
 La classe est définie dans un fichier d’entête : CRobot.h
class CRobot { Le nom de la classe
private :
Les attributs sont privés et ne sont pas
float vitG;
accessibles depuis l’extérieur
float vitD;
int sensG;
int sensD; Les méthodes sont publiques et
peuvent être appelées depuis l’extérieur
public :
void tourner(int dir);
void reculer(int vit);
void avancer(int vit);
void freiner(int force);
float getVitesseG(); Certaines méthodes ne servent qu’à
float getVitesseD(); accéder aux attributs. Ce sont les
accesseurs de données
}
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Diderot
CONSTITUTION D’UNE CLASSE (C ++) 2/2

 Ensuite, le fichier de définition de la classe : Crobot.cpp
class CRobot { Le nom de la classe
void CRobot::tourner(int dir) { La définition de la méthode :

Attention à l’opérateur ::
// Corps de la méthode
Le corps de la méthode
}
float Crobot::getVitesseG() { Cette méthode donne un

return vitG; accès en lecture seule à
} l’attribut « vitG ». Pas de
méthode setVitesse() pour
// Suite … éviter les mauvais cas
} La méthode renvoie l’attribut d’utilisation
demandé
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Diderot
CONSTITUTION D’UNE CLASSE (JAVA)

 En langage Java, un seul fichier contient toute la classe :

 robot.java
public class Robot { Le nom de la classe
private float vitG;

private float vitD; La déclaration des attributs
private int sensG; de la classe
private int sensD;
public void tourner(int dir) { Prototype et corps de la

// Corps de la méthode méthode
}
public float getVitesseG() { Prototype et corps de la

return vitG; méthode accesseur de
} données
}
15
Diderot
REPRÉSENTATION UML D’UNE CLASSE

 Pour représenter une classe, on utilise le langage de

modélisation UML (Unified Modeling Language) :
CRobot Le nom de la classe

-vitG : float
Les attributs de la classe
sont privés (présence du -) -vitD : float
-sensG : int
-sensD : int Méthode « tourner » ne renvoie rien
Les méthodes de la classe +tourner(entrée dir : int) : void et prend un paramètre « dir » de
sont publiques (présence type entier. Ce paramètre ne sera
du +)
+freiner(entrée force : int) : void
pas modifié dans le corps de la
+avancer(entrée vit : float) : void
méthode (Passage par valeur)
+reculer(entrée vit : float) : void
+getVitesseD() : float
Méthode
« getVitesseD() »
renvoie un flottant
16
Diderot
EXEMPLE DE CONCEPTION OBJET 1/3

 Le jeu des balles rebondissantes :

 Objectif : Déplacer des balles dans un graphique
 Contrainte : Le graphique a une taille limitée
 Les balles doivent rebondir sur les parois
 Il faut raisonner « objet »
 La classe Ball :
Permet de déplacer la balle deplacer()

dans la zone de dessin
double x
dessiner()
x : Position abscisse double y
x : Position ordonnée Graphics
90 dessin
dx : Déplacement d’abscisse Color couleur

dy : Déplacement d’ordonnée double dx,dy Permet de dessiner la balle dans
Dessin : Objet Zone de dessin la zone de dessin
Couleur : Objet représentant la couleur
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Diderot

 Une autre classe : La classe Panneau
Permet de démarrer
l’animation en déplaçant les
balles demarrer()
Permet d’ajouter une balle
ajouterBalle()
stopper()
Balle[] mesBalles dans l’animation

Graphics zoneDessin
90
mesBalles : C’est un tableau Prototype possible de la méthode ajouterBalle()

contenant toutes les balles public void ajouterBalle (Balle uneBalle)
zoneDessin : C’est la zone où
{ … }
dessiner les balles
Le paramètre de la méthode
est un objet (de type Balle)
18
Diderot

