Etude Et Conception D'un Conca - ENNAKHLAT Hind - 3373 PDF
Etude Et Conception D'un Conca - ENNAKHLAT Hind - 3373 PDF
Etude Et Conception D'un Conca - ENNAKHLAT Hind - 3373 PDF
Pour l’Obtention du :
Par :
Pr.Mr.A.TOUACHE.
Année Universitaire : 2015-2016
1
2
Dédicaces
A mes très chers parents Aucune expression, aucune dédicace ne peut exprimer au juste mon
respect, ma considération et l’amour éternel pour les sacrifices que vous avez consentis pour
mon instruction et mon bien être.
Votre générosité et votre bonté ont toujours été un exemple pour moi;
A ma chère sœur
Je vous souhaite une vie pleine de succès et de bonheur, que dieu vous garde
A mes chers grands-parents pour leurs amour et soutien moral et inconditionnel qu'ils m’ont
apporté durant toute ma vie, à vous ma profonde gratitude, que DIEU vous garde et vous
procure une longue vie avec une bonne santé.
A tous mes très chers amis(es), pour les moments que nous avons passé ensemble veuillez trouver
ici l’expression de ma gratitude.
Aussi à toutes les personnes qui m’ont aidé de près ou de loin à la réalisation de ce travail.
Je dédie ce travail.
ENNAKHLAT Hind
3
Résumé
Dans le but de satisfaire les attentes du client, on cherche à réduire la taille des
particules solides dont l’efficacité est toujours évaluée par une mesure de
l’accroissement de finesse.
Afin de mener à cette mission, nous avons jugé utile de commencer par une étude
des concasseursqui existent à la SMEM (Société Marocaine d’Engrenage et
Mécanique) pour détecter les anomalies et bien comprendre le flux et les
conditions du travail. Ensuite nous nous sommes lancés dans la recherche des
causes racines de ces anomalies afin d’aboutir à l’élaboration d’un plan de chaque
pièce du concasseur.
Finalement, nous avons présenté les mises en plandesdifférentes pièces avec ses
dimensions réelles. En addition nous avons proposé une analyse de fabrication
avec une étude technico-économique, ainsi une réalisation d’un manuel
récapitulatif d’utilisation du nouveau concasseur pour faciliter les tâches aux
utilisateurs.
4
Avant propos
5
Remerciement
6
Tableau des matières
Dédicaces ..................................................................................................................................... 3
Résumé .......................................................................................................................................... 4
Remerciement ............................................................................................................................. 6
Introduction générale......................................................................................................................... 14
V. L’organigramme : ......................................................... 24
Conclusion ......................................................................... 25
Problématique :........................................................... 27
7
5. Planning du projet sous le diagramme de GANTT ...................................... 28
1. Caractéristiques techniques................................................................................. 38
Conclusion : ........................................................................ 45
1. 46
2. 46
3. 46
4. 46
5. 47
6. 47
8
II. Procédure de modélisation 3D des pièces sous
SOLIDWORKS : .................................................................. 59
9
Propriété de matériau acier de manganèse :............................................... 85
I. Assemblage : ............................................................. 91
1. Limite de Volume.................................................................................................... 98
3. Limited’efforts ....................................................................................................... 99
Conclusion générale....................................................................101
Références ...........................................................................102
10
Liste des figures
Figure 1:SMEM.......................................................................................................................................... 16
Figure 2:Atelier mécanique ........................................................................................................................ 16
Figure 3:Vérin de concasseur ..................................................................................................................... 17
Figure 4:Couple pignon spiro-conique ....................................................................................................... 17
Figure 5:Roue à vis sans fin ....................................................................................................................... 17
Figure 6:Couronne pour tube sécheur ........................................................................................................ 17
Figure 7:Couronne dentée .......................................................................................................................... 17
Figure 8:Tour numérique............................................................................................................................ 18
Figure 9:Réparation réducteur .................................................................................................................... 18
Figure 10:Usinage bâti de concasseur ........................................................................................................ 18
Figure 11:Régulage de coussinet ................................................................................................................ 19
Figure 12:Bras tridimensionnelle FARO.................................................................................................... 20
Figure 13: Plan d’atelier ............................................................................................................................. 24
Figure 14:PDS ............................................................................................................................................ 27
Figure 15:Concasseur à mâchoire .............................................................................................................. 30
Figure 16:Concasseur à percussion ............................................................................................................ 30
Figure 17:Concasseur giratoire .................................................................................................................. 31
Figure 18:Taille d’alimentation .................................................................................................................. 34
Figure 19:Taille d’alimentation trop ouverte ............................................................................................. 35
Figure 20: Taille d’alimentation trop petite................................................................................................ 35
Figure 21: Produit fini ................................................................................................................................ 36
Figure 22: concasseur giratoire .................................................................................................................. 40
Figure 23: Vue intérieur du concasseur ...................................................................................................... 40
Figure 24: Trajectoire ................................................................................................................................. 40
Figure 25: Modélisation du système .......................................................................................................... 41
Figure 26: Schéma cinématique ................................................................................................................. 44
Figure 27: Ouverture d’admission .............................................................................................................. 47
Figure 28: Logiciel GTDI........................................................................................................................... 48
Figure 29: Dimension de la clavette ........................................................................................................... 49
Figure 30: Coussinet sphérique .................................................................................................................. 49
Figure 31:Pignon conique .......................................................................................................................... 52
Figure 32:La couronne ............................................................................................................................... 52
Figure 33: Calcul pignon conique .............................................................................................................. 52
Figure 34: Nomogramme pour le choix des courroies trapézoïdales étroites ............................................ 53
