SEW Movigear Energy Efficient PDF

Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Notice d’exploitation
Système d’entraînement mécatronique

MOVIGEAR® SNI B
Single Line Network Installation
Version 04/2010 16889622 / FR

SEW-EURODRIVE—Driving the world
Sommaire
Sommaire
1 Remarques importantes ............................................................................. 6
1.1 Utilisation de la notice d'exploitation ................................................... 6
1.2 Structure des consignes de sécurité ................................................... 6
1.3 Recours en cas de défectuosité .......................................................... 7
1.4 Exclusion de la responsabilité ............................................................. 7
1.5 Mention concernant les droits d'auteur ............................................... 7
2 Consignes de sécurité ................................................................................ 8
2.1 Généralités .......................................................................................... 8
2.2 Personnes concernées ....................................................................... 8
2.3 Utilisation conforme à la destination des appareils ............................. 9
2.4 Transport et stockage ......................................................................... 9
2.5 Installation ......................................................................................... 10
2.6 Raccordement électrique .................................................................. 10
2.7 Coupure sécurisée ............................................................................ 10
2.8 Exploitation ....................................................................................... 11
3 Composition de l'appareil ........................................................................ 12
3.1 Unité d'entraînement MOVIGEAR® .................................................. 12
3.2 Exécutions d'arbre ............................................................................ 13
3.3 Types de montage du carter ............................................................. 14
3.4 Position des entrées de câble ........................................................... 15
3.5 Exemple de plaque signalétique et de codification d'une unité
d'entraînement .................................................................................. 16
3.6 Electronique MOVIGEAR® ............................................................... 17
3.7 Options application ........................................................................... 19
3.8 Exemple de plaque signalétique et de codification de
l'électronique ..................................................................................... 21
3.9 MOVIGEAR® en exécution optionnelle pour zones humides ........... 23
4 Installation mécanique ............................................................................. 24
4.1 Consignes d'installation .................................................................... 24
4.2 Outils et accessoires pour le montage .............................................. 24
4.3 Conditions préalables pour le montage ............................................ 25
4.4 Installation de l'unité MOVIGEAR® ................................................... 26
4.6 Réducteurs à arbre creux avec rainure de clavette .......................... 31
4.7 Réducteurs à arbre creux avec TorqLOC®
(arbre client sans épaulement) ......................................................... 35
4.8 Réducteurs à arbre creux avec TorqLOC®
(arbre client avec épaulement) ......................................................... 40
4.9 Montage du capot de protection ....................................................... 45
4.10 Bras de couple .................................................................................. 46
4.11 Couples de serrage ........................................................................... 47
4.12 MOVIGEAR® en exécution optionnelle pour zones humides ........... 50
Notice d’exploitation MOVIGEAR® SNI B 3

Sommaire
5 Installation électrique ............................................................................... 55