 Communication entre les objets

Instancié à partir de
la classe Balle
Instancié à partir de
la classe Panneau mesBalles[0]
deplacer()
monPanneau mesBalles[0].deplacer(); double x
dessiner()
double y
demarrer() mesBalles[0].dessiner(); Graphics

90 dessin
Color couleur
double dx,dy
ajouterBalle()
stopper()
Balle[] mesBalles
Graphics zoneDessin
90
mesBalles[1].deplacer();
mesBalles[1].dessiner();
mesBalles[1]
deplacer()
mesBalles[2].deplacer(); double x
dessiner()
double y
Graphics
90 dessin
mesBalles[2].dessiner(); Color couleur

double dx,dy
deplacer()
double x
dessiner()
double y
Graphics
90 dessin
Color couleur
double dx,dy
mesBalles[2]
Diderot
LA CRÉATION D’UN OBJET

 La création d’un objet est appelé « instanciation »

 L’instanciation permet de réserver un espace mémoire
 Les attributs de l’objet crée sont stockés dans cet espace mémoire
 Comme toute variable les attributs doivent être initialisés
 Comment créer un objet ?
 En appelant une méthode spéciale : Le constructeur
 Rôle du constructeur :
 Initialiser les attributs de la classe
 Préparer le travail de l’objet
 Exemples :
 Initier une connexion réseau
 Ouvrir un fichier de travail
 Réserver de la mémoire, …
20
Diderot
LE CONSTRUCTEUR : EXEMPLE EN JAVA

 Définition de la public class Robot {

classe Java private float vitG;
private float vitD;
private int sensG;
private int sensD;
Constructeur de la
classe Robot ne public Robot() {
vitG = 0.0F; Le constructeur
renvoie rien (Même
vitD = 0.0F; initialise chaque
pas void)
sensD = 0; attribut
sensG = 0;
}
2ème constructeur public Robot(float vit1, float vit2) {

prenant des vitG = vit1;
paramètres vitD = vit2; Initialisation de vitG
sensD = 0; et vitD avec vit1 et
sensG = 0; vit2
}// Suite de la classe
} 21
Diderot
LE CONSTRUCTEUR : EXEMPLE EN C++

Fichier de définition
de classe Fichier d’entête
class CRobot { class CRobot {
CRobot::CRobot() {
vitG=0.0; Définition du private :
constructeur
vitD=0.0; float vitG;
sensG=0; float vitD;
sensDG=0; int sensG; Déclaration 2ème
} int sensD; constructeur
2ème constructeur
Déclaration du
CRobot::CRobot(float vit1, public : constructeur
float vit2) { CRobot();
vitG=vit1; CRobot(float , float);
vitD=vit2; void tourner(int dir);
sensG=0; void reculer(int vit);
sensDG=0; void avancer(int vit);
} void freiner(int force);
// Suite … float getVitesseG();
} float getVitesseD();
} 22
Diderot
CARACTÉRISTIQUES DU CONSTRUCTEUR
 Le constructeur est une méthode qui a les caractéristiques

suivantes :
 Il porte le même nom que la classe
 Il ne renvoie rien
 Il ne contient pas d’instruction return
 Un constructeur peut prendre aussi des paramètres
 Comme une méthode
 La définition du constructeur n’est pas obligatoire
 Dans ce cas, un constructeur par défaut est automatiquement appliqué
 Cela signifie que, quoiqu’il arrive, un constructeur sera toujours appelé
 Explicitement
 Implicitement
23
Diderot
ET MAINTENANT, COMMENT CRÉER UN OBJET ?

 La création de se déroule en 2 temps :

 Création d’une référence à l’objet (Le nom de la variable objet)
 Appel d’un constructeur
 Cette création peut se faire dans le programme principal ou
depuis un autre objet
 Rappel : Un objet peut-être composé d’un ou plusieurs autres objets
 Les objets membres (composés) doivent être également initialisés
 Possibilité de créer plusieurs constructeurs
 Chaque constructeur aura des paramètres différents
 Permet au développeur de proposer plusieurs manières de créer un objet
24
Diderot
EXEMPLE D’APPEL AU CONSTRUCTEUR

 En C++
Création d’une
CRobot unRobot; nouvelle variable
CRobot unAutreRobot;
Instanciation du
unRobot = Robot(); nouvel objet
unAutreRobot = Robot(5.0, 7.0);
 En Java
 Utilisation de l’opérateur new obligatoire
 L’opérateur new n’a pas la même signification qu’en C++
CRobot unRobot;
CRobot unAutreRobot;
Instanciation du avec
l’opérateur new
unRobot = new Robot();
unAutreRobot = new Robot(12.4F, 5.3F);
25
Diderot
REPRÉSENTATION UML DU CONSTRUCTEUR

 Le constructeur est représenté comme une méthode normale

 Son nom est le même que la classe
Capteur
-temp : float
-humidite : float
1er Constructeur +Capteur()
+Capteur(entrée intervalle : int) 2ème constructeur
+mesurer()
+getTemperature() : float
+getHumidite() : float
Méthodes normales
26

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COMMENT FAISAIT-ON AVANT ?

 Avec des procédures ou des Instruction 1

fonctions (sous-programmes) Décision Instruction 12Instruction 2

 Cette approche a permis de

fonctionnalités d’un Instruction 3

qui s’exécutent Instruction 4

LES LIMITES DU TOUT PROCÉDURAL

 Devant la complexité des applications, cette technique de

LE MONDE RÉEL ET LA PROGRAMMATION

 Finalement, il est peut-être plus simple de s’inspirer du

L’OBJET AU CŒUR DU SYSTÈME

 Qu’est-ce qu’un objet ?

LES 3 CARACTÉRISTIQUES DE L’OBJET

 Une identité unique

A QUOI RESSEMBLE UN OBJET ?

 Dans l’exemple du robot précédent

LES RÈGLES D’ENCAPSULATION

LES OBJETS COMMUNIQUENT

 Les objets vont être capables d’interagir et de communiquer

LES OBJETS COMMUNIQUENT (2)

 L’appel de méthode est ef fectué par un autre objet

Le récepteur du message est

LES CLASSES ET LES OBJETS

 Avant de créer des objets, il faut définir un modèle

float vitD avancer()

La classe Robot représente un

CONSTITUTION D’UNE CLASSE (C++) 1/2

CONSTITUTION D’UNE CLASSE (C ++) 2/2

 Ensuite, le fichier de définition de la classe : Crobot.cpp

class CRobot { Le nom de la classe

void CRobot::tourner(int dir) { La définition de la méthode :

float Crobot::getVitesseG() { Cette méthode donne un

CONSTITUTION D’UNE CLASSE (JAVA)

 En langage Java, un seul fichier contient toute la classe :

private float vitG;

public void tourner(int dir) { Prototype et corps de la

public float getVitesseG() { Prototype et corps de la

REPRÉSENTATION UML D’UNE CLASSE

 Pour représenter une classe, on utilise le langage de

CRobot Le nom de la classe

EXEMPLE DE CONCEPTION OBJET 1/3

 Le jeu des balles rebondissantes :

Permet de déplacer la balle deplacer()

dx : Déplacement d’abscisse Color couleur

EXEMPLE DE CONCEPTION OBJET 2/3

 Une autre classe : La classe Panneau

Permet d’ajouter une balle

Balle[] mesBalles dans l’animation

mesBalles : C’est un tableau Prototype possible de la méthode ajouterBalle()

EXEMPLE DE CONCEPTION OBJET 3/3

 Communication entre les objets

monPanneau mesBalles[0].deplacer(); double x

demarrer() mesBalles[0].dessiner(); Graphics

mesBalles[2].dessiner(); Color couleur

LA CRÉATION D’UN OBJET

 La création d’un objet est appelé « instanciation »

LE CONSTRUCTEUR : EXEMPLE EN JAVA