Electropneumatique

ELECTROPNEUMATIQUE
1
Contacts de commutation et modes de commande
Les structures suivantes des contacts de commutation sont

utilisées comme
organes d'entrée et de traitement:
Contact de travail
Contact repos
Inverseur
Les modes de commande des éléments de commutation sont:
manuel
mécanique
par relais
par champ magnétique
2
3
Modes de commande des éléments de commutation
Les modes de commande fréquemment utilisés sont par

• bouton-poussoir
• galet
• galet escamotable
Deux modes de commande sont représentés
• par bouton-poussoir en tant qu'inverseur
• par interrupteur basculant à accrochage en tant que
contact de travail
Lettre de code des schémas de circuits électriques: S (S1, S2,
...)
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5
Bouton poussoir normal ouvert
6
Bouton poussoir normal fermé
7
Commutateur électrique
8
Interrupteur de fin de course
9
10
Capteur de proximité inductif
11
Capteur de proximité capacitif
12
Capteur de proximité à infrarouge
13
Capteur de proximité à infrarouge a
barrière
14
Capteur de proximité à infrarouge
avec réflecteur
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Transformation des signaux pneumatiques en signaux
électriques
Le convertisseur PE est actionné par air comprimé. Si la pression

atteint une valeur préréglée, un signal électrique est émis.
La pression d'un signal pneumatique agit contre un ressort

réglable.
Si la pression agissant sur une membrane dépasse la force du

ressort, un poussoir actionne un contact de commutation
électrique.
L'élément de commutation électrique peut être un contact repos,

un contact de travail ou un inverseur.
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Capteur de pression analogique
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Symboles de commande des bobines excitatrices et des relais
Dans le domaine de l'électropneumatique, la bobine excitatrice

est l'élément qui provoque la commutation des soupapes.
Lettre de code des schémas de circuits électriques: Y (Y1, Y2, ...)
Un relais enclenche 1, 2 voire plusieurs contacts. Le relais peut

être également un élément dépendant du temps ou de la
température.
Lettre de code des schémas de circuits électriques: K (K1, K2, ...)
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Le relais
La construction d'un relais peut être très différente dans la pratique tandis
que son fonctionnement reste en principe identique:
• Lorsqu'une tension se produit sur la bobine de relais via les contacts
A1 et A2, un courant électrique circule dans les bobinages. Un champ
magnétique se crée et place l'induit contre le noyau de la bobine.
• L'orifice de commutation 1 est relié à l'orifice de commutation 4.
• En l'absence de tension, l'induit est mis en position de sortie via un
ressort.
• L'orifice de commutation 1 est relié à l'orifice de commutation 2.
Un relais peut posséder plusieurs contacts de commutation qui sont activés
simultanément.
Les structures sont par exemple les:

relais multi pôles
relais à impulsions
relais temporisé
relais électrothermique
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Relais
22
Contacteur
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Relais temporisé
Temporisation au travail
24
Relais temporisé
Temporisation au repos
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Transformation des signaux électriques en signaux pneumatiques
Si des commandes utilisant l'air comprimé et l'électricité comme

énergies motrices sont employées, des systèmes de transformation
doivent être utilisés.
Les électro-distributeurs convertissent les signaux électriques en

signaux pneumatiques.
Les électro-distributeurs comportent:

• Un distributeur à commande pneumatique
• Une bobine qui commande la soupape
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Appareils électriques de sortie
Emettent des signaux acoustiques:

•par ex. avertisseurs, sirènes
•lettre de code des schémas de circuits électriques: H (H1, H2, ...)
Emettent des signaux optiques
• par ex. lampes, DEL
• lettre de code des schémas de circuits électriques: H (H1, H2, ...)
Produisent un travail:
• par ex. moteurs électriques
• lettre de code des schémas de circuits électriques: M (M1, M2, ...)
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29
La fonction logique ET
La fonction logique ET est constituée au minimum de deux

éléments de commutation montés en série:
•La fonction logique ET peut comporter deux ou plusieurs
entrées. Il peut être question ici d'une combinaison
d'interrupteurs et de capteurs.
•Cette fonction est représentée par un symbole logique à deux
entrées et une sortie.
•Les deux signaux d'entrée sont nécessaires pour enclencher la
sortie.
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La fonction logique ET
31
La fonction logique OU
La fonction logique OU est constituée au minimum de deux

éléments de commutation montés en parallèle:
•La fonction logique OU peut comporter deux ou plusieurs
entrées. Il peut être question ici d'une combinaison
d'interrupteurs et de capteurs.
•Cette fonction est représentée par un symbole logique à deux
entrées et une sortie.
•Un seul signal d'entrée est nécessaire pour enclencher la
sortie.
32
La fonction logique OU
33
Chaîne de commande
La structure de la chaîne de commande permet:

d'attribuer à un groupe d'éléments des composants aux
fonctions comparables.
d'éviter que des conduites se croisent dans le schéma de circuit
pneumatique et électrique.
d'établir des schémas de circuit uniformes et clairement
structurés.
Le principe de la chaîne de commande doit se comprendre
uniquement comme ligne directrice. Le cheminement du signal de
la commande établit la structure de la chaîne de commande.
Dans le schéma de circuit pneumatique, le cheminement du
signal est représenté de bas en haut.
Dans le schéma de circuit électrique, le cheminement du signal
est représenté de haut en bas.
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Chaîne de commande
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Circuit mémoire électrique – remis à zéro à effet dominant
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Relais temporisé au travail
43
Relais temporisé au repos
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Circuit mémoire électropneumatique avec électro-distributeur bistable
La soupape conserve la position de commutation actionnée par l'une des bobines, même
si le signal servant à enclencher la soupape ne se trouve plus sur la bobine. La position de
commutation n'est modifiée qu'en présence d'un signal sur l'autre bobine ou s'il y a des
corrections manuelles.
45
Commande en fonction de la course
Des détecteurs de fin de course à commande par galet sont fréquemment utilisés
pour positionner les acteurs pneumatiques dans des commutations simples.
L'utilisation de capteurs de fin de course dans une commande dépend des
exigences de précision de l'appel.
46
Commande en fonction de la pression
Un convertisseur de signaux électropneumatique envoie l'air comprimé dans la conduite

d'alimentation du vérin 1A et compare sa valeur à une valeur préétablie.
Dès que cette valeur est atteinte, le convertisseur de signaux produit un signal électrique.
47
Chronogramme cycle carré (A+,B+,A-,B-)
48
Cycle carré en bistable
49
Cycle carré en monostable
50
Chronogramme cycle en L (A+,B+,B-,A-)
51
Cycle en L en bistable
52
Cycle en L en monostable
53

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Les structures suivantes des contacts de commutation sont

Les modes de commande fréquemment utilisés sont par

Le convertisseur PE est actionné par air comprimé. Si la pression

La pression d'un signal pneumatique agit contre un ressort

Si la pression agissant sur une membrane dépasse la force du

L'élément de commutation électrique peut être un contact repos,

Dans le domaine de l'électropneumatique, la bobine excitatrice

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Un relais enclenche 1, 2 voire plusieurs contacts. Le relais peut

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Les électro-distributeurs convertissent les signaux électriques en

Les électro-distributeurs comportent:

Emettent des signaux acoustiques:

La fonction logique ET est constituée au minimum de deux

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Un convertisseur de signaux électropneumatique envoie l'air comprimé dans la conduite

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