5.1 Etude d'une installation sur la base de critères CEM ........................ 55
5.2 Consignes d'installation .................................................................... 56
5.3 Variante d'installation (exemple) ....................................................... 61
5.4 Affectation des bornes ...................................................................... 62
5.5 Raccordement MOVIGEAR® ............................................................ 64
5.6 Cheminement et blindage des câbles ............................................... 65
5.7 Connecteurs ...................................................................................... 69
5.8 Affectation des broches des connecteurs optionnels ........................ 72
6 Mise en service .......................................................................................... 82
6.1 Instructions de mise en service ......................................................... 82
6.2 Description des interrupteurs DIP ..................................................... 83
6.3 Mise en service des unités d'entraînement MOVIGEAR® ................ 85
6.4 Mise en service de l'option application GIO13A ................................ 87
6.5 Désactiver la fonction DynaStop® pour la mise en service ............... 90
7 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio ............................................. 91
7.1 Qu'est-ce-que MOVITOOLS® MotionStudio ? .................................. 91
7.2 Premiers pas ..................................................................................... 92
7.3 Mode de liaison ................................................................................. 94
7.4 Exécuter des fonctions avec les appareils ........................................ 96
8 Paramètres ................................................................................................. 97
8.1 Liste des paramètres pour la platine de commande ......................... 97
8.2 Liste des paramètres pour les options application ............................ 99
8.3 Liste des paramètres pour l'étage de puissance ............................. 101
8.4 Description des paramètres pour la platine de commande ............. 112
8.5 Description des paramètres pour les options application ............... 114
8.6 Description des paramètres pour l'étage de puissance .................. 118
9 Exploitation .............................................................................................. 144
9.1 Pilotage local (uniquement associé à un connecteur optionnel) ..... 144
9.2 DynaStop® ...................................................................................... 145
9.3 Désactiver la fonction DynaStop® .................................................. 146
10 Service ..................................................................................................... 148
10.1 Défauts sur l'unité mécatronique MOVIGEAR® .............................. 148
10.2 Analyser les messages de défaut ................................................... 149
10.3 Réactions aux défauts .................................................................... 150
10.4 Reset des messages de défaut ...................................................... 150
10.5 Description des affichages d'état et de fonctionnement .................. 151
10.6 Remplacement d'appareil ............................................................... 155
10.7 Service après-vente SEW ............................................................... 156
10.8 Stockage longue durée ................................................................... 157
10.9 Recyclage ....................................................................................... 158
4 Notice d’exploitation MOVIGEAR® SNI B

Sommaire
11 Contrôle et entretien ............................................................................... 159

11.1 Déterminer la durée de fonctionnement .......................................... 159
11.2 Intervalles de contrôle et d'entretien ............................................... 160
11.3 Intervalles de remplacement du lubrifiant ....................................... 161
11.4 Travaux de contrôle et d'entretien sur l'entraînement
MOVIGEAR® .................................................................................. 162
12 Caractéristiques techniques et feuilles de cotes ................................. 166
12.1 Caractéristiques techniques MOVIGEAR® ..................................... 166
12.2 Caractéristiques techniques options application ............................. 168
12.3 Résistance de freinage intégrée BW1 ............................................ 170
12.4 Couples de ralentissement DynaStop® .......................................... 171
12.5 Courbes de couple .......................................................................... 172
12.6 Protection de surface ...................................................................... 180
12.7 Exécution pour zones humides ....................................................... 182
12.8 Visserie ........................................................................................... 186
12.9 Câbles de raccordement ................................................................ 187
12.10 Positions de montage ..................................................................... 188
12.11 Lubrifiants ....................................................................................... 190
12.12 Remarques au sujet de la construction des réducteurs à
arbre creux et clavette .................................................................... 193
12.13 Feuilles de cotes ............................................................................. 195
13 Déclaration de conformité ...................................................................... 203
14 Répertoire d'adresses ............................................................................. 204
Index ......................................................................................................... 214

Remarques importantes
1 Utilisation de la notice d'exploitation
1 Remarques importantes
MOVIGEAR¬Æ SNI-B
1.1 Utilisation de la notice d'exploitation

La notice d'exploitation est un élément à part entière du produit ; elle contient des re-
marques importantes pour l'exploitation et le service. La notice d'exploitation s'adresse
à toutes les personnes qui réalisent des travaux de montage, d'installation, de mise en
service et de maintenance sur ce produit.
La notice d'exploitation doit être accessible dans des conditions de lisibilité satis-
faisantes. S'assurer que les responsables et exploitants d'installations ainsi que les per-
sonnes travaillant sur l'appareil sous leur propre responsabilité ont intégralement lu et
compris la notice d'exploitation. En cas de doute et pour plus d'informations, consulter
l'interlocuteur SEW local.
1.2 Structure des consignes de sécurité

Les consignes de sécurité de la présente notice d'exploitation sont structurées de la ma-
nière suivante.
Pictogramme TEXTE DE SIGNALISATION !

