Dok Interbus Basics FR

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INTERBUS
BASICS
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Le bus de terrain INTERBUS est désormais un stan-

dard reconnu dans tous les domaines et dans toutes les
applications de l'industrie, et le nombre d'appareils reliés
par INTERBUS ne cesse d'augmenter. INTERBUS fait l'ob-
jet d'une norme internationale et a ainsi pu s'établir com-
me un standard mondial. Une question fréquemment
posée est celle des principes de base du système INTER-
BUS et des appareils compatibles.
La présente brochure est une introduction au système

INTERBUS. Elle explique son fonctionnement et détaille
les composants mis en œuvre. Les coupleurs disponibles
pour les différents produits vous sont également présen-
tés. Si vous êtes constructeur, ou simplement utilisateur
intéressé par la technique, ce document décrit pour vous
Club INTERBUS USA les principes de base du système INTERBUS et en facili-
tera la prise en mains. Pour répondre à d'éventuelles
questions, vous pouvez contacter le Club INTERBUS
compétent ou consulter notre site Internet :
www.interbusclub.com
Club INTERBUS Brésil
Représentation INTERBUS en Afrique du Sud
Club INTERBUS Nouvelle Zélande
Club INTERBUS Japon
Club INTERBUS Espagne
Club INTERBUS France
2
Club INTERBUS Royaume Uni
Club INTERBUS Finlande
Club INTERBUS Suède
Club INTERBUS Danemark

Sommaire
Le bus de terrain, pour quoi faire ? Page 4
Choix du bus de terrain Page 5

Secrétariat du Club INTERBUS
Présentation du système INTERBUS Page 7
Composants de base du système INTERBUS Page 8
Transmission des données avec INTERBUS Page 9
Automatisation avec INTERBUS Page 11

Club INTERBUS Bénélux
(Luxembourg)
Exploitation et maintenance Page 12
Les composants d'automatismes dans le détail Page 13
Appareils de terrain – chaque fois les meilleurs Page 14
Un bus pour tous les systèmes Club INTERBUS Bénélux

de commande : INTERBUS Page 15 (Belgique)
Normalisation et sécurité Page 16
Une communauté forte : le Club INTERBUS Page 18
Club INTERBUS
Bénélux
(Pays Bas)
Club INTERBUS Autriche
Club INTERBUS Suisse
Club INTERBUS Italie
3
Le bus de terrain, pour quoi faire ?

Partout dans la productique et tien du câblage parallèle sur le terrain études et de la réalisation. Le nombre de
les procédés, la concurrence devient coûteux, à la fois en temps et en câbles et de répartiteurs nécessaires di-
pousse à réduire les frais et à argent. Par contre, la mise en réseau minue, de même que le volume des ar-
mobiliser les potentiels de ra- des appareils par une liaison série, ap- moires. La fonction d'auto-diagnostic du
tionalisation restés inexplorés. pelée bus de terrain, s'avère considéra- système, qui affiche les erreurs par un
Dans l'automatisation des pro- blement plus avantageuse. Le bus de texte en clair, réduit les temps d'immobi-
cess industriels, l'utilisation du terrain remplace les fais- lisation et de maintenance.
bus de terrain pour diminuer les ceaux de câbles parallèles Dans le cas des signaux
coûts d'installation électrique par un câble de bus unique, critiques, le raccourcisse-
des moyens de production a lar- reliant tous les niveaux, de- ment des distances parcou-
gement fait ses preuves. Par puis le niveau du terrain jus- rues par les signaux
rapport au câblage parallèle, le qu'à celui du calculateur de améliore considérable-
câblage série sous la forme du conduite. Quelle que soit la ment la fiabilité et la dispo-
bus de terrain, présente de nom- nature du système d'auto- nibilité, et la transmission
breux avantages. matisation : automates pro- des valeurs analogiques
grammables (API) de bénéficie d'une immunité
différents constructeurs ou accrue. Les bus de terrain
systèmes de commande à base PC, le ouverts simplifient les échanges de don-
L'automatisation croissante des installa- bus de terrain interconnecte les appa- nées et le raccordement des appareils
tions et des machines se traduit par une reils quelque soit l’endroit où ils se trou- de toutes origines. L'utilisateur s'affran-
augmentation du coût du câblage paral- vent sur le terrain, car tous sont chit des standards utilisés par les diffé-
lèle, qui suit l'accroissement du nombre raccordés au réseau sur place, de ma- rents constructeurs. Les extensions ou
des entrées/sorties. Les coûts liés aux nière décentralisée. On dispose ainsi modifications ultérieures se trouvent
études, à l'installation, à la mise en ser- d'un réseau de communication perfor- simplifiées, ce qui constitue la garantie
vice et à la maintenance, augmentent mant, capable de mettre en œuvre les d'une grande souplesse et d'une impor-
dans les mêmes proportions. Les câbles principes de rationalisation modernes. tante sécurité d'avenir.
doivent souvent répondre à des critères Par rapport au câblage parallèle, le bus
contraignants comme, par exemple, la de terrain présente de nombreux avan-
transmission des valeurs analogiques, tages. La simplicité du câblage permet
qui exige des câbles spéciaux. Le main- des économies de temps au stade des
Controller
Ethernet
HMI
PC
I/O
robotics
Loop I/O
[Figure 1]
Un câble unique remplace les faisceaux de câbles pesant des dizaines de kilos – un câble pour tous les types de signaux,
tous les appareils de terrain, tous les automates et tous les calculateurs
4
Choix du bus de terrain

Dans le choix d'un bus de terrain, et sont caractérisées par un temps de d'un système de commande à l'autre.
plusieurs critères importants en- transmission critique. Elles sont présentes Les standards du bus sont accessibles à
trent en ligne de compte. Le bus en grand nombre au sein du réseau et font tous, ce qui permet de créer des interfaces
doit répondre à des exigences va- l'objet d'une transmission cyclique. pour les appareils des différents construc-
riées pour remplir sa tâche de ma- Les paramètres servent au réglage et à la teurs. Un grand choix d'appareils de ter-
nière optimale. Les qualités re- programmation des appareils "intelli- rain signifie une grande souplesse pour
quises sont, entre autres, la conti- gents". Contrairement aux données du l'utilisateur.
nuité, l'ouverture, l'immunité aux processus, les paramètres sont des don-
parasites et le caractère détermi- nées acycliques, qui ne sont transmises Conditions techniques
niste de la transmission. Des temps qu'à la demande. générales
de cycles courts et constants, une
grande efficacité du protocole de Diversité/intégration de Le temps de cycle du bus de terrain doit
transmission, la simplicité de la ma- être adapté à celui de l'automate, c'est-à-
nipulation et le diagnostic sont éga-
tous les types d'appareils dire au temps de traitement nécessaire
lement importants. Pour disposer d'un choix suffisant en ap- des signaux.
pareils de terrain et pouvoir les utiliser à
Temps de cycle
Compte tenu des performances exigées
des applications modernes, la mise à jour
de toutes les données du processus du ré-
INTERBUS
seau doit s'effectuer dans un temps com-

