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    Tp7 Commande MCC Hacheur

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    Djalal Eddine Hammachi
    Ce document décrit un TP sur la commande d'un moteur à courant continu par un hacheur avec régulation de la vitesse et du courant. Le but est d'étudier le fonctionnement du système et les caractéristiques de la régulation en proportionnelle et proportionnelle intégrale. Le document détaille le montage expérimental requis.

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    Description originale:

    hacheur

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    Tp7 Commande Mcc Hacheur

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    T.

    P 7 : Commande d’un Mcc par un Hacheur avec régulation de la vitesse et du courant

    T.P7: Commande d’un Mcc par un Hacheur

    TP d’Electronique de puissance & CM - 35 - Propose par Mr : SOYED-Abdessami


    T.P 7 : Commande d’un Mcc par un Hacheur avec régulation de la vitesse et du courant

    I.Présentation
    Désignation du matériel Système de plaques
    Transformateur à courant triphasé P 10.20
    Redresseur de courant B6U P10.45
    Appareil de commande P10.41
    Masque «Régulation» pour 10.41 M 10.41.2
    Elément de puissance 1 P 10.42
    Masque «FET» pour P10.42 M 10.42.3
    Multimètre (2x) UM4
    Appareil de mesure de la valeur efficace UM4e
    Oscilloscope à deux voies 1
    Sonde atténuateur 10: 1 1
    Fibre optique 5510100
    Moteur shunt à courant continu MS1 MS 11
    Masque de raccordement 1M 11M
    Plaque support pour appareils 70 00 205

    TP d’Electronique de puissance & CM - 36 - Propose par Mr : SOYED-Abdessami


    T.P 7 : Commande d’un Mcc par un Hacheur avec régulation de la vitesse et du courant

    II.Buts
    Il s'agit d'étudier le mode de fonctionnement d'un hacheur avec charge moteur et régulation de la
    vitesse de rotation avec régulation du courant en cascade.
    1ère expérience: Etude de l'allure du courant pour diverses valeurs de consigne.
    2ème expérience: Détermination des caractéristiques de commande pour la régulation P et PI.
    2ème expérience: Etude des conséquences de différents réglages des paramètres du régulateur.
    III.Réalisation
    1 ère expérience: Etude de l'allure du courant pour diverses valeurs de consigne
    1.1 Branchement de l'élément de puissance
    1.1.1 Schéma des connexions de l'élément de puissance

    1.1.2 Branchement de l'alimentation en tension

    - Branchez en étoile les enroulements secondaires du transformateur à courant triphasé


    P10.20.

    TP d’Electronique de puissance & CM - 37 - Propose par Mr : SOYED-Abdessami


    T.P 7 : Commande d’un Mcc par un Hacheur avec régulation de la vitesse et du courant

    - Amenez les prises de 90 V au redresseur de courant P10.45.


    (!) Il en résulte une tension continue de UB= 230 V.
    - Reliez le pôle positif du redresseur de courant P10.45 à la douille +U B de l'élément de
    puissance P10.42.
    (!) Le raccord du pôle plus de P10.45 ne doit pas être connecté à la douille +UM de P10.42
    parce que celle-ci n'est pas reliée par voie interne à la douille +Us.
    - Reliez le pôle négatif du redresseur de courant P10.45 à la douille «GND» de l'élément de
    puissance P10.42.
    (!) La douille «GND» ne doit pas être reliée au point de mesure de référence (douille1-), ni
    directement, ni indirectement par l'intermédiaire de l'oscilloscope.
    1.1.3 Branchement de la charge moteur et de la génératrice tachymétrique.

    - Branchez le moteur shunt à courant continu MS1 / MS11 à "élément de puissance P10.42.
    Branchez l'enroulement inducteur à la borne 230 V- du transformateur à courant triphasé P10.20
    (excitation séparée).
    - Branchez UM4e, calibre 1 ~, (appareil de mesure P1), pour la mesure du courant de charge.
    - Branchez la génératrice tachymétrique au régulateur P1 0.41,

    1.2 Branchement du régulateur

    TP d’Electronique de puissance & CM - 38 - Propose par Mr : SOYED-Abdessami


    T.P 7 : Commande d’un Mcc par un Hacheur avec régulation de la vitesse et du courant

    1.2.1 Schéma des connexions pour la commande de l'élément de puissance

    1.2.2 Etablissement des liaisons et réglages de base

    - Etablissez les liaisons pour +15 V, -15 V et 0 de l'appareil de commande P10.41 à


    l'élément de puissance P10.42 à l'aide de pontets de liaison de 19 mm.
    - Mettez le pontet «mode» en place sur les plaques P10.41 et 10.42.
    - Etablissez la liaison pour la transmission des impulsions de commande de l'appareil de
    commande à l'élément de puissance soit par fibre optique (fibre optique), soit par la liaison à
    deux fils (deux pontets de liaison de 19 mm) disposée au-dessus.
    - Insérez une liaison de rétroaction entre la douille lM de l'élément de puissance et la douille
    Ireal du régulateur.
    - Réglez la grandeur de référence w (valeur de consigne de la vitesse de rotation) et amenez
    le coefficient de proportionnalité Kp à la butée gauche
    (W = OV, Kp = 1).
    - Connectez l'interrupteur pour TN sur O.
    - Amenez le bouton de réglage pour I sur 10 (butée droite).

    TP d’Electronique de puissance & CM - 39 - Propose par Mr : SOYED-Abdessami


    T.P 7 : Commande d’un Mcc par un Hacheur avec régulation de la vitesse et du courant

    1.2.3 Branchement des instruments de mesure

    - Branchez l'instrument de mesure P2 (UM4), calibre 100 V-, à la douille nreal et ┴ du


    régulateur P1 0.41.
    - Branchez l'instrument de mesure P3 (UM4), calibre 10 V-, à la douille w (nset) et ┴ du
    régulateur P10.41.
    1.2.4 Branchement et réglage de base de l'oscilloscope

    - Reliez le raccord de mise à la masse de l'oscilloscope au point de mesure de


    référence du régulateur P1 0.41.
    - Déclenchement: Interne; entrée Y1front positif
    - Base de temps: 2 ms/div (à modifier à volonté)
    - Reliez l'entrée Y1 de l'oscilloscope à la douille y (valeur de réglage) du régulateur P1
    0.41; Sensibilité: 5 V /div

    - Reliez l'entrée Y2 de l'oscilloscope à la douille lM (courant de charge) de l'élément de


    puissance P10.42. Sensibilité:1 V/div
    1.3.1 Mettez les appareils en route.

    TP d’Electronique de puissance & CM - 40 - Propose par Mr : SOYED-Abdessami

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