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    IMSI Mme M Lazreg TD N°1 Contrôle analogique L3 GE

    Exercice N°1 : On considère un système de fonction de transfert en boucle


    ouverte : =

    Déterminer la valeur de K qui assure au système une marge de gain égale à 6


    dB. Calculer la marge de phase pour cette valeur de K.
    Tracer les diagrammes de Bode du système en boucle ouverte en y faisant
    apparaître ces marges.

    Exercice N°2 : On considère un système de fonction de transfert en boucle

    ouverte : =

    Tracer les diagrammes de bode et de Nyquist. Pour un coefficient


    d’amortissement ξ égal à 0.2 et à 1

    Exercice N°3 : On souhaite asservir un système de fonction de transfert :

    On place ce système dans la chaîne directe d’une boucle de régulation, en


    cascade avec un correcteur = . La boucle de retour est assurée par un
    système de fonction de transfert = 3.

    1- Déterminer la condition nécessaire sur K pour que le système possède une


    marge de phase supérieure à 45◦.
    2- Déterminer l’expression du nouveau correcteur C( p) qui permet d’avoir
    une erreur de position inférieure à 0,2.
    IMSI Mm M Lazreg Fiche de TD N°2 Contrôle analogique L3 GI

    Exercice N°1 : Soit un système décrit par sa fonction de transfert :

    On veut asservir ce système en imposant un cahier des charges comme suit:


    - Erreur statique de 5%
    - Marge de phase de 60° avec une bande passante [0 wc0]
    1- Calculer la marge de phase de ce système
    2- Calculer l’erreur statique.
    3- En comparant les résultats obtenus avec les exigences du cahier des charges
    un correcteur à retard de phase est préconisé, calculer ses paramètre et donner
    sa fonction de transfert.
    Exercice N°2 : Un sytème du second ordre de fonction de tranfert :
    =
    .

    Le cahier des charges imposé est comme suit :


    -Erreur statique nulle
    -Dépassement de 10%
    -Temps de réponse
    1- Pour analyser le système déterminer les valeurs du premier dépassement et
    de la marge de phase.
    2- Calculer l’erreur statique du système non corrigé.
    3- Pour le dépassement de 10% exprimer le coefficient d’amortissement, quelle
    serait alors la marge de phase ?
    4- En comparant les résultats obtenus de l’analyse du système non corrigé avec
    celles désirées par le cahier des charges Un correcteur PID est préféré, dites
    pourquoi ?
    Déterminer ses paramètres, et donner sa fonction de transfert.
    On préconisera la forme pour laquelle ! >4 $ (voir cours)

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