pris entre une et cinq millisecondes.
Caractère déterministe
Un comportement déterministe, c'est-à-
dire prévisible, est indispensable aux ap-
plications de commande et de régulation,
qui exigent, pour les valeurs de consigne
et de mesure, des intervalles d'échantillon-
nage constants et calculables à l'avance.
Efficacité du protocole
La transmission des données obéit à cer-
taines règles, définies dans ce qu'on ap-
pelle le protocole de transmission. Ce
protocole transporte à la fois des données
utiles (ex. l'état d'une vanne) et des don-
nées de gestion du protocole (ex. des
adresses, des commandes, des données
de contrôle) au destinataire. L'efficacité du
protocole de transmission correspond au
[Figure 2] pourcentage de données utiles par rapport
Concept 0 armoires – un câble formant un réseau complet à travers toute la à la totalité des données transmises.
structure de l'entreprise Autrement dit, elle est le rapport entre les
données utiles et la somme de toutes les
données transmises (données utiles et
grande échelle, un bus de terrain "ouvert" données de trame). Ainsi, pour transmet-
Différents types de est indispensable. Un tel bus doit suppor- tre les données cycliques du processus,
ter tous les automates programmables, l'efficacité du protocole sera faible, tandis
données et d'appareils quel que soit le constructeur, et permettre que les blocs de paramètres acycliques se
Pour une communication complète, il faut de raccorder les systèmes in- caractérisent par une efficaci-
un bus capable de desservir tous les appa- formatiques ouverts, tels que té élevée.
reils raccordés. Ce réseau unique englobe le PC, ainsi que toute la gam- À ce propos, on distingue les
non seulement des équipements du terme des appareils de terrain procédés orientés messages
rain, des plus simples aux plus complexes, utilisés dans l'automatisation : et les procédés à trame uni-
mais aussi des automates et des calcula- moteurs, codeurs, robots, que. Dans un procédé de
teurs. capteurs, etc. La périphérie transmission orienté messa-
Il faut aussi tenir compte des différentes est alors indépendante du ges, un protocole complet se
classes de données qu'il s'agit de trans- système de commande utili- déroule à chaque requête.
mettre simultanément et sans interférence. sé. Si vous changez de systè- Dans le cas du procédé à tra-
Au niveau du terrain, on distingue entre les me de commande, le câblage sur le terrain me unique, les données de tous les cap-
données d'entrée/sortie (E/S), ex. les va- peut rester en place, de sorte que la for- teurs et actionneurs d'un réseau sont
leurs de consigne et de mesure, et les pa- mation et l'expérience des utilisateurs res- regroupées dans un message unique.
ramètres. Les données d'E/S, ou données tent valables. La programmation, Ce message est envoyé simultanément
du processus, se limitent à quelques bits l'utilisation et le diagnostic sont identiques à tous les appareils, autrement dit, les
5
transmission élevée. D'ailleurs, l'extension sans formation spécifique. Un composant

Exigences à l'égard d'un bus totale d'un système de transmissions par défectueux peut être remplacé sans pro-
pour capteurs et actionneurs RS 485 est diretement liée à la vitesse de blème et sans reprise des réglages sur
transmission. l'appareil. La localisation et le diagnostic
Transmission de données du Plus la vitesse de transmission est élevée, rapides des défauts se traduit par des
processus (données d'E/S) et de
plus la distance possible entre deux abon- temps d'immobilisation réduits, voire la
paramètres (messages) sans in-
terférence entre les deux caté- nés sera réduite. mise en œuvre de mesures préventives
gories de données. grâce à une évaluation statistique de ces
INFO
• mise à jour cyclique de toutes

Extension événements.
les données < 5 ms Après l'extension totale, c'est- Puisqu'un réseau ouvert sert
• longueur des informations 8 à à-dire à la portée maximale à faire fonctionner des appa-
16 bits par abonné d'un système, c'est la souples- reils de différentes origines, il
• nombre d'abonnés > 100 est important de disposer
se d'utilisation des différents
• temps d'accès calculables à d'un outil de mise en service
supports de transmission qui
l'avance et de diagnostic simple et
• intervalles d'échantillonnage est importante. Ce qui comp-
te, outre la nature des sup- non propriétaire, sous forme
constants pour les valeurs de d'une interface utilisateur as-
consigne et les valeurs de me- ports utilisables, c’est le coût
de leur mise en œuvre. sistée par ordinateur.
sure
• faible débit de transmission / Disponibilité des
efficacité élevée du protocole Diagnostic
Les nombreuses fonctions de diagnostic produits
intégrées dans le système autorisent Après les aspects techniques, la disponibi-
des réparations sans outils spéciaux et lité des produits revêt également une im-
données de gestion n'ont besoin d'être portance décisive. Elle seule est à même
transmises qu'une seule fois. L'efficacité de garantir qu'un système puisse être
du protocole augmente alors avec le nom- adapté à toutes les exigences et répondre
bre des abonnés au réseau, et, lorsque aux besoins des évolutions futures.
ces derniers sont nombreux, elle dépasse
de loin celle des procédés orientés messa-
ges. Le procédé à trame unique autorise
des données à longueur fixe pour tous les
appareils et donc des temps de transmis-
sion constants. Grâce à son caractère dé-
terministe, ce procédé offre donc la
possibilité de calculer le comportement
dans le temps.
Sécurité
Dans le choix d'un bus, l'ef-
ficacité du protocole est un
facteur primordial, car une
bonne efficacité permet de
réduire le volume "brut" des
données transmises. Or, un
faible débit de transmission
améliore la sécurité par
rapport aux influences élec-
tromagnétiques, l'immunité
d'un tel système étant supérieure à celle
d'un système utilisant une vitesse de
Le recours au bus de terrain est

susceptible de réduire les temps
d'installation et de mise en service
d'environ 60 % et permet
d'importantes économies par rapport
au câblage parallèle traditionnel.
6
Présentation du système INTERBUS

Parmi les bus de terrain, INTER- nés, ce qui lui confère l'apparence phy- Adressage physique
BUS est sans doute l'un des plus sique d'une structure linéaire ou
répandus au niveau internatio- arborescente. Un câble principal part du Contrairement à la plupart des autres
nal. Pour évaluer le fonctionne- maître du bus, à partir duquel des sous- systèmes, l'affectation des données aux
ment d'INTERBUS et en apprécier systèmes peuvent être créés pour struc- différents abonnés passe par la position
les avantages, il faut connaître turer le système global. Le bus peut ain- physique des abonnés dans l'anneau, et
les bases techniques sur lesquel- si être adapté à chaque application. non par le réglage d'une adresse spéci-
les il repose. Dans les chapitres fique à chaque abonné à
qui suivent, nous allons donc ex- Topologie favori- l'aide de commutateurs DIP
pliquer en détail les principes du ou de sélecteurs rotatifs. En
système INTERBUS.
sant une utilisa- termes de facilité d'installa-
tion souple tion et de maintenance du
système, cette mise en ser-
INTERBUS est un système vice plug & play constitue
du type maître/esclave con- un avantage décisif. On
Le bus de terrain çu pour raccorder jusqu'à sous-estime souvent les
512 abonnés. L'anneau est problèmes et les risques
INTERBUS automatiquement fermé par d'erreurs dus à la nécessité de régler
le dernier abonné. manuellement une adresse d'abonné au
INTERBUS, le bus de terrain par excel-
lence pour une automatisation moderne, Liaisons point à point moment de l'installation ou après une ré-
est un système non propriétaire capable paration.
de relier toute la périphérie du proces- Grâce au mode de liaison point à point,
sus au système de commande, quel qu'il il est inutile d'installer des charges termi-
soit. Le câble série du bus sert à inter- nales. Le système s'adapte aux besoins
connecter des capteurs et des action- de l'utilisateur de manière souple et per-
neurs, à commander des machines et met facilement l'ajout ou la suppression
d'autres éléments de l'installation, à d'abonnés.
mettre en réseau des cellules de fabrica- De nombreuses topologies sont possi-
tion, voire à intégrer des systèmes au ni- bles. Les têtes de station créent des dé-
veau supérieur, par exemple une salle rivations qui permettent l'ajout et le
de contrôle, dans le réseau. retrait de certains abonnés. Grâce au
fait que les éléments de couplage entre
Topologie et structure les segments du bus autorisent la mise
en service et hors service des sous-sys-
Du point de vue de la topologie, INTER-
tèmes, il est possible de procéder à une
BUS est un système en anneau, dans
réparation ou à une extension sans per-
lequel tous les abonnés, intégrés dans
turber le reste de l'installation.
un chemin de transmission en boucle,
sont actifs et régénèrent le signal reçu
avant de le retransmettre à l'abonné sui-
vant. Contrairement à d'autres systèmes
en anneau, INTERBUS a la particularité
de faire passer l'aller et le retour dans un
même câble englobant tous les abon- Master
13 km
INFO
INTERBUS
• topologie : anneau actif
• structure maître/esclave à ca-
ractère déterministe, télé-
grammes de longueur fixe
• anneau : chaque abonné au
bus interstation fait office de
répétiteur 20 m
• vitesse de transmission :
500 kbits/s
• maximum 4096 points d'E/S
400 m
• longueur du bus : 400 m (entre
deux abonnés au bus intersta-
tion), extension totale : 13 km
• domaines d'utilisation typi-
ques : capteurs et actionneurs Slaves
en général, construction mé-
canique, procédés [Figure 3]
Topologie du système INTERBUS
7
Composants de base du système INTERBUS

Pour répondre aux besoins spé-
cifiques d'une installation, les
composants du bus doivent être
différenciés : têtes de station,
Master
abonnés au bus local, etc. La ter-
minologie des composants de ba-
se, qui se retrouvent dans Local Bus
chaque topologie, est supposée
connue des utilisateurs.
Coupleurs
La carte de couplage est le maître qui
commande les échanges de données. Remote Bus
Elle envoie les données de sortie aux
différents modules, reçoit les données
d'entrée et surveille la transmission des
informations. Elle affiche aussi des mes-
sages de diagnostic et communique les
éventuelles erreurs au système hôte.
Loop
Caractéristiques
techniques
INFO
INTERBUS Loop
[Figure 4]
• au moins 20 cm entre deux Les différents composants d'un réseau INTERBUS
abonnés
• maximum 20 m entre deux
abonnés
• 200 m d'extension totale Tête de station Les abonnés au bus local sont typique-
ment des modules d'E/S appartenant à
• intensité 1,8 A (possibilité
La tête de station se raccorde au bus in- une sous-station décentralisée.
d'extension par PWR IN) terstation. C'est de là que partent les bus
• 63 abonnés locaux décentralisés avec les modules Loop
d'E/S qui assurent la liaison entre IN-
Les capteurs et les actionneurs placés
TERBUS et les capteurs/actionneurs.
de manière décentralisée
La tête de station divise le
sur les machines ou répartis
système en différents seg-
à travers l'installation, sont
ments, ce qui permet de
Bus interstation couper certaines branches
intégrés dans le réseau par
INTERBUS Loop, dont le
Le bus interstation part de la carte de cou- pendant le fonctionnement
câble non blindé à deux fils
plage pour relier celle-ci aux abonnés de l'installation. C'est aussi
assure en même temps la
spécifiques au bus interstation. Une bifur- à partir de la tête de station
transmission des données
cation du bus interstation est appelée dé- qu'on raccorde l'électroni-
et l'alimentation des abon-
rivation. Les données sont transmises par que des différents modules
nés.
un câble en cuivre (standard RS 485) ou d'E/S. La tête de station ré-
Pour répondre à certains
par une fibre optique, mais d'autres types génère le signal de données (fonction de
besoins particuliers, il existe des modu-
de supports, par exemple une barrière in- répétiteur) et assure l'isolation galvani-
les INTERBUS spécifiques, parmi les-
frarouge, sont également possibles. Les que entre les différents segments du
quels on peut citer les modules plats ou
abonnés au bus interstation peuvent être bus.
les contacteurs moteurs.
des têtes de station particulières, certains
modules d'E/S ou certains appareils, tels
Bus local
que des robots, des moteurs ou des ter- Le bus local, qui sert à relier des abon-
minaux de conduite. Ils possèdent une nés locaux, dérive du bus interstation
alimentation locale et assurent une sépa- par une tête de station. Aucune dériva-
ration de potentiel par rapport au segment tion n'est autorisée à ce niveau. La ten-
suivant du bus. sion logique est fournie par la tête de
Un bus interstation particulier, appelé bus station, tandis que les modules de sortie
installation, véhicule non seulement les recoivent séparément la tension desti-
données, mais aussi l'alimentation des née à la commande des actionneurs.
modules d'E/S et des capteurs raccordés.
8
Transmission des données avec INTERBUS

Les différents systèmes de bus
se distinguent principalement
par les procédures d'accès et par
la physique de transmission. PLC
Outre les bus habituellement uti- One total frame
Loopback FCS Control
lisés dans l'électronique et l'in-
formatique, l'automatisation fait
essentiellement appel aux deux
systèmes présentés ci-après.
Procédé à trame unique Overhead
– structure maître / User data

esclave Station 1 Station 2 Station 3 Station 4 Station 5
INTERBUS est le seul bus à utiliser un