Nature et source du danger
Risques en cas de non-respect des consignes
• Mesure(s) préventive(s)
Pictogramme Texte de Signification Conséquences en cas de

signalisation non-respect
Exemple : DANGER ! Danger imminent Blessures graves ou mortelles
AVERTIS- Situation potentiellement Blessures graves ou mortelles

SEMENT ! dangereuse
Danger général
ATTENTION ! Situation potentiellement Blessures légères

dangereuse
Danger spécifique,
p. ex. d'électrocution
ATTENTION ! Risque de dommages matériels Endommagement du système d'entraîne-
ment ou du milieu environnant
REMARQUE Remarque utile ou conseil facili-

tant la manipulation du système
d'entraînement

Remarques importantes
Recours en cas de défectuosité
1
1.3 Recours en cas de défectuosité

Il est impératif de respecter les instructions et remarques de la notice d'exploitation afin
d'obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d'un recours en cas
de défectuosité. Il est donc recommandé de lire la notice d'exploitation avant de faire
fonctionner les appareils.
Vérifier que la notice d'exploitation est accessible aux responsables de l'installation et
de son exploitation ainsi qu'aux personnes travaillant sur l'appareil sous leur propre res-
ponsabilité dans des conditions de parfaite lisibilité.
1.4 Exclusion de la responsabilité

Le respect des instructions de la notice d'exploitation est la condition pour être assuré
du bon fonctionnement de l'unité MOVIGEAR® et pour obtenir les caractéristiques de
produit et les performances indiquées. SEW décline toute responsabilité en cas de dom-
mages corporels ou matériels survenus suite au non-respect des consignes de la notice
d'exploitation. Les recours de garantie sont exclus dans ces cas.
1.5 Mention concernant les droits d'auteur

© 2010 – SEW-EURODRIVE. Tous droits réservés.
Toute reproduction, exploitation, diffusion ou autre utilisation – même à titre d'exemple –
est interdite.

Consignes de sécurité
2 Généralités
2 Consignes de sécurité
Les consignes de sécurité générales suivantes visent à prévenir les dommages corpo-
rels et matériels. L'exploitant est tenu de vérifier que les consignes de sécurité géné-
rales sont respectées. S'assurer que les responsables et exploitants d'installations ainsi
que les personnes travaillant sur l'installation sous leur propre responsabilité ont inté-
gralement lu et compris la notice d'exploitation. En cas de doute et pour plus d'informa-
tions, consulter l'interlocuteur SEW local.
2.1 Généralités
Ne jamais installer et mettre en route des appareils endommagés. En cas de détériora-
tions, faire immédiatement les réserves d'usage auprès du transporteur.
Durant le fonctionnement, les unités d'entraînement MOVIGEAR® peuvent selon leur in-
dice de protection être parcourues par un courant, présenter des éléments nus, en mou-
vement ou en rotation, ou avoir des surfaces chaudes.
Des blessures graves ou des dommages matériels importants peuvent survenir suite au
retrait inconsidéré du couvercle, à l'utilisation non conforme à la destination de l'appa-
reil, à une mauvaise installation ou utilisation.
Pour plus d'informations, consulter la documentation correspondante.
2.2 Personnes concernées

Les travaux d'installation, de mise en service, d'élimination du défaut ainsi que la main-
tenance doivent être effectués par du personnel électricien qualifié (tenir compte des
normes CEI 60364, CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 et CEI 60664 ou
DIN VDE 0110 et des prescriptions de protection nationales en vigueur).
Sont considérées comme personnel électricien qualifié selon les termes de ces
consignes de sécurité, les personnes familiarisées avec l'installation, le montage, la
mise en service et l'exploitation du produit et ayant les qualifications nécessaires pour
l'exécution de leurs tâches.
Les tâches relatives au transport, au stockage, à l'exploitation et au recyclage doivent
être effectuées par du personnel ayant reçu la formation adéquate.

Utilisation conforme à la destination des appareils
2
2.3 Utilisation conforme à la destination des appareils

Les unités d'entraînement MOVIGEAR® sont des composants destