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Rapport de La Simulation Du TP

Ce document décrit une simulation d'un système automatisé de remplissage et bouchage de bidons. Il contient les spécifications du système, le grafcet, la programmation ladder et la supervision avec WinCC. Le document explique en détail le fonctionnement du système et les étapes de programmation et de supervision.

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Rapport de La Simulation Du TP

Ce document décrit une simulation d'un système automatisé de remplissage et bouchage de bidons. Il contient les spécifications du système, le grafcet, la programmation ladder et la supervision avec WinCC. Le document explique en détail le fonctionnement du système et les étapes de programmation et de supervision.

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Département Génie Electrique

Filière : MEII
Module : Systèmes automatisés de production

RAPPORT DU TP :

Remplissage et bouchage des bidons


( programmation Ladder + Supervision )

Réalisé par : Encadré par :


Mehdi Abouchaaoua Mr. El Ihssini
Mme. Nadir
Introduction :
Lors de cette simulation on va voir en première partie comment programmer en Ladder avec
le logiciel TIA PORTAL et en deuxième partie on va voir comment faire la supervision à
l’aide de wincc, afin de mieux comprendre et maitriser la programmation IHM.

Cahier de charges :

Pour résumer le fonctionnement du système, on va dire qu’on a un tapis roulant qui avance
de pas à pas et qui transporte des bidons. Quand le bidon se présente au dessous du poste de
remplissage une électrovanne normalement fermée EVR va assurer l’alimentation du bidon
apres 30 s conté par un temporisateur T1 le bidon passe au poste de bouchage, si le bouchon
est présent le vérin simple effet VB va sortir pour enfoncer le bouchon et après 10s conté par
un autre temporisateur T2 le vérin rentre à sa position initiale.
Grafcet :

Les équations :
Transitions : Etapes : Actions :
TR0 = X0.DCY X0 = ( X0.TR0 + TR10a) + Init + AR AVB = X6+X7

TR1 = X1.FC2 X1 = ( TR0 + X1.TR1 ). Init . AR EVR = X3

TR2a = X2.BPR X2 = ( TR1 + X2 . (TR2a.TR2b ) . Init . AR AVA = X10

TR2b = X2. BPR X3 = ( TR2a + (X3.TR3 ) . Init . AR

TR3 = X3.T1/X3/30s X4 = ( TR2b + TR3 + X4. TR4 ) . Init . AR

TR4 = X4.X9 X5 = ( TR1 + X5 . (TR5a.TR5b ) . Init . AR

TR5a = X5.BPB.BP X6 = ( TR5a + X6 . TR6 ) . Init . AR

TR5b = X5.BPB X7 = ( TR6 + X7 . TR7 ) . Init . AR

TR6 = X6.FC1 X8 = ( TR7 + X8 . TR8 ) . Init . AR


TR7 = X7.T2/X7/10s X9 = ( TR8 + TR5b + X9 . TR4 ) . Init . AR

TR8 = X8.FC2 X10 = ( TR4 + X10 ( TR10a . TR10b ) . Init . AR

TR9 = TR4 = X4.X9

TR10a = X10 . AV . C

TR10b = X10. AV . C

I. Partie programmation Ladder :


A l’aide du menu ajouter un appareil, on peut choisir le CPU qu’on souhaite utilisé selon sa
référence. Comme le montre l’image ci-dessous :

Après avoir choisit le CPU ( 315 F-2 PN/DP ), on peut chosir les modules d’entrée et de
sortie ( DI/DO et AI/AO ) et le module de communication dans le catalogue suivant :
Après avoir placé tous les appareils, on doit déclarer tous les variables. Voici la liste des
capteurs :
- Départ cycle : DCY
- Fin d’avance : AV
- Vérin en avant : FC1
- Vérin e arrière : FC2
- Bidon présent en remplissage : BPR
- Bidon présent en bouchage : BPB
- Bouchon présent : BP
Liste des actionneurs :
- Electrovanne de remplissage : EVR
- Avance du vérin de bouchage : AVB
- Avance d’un pas : AV
On a deux temporisateurs :
- Temps de remplissage T1= 30s
- Temps de bouchage T2 = 10 s
- On doit aussi déclarer les transitions ( TR0, TR1, TR2a, TR2b, TR3, TR4, TR5a, TR5b,
TR6, TR7, TR8, TR9, TR10a, TR10b ) et les étapes ( X0, X1, X2, X3. X4 , X5, X6, X7, X8,
X9, X10 ).
- Il faut aussi déclarer la variable INIT et AR ( bouton de forçage à l’étape initiale ), et le
compteur c :
Après avoir déclarer les variables on va créer 4 blocs fonctionnels :
- Bloc de transitionss
- Bloc d’étapes
- Bloc de temporisateurs
- Bloc de compteur

Puis on va les déclarés dans le main bloc :


II. Partie supervision :
On choisit d’abord l’écran de supervision :

Puis on fait la connexion avec l’API :


Voici à quoi va ressembler notre interface :

On aura besoin de 4 fonctions :


- Ecriture d’un bit : pour donner la consigne du départ cycle et de l’arret qui force le retour à
l’état initiale
il suffit de choisir le bouton et le positionner dans l’écran de
supervision

puis dans menu propriétés du bouton on va choisir la variable associée et la fonction mise a 1
Bit au moment ou on presse sur le bouton et la fonction RAZ au moment ou en relache.
- Lecture d’un bit : c’est les voyants qui vont nous montrer l’état des vérins

Il suffit de placer un cercle dans l’écran de supervision

Puis dans le menu propriétés on va choisir la variable associée et les deux couleurs selon les
deux états du verin

- Ecriture d’un mot : pour donner la consigne des bidons à produire


- Lecture d’un mot : c’est la lecture de la valeur du compteur pour savoir le nombre de bidon
produit et des deux temporisateurs

Conclusion :
Cette simulation de ce Tp m’a aidé à mieux comprendre les bases de la supervision et
appliqué tous ce que j’ai pu apprendre en cours d’automatisme et de supervision, ceci dit j’ai
rencontré pas mal de problèmes lors de la simulation car des fois il a fallu que je change que
l’adresse de la variable ou meme son nom pour que la simulation marche.

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