procédé basé sur une trame unique con-
tenant les données de tous les abonnés.
Il s'agit d'un procédé d'accès de type [Figure 5]
maître/esclave, dans lequel le maître du Physique de transmission – le procédé à trame unique
bus assure le couplage au système de
commande ou au bus de niveau supé-
rieur. et de fin, contient, en un seul bloc, les me d'une horloge externe. Chaque
Le procédé se caractérise par une trans- données de tous les périphériques rac- abonné au bus se voit attribuer un cer-
mission efficace des don- cordés. Les informations de tain nombre de tampons avec un nom-
nées et permet simultané- gestion nécessaires ne sont bre de cellules défini en fonction des
ment l'émission et la récep- transmises qu'une fois par tâches à réaliser, par exemple la récep-
tion (duplex intégral). Grâce cycle. tion et l'émission des données du pro-
à ce procédé de transmis- Dans la pratique, ce procé- cessus.
sion, INTERBUS est à dé peut être représenté par Des registres supplémentaires sont pré-
même de garantir des inter- un registre, constitué par les vus pour surveiller l'intégralité des don-
valles d'échantillonnage abonnés au bus reliés en nées transmises. Un abonné
constants et prévisibles anneau. Dans le cas d'IN- INTERBUS comporte trois registres pa-
pour les valeurs de consigne TERBUS, ce registre com- rallèles. Le registre de données sert à
et de mesure. porte un certain nombre de cellules de transférer les données d'entrée/sortie.
La trame globale, qui se compose d'un mémoire binaires, à travers lesquelles Le registre d'identification, qui contient
identificateur de début, d'un mot de re- des informations numériques sont dé- le type des abonnés INTERBUS, permet
bouclage et des informations de sécurité placées, d'une cellule à l'autre, au ryth- au maître d'identifier les abonnés et la
topologie du bus, et de procéder à
l'adressage. La sécurité des données
est assurée par le registre CRC 16 (Cy-
clic Redundancy Check), dans lequel la
transmission correcte des données est
Sync Start LE Start Adress Control Data FCS End vérifiée.
Request ST 1 Command 2 Request ST 3 Command 4 Request ST 5
PLC
Acknow- Acknow-
Response ST 1 ledgement 2 Response ST 3 ledgement 4 Response ST 5
Overhead
User data Station 1 Station 2 Station 3 Station 4 Station 5
[Figure 6]
Structure linéaire de la transmission orientée messages
9
Temps de cycle et
calcul 60%
Le temps de cycle, c'est-à-dire le temps INTERBUS
nécessaire à un échange de données
complet avec tous les modules raccor-
dés, dépend de la quantité
de données utiles du sys-
tème INTERBUS. Le
temps de cycle augmente
de manière linéaire, en
fonction du seul nombre
de points d'E/S, donc de
la quantité d'informations 10% message
à transmettre. Chaque bit oriented protokol
représente une certaine 4%
durée. 2% nodes
Comme la longueur de la trame unique
est toujours la même, le temps de cycle 4 16 32 64 128
est constant. Grâce au procédé à trame
unique, INTERBUS possède naturelle- 64 16 8 4 Bit/device
ment le caractère déterministe indispen-
sable aux applications de régulation [Figure 7]
rapide. Comparaison de l'efficacité des différents procédés de transmission
Les données du processus devant être
communiquées à la périphérie sont pla-
cées dans la mémoire tampon de sortie ge prévues pour les appareils adressés. Caractère déterministe
du maître, suivant une séquence qui Cette tâche incombe au logiciel PCP
(Peripherals Communication Protocol), Une qualité importante du système IN-
correspond à l'ordre physique des sta-
qui insère, à chaque cycle INTERBUS, TERBUS est le caractère déterministe,
tions de sortie raccordées. En même
une partie du télégramme et reconstitue c'est-à-dire figé dans le temps, du trans-
temps que les données de sortie sont
ce dernier lorsqu'il arrive à destination. port de données cyclique entre les abon-
émises, les informations du processus
Les canaux de paramètres sont activés nés répartis dans l'installation. Le
sont placées dans la mémoire tampon
en cas de besoin et restent sans influen- procédé à trame unique assure, en
d'entrée du maître en tant que données
ce sur le transport des données d'E/S. outre, la cohérence de l’image du pro-
d'entrée. Après que l'ensemble de la tra-
L'allongement du temps de transmission cessus des différents abonnés, car tou-
me unique a été émis et, en même
des données de paramétrage, dû à leur tes les données d’entrée proviennent du
temps, relu, toutes les données de sortie
segmentation sur plusieurs cycles du même instant d’échantillonnage et l’en-
sont correctement positionnées au ni-
bus, est sans problème, car la transmis- semble des abonnés reçoivent leurs
veau des différents abonnés. Les don-
sion des paramètres revêt un faible ca- données de sortie en même temps.
nées sont mises à la disposition de l'hôte
ractère d'urgence.
de la manière définie par l'utilisateur. Compatibilité
Le couplage en série de tous les abon-
nés produit un anneau, dont la longueur
Sécurité de la électromagnétique
et la structure correspondent exacte- transmission optimale
ment à la structure du champ de don-
nées utiles du télégramme. La sécurité de la transmission est assu-
Contrairement aux autres protocoles de
Dans le cas du procédé à trame unique, rée par le maître du bus, entre-autres,
bus, INTERBUS se contente d'une vi-
la part des données utiles dépasse les grâce au mot de rebouclage, une combi-
tesse de transmission physique réduite,
60 %. La structure maître/ naison de bits parfaitement
ce qui trouve des retombées immédiates
esclave exclut tout risque de définie qui traverse le bus
au niveau du coût des composants et
conflit d'accès au bus, ce qui au cours d'un nombre de cy-
des câbles et se traduit par une CEM
élimine d'emblée les sour- cles connu d'avance. Si le
améliorée. Mais cela illustre aussi l'im-
ces d'erreurs potentielles. mot de rebouclage se re-
mense potentiel que pourrait offrir le
trouve dans le tampon de
système INTERBUS si l'on augmentait
Transmission réception du maître au bout
sa vitesse de transmission. Pour assurer
de cette période, cela signi-
PCP fie que l'anneau est fermé.
un débit de données adéquat, il est inu-
tile ici de vouloir compenser le surdébit
Pour être en mesure de La sécurité des données est
engendré par le protocole par une aug-
transmettre des paramètres, en même assurée par le procédé CRC 16, dans
mentation de la vitesse de transmission,
temps que les données du processus lequel les données sont suivies d'une in-
comme cela a, jusqu'à présent, été le
dont le temps de transmission est criti- formation de contrôle, qui est ensuite ex-
cas des systèmes orientés messages.
que, une fenêtre d’échange est ajoutée ploitée par le destinataire.
au format de données. Réparties sur
plusieurs cycles successifs, les données
sont insérées dans les fenêtres d’échan-
10
Automatisation avec INTERBUS

Dans un système de commande à passant par la mise en service et la sur- gnostic envoyées par la carte de coupla-
l'architecture ouverte et souple, veillance du fonctionnement. Lorsqu'on ge pendant le fonctionnement. Une
la configuration et la mise en ser- veut réaliser un système facile à utiliser, fonction de moniteur offre la possibilité
vice du bus doivent obéir à des la première étape consiste à configurer de réaliser des essais
règles uniques et non propriétai- une installation INTERBUS. Les don- fonctionnels sur une partie
res pendant tout le cycle de vie nées de départ sont le nombre de points de l'installation. Toutes les
de l'installation. d'entrée et de sortie du process, les indi- données de configuration
ces de protection imposés par les condi- d'INTERBUS sont centrali-
tions environnantes et les fonctions sées dans CMD, où elles
spéciales éventuellement nécessaires, sont accessibles par tou-
par exemple comptage ou commande tes les catégories de per-
CMD – un outil pour de moteurs. sonnel participant à
Les techniques de raccordement utili- l'exploitation de l'installa-
tous les systèmes de sées par INTERBUS, ex. Quickon, ga- tion.
commande rantissent une mise en place rapide et CMD évite ainsi l'apprentissage fasti-
simple du système. Une fois la totalité dieux et sans cesse renouvelé de nou-
CMD (Configuration Monitoring Dia- de l'installation assemblée par enficha- veaux outils logiciels. Pendant le
gnostic), le logiciel de mise en service et ge, le système se met en service de lui- fonctionnement d'un système INTER-
de diagnostic pour INTERBUS, a été dé- même. BUS, toutes les données sont disponi-
veloppé pour répondre à ce besoin. À l'aide de CMD, l'utilisateur peut définir bles en permanence et l'exploitation
Il se distingue par son indépendance par la configuration de son installation IN- peut être surveillée dans tous les domai-
rapport au système de commande utilisé TERBUS dès le stade des études. Les nes.
et sa souplesse en cas d'extension du adresses, qui serviront ultérieurement
programme ou d'ajout de nouvelles au programme de l'automate à accéder Prétraitement des
fonctions et d'utilitaires. CMD est un outil aux E/S décentralisées, peuvent être at-
qui s'emploie tout au long du cycle de vie tribuées dans CMD. Ce logiciel assure le
données du processus
d'une installation, depuis les études et la paramétrage et la commande de la carte Avec le langage de programmation CEI
configuration jusqu'à l'analyse des don- de couplage INTERBUS, tout comme la 1131-3 "Diagramme de blocs fonction-
nées de diagnostic en cas de panne, en lecture et l'analyse des données de dia- nels", il est possible, en outre, de pro-
grammer des petites séquences de pré-
traitement de données du processus di-
rectement sur la carte de couplage. Au
moyen de cette fonction, des signaux
Importing and d'entrée peuvent être intégrés à l'aide de
exporting allocation
tables from CMD blocs logiques au niveau du coupleur et
Exporting CMD data to
EPLAN and automatic
transmis directement aux signaux de
generation of circuit sortie. Le traitement des signaux dont le
diagrams temps de transmission est critique se
3 trouve accéléré et le système de com-
NE
NE Programming
W
W
System mande central est moins sollicité.
Vis
ua
D
CA N)
li z
ati Mise à disposition des
E- PL A o
2 Direct OPC données d'exploitation
n
5
(E
configuration
NEW OP in CMD
C CMD peut être exécuté sur tout PC stan-
NEW
4
on
C o nst r a n ical
dard avec la version de Windows corres-

P C - gr a m s
Pro
uc t i
pondante. Il permet de commander les

user
M ec h
CMD modules de couplage les plus divers, et

H LI
1 donc les automates ou calculateurs de

Configuration
W
différentes origines à l'aide d'un outil lo-

NE
Monitoring giciel unique. Une interface série met les

m o re
Diagnostics données de CMD à la disposition de

Importing data tous les utilisateurs.
from mechanical and more NEW
design into CMD
s
en
VM
m
Eb S ie
NEW
us t
ne NEW
PC Et he r
NE
W
U S
IN T E RB
[Figure 8]
Configuration, Monitoring et Diagnostic tout au long du
cycle de vie d'une installation
11
Exploitation et maintenance
Le système INTERBUS englobe
tous les abonnés raccordés, de-
puis la carte de couplage jus-
qu'aux différents capteurs et
actionneurs. Seul INTERBUS est
à même de garantir une localisa-
tion précise des défauts, grâce à
son système en anneau.
Diagnostic précis des

défauts
Un système en anneau comme INTER-
BUS, caractérisé par le couplage actif
des abonnés, est segmenté en sous-
systèmes électriquement indépendants.
En cas de court-circuit ou de circuit
ouvert dans le câble du bus, ou si un
abonné tombe en panne, la communica-
tion n'est interrompue qu'à partir du seg-
ment contenant le défaut. Le maître du [Figure 9]
bus reste ainsi disponible pour localiser L'affichage de diagnostic INTERBUS
le défaut, ce qui favorise une remise en
état rapide et directe par le technicien de d'ailleurs un facteur décisif pour minimi- Outils de diagnostic
maintenance. Cela reste vrai, même ser les temps d'immobilisation.
pour les pannes difficiles à localiser, par INTERBUS offre même la possibilité Le diagnostic du système est accessible
exemple lorsque le court-circuit ou le cir- d'une maintenance préventive par une à l'utilisateur de différentes manières :
cuit ouvert est intermittent. analyse statistique de la qualité de des fonctions d'auto-diagnostic inté-
transmission. En évaluant la fréquence grées dans les appareils INTERBUS, un
Maintenance préventive des défauts, les pannes dues à l'usure afficheur en face-avant des cartes de
normale de certains composants, par couplage et le logiciel CMD exécuté sur
pour minimiser les exemple les chaînes porte-câbles ou les PC.
temps d'immobilisation bagues collectrices, sont détectées à
temps, ce qui évite bien des
Pendant les pauses de arrêts de production.
transmission, lorsque le maî-
tre n'émet pas de données Évaluation de la
utiles, le flux de données
courant est rempli par des té- qualité de
légrammes d'état. transmission
Une absence du flux de don-
nées supérieure à 25 ms est des fibres
interprétée par tous les
abonnés comme une inter-
optiques
ruption du système. Les abonnés sont Dans un système à fibres optiques, la
alors placés dans un état défini et sûr. qualité du support de transmission peut
INFO
Autrement dit, en cas d’interruption du être surveillée en émettant une séquen-

système ou de panne du module maître, ce de test. Grâce à cette fonction, l'en-
tous les appareils retrouvent leur état de crassement du support de transmission
sécurité dans les meilleurs délais. La re- ou le vieillissement des fibres peut être
mise à zéro d'un abonné peut aussi être compensé par une augmentation de la
forcée. puissance d'émission, ce qui permet de
Les perturbations aléatoires de la trans- maintenir une transmission correcte.
mission, telles qu'elles peuvent se pro- Lorsque l'encrassement devient tel
duire en présence de parasites qu'une communication correcte n'est
électromagnétiques ou lorsque le câbla- plus garantie à terme, un message vous
ge est défectueux, produisent le même invite à procéder à la maintenance pré-
effet. Même dans ce cas, le système IN- ventive. Grâce à ces fonctions complè-
TERBUS permet une localisation précise tes de diagnostic, qui permettent de
du défaut, grâce au couplage actif des connaître à la fois la nature et l'emplace-
abonnés et à la surveillance de chaque ment du défaut, le système INTERBUS
segment du chemin de transmission. se distingue avantageusement des
Cette localisation précise des défauts est autres bus de terrain.
12
Les composants d'automatismes dans le détail

Pour le support de transmission, le retour. Un cinquième fil assure l'équi- l'équipement ultérieur d'une installation
autrement dit les câbles et autres potentialité entre les modules, car IN- en fibres optiques ne pose aucun pro-
liaisons nécessaires à l'intercon- TERBUS impose une isolation blème.
nexion en réseau d'un système galvanique entre les segments.
INTERBUS, vous avez le choix Avec une vitesse de 500 kbits/s, la Systèmes hybrides
entre plusieurs possibilités. transmission point à point par le protoco- Le mélange de plusieurs supports au
Quelle que soit votre application, le RS 485 autorise une distance maxi- sein d'un même système ne représente
il existe un support approprié : male de 400 mètres entre pas de difficulté particulière,
câble en cuivre, fibre optique, deux appareils. Grâce à la car il existe des convertis-
barrière infrarouge, etc. fonction de répétition inté- seurs d'interface simples.
grée dans chaque module, Le recours aux fibres opti-
le système INTERBUS peut ques améliore grandement
atteindre une extension glo- la sécurité d'un système.
bale de 13 kilomètres. Surtout dans un environne-
Isolation galvanique La réalisation d'INTERBUS ment caractérisé par une
quel que soit le support par fibres optiques présente forte pollution électroma-
la même structure que le gnétique, la fibre optique
Les données du système INTERBUS cuivre, car les données sont assure l'immunité de tous les signaux,
sont généralement véhiculées par un également transmises sur deux fibres. Il sans mesures de blindage coûteuses.
câble en cuivre, faisant appel à la trans- suffit donc de convertir le signal électri- Les abonnés sont entièrement isolés les
mission par signaux différentiels d'après que en signal de lumière et vice-versa. uns des autres et la liaison d'équipoten-
RS 485. Ce standard nécessite une pai- Dans un système INTERBUS, il est ainsi tialité devient inutile. Le confectionne-
re torsadée pour l'aller et une autre pour possible de faire alterner les sections en ment des câbles est rapide et simple à
cuivre et les sections en fibre optique, et condition de disposer des outils appro-
priés.
Dans la pratique, on utilise trois types de
fibres optiques. Elles diffèrent par la dis-
tance de transmission qu'elles autori-
sent, cette distance étant toujours
fonction de plusieurs paramètres, par
exemple la qualité des câbles, la puis-
9 NOCBUS
sance d'émission ou la sensibilité du ré-

cepteur. La variante la plus simple est la
fibre en polymère. Elle autorise des dis-
SUBCON 9 SUBCON 9
tances jusqu'à 70 m entre deux abon-

nés. La fibre HCS (Hard Cladded Silicia)
CU est formée d'un noyau en fibre de verre,
entouré d'une gaine en plastique. Elle
sert typiquement à franchir des distan-
ces jusqu'à 400 m. Quant aux fibres de
2 1
verre, elles ont une portée de 3600 m.
4 3
La faible vitesse de transmission d'IN-

TERBUS autorise aussi, sans problème,
l'utilisation de supports de transmission
moins sophistiqués : à titre d'exemple,
une barrière infrarouge peut servir à
franchir une distance de 200 m.
Ord. No.: 27 99 58 4
Typ :-K/IN
OPTOSUB-PLUS
Fiber Optic
OPTOSUB-PLUS
Typ :-K/IN
Ord. No.: 27 99 58 4
Loop
INTERBUS-S
INTERBUS-S
1 2 3 4 5 6 7 8 10 11 12 13 14 15 16
9
1 2 3 4 5 6 7 8 10 11 12 13 14 15 16
9
BA ready
RC BA
UB (1) ready
RD RC UB (2) UB (1)
RD UB (2)
[Figure 10]
Simplicité de l'association entre fibres optiques et câbles en cuivre
13
Appareils de terrain – chaque fois les meilleurs

Plus de 1000 constructeurs, partout produits d'automatisation proposent déjà, s'annoncent au maître en utilisant un code
dans le monde, équipent leurs com- en standard, une interface INTERBUS. d'identification spécifique. Pour vous per-
posants d'une interface INTERBUS Toujours selon la philosophie du système mettre de disposer d'un maximum de dé-
et peuvent ainsi vous faire bénéfi- ouvert, toutes les caractéristiques néces- tails au stade des études, les construc-
cier de leurs compétences. Pour saires au développement d'une interface teurs fournissent les caractéristiques des
l'utilisateur et pour l'ingénieur du peuvent être consultées librement. Pour appareils, sous une forme permettant de
bureau d'études, cela signifie qu'ils vous faciliter la mise au point d'une inter- les intégrer dans le logiciel CMD. Cela fa-
peuvent rester fidèles aux équipe- face INTERBUS appropriée, les centres cilite la structuration des composants utili-
ments qui ont fait leurs preuves, de développement d'interfaces, implantés sés et leurs fonctionnalités.
tout en disposant de la vaste gam- en Allemagne, au Japon et aux USA, sont
me de composants d'automatismes à même de vous faire bénéficier, en plus
développés pour INTERBUS. de l'assistance au développement, de la
Implémentation
fourniture de schémas et de listes de
d'INTERBUS
composants à titre d'exemple.
INFO
Pour que les différents abonnés
Une interface Fonctionnalité d'un réseau INTERBUS puissent
communiquer entre eux, il est
unique PCP indispensable que tous les ap-
C'est l'existence d'une inter- Le choix et la fonctionnalité pareils utilisent la même interfa-
ce. Un grand nombre de
face commune aux différents des appareils dépendent de sociétés sont en mesure de
composants d'automatismes leur domaine d'utilisation. vous assister dans l'implémen-
qui est à la base d'un réseau Des appareils intelligents tation d'un esclave ou d'un maî-
ouvert, non propriétaire. Ce peuvent ainsi profiter du ca- tre INTERBUS. Pour un premier
sont les constructeurs qui im- nal PCP pour être re-paramé- contact, vous pouvez vous
plémentent INTERBUS dans leurs appa- trés, en cas de besoin, à travers le bus. adresser à un centre de support,
reils. L'utilisateur a ainsi la possibilité de Cette facilité concerne essentiellement les qui sera en mesure de vous
fournir tout ce dont vous avez
choisir les produits les mieux à même systèmes de commande complexes pour besoin pour réaliser une interfa-
d'offrir une solution optimale dans un moteurs, les robots, les séquenceurs de ce appropriée, depuis les listes
automatisme donné. soudage, etc. de composants jusqu'aux plati-
nes de montage et cartes filles
Implémentation Adressage clair grâce prêtes à l'emploi, en passant par
les schémas illustrant des appli-
d'INTERBUS au code d'identification cations témoin. Les moyens mis
en œuvre peuvent, dans une lar-
L'acceptation mondiale et la généralisa- C'est par la fonctionnalité des appareils ge mesure, être adaptés en fonc-
tion du système INTERBUS font que la que les différents composants sont identi- tion des besoins.
plupart des constructeurs importants de fiés au sein du réseau INTERBUS. Ils
more
than 600 club
members
worldwide
INTERBUS Club OPEN CONTROL
Germany 100.000 applications
5.000 applications 1,3 million nodes
highly accepted in 700 manufacturers
key industries
90 manufacturers on
the Open Entry
stand
170.000 applications
MMICOM 2 million nodes
Worldwide No. 1 ENCOM 2000 devices
400 club members
DRIVECOM DIN 19258
30.000 applications
500.000 nodes as at
150 manufacturers January 2001:
Meeting of EN 50254
experts 350.000 applications
Introduction 4 million nodes
Start of at Hanover Fair 2700 devices
Idea development
1980 1985 1990 1995 2000

[Figure 11]
Développement du bus de terrain INTERBUS et du Club INTERBUS
14
Un bus pour tous les systèmes de commande : INTERBUS

Avec INTERBUS, toute la péri-
phérie devient indépendante du
type, PC ou API, du système de
commande. Selon les besoins de
l'automatisme à réaliser, les so-
lutions les plus diverses peuvent
être envisagées.
Fonctionnalité de
commande avec
INTERBUS
Comme tout système de bus, qu'il soit
utilisé avec un PC ordinaire ou dans un
automatisme industriel, INTERBUS né-
cessite une intelligence centrale. Ce
"cerveau" peut cependant avoir une
structure tout à fait spécifique, adaptée à
l'application. INTERBUS fonctionne se-
lon le procédé maître/esclave, dans le-
quel un maître assure la gestion de tous
les autres abonnés du réseau.
Procédé maître/esclave
Il est cependant possible d'installer des
systèmes de niveau inférieur. Le maître
du sous-système fait alors office d'escla-
ve du réseau supérieur, tout en assurant
la fonctionnalité de commande de "ses"
abonnés. Il existe aussi des coupleurs
conçus pour associer deux réseaux [Figure 12]
autonomes. Système de commande à base PC
Maître INTERBUS
La fonctionnalité d'un maître INTERBUS
dépend toujours de l'automatisme à réa-
liser. Tous les constructeurs s'engagent
cependant à intégrer un certain nombre Carte de couplage pour maître INTERBUS est assurée par une
de fonctionnalités dans leur maître. Ain- interface appropriée. Il existe des inter-
si, tous les maîtres INTERBUS dispo- API ou pour PC faces à plusieurs niveaux de performan-
sent des fonctions de diagnostic de base ce, depuis le simple dongle pour PC,
Du point de vue de l'équipement maté-
pour une localisation simple des défauts jusqu'à la carte PC avec co-processeur.
riel, on choisira soit un coupleur corres-
et assurent le raccordement aux logi-
pondant à l'API utilisé, soit une carte PC
ciels et aux systèmes de visualisation de
à insérer dans le calculateur hôte, avec
niveau supérieur.
les drivers correspondants.
Le maître assure juste la
La tendance des futurs sys-
commande du bus, c'est-à-
tèmes d'automatisation
dire la surveillance des télé-
évolue clairement en faveur
grammes émis et reçus par
du PC. Compte tenu de cer-
les différents composants
tains inconvénients, les sys-
d'automatisme du réseau.
tèmes du type API perdent
En même temps, il assure
de plus en plus de terrain.
l'interface avec le program-
C'est le PC industriel qui a
me de commande à exécu-
permis le passage de l'envi-
ter, quelle que soit la base de ce dernier.
ronnement matériel à la plate-forme logi-
On distingue essentiellement les pro-
cielle. En effet, l'existence d'appareils
grammes classiques pour API et les sys-
adaptés au milieu sévère de l'industrie
tèmes de commande à base PC.
et utilisant un langage de programma-
tion non propriétaire autorise une décen-
tralisation supplémentaire de
l'automatisation. La fonctionnalité du
15
Normalisation et sécurité
L'automatisation avec INTERBUS
est basée sur un standard mon-
dial. Plus de 1000 constructeurs
équipent leurs composants
d'automatismes d'une interface
INTERBUS, ce qui explique le de-
gré d'acceptation élevé parmi les
Ethernet
utilisateurs.
Dans presque tous les domaines,
les constructeurs se sont regrou-
pés pour élaborer des profils,
dans lesquels certaines fonction-
nalités ou manipulations sont
consignées.
INTERBUS
Des produits
compatibles
Les appareils de différentes origines [Figure 13]
sont alors commandés selon les mêmes Intégration verticale – mise à disposition des données à tous les niveaux
règles, ce qui garantit leur interchangea-
bilité : les produits sont compatibles en-
tre eux, même s'ils proviennent de
re d'essais accrédité. Ce contrôle des Logiciel et interfaces
caractéristiques techniques porte non
constructeurs différents. seulement sur l'immunité aux parasites, Dans le domaine de la productique, la
Ces profils, définis con- mais aussi sur l'interopérabilité des ap- tendance vers l'usine transparente est
jointement par les utilisa- pareils. À l'occasion de ce test, on fait plus forte que jamais. Il s'agit de rendre
teurs et les constructeurs, fonctionner l'appareil au sein d'un réseau les données du processus accessibles à
permettent de réduire le et les influences exercées sur les autres tous les niveaux de l'entreprise – depuis
temps de mise en service appareils, ou provenant de ces derniers, les capteurs jusqu'à la Direction.
d'un réseau et améliorent sont mesurées et consignées dans un
la disponibilité des instal- procès-verbal. Ce n'est que lorsque le L'usine transparente
lations. produit répond à tous les critères et à Cette intégration verticale des données
toutes les spécifications que le Club IN- appelle des transitions appropriées en-
TERBUS lui délivre son certificat. tre les différents niveaux de l'entreprise.
Configuration et mise
en service
Pour assurer une configuration et une
mise en service uniformes de leurs ap-
pareils, la plupart des constructeurs Profils INTERBUS
fournissent des descriptifs sous forme
de fichiers, Travaillant au sein des groupe-
destinés à faciliter l'intégration de leurs ments d'utilisateurs, les mem-
composants dans les différents pro- bres du Club INTERBUS,
grammes. Le travail des groupements assistés de nombreux spécialis-
d'utilisateurs reflète les attentes fonda- tes, mettent au point les diffé-
mentales à l'égard d'un réseau ouvert : rents profils INTERBUS. Pour
fonctionnalités indépendantes des cons- l'utilisateur, cette définition de
Certified! tructeurs, à même de garantir aux utili-
sateurs une mise en œuvre simple avec
profils est un complément utile à
la communication normalisée et
INFO
une sécurité optimale. Ces facteurs, constitue l'occasion d'une dis-

