NOTRE PRIORITE LANGLOIS QUALITE ET SECURITE

NOTICE D’utilisation
NOTICE IMPRIMÉE SUR PAPIER RECYCLÉ

REF. PSY4001
MAQUETTE DE TAPIS ROULANT

TEL : 05 56 75 13 33 - FAX service commercial : 05 56 75 56 85

FAX S.A.V. : 05 57 96 60 65 FAX service technique : 05 56 75 02 57
LANGLOIS Z.I. DU HAUT-VIGNEAU 33174 GRADIGNAN CEDEX
LANGLOIS www.langlois-france.com info@langlois-france.com
Présentation de la maquette :

La maquette PSY4001 est une partie opérative à 12 entrées/sorties reproduisant un tapis

roulant industriel à bande transporteuse avec l’ensemble de ses capteurs et actionneurs.
Grâce à ses entrées et sorties entièrement à contacts secs, cette maquette est pilotable par
n’importe quel type d’automate programmable, tout système séquentiel, ou micro-ordinateur (avec
utilisation du logiciel LOGY4001)
Le raccordement s’effectue par des bornes de sécurité diamètre 4mm, sur 7 entrées a gauche
et 5 sorties à droite de la maquette.
Des boutons de commandes directement placés à coté des organes à actionner, permettent
une utilisation manuelle du tapis sans automate.
On trouve aussi deux contacts de fin de course aux extrémités du convoyeur, avec led de
confirmation de leurs états ainsi que trois barrières lumineuses pour détection de passage des pièces.

Description des entrées de la maquette (sortie de l’automate) :

COUNTER : Entrée d’incrémentation du compteur de 0 à 99 avec affichage digital.

MOTOR : Mise en marche du moteur du convoyeur.

HIGHT SPEED : Accélération du défilement du convoyeur qui passe de 12mm/s à

18mm/s.

SO-1 : Solénoïde éjectant les pièces en milieu de convoyeur.

SO-2 : Solénoïde éjectant les pièces en fin de convoyeur.

Description des sorties de la maquette (entrées de l’automate) :

Attention au pouvoir de coupure des contacts max 1A-30V

COMP-OUT : Cette sortie est à l’état 1 quand l’afficheur du compteur dépasse la

valeur sélectionnée.
Cette sélection se fait par deux roues codeuses placées sur la face
avant du tapis

RESET : Cette sortie est à l’état 1 quand l’opérateur appui sur le bouton
RESET placé sur la face avant du tapis

SW-1 : Cette sortie est à l’état 1 quand un objet est présent en début de
convoyeur.

PS-1 : Cette sortie est à l’état 1 quand la barrière lumineuse PS-1 détecte un
objet sur la bande.

PS-2 : Cette sortie est à l’état 1 quand la barrière lumineuse PS-2 détecte un
objet haut.

PS-3 : Cette sortie est à l’état 1 quand la barrière lumineuse PS-3 détecte
une accumulation d’objets en fin de convoyeur.

SW-2 : Cette sortie est à l’état 1 quand un objet est présent en fin de
convoyeur.

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AUTRES CARACTERISTIQUES :

Toutes les sources de tensions nécessaires au fonctionnement de la maquette sont

intégrées au châssis.

Dimension de la maquette : 670x296x80mm Poids env. 14Kg.

Alimentation 220V

MATERIEL COMPLEMENTAIRE LIVRE AVEC LA MAQUETTE.

Deux parallélépipèdes réfléchissants de hauteur différente.

MISE EN MARCHE :

RECOMMANDATIONS

 NE PAS EMPECHER la bande transporteuse de tourner librement sous peine

d’endommager le mécanisme d’entraînement.
 UTILISER les objets réfléchissants fournis avec la maquette, en particulier en cas
d’utilisation dans un milieu fortement éclairé par des tubes fluorescents.

ALIMENTATION

Contrôler que le swicth arrière côte prise 220V soit bien positionné sur 220V.

Placer sur la position ON l’interrupteur de mise en marche sur la face avant de la maquette.

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CABLAGE :

Entrées de la maquette (sorties de l’automate)

Ne pas alimenter les entrées avec une source de tension

Sorties de la maquette (Entrées de l’automate) :

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TRAVAUX PRATIQUES :

Imaginons que cette maquette de tapis roulant soit en fait une partie de la chaîne de
production de café.
Cette maquette va donc nous permettre de déplacer, de contrôler, d’éjecter des boites de café
représentées ici par 2 galets :
Un galet bas pour simuler les boites de café sans couvercle
Un galet haut pour simuler les boites avec couvercle

Différents exemples de TP vous sont présentés, sous forme de grafcet.

RAPPEL SUR LE GRAFCET :

Le grafcet est un modèle graphique basé sur des notions d’étapes et de transitions permettant
de décrire tous les comportements d’un automatisme de commande en prenant en compte les
différents événement et informations issus du système.

SYSTEME AUTOMATISE :

Tout système automatisé comprend deux parties essentielles :

Une partie OPERATIVE (P.O) qui comporte des actionneurs permettant de réaliser
les opérations sollicitées par la partie commande.
Une partie COMMANDE (P.C) permettant de piloter la partie opérative en fonction
des informations qu’elle reçoit :

Soit des personnes extérieures au système par l’intermédiaire de boutons

poussoirs, clavier ….

Soit des capteurs contrôlant la partie opérative.

Afin d’obtenir une description claire et précise du rôle et du fonctionnement d’un automatisme,
il est nécessaire de diviser la description en niveaux successifs. Actuellement, il est
généralement retenu 3 points de vues.

POINT DE VUE SYSTEME : C’est la description du système automatisé vue de

l’extérieure, sans tenir compte de la partie opérative ni de la partie commande.

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POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE : C'est la description du fonctionnement de la partie
opérative, celle ci étant définie, mais sans tenir compte de la partie commande.

POINT DE VUE PARTIE COMMANDE : C’est la description de l’automatisme en

tenant compte de la partie commande, des actionneurs et des préactionneurs ainsi que tous
les capteurs et tous les éléments de dialogue homme-machine.

REPRESENTATION DU GRAFCET

Le grafcet est une représentation graphique du comportement d’un système automatisé.

Le tracé de ce graphique est défini par :

Des éléments de base : Etape, transitions, liaisons orientées permettant de

construire la structure séquentielle de l’automatisme.

Une interprétation : Actions associées aux étapes, réceptivités associées aux
transitions permettant de décrire le fonctionnement de la partie opérative et de la partie commande.

Des règles d’évolution, permettant d’obtenir des documents pouvant être
interprétés sans ambiguïté par les différents intervenants dans l’automatisme.

ETAPE

Une étape correspond à une période de fonctionnement de la partie commande.

Pendant toute la durée de l’étape, le comportement de la partie commande reste invariable.

TRANSITION

La transition indique la possibilité d’évolution entre deux étapes qui se suivent. A

chaque transition est associée une réceptivité constituée d’une fonction logique des différentes
variables nécessaires au franchissement de la transition.

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 LIAISONS ORIENTEES

Constituées par un trait vertical ou horizontal qui relie une étape à une transition ou
une transition à une étape. D’une manière générale, les liaisons sont orientées du haut vers le bas,
dans le cas contraire, des flèches seront utilisées.

REGLES D’EVOLUTION

 L’initialisation précise la (ou les) étape(s) au début du fonctionnement du système.

 Une transition est soit valide, soit non valide. Elle est valide lorsque TOUTES les
étapes immédiatement précédentes sont actives.

 Une transition ne peut être franchie que :

- lorsqu’elle est valide

- ET que la réceptivité associée à cette transition est vraie.
Elle est alors OBLIGATOIREMENT franchie.

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DESCRIPTIONS DES ENTREES /SORTIES DE LA MAQUETTE

Entrées Automate :

Réf entrées maquette Réf entrées automate Description des entrées Réf grafcet

PS-1 IO.1 Détection boite de café sur la bande PS-1

PS-2 IO.2 Détection boite de café avec couvercle PS-2

Détection accumulation de boites de café en
PS-3 IO.3 PS-3
fin de bande
Détection d’une boite de café en début de
SW-1 IO.4 SW-1
bande
SW-2 IO.5 Détection d’une boite de café en fin de bande SW-2

COMP.OUT IO.6 Compteur à présélection C.OUT

RESET IO.7 Remise à zéro du compteur RES

Sorties Automate :

Réf sorties maquette Réf sorties automate Description des sorties Réf grafcet
Mise en marche du convoyeur en vitesse
MOTOR QO.1 MO
lente
HIGTH.SPEED QO.2 Passage en vitesse rapide du convoyeur MO+
Ejection de la boite de café en milieu de
SO-1 QO.3 EJM
bande
SO-2 QO.4 Ejection de la boite de café en fin de bande EJF

COUNTER QO.5 Incrémentation du compteur COMP

Nota :

Le galet bas simule les boites de café sans couvercle

Le galet haut simule les boites avec couvercle

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EXEMPLES DE TRAVAUX PRATIQUES :

Exemple 1 : Utilisation du convoyeur (boite de café avec couvercle).