Figure 35: Forces dans les courroies trapézoïdales .................................................................................... 53
Figure 36: Dessin détaillé du système ........................................................................................................ 58
Figure 37: Pignon conique ......................................................................................................................... 60
Figure 38: Arbre d’entrée ........................................................................................................................... 62
Figure 39: La couronne .............................................................................................................................. 63
Figure 40: Coussinet sphérique .................................................................................................................. 64
Figure 41: Anneau de réglage .................................................................................................................... 65
11
Figure 42: La douille .................................................................................................................................. 67
Figure 43: Excentrique ............................................................................................................................... 68
Figure 44: Arbre principale ........................................................................................................................ 69
Figure 45: Poulie ........................................................................................................................................ 70
Figure 46: Bâti giratoire ............................................................................................................................. 71
Figure 47: Tête ........................................................................................................................................... 71
Figure 48: Vue en coupe ............................................................................................................................ 71
Figure 49: Cône mobile .............................................................................................................................. 72
Figure 50: Vue en coupe ............................................................................................................................ 72
Figure 51: Cône fixe ................................................................................................................................... 73
Figure 52: Vue en coupe ............................................................................................................................ 73
Figure 53: Butée sphérique......................................................................................................................... 74
Figure 54: Ecrou de tête ............................................................................................................................. 75
Figure 55: Bol............................................................................................................................................. 76
Figure 56: Balourd ..................................................................................................................................... 76
Figure 57: Rupture de pigon ....................................................................................................................... 77
Figure 58: Les forces des engrenages ......................................................................................................... 78
Figure 59: Equilibre statique ...................................................................................................................... 80
Figure 60: Les forces appliquées ................................................................................................................ 81
Figure 61: Création du maillage ................................................................................................................. 81
Figure 62: Calcul de la contrainte de Von Mises ....................................................................................... 82
Figure 63: Coefficient de sécurité .............................................................................................................. 83
Figure 64: Création de maillage du pignon ................................................................................................ 83
Figure 65 Calcul de la contrainte de Von Mises………………………………………….………………83
Figure 66: Cône fixe ................................................................................................................................... 85
Figure 67: Equilibre statique ...................................................................................................................... 85
Figure 68: Les forces appliquées ................................................................................................................ 85
Figure 69: Création du maillage ................................................................................................................. 86
Figure 70: Calcul de la contrainte de Von Mises ....................................................................................... 86
Figure 71: Calcul de coefficient de sécurité ............................................................................................... 86
Figure 72: Cône usée .................................................................................................................................. 87
Figure 73: Les forces appliquées sur le cône............................................................................................. 87
Figure 74: Création du maillage ................................................................................................................. 88
Figure 75: Calcul de la contrainte de Von Mises du cône mobile .............................................................. 88
Figure 76: Calcul de coefficient de sécurité ............................................................................................... 88
Figure 77: Sous ensemble 1........................................................................................................................ 90
Figure 78: Sous ensemble 2........................................................................................................................ 90
Figure 79: Démontage complet d’un concasseur ....................................................................................... 92
Figure 80: Anneau de levage ...................................................................................................................... 92
Figure 81: Plan d'encombrement ................................................................................................................ 93
Figure 82: Lubrification du concasseur ...................................................................................................... 93
Figure 83: Centrale de lubrification ........................................................................................................... 95
Figure 84:Chambre de concassage ............................................................................................................. 98
Figure 85: Trémie d'alimentation ............................................................................................................... 98
12
Liste des tableaux
13
Introduction générale
Dans l'industrie, les concasseurs utilisent une surface métallique pour briser ou comprimer les
matériaux. Les concasseurs des opérations minières sont généralement classés suivant la finesse
avec laquelle ils fragmentent le matériau de départ.
Les concasseurs primaires et secondaires traitent les matériaux grossiers. Les concasseurs
tertiaires et quaternaires réduisent les particules de minerai à des échelles plus fines. Chaque
concasseur est conçu pour une taille maximale des matières premières, et livre souvent sa
production à un crible qui trie et oriente le produit pour un traitement ultérieur.Généralement, les
étapes du concassage sont suivies par les étapes dubroyage si les matériaux devront être encore
plus réduits.
Pour les travaux routiers, ces matériaux concassés sont directement combinés avec le béton et
l'asphalte déposés par la suite sur la chaussée. Cela facilite le transport des matériaux
surdimensionnés vers un concasseur fixe pour arriver à la chaussée.
L’augmentation continue de la compétitivité des entreprises impose l’adapter des outils et des
méthodes de conception et de la maintenance qui assure plus d’efficacité tout en respectant les
exigences des clients. Ainsi il apparait une politique d’amélioration continue transversale à
travers les différents départements de l’entreprise. Par conséquent la société SMEM, dans
laquelle j’ai effectué mon stage, présente un développement maitrisé de la conception et la
maintenance des concasseurs.
C’est à ce niveau là où se déroule mon projet de fin d’études portant sur une étude et conception
d’un concasseur giratoire type HP 250.
Le 𝟐é𝒎𝒆 chapitretitré ’Présentation du sujet d’étude’ permet d’établir une vue d’ensemble
sur le projet énumérant : la présentation générale du concasseur giratoire, les critères de choix
d’une telle technologie, le sujet d’étude ainsi que la démarche et la méthodologie adoptées pour
répondre au cahier de charge.
Concernant le 𝟒é𝒎𝒆 chapitre ‘Conception sous SOLIDWORKS 2015 et étude par éléments
finis’il est consacré à l’assemblage de la conception des différents éléments du concasseur et
l’étudeillustré par les comportements de ses matériaux.
14
Le 𝟓é𝒎𝒆 chapitre ‘Analyse de fabrication et étude technico-
économique’ comporte une gamme de montage et démontage ainsi des tableaux des coûts
généraux de fabrication.
Nous terminons notre rapport par une conclusion et perspective pour visualiser l’intégralité du
problème.
15
Chapitre 1
Présentation de la société
d’accueil
16
I. présentation générale
1. Historiques de l’entreprise
C’est une Société Marocaine d’Engrenage et Mécanique simplifiée (SMEM)crée en 1923 par
son président Monsieur LAALAJ.
L aSMEM occupe une place du premier plan dans le domaine des travaux industriels.
A l’écoute des besoins de ses clients et pour garantir une amélioration continue la SMEM a mis
en place un système de management certifié ISO 9001 version 2008depuis l’année 2005.
17
La Société Marocaine d’Engrenages et Mécaniques (SMEM) assure avec maîtrise la chaîne
complète de fabrication de tout type :
18
Figure 8: Tour numérique
Réparation réducteur.
Réparation des réducteurs expertise changement des roulements, fabrication des engrenages,
reprises des portées de roulement, passage sur banc de test et élaboration du dossier de contrôle.
Figure
9:
Réparation réducteur
Réparation concasseurs :
La SMEM est leader dans la réparation de tous types de concasseur, possède une grande
expérience dans le domaine de concassage.
19
Figure 10 : Usinage bâti de concasseur
Chaudronnerie et mécano-soudure.
Réalisation d’ensemble en chaudronnerie ou mécano soudure suivant plan ou modèle.
Réglage de palier par antifriction.
Régulage de palier ou coussinet avec métal antifriction.
Pour garantir la qualité des produits la société SMEM a mis en place le système de management
qualité ISO 9001 V 2008 et des moyens de contrôle et de mesure permettant d’assurer et de
garantir un contrôle dans toutes les phases de production.
20
La SMEM est dotée d’un laboratoire de métrologie avec marbre de
contrôle, machine de contrôle tridimensionnelle, cales étalons et divers matériels de
contrôle qualité.
21
III. Principaux clients au niveau nationaux et client
internationaux
22
Cosumar , F.A.M.
SARL
Forme juridique
Téléphone 0522601020/0521601129
Fax 0522-60-10-76
E-mail Smem@iam.net.ma
NM ISO 9001-2000
Certificat
23
V. L’organigramme :
Directeur général
Directeur Directeur
Responsable
commercial industriel
qualité
24
Figure13 : Plan d’atelier
Conclusion
Ce chapitre introductif a été consacré essentiellement à la présentation de la société, dans
laquelle ce stage a été effectué, et à la clarification du processus de production. Le prochain
chapitre sera consacré à l’expliquer du périmètre et le contexte du projet.
25
Chapitre 2
Présentation du sujet d’étude
26
I. Contexte de projet
1. Acteurs du projet
L’équipe de projet est composée par:
1. Les maîtres d'ouvrage : ARRIBI Radouaneresponsable bureau de méthode au sein de
SMEM ;
2. Le maître d’œuvre du projet:stagiaire Hind ENNAKHLAT ;
3. Le professeur, encadrant académique du projet de fin d’étude: Monsieur SEDDOUKI
Abbass.
2. Contexte pédagogique
Ce projet s’inscrit dans le cadre du stage de projet de fin d’études indispensable pour l’obtention
du Diplôme D’ingénieur d’Etat délivré par la Faculté des Sciences et Techniques de Fès (FSTF).
3. Objectif du projet
La recherche et l’expérience ont conduit à améliorer encore :
• la forme des produits
• la production
• le poids de la machine
• le rapport de réduction.
Contraintes à respecter
- Les solutions proposées doivent être efficaces;
- Les dimensions proposées de nouveau système doivent avoir des résultats à court terme et
durables ;
- L’investissement demandé pour mettre en place la solution proposée doit être raisonnable et
bien justifié ;
- Les solutions proposées ne doivent pas causer un risque de mal fonctionnement ;
- Le projet doit être terminé dans l’intervalle de temps défini entre 01 février 2016 et 31 Mai
2016.
27
Stratégie du projet
Les objectifs mesurables, les livrables et la stratégie du projet ont pu être définis à l’aide de la
PDS (Planification Dynamique Stratégique).
Figure14 : PDS
Déroulement du projet
Le diagramme de GANTT est un outil permettant de modéliser la planification des tâches
nécessaires à la réalisation d’un projet.Un planning de suivi d’avancement est réalisé en
collaboration avec nos encadrant afin d’assurer un meilleur déroulement du projet.
28
Taches Durée Date début Date fin
L’intégration dans la société 8j 01/02/2016 08/02/2016
Collecte de l’information : 6j
Familiarisation 5j 09/02/2016 13/02/2016
avec les départements de
l’entreprise.
Visite de l’atelier 1j 16/02/2016 16/02/2016
concasseur
Définition du projet 11j
Comprendre 3j 17/02/2016 19/02/2016
la nature, les objectifs et
l’étendu du projet.
Evoluer les 5j 20/02/2016 25/02/2016
besoins de l’entreprise
Préparer 2j 26/02/2016 01/03/2016
de la documentation
Planifier le travail 1j 02/03/2013 02/03/2016
Phase d’amélioration
Recherche des solutions 5j 15/03/2016 20/03/2016
technique.
Développement. 17j 20/03/2016 08/04/2016
29
II. Recherche bibliographique
1. Concassage :
Le concassage est une opération par laquelle on cherche à réduire la taille ou à augmenter la
surface développée de l’unité de masse (surface spécifique) de particules solides. Son efficacité
est toujours évaluée par une mesure de l’accroissement de la finesse.
Les sollicitations mécaniques accroissent l’énergielibre des matériaux, qui va se convertir sous
différentes formes. L’énergie de contrainte élastique est ainsi transformée en énergie élastique
des défauts de réseau ponctuels (à l’échelle atomique), linéaires (dislocations), plans (défauts
d’empilement, joints de grains) ou volumiques (désordres structuraux).
Le concassage cherche toujours à satisfaire des exigences relatives à des utilisations ultérieures,
généralement, au moins un des buts prioritaires parmi ceux mentionnés précédemment.
Pour les matériaux rocheux, après réduction des roches,les opérations suivantes peuvent se
relayer jusqu’au moment où l’on obtient un produit de dimension convenable :
Le pré concassage ou concassage primaire assure la réduction des gros blocs en produits
de dimensions comprises entre 0 et 120 mm ou 0 et 250 mm ;
Le concassage proprement dit ou concassage secondaire délivre desproduits de
dimensions 0 à 40 ou 0 à 80 mm à partir des précédents ;
Le concassage tertiaire assure la réduction des produits du concassagesecondaire jusqu’à
des calibres de 0 à 15 ou 0 à 25 mm ;
Le broyage grossier délivre des sables calibrés entre 0 et 3 mm ou 0 et 5 mm ;
Les broyages fin et ultrafin consistent pour le premier à obtenir des produits inférieurs à
500 µm et, pour le second, inférieurs à quelques dizaines de
micromètres.
30
Il existe des concasseurs de technologie différente, les plus fréquents sont
cités ci-dessous :
a. Concasseur à
Est due au dispositif de concassage, qui reprend le principe de base d’une mâchoire, avec une
paroi fixe et un autre mobile, la roche étant coincée entre les deux.
La partie mobile est en traîné en rotation par une bielle (excentrique) qui assure la rotation de la
mâchoire. Le ressort de rappel à sa base permet de ramener la mâchoire afin de laisser passer les
matériaux broyés. Ce concasseur associe donc deux mouvements. Un mouvement de
compression (de gauche à droite) afin de concasser le granulat et un mouvement de friction (du
haut vers le bas) afin de faire descendre les matériaux vers le convoyeur de réception des
matériaux broyés.
Les débits de telles machines sont conditionnés par leur taille d'ouverture et le réglage côté fermé
à la base des mâchoires, là où sortent les matériaux.
b. Concasseur à percussion
31
Le concasseur à axe vertical est utilisé pour fabriquer des sables de
qualité. En effet, il permet de concasser encore plus finement les graviers en finissant de
rompre les liaisons les plus faibles rémanentes du granulat.
On obtient ainsi un sable dont la consistance et la forme sont optimaux pour les sables types
bétons notamment. Cette machine combine l'énergie de rotation avec l'énergie de percussion
pour concasser les matériaux. En entrée, les granulats arrivent par la tête du concasseur.
La plaque de distribution envoie par force centrifuge et gravitationnelle les matériaux vers les
ouvertures. Une fois proches des ouvertures, les blocs de percussions frappent les matériaux et
les projettent sur une couronne d'enclume, solidaire du bâti.
c. Concasseur giratoire :
Figure 17 : Concas
32
• Nomenclature
Repère Nom de la pièce
1 Vis de blocage
2 Trémie d’alimentation
3 Bol
4 Anneau de réglage
5 Butée sphérique
6 Bâti
7 coussinet sphérique
8 Bague supérieur de tête
9 Contre arbre
10 bague de contre arbre
11 Couronne et pignon
12 Arbre principale
13 Bague butée excentrique
14 Blindage de balourd
15 Dispositif de protection
16 Bague de butée d’excentrique
17 Excentrique
18 Bague inferieur de tête
19 Tête
20 Mâchoire mobile
21 Mâchoire fixe
22 Moteur hydraulique
23 Vérins de blocage
24 Rondelle d’appui
25 Cône distributeur
Tableau2 : Nomenclature
Est semblable à celui du concasseur à mâchoires, mais il est composé d'une surface concave et
d'une tête conique. Les deux surfaces sont généralement doublées avec des pièces en acier, Le
cône interne a un léger mouvement circulaire, mais ne tourne pas, le mouvement est généré par
un excentrique. Comme avec le concasseur à mâchoires, le matériau chute entre les deux
surfaces en étant progressivement écrasé jusqu'à ce qu'il soit assez petit pour tomber dans
l'espace entre les deux surfaces.
33
Les “Plus” de la gamme HP :
1. Rapport de réduction
2. Taille d’alimentation
3. Granulométrie à produire
4. Coefficient de forme
1. Rapport de réduction
Prendre un échantillon de l’alimentation et de la sortie.
Tamiser les échantillons.
34
Déterminer la coupure en mm correspondant à 80% de passants
(points « F80 » pour l’alimentation et « P80 » pour la sortie).
Diviser la valeur F80 par la valeur P80.
Le résultat est le rapport de réduction.
2. Taille d’alimentation
35
La « prise » est trop petite
Le matériau ne peut pas entrer
Le débit chute
Usure du cône d’alimentation, risque
d’arrachement, usure localisée des
mâchoires
3. Granulométrie à produire
36
Tableau4 : Taille du broyeur
A : le réglage peut varier suivant les caractéristiques des matériaux et la vitesse de rotation
4. Coefficient de forme
Plus la chambre n’est fermée, plus la forme est meilleure.
Une chambre de broyage fermée favorisera la calibration et permettra un petit réglage.
Exemple : avec une alimentation 10 / 50 mm, la meilleure forme sera obtenue avec
37
Un Standard Gros donnera de mauvais résultats.
Pour obtenir la meilleure forme, le rapport de réduction doit être
limité à 3.
1. Caractéristiques techniques
2. Définition de problème
Méthode QQOQPC
La définition du problème est la première étape à franchir vers une bonne résolution.
On procède à une formalisation du problème, suivie par un diagnostic de l’état actuel. C’est ce
qui m’a permet de cibler mon champs d’actions. Le problème sera d’autant mieux défini si on
peut le chiffrer à l’aide d’indicateurs qui le synthétisent. Une méthode couramment utilisée pour
définir le problème est le QQOQPC Quoi ? Qui ? Où ? Quand ? Pourquoi ? Comment ? Le fait
de répondre à ces questions permet de cerner le problème et de le formaliser pour l’ensemble du
groupe
Société SMEM
Quand A quel moment le problème a-t-il été découvert ?
Dès le démarrage.
Ou En quel lieu le problème apparaît-il ?
38
3. Analyse fonctionnelle
1. Bête à corne
Opérateur Déchets
Concasseur
giratoire
2. Diagramme de pieuvre
39
Caractéristiques mécaniques:
Le concasseur giratoire est l'un des principaux types de concasseurs primaires dans les mines ou
les usines de traitement du minerai.
Les concasseurs giratoires sont désignés par leur taille, soit selon l’ouverture maximum et le
diamètre inférieur de la mâchoire mobile, soit par la taille de l'ouverture de réception.
Les concasseurs giratoires peuvent être utilisés pour le concassage primaire ou secondaire.
Le concassage est causé par la fermeture de l'écart entre la mâchoire mobile montée sur l'arbre
central vertical et les mâchoires fixes montées sur le châssis principal.
Cet écart varie grâce à un excentrique sur la partie inférieure de l’arbre, qui entraîne l'arbre
central vertical en rotation. L’arbre vertical est libre de tourner autour de son axe.
Le concasseur est illustré d'un type court arbre de broche suspendue, ce qui signifie que l'axe
principal est suspendu au sommet et que l'excentrique est monté au-dessus de la couronne.
40
La conception à arbre court a remplacé la conception à arbre long dans
lequel l'excentrique est monté au-dessous de la couronne.
41
2. Modélisation du système
42
Circuit électrique
FT1 : fournir de
l’énergie
Circuit d’alimentation
Circuit hydraulique
Moteur électrique
Convertir l’énergie électrique réducteur
enénergie mécanique
Pignon chaine
Transmettre le mouvement
Poulie courroie
Marteaux
FT3 : assurer le
Appliquer
concassement Lames métalliques
des chocs successives
Cônes
43
5. Choix d’une solution
Les solutions
Solution 1 Solution 2
1: chaine 1:chaine
2: pignon moteur 2: poulie moteur
3 : pignon réceptrice 3: poulie récepteur
4 : Moteur électrique 4 : moteur électrique
5 : cylindre 5 : cylindre
C2 : Sécurité
C3 : cout minimisé
C4 : manipulation
C5 : fiabilité
𝑁𝑆𝑖 = 𝑁𝑗 ∗ 𝐾𝑐𝑗
Avec : NSi : note pour la
solution Si
44
Résumé de la solution retenu :
Fournir l’énergie électrique par un circuit d’alimentation et la convertir en énergie mécanique par
un moteur électrique.
Schéma cinématique :
1:chaine
2: poulie moteur
3: poulie récepteur
4: moteur électrique
5 : cylindre
Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons présenté la problématique posée, les éléments clés du
sujet et la méthodologie suivie durant l’étude. Cela nous a amené à l’objectif
prédéfini par le sujet du projet, ainsi le choix technique de notre système.
45
Chapitre 3
Calcul et dimensionnement
1.
2.
3.
4.
46
5.
6.
7. Dimensionnement de l’appareil
La puissance installée d’un appareil de concassage est la somme de l’énergie nécessaire pour
l’entraîner à vide et de l’énergie requise pour fragmenter le matériau. Si la première est constante
pour un appareil donné, la seconde varie avec le débit et les caractéristiques du matériau, avant et
après fragmentation.
Il est prudent de choisir, pour un concasseur, un rapport de réduction toujours inférieur à celui
que donne le constructeur afin d’assurer une plus grande efficacité de l’ensemble des appareils.
47
On caractérise un concasseur
giratoire par les paramètres suivants
(figure) :
l’ouverture d’admission A ×
B;
le diamètre à la base de la tête
de concassage Φ;
l’ouverture de décharge S;
le nombre de girations par
seconde de la tête de
concassage ;
le nombre de tours de l’arbre
moteur ;
l’excentricité de l’arbre
Figure 27 : Ouverture d’admission
48
3. Calcul moteur :
𝑃𝑚
On utilise la formule : 𝐶𝑚 = 𝑊
183000∗60
Cm= =3330.3N.m
2𝜋∗1050
A chaque plage de diamètre d’arbre correspond une hauteur et une largeur de clavette.
Calcul de la clavette :
On utilise GTDI pro est un logiciel destiné aux particuliers et professionnels travaillant dans la
branche technologique. Il inclut 24 modules :
Normes technologiques,
calculs,
cotations,
dimensionnements,
49
GTDI réalisera les calculs fastidieux. Une fois lancé, GTDI reste en
avant de tous les logiciels (CAO, DAO, office, etc.) et vous laisse les informations à vue tout en
nous permettant de continuer à travailler sur des logicielsprincipaux.
Pour notre cas, on a un arbre de diamètre : ø 120mm.
5. Coussinet sphérique :
Un coussinet à plusieurs rôles :
50
Pour ce faire on utilise des matériaux à coefficient de frottement faible tel que cuivre, étain,
bronze, PTFE, polyamide, graphite, nylon, acétal.
Le matériau utilisé dans la fabrication des coussinets sphériques du concasseur giratoire est
alliage bronze au plomb CuSn8Pb15
I. Domaine d’application
Utilisé dans des cas de vitesses élevées sous faible charges, et graissage défectueux ou difficile,
cette nuance convient pour la réalisation de coussinets, de bagues travaillants sous l'eau (pompes
immergées), de paliers devant résister à certains agents chimiques ( acides sulfuriques, etc..)ou
corps étrangers: cas de paliers de ventilateurs, de foreuses, de rectifieuses, de mélangeurs, ou
d'organes de cimenterie.
Calcul et dimensionnement
51
Pression diamétrale :
Vérifie que le matériau du coussinet ne se déforme pas d'une manière irréversible sous les efforts
statiques.
L : la longueur du coussinet
d: diamètre de l’arbre
Longueur : L=40 mm
52
Diamètre de l’arbre :
250
Alors :𝑝 = = 0.025 𝑀𝑃𝐴
40∗241.5
53
Les grandeurs d’entrée sont: la puissance à l’arbre du moteur
d’entraînement (kW), la vitesse de rotation (tr/min),
Pour les profils de courroies situées sur les nomogrammes à la proximité des limites entre les
domaines, on recommande de choisir le type de courroie se trouvant sous la ligne oblique. Dans
la figure suivante on a indiqué les éléments géométriques des sections des courroies et leurs
longueurs à l’état libre.
54
On a choisi courroie trapézoïdale étroite de type SPC la surface de contact de ces courroies avec
les poulies est plus importante que celle de courroies trapézoïdales classiques.
Dp1 est fait en fonction du type de courroie, en respectant les indications des normes.
Dp1= 224mm
Application :
55
Application :
1400−224
𝛾 =2arcsin =31
2∗2200
L’angle d’enroulement sur la poulie la plus petite :
Application:
𝜋(224+1400) (1400−224)²
Lp= 2*2200+ +
2 4∗2200
Lp =7106.8
La longueur à l’état libre de la courroie est augmentée jusqu’à la valeur
standardisée la plus proche (tableau 14).
Alors : A = 2281.7mm.
56
La vitesse périphérique de la courroie:
Application :
𝜋 ∗ 224 ∗ 1050
𝑉= = 12.31𝑚/𝑠
60000
La force périphérique transmise:
Application :
183
𝐹 = 1000* = 14866 N
12.31
57
Chapitre 4 :
58
I. Présentation de concasseur giratoire HP250
Après avoir dimensionné les différents éléments de notre système concasseur giratoire type HP
250, on va maintenant diriger notre étude vers la conception d’un prototype à l’aide du logiciel
solidworks 2015.
Ainsi, par mon projet, j’ai accumulé un certain nombre de connaissances dans chacun des
ateliers suivants :
Esquisse
Modélisation
Assemblage
Dans ce qui suit, on va présenter les différents éléments conçus ainsi que l’assemblage du
système. (Dessin d’ensemble annexe B).
2.1 Pignon :
La roue dentée est un composant essentiel à la transmission des efforts.de plus, le système en
compte neufs de même dimensions.
Afin de modéliser cet élément, nous avons consulté le guide du dessinateur industriel afin de
comprendre les paramètres à faire varier. Pour des questions pratique et aussi de niveau, nous
avons du négliger tous les paramètres concernant les développantes de cycles.
59
Les dimensions de l’engrenage changent en modifiant seulement un
paramètre :
Soit le module
Soit le nombre de dents (en raison de la formule du diamètre primitif d=mz
Sélectionner le plan (xy).
Réaliser l’esquisse.1 ci-dessous
60
Réaliser un taraudage
Créer la forme de pas 6.
de la denture. Faire une répétition circulaire de 22
Réaliser
dents. un cercle de diamètre 14mm de
l’esquisse 3
Faire une répétition circulaire de 8 fois
des fonctions précédente.
61
Effectuer une révolution de 360° par rapport à l’axe de
construction.
62
Figure 38: arbre d’entré
2.3 La couronne :
63
Subséquemment, nous visons à donner la forme finale de la couronne :
Figure 39 : couronne
64
Conséquemment, nous aboutissons à la forme finale de la pièce étudiée.
65
Figure 41 : Anneau de réglage
2.6 La douille
66
Conséquemment, nous aboutissons à la forme finale
de la pièce étudiée.
Figure 42 :Douille
2.7 Excentrique
67
Réaliser un enlèvement de matière par
révolution
68
Figure 43 : Excentrique
69
Figure 44 : Arbre Principale
2.9 La poulie :
70
Figure 45 : Poulie
2.10 Bâti giratoire
Est en construction moulée. Ses formes et ses épaisseurs permettent de supporter des charges de
broyage maximum.
71
2.11 Tête
Repose par l’intermédiaire de sa portée sphérique sur la douille, une bague bronze cylindrique
sépare la tête et excentrique.
72
2.13 Cône fixe
Effectuer une révolution de 360°
Sélectionner le plan. par rapport à l’axe de construction
Réaliser l’esquisse ci-dessous.
73
Figure 53 : Butée de coussinet sphérique
74
Sélectionner le plan. Effectuer une révolution de 360° par
Réaliser l’esquisse ci-dessous. rapport à l’axe de construction
75
Figure 54 Ecrou de tête
2.16 Bol :
Grace à des anneaux de calage différents, le bol peut être équipé à volante de mâchoires fines
Moyennes ou grosses.
Le réglage par rotation du bol permet l’utilisation régulière.
Figure 55 : Bol
2.17 Balourd
Le balourd avec un secteur additionnel, entièrement blindé, permet un équilibre facile et précis
du broyeur.
76
Figure 56 : Balourd
La mise en œuvre d’un problème d’analyse par la méthode des éléments finis nécessite la
réalisation des tâches suivantes :
77
Le dépassement de la charge nominale entraînant une déformation
permanente qui provoque une rupture (traction, flexion, etc.) comme montre la figure 62.
Elle résulte généralement d’une fatigue des dents causées par les efforts continuellement répétés
après un temps de fonctionnement plus ou moins long. La rupture peut aussi être causée par un
fragment de métal introduit accidentellement dans la zone d’engrènement.
Une force normale Fn apparaît au contact de deux dents. Celle-ci peut être décomposée en trois
composantes selon trois directions orthogonales: la force tangentielle𝐹𝑡 , la force radiale 𝐹𝑟 et la
force axiale 𝐹𝑎 conformément à la figure. On calcule les trois composantes sur le cercle primitif
de la roue.
𝑃
Couple : 𝐶=
𝑊
78
𝐶
Effort tangentiel : 𝐹𝑇 =
𝑟
Effort axial : 𝐹𝐴 = 𝐹𝑇 tan𝛼𝑛 .cosβ
Effort radial: 𝐹𝑅= 𝐹𝑇 . tan𝛼𝑛 .sinβ
𝐹𝑇
Effort sur la dent: F=
cos 𝛼𝑛
Avec :𝛼𝑛 : 𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 = 20°
β: angle primitive
r : le rayon
Application numérique :
couronne
On a : C= 3330 ,3 N.m,β= 68,9°
3330.3
𝐹𝑇 = = 10623NAvec d=627mm
313.5∗10^−3
𝐹𝐴 = 10623 ∗ 𝑡𝑎𝑛20 ∗ 𝑠𝑖𝑛68,9
𝐹𝐴 = 3607,2𝑁
𝐹𝑅 = 10623 ∗ 𝑡𝑎𝑛20 ∗ 𝑐𝑜𝑠68,9
𝐹𝑅= = 1392𝑁
Effort sur la dent :
𝐹 = 11304,76𝑁
Pignon :
Avec β= 21,10°
3330.3
𝐹𝑇 = =27523,14N
121∗10^−3
79
𝐹𝐴 = 3606,3𝑁
𝐹𝑅 = 27523,14*tan20*cos21.10=9345,95 N
𝐹𝑅= = 29289,5N
Effort sur la dent :
𝐹 = 29289,5𝑁
Choix de matériau
Le choix de matériau peut se faire de façon globale par l'intermédiaire de cette icône.
Le matériau de chaque pièce peut ensuite être modifié dans l'arbre de création qui
montre tous les choix.
La bibliothèque disponible permet de réaliser une étude avec un matériau proche du matériau
réel. On peut aussi rentrer, et c'est conseillé, les caractéristiques réelles du matériau utilisé.
80
Figure 59: Equilibre statique de l’ensemble
81
Création des maillages de la couronne
𝜎𝑒 2.2 ∗ 108
7
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 1.039 ∗ 10 < =
𝑠 𝑠
82
𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑠 = 21.23Coefficient de sécurité,
On utilise la contrainte de Von mises :
Sachant que :
𝜎𝑉𝑜𝑛 𝑀𝑖𝑠𝑒𝑠
<1
𝜎𝐿𝑖𝑚𝑖𝑡
83
Maillage du pignon
Cône fixe :
Cône fixe solidaire du bâti, en acier de manganèse, est un acier de manganèse avec environ 1-
1.2% de carbone et 12-14% de manganèse.
Domaine d’application :
L’acier de manganèse est utilisédans la préparation des roches, croisement ferroviaire, broyeur à
cône, concasseurs.
84
Figure 66 : Cône fixe
𝐹 =𝑃∗𝑆
Avec P : pression en bar
𝐹 = 19.8 ∗ 106 𝑁
Propriété de matériau acier de manganèse :
85
Tableau 17: Propriétés du manganèse
Définir le maillage
86
Figure 69: Maillage
Cône mobile
87
Cône mobile monté sur un arbre vertical à excentrique, le mouvement
excentrique de l’arbre permet l’éloignement et les rapprochements successifs du cône
mobile par rapport à cône fixe.Dépassement de la charge nominale entraînant une déformation
permanente ou une rupture (traction, flexion, etc.
𝐹 = 𝑃∗𝑆
R=437 mm et h= 380mm
88
Définir le maillage :
89
Chapitre 5
Analyse de fabrication et
étude technico-économique
90
I. Assemblage :
1. Sous ensemble1
Montage la couronne avec excentrique
L’excentrique et la couronne inférieure boulonnée sont montés par le haut sur l’arbre principal.
2. Sous ensemble 2 :
Une douille en acier avec une portée sphérique en bronze est rainurée spécialement
pour la lubrification.
91
3. Gamme de montage et démontage : voir
annexe D :
Démontage complet de
concasseur par le haut.
92
Les outils spécifiques nécessaires au démontage sont livrés avec le concasseur :
Plaques de levage,
Anneaux de levage,
Vis d’extraction.
4. Plan d’encombrement :
93
Encombrement
Taille HP250
A : Distance sous broyeur 313
de la tuyauterie d’huile.
B : encombrement hors tout 2080
maximum de l’anneau de réglage.
C : dégagement requis pour 1930
l’enlèvement du contre arbre
D : distance jusqu’à extrémité de 1254
contre arbre.
E : Hauteur maximum. 1748
F : Diamètre interne de la trémie 996
d’alimentation
Dégagement requis pour 231
l’enlèvement du bol
Dégagement requis pour 2310
l’enlèvement de la tête.
Déplacement de la trémie dû à la 78
course de débourrage
Diamètre d’évacuation. 1355
Tableau 18 : Encombrement
5. Centrale de lubrification :
Refroidissement.
Figure 82 : Lubrification du concasseur
94
Figure 83 : Centrale de lubrification
95
Les
pièce
s
1. Cout de fabrication
96
Chapitre 6
Manuel d’utilisation du
concasseur giratoire HP 250
97
Les principes règles pour utiliser le concasseur efficacement et au meilleur coût :
Consequences du dépassement:
Perte de production
Nettoyage indispensable
2. Limite de Puissance
Chaque concasseur est dessiné pour une puissance maximale.
Le debitd’alimentationaugmente.
98
Le réglage diminue
Conséquences du dépassement:
Arrêt du broyeur.
Débourrage nécessaire.
3. Limited’efforts
Conséquences du dépassement :
Dégâts mécaniques (portée d’anneau, vérins de maintien, bâti.)
99
4. Alimenter au centre du concasseur
Niveaud’huilehydraulique.
100
Conclusion générale
Ce travail réalisé à la SMEM a porté sur l’étude et conception d’un
concasseur giratoire HP250 en élaborant deux parties essentielles. La
première partie a été consacrée au cadre général du projet par le biais
d’une présentation de la société, une définition de la problématique et
le planning du projet.
Quant à la deuxième, elle a été réservée à la conception détaillée des
sous systèmes afin d’assembler l’intégralité duconcasseur en utilisant le
logiciel SOLIDWORKS et à l’aide de la gamme de montage. Et par
conséquent réaliser un manuel d’utilisation pour faciliter la tâche aux
utilisateurs.
Ce stage m’a permis d’avoir une vision détaillée du domaine de travail
et d’être plus autonome. En effet, travailler au sein de la société SMEM
a pu contribuer à approfondir mes acquits. En fait, chaque projet a des
contraintes de temps dont le respect des délais et du planning de travail,
constitueune condition nécessaire pour arriver aux résultats attendus.
L’entreprise SMEM qui m’a accueillie pendant ce stage fait face à une
période charnière, et je suis fière d’avoir pu contribuer et participer à
cette révolution.
101
Références
Ouvrages et article
Guide de destinateur industriel-chevalier
Pr. A. ABOUTAJEDDINE, Cours de méthodologies d’innovation en entreprise Filière
Conception Mécanique et Innovation
Pr. HAKIMI, cours éléments de machines.
Catalogue concasseurs à cônes
Fournitures de granulats employés à la construction et à l’entretien des chaussées.
Fascicule 23. MUL.RILEM, Paris (1985)
Site internet :
www.wikipedia.org
www.SMEM.ma
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