conjointement aux caractéristiques cussion générale sur le contenu
techniques, ont permis de répondre à la des données et le comporte-
Certificat INTERBUS totalité des normes nationales et inter- ment des appareils. Utilisant ces
nationales. INTERBUS remplit et sup- paramètres standard, les appa-
La certification des appareils donne aux porte tous les standards mondiaux en reils des différents construc-
utilisateurs une garantie supplémentaire vigueur en matière de spécification du teurs adoptent le même
quant au choix des composants les plus bus de terrain – une garantie supplé- fonctionnement lorsqu'ils font
appropriés. En effet, le certificat INTER- mentaire pour l'utilisateur. appel au support de communi-
BUS atteste que le produit a subi des cation.
tests approfondis au sein d'un laboratoi-
16
En effet, les standards ne sont pas par- les appareils dans un système de niveau INTERBUS est tourné
tout les mêmes. Au niveau de conduite, supérieur et assurer la disponibilité des
par exemple, les produits prédominants interfaces nécessaires. Cela vaut parti- vers l'avenir
sont ceux de la suite Office. Au niveau culièrement pour les appareils appelés à
Comme toutes les branches de l'indus-
du terrain par contre, ce sont plutôt des assurer une décentralisation de plus en
trie, le monde de l'automatisation se
structures logicielles soucieuses de mé- plus poussée et disposant, à ce titre, de
trouve au commencement d'un nouveau
nager les ressources qui se sont impo- plus en plus d'intelligence propre et de
siècle. Les dates charnières sont sou-
sées. fonctionnalités de commande.
vent associées aux révolutions et aux
À l'avenir, ces unités décentralisées se-
La fondation Open ront associées aux systèmes de visuali-
restructurations pour diverses fonction-
nalités. Actuellement, on discute fré-
Control sation pour former un niveau central de
quemment sur les différents protocoles
conduite du process. INTERBUS repré-
de communication et leur utilisation
La fondation Open Control a pour tâche sente alors juste le support
dans l'automatisation.
de trouver un dénominateur commun à chargé de la transmission
ces différents standards et de dévelop- des données du processus, Protocoles de
per des interfaces normalisées au ni- qui pourront être visualisées
veau international. Si on veut, à titre à un endroit quelconque de communication
d'exemple, alimenter un variateur de vi- l'entreprise, grâce à l'exis- Le choix du support de
tesse avec une consigne provenant d'un tence d'interfaces appro- transmission, bus de terrain
classeur Excel, il faut surmonter plu- priées. ou Ethernet TCP/IP, dépend
sieurs obstacles, liés aux structures des
Ethernet TCP/IP des besoins de l'application.
différents logiciels. L'écriture et la lectu-
Dans de nombreux domai-
re des données concerne l'exploitation
Une intégration plus poussée encore nes, de nouveaux standards sont définis
courante, mais il existe des problèmes
des éléments de bureautique classi- et mis en œuvre. A titre d'exemple, on
tout à fait similaires au stade du déve-
ques, par exemple Ethernet TCP/IP, peut citer les systèmes à base PC, les
loppement et de la mise en service des
avec INTERBUS assure une transpa- installations à sécurité intrinsèque, les
composants d'automatismes. Dans ce
rence supplémentaire. Le niveau de pro- composants décentralisés et à base de
domaine aussi, l'uniformisation, donc la
duction (ex. défaillance d'une barrière fibres optiques, mais aussi les systèmes
simplification, des appareils était un sou-
infrarouge) peut alors communiquer di- de commande basés sur la technologie
hait logique des utilisateurs.
rectement avec les autres niveaux (sus- du web. Beaucoup de ces fonctionnali-
Intelligence pension d'une livraison / information du tés seront, à l'avenir, des critères élimi-
client). De telles séquences de produc- natoires au stade de la planification et
décentralisée tion peuvent être archivées ou mises à de l'étude d'une installation. En ce qui
la disposition d'autres niveaux de con- concerne le bus de terrain, il devra pré-
Dès le stade du développement, les
duite. Ainsi, l'usine transparente devient cisément intégrer ces fonctionnalités
constructeurs doivent donc
progressivement une pour assurer sa coexistence et sa com-
prévoir la possibili-
réalité. plémentarité.
té d'intégrer
Solutions non
propriétaires
La réalisation de ces fonctionnalités
supplémentaires répond, encore une
fois, au souhait des utilisateurs de dispo-
ser de solutions indépendantes des
constructeurs. Surtout dans le domaine
de la sécurité et des systèmes à base
PC, les attentes en matière d'ouverture
sont élevées, lorsqu'il s'agit, par exem-
ple, de ré-équiper progressivement les
installations existantes pour les moder-
niser. Bien entendu, d'autres fonctionna-
lités comportent également certaines
exigences auxquelles le bus de terrain
doit répondre. Ainsi la liaison point à
point est-elle la seule plate-forme de
communication envisageable pour les
réseaux haute vitesse et les extensions
à base de fibres optiques. INTERBUS
est donc le support approprié pour de
nombreuses applications futures et
constitue bien le bus de l'avenir.
[Figure 14]
INTERBUS et Ethernet –
deux systèmes
complémentaires dans
17
Une communauté forte : le Club INTERBUS