Les boites de café sont acheminées de la pièce de mise en conditionnement à la

pièce réservée a l’emballage.

Le fin de course détecte l’arrivée d’une boite en début de chaîne d’emballage.

Le convoyeur la déplace jusqu'à la fin de la chaîne.

Le convoyeur s’arrête.

GRAFCET AU POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE

GRAFCET AU POINT DE VUE PARTIE COMMANDE

Pour la suite des TP on représentera seulement le grafcet au point de vue partie commande

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 Exemple 2 : Utilisation du convoyeur avec détecteur (boite de café avec
couvercle).

Une boite de café est détectée en début de chaîne

Le convoyeur entraîne la boite.

La barrière lumineuse boite avec couvercle détecte la boite.

Le convoyeur augmente alors sa vitesse.

La boite est détectée en fin de chaîne.

Le convoyeur s’arrête.

GRAFCET AU POINT DE VUE PARTIE COMMANDE

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 Exemple 3 : Utilisation du convoyeur avec détecteur et éjecteur (boite de café
avec couvercle).

Une boite de café est détectée en début de chaîne

Le convoyeur entraîne la boite.

La barrière lumineuse boite avec couvercle détecte la boite.

Le convoyeur augmente alors sa vitesse

La boite est détectée en fin de chaîne.

La boite est éjectée de la bande pour mise en carton.

Le convoyeur s’arrête.

GRAFCET AU POINT DE VUE PARTIE COMMANDE

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 Exemple 4 : Utilisation du convoyeur avec détecteur, éjecteur et compteur
(boite de café avec couvercle).

Une boite de café est détectée en début de chaîne

Le convoyeur entraîne la boite.

La barrière lumineuse boite avec couvercle détecte la boite.

Le convoyeur augmente alors sa vitesse

La boite est détectée en fin de chaîne.

Le compteur indique 1

La boite est éjectée de la bande pour mise en carton.

Le convoyeur s’arrête.

Renouveler ce cycle plusieurs fois.

Dés que le compteur indique 4, au cycle suivant l’éjecteur de fin de chaîne ne doit
pas fonctionner.

Le compteur est remis à 0 (manuellement).

La boite est éjectée

Le convoyeur s’arrête.

GRAFCET AU POINT DE VUE PARTIE COMMANDE

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 Exemple 5 : Utilisation du convoyeur avec détecteur, éjecteur et temporisation
(boite de café avec couvercle).

Une boite de café est détectée en début de chaîne

5 secondes après le convoyeur entraîne la boite.

3 secondes après le convoyeur augmente sa vitesse.

La boite est détectée en fin de chaîne.

La boite est éjectée de la bande pour mise en carton.

Au bout de 4 secondes le convoyeur s’arrête.

GRAFCET AU POINT DE VUE PARTIE COMMANDE

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 Exemple 6 : Utilisation du convoyeur avec détecteur, éjecteur et temporisation
(boite de café avec couvercle).

Une boite de café est détectée en début de chaîne

Le convoyeur entraîne la boite.

La barrière lumineuse boite avec couvercle détecte la boite.

Le convoyeur augmente alors sa vitesse

Une deuxième boite de café est détectée en début de chaîne.

Le convoyeur ralenti.

Une boite sans couvercle est détectée sur la bande.

Le convoyeur augmente sa vitesse.

La première boite de café est détectée en fin de bande.

La barrière accumulation de boites détecte les boites.

Le convoyeur ralenti.

5 secondes après le convoyeur s’arrête.

GRAFCET AU POINT DE VUE PARTIE COMMANDE

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Exemple 7 : Chaîne complète.

Déplacement des boites de café en vitesse rapide.

Lorsqu’une boite sans couvercle est détectée la vitesse du convoyeur est réduite.

Une boite sans couvercle doit être éjectée en milieu de bande.

Le conditionnement des boites se fait par 6.

Lorsque le conditionnement de 6 boites est fait la chaîne s’arrête même si une boite
est présente en début de chaîne. Il faut que le compteur soit remis à 0 pour que le
convoyeur redémarre au bout de 4 secondes.

Lorsqu’une accumulation de boite est détectée, le convoyeur s’arrête, la première
boite de café est éjectée, au bout de 5 secondes le convoyeur peut alors
redémarrer.

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 DECLARATION DE CONFORMITE
Marquage CE

Déclare que le produit PSY4001 a été fabriqué conformément aux spécifications techniques du
produit et est sous tous aspects conforme aux normes CE et réglementations s’y rapportant et en
particulier CEI1010 et 73/23/CEE.

Gradignan FRANCE

M.LABORDE
Le directeur technique

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PSY4001-FR-10-2007