Le Club INTERBUS Allemagne a Le Club INTERBUS organise aussi des succès. La normalisation internationale
été fondé en tant qu'association séminaires et des formations, au cours sécurise les investissements des cons-
d'utilisateurs en 1992, à l'initiati- desquels les participants peuvent rafraî- tructeurs et des utilisateurs en garantis-
ve de plusieurs sociétés leaders chir leurs connaissances sur les fonc- sant le développement futur et la
dans le domaine de l'automatisa- tionnalités, les possibilités et les pérennité des appareils INTERBUS.
tion. Aujourd'hui (en novembre performances du système INTERBUS
2000), le Club INTERBUS réunit et s'informer sur les nouvelles technolo-
plus de 600 membres, partout gies. Des manifestations organisées en
dans le monde. Toutes ces socié- fonction des conditions particulières à
tés poursuivent un objectif com- une branche présentent des solutions
mun, celui de développer innovatrices basées sur INTERBUS.
INTERBUS sur le plan technologi- Pour donner aux utilisateurs un degré
que et d'assurer sa promotion
sur les marchés internationaux.
Le Club INTERBUS possède actuelle-

ment des établissements dans 16 pays,
sur tous les continents. Ces clubs assu-
ment différentes tâches et remplissent
une fonction d'interface entre les utilisa-
teurs et les constructeurs de compo-
sants d'automatismes pour INTERBUS.
Ainsi, les nouvelles technologies et les
tendances en matière de bus de terrain
sont présentées aux utilisateurs à l'oc-
casion de salons, de conférences et
d'expositions, ou publiées sous forme
de brochures et d'articles spécialisés.
Les Clubs INTERBUS internationaux
fournissent ainsi, en continu, des infor-
mations à toute la branche de l'automa-
tisation.
Au sein de cercles de travail et de grou-
pements d'utilisateurs, les constructeurs élevé de sécurité au moment du choix
et les utilisateurs développent en com- de leurs produits, le Club INTERBUS or-
mun de nouvelles fonctionnalités et de ganise la certification des appareils
nouveaux profils, sous les auspices du compatibles INTERBUS par un labora-
Club INTERBUS, afin d'améliorer la toire d'essais indépendant. Ce certificat,
compétitivité des produits et donc des établi après des essais complets, atteste Le Club INTERBUS
entreprises. que le composant d'automatisme ré- Depuis de nombreuses années
pond aux critères contraignants du Club déjà, le Club INTERBUS fournit
INTERBUS Product INTERBUS en termes de qualité et de des informations de toutes sor-
Index sécurité de fonctionnement. tes au sujet du système INTER-
BUS. Une base de données,
Une autre activité du Club INTERBUS INTERBUS fait l'objet disponible sur CD-ROM, sous
est l'information sur les produits et les forme de documents papier et
services disponibles. Les utilisateurs et
d'une normalisation consultable sur internet, donne
les bureaux d'études disposent ainsi internationale une vue d'ensemble sur les
nombreux composants d'auto-
d'une liste, constamment remise à jour,
Début janvier 2000, la CEI à Genève matismes munis d'une interface
des produits et des fournisseurs INTER-
INFO
nous a informés que les pays membres INTERBUS. D'autres aspects,

BUS, accessible sur CD- tels que l'implémentation, la cer-
avaient adopté, à une large
ROM ou en consultant le site tification ou la normalisation,
majorité, le projet de norme
du Club INTERBUS sont également traités sur inter-
internationale CEI 61158,
www.interbusclub.com. Ce net, où on trouve aussi des ré-
parties 3 à 6, portant sur IN-
site internet fournit en outre ponses à des questions
TERBUS et un certain nom- techniques d'ordre général, ain-
des informations détaillées
bre d'autres bus de terrain. si que des documents à télé-
sur la technologie d'INTER-
INTERBUS ayant d'abord charger. Bien entendu, votre
BUS et propose un grand
fait l'objet d'une norme na- contact national est à votre dis-
nombre de documents à té-
tionale (DIN 19258), puis position pour répondre à toutes
lécharger, ainsi que des
d'une norme européenne les questions que vous vous po-
liens avec les sites des
(EN 50254), son intégration dans la nor- sez au sujet d'INTERBUS.
Clubs INTERBUS nationaux des diffé-
me internationale constitue une suite lo-
rents pays.
gique de son histoire jalonnée de
18
Visitez notre site :

www.interbusclub.com
19
Hotline Fax du Club INTERBUS : ++49/52 35/34 12 34

Veuillez me faire parvenir des informations supplémentaires :
o INTERBUS Product Index (CD-Rom)
o Implementation – INTERBUS Interfaces (CD-Rom)
o INTERBUS Applications
o Autres :
o Je souhaite devenir membre du Club INTERBUS.
Société
Nom
Département
INTERBUS BASICS
Titre
Rue/Boîte postale
Code postal, Ville

@INTERBUS Club – International Marketing Services
e-mail
Téléphone
Télécopie
Ville, Date Cachet de votre Société, signature

TNR 5122381/28.03-00
INTERBUS Club Deutschland e.V. · D-32825 Blomberg · Telefon: ++49/52 35/34 21 00 · Telefax: ++49/52 35/34 12 34
Email: germany@INTERBUSclub.com · Internet: www.interbusclub.com

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2001 12:50 Uhr Seite 3

Le bus de terrain INTERBUS est désormais un stan-

La présente brochure est une introduction au système

Club INTERBUS Brésil

Représentation INTERBUS en Afrique du Sud

Club INTERBUS Nouvelle Zélande

Club INTERBUS Japon

Club INTERBUS Espagne

Club INTERBUS France

Club INTERBUS Royaume Uni

Club INTERBUS Finlande

Club INTERBUS Suède

Club INTERBUS Danemark

Choix du bus de terrain Page 5

Composants de base du système INTERBUS Page 8

Transmission des données avec INTERBUS Page 9

Automatisation avec INTERBUS Page 11

Les composants d'automatismes dans le détail Page 13

Appareils de terrain – chaque fois les meilleurs Page 14

Un bus pour tous les systèmes Club INTERBUS Bénélux

Normalisation et sécurité Page 16

Une communauté forte : le Club INTERBUS Page 18

Club INTERBUS Autriche

Club INTERBUS Suisse

Club INTERBUS Italie

Le bus de terrain, pour quoi faire ?

Choix du bus de terrain

seau doit s'effectuer dans un temps com-

transmission élevée. D'ailleurs, l'extension sans formation spécifique. Un composant

• mise à jour cyclique de toutes

Le recours au bus de terrain est

Présentation du système INTERBUS

Composants de base du système INTERBUS

Transmission des données avec INTERBUS

Procédé à trame unique Overhead

– structure maître / User data

INTERBUS est le seul bus à utiliser un

Request ST 1 Command 2 Request ST 3 Command 4 Request ST 5

User data Station 1 Station 2 Station 3 Station 4 Station 5

Automatisation avec INTERBUS

dard avec la version de Windows corres-

pondante. Il permet de commander les

CMD modules de couplage les plus divers, et

1 donc les automates ou calculateurs de

différentes origines à l'aide d'un outil lo-

Monitoring giciel unique. Une interface série met les

Diagnostics données de CMD à la disposition de

Diagnostic précis des

Autrement dit, en cas d’interruption du être surveillée en émettant une séquen-

Les composants d'automatismes dans le détail

sance d'émission ou la sensibilité du ré-

tances jusqu'à 70 m entre deux abon-

La faible vitesse de transmission d'IN-

Appareils de terrain – chaque fois les meilleurs

1980 1985 1990 1995 2000

Un bus pour tous les systèmes de commande : INTERBUS

une sécurité optimale. Ces facteurs, constitue l'occasion d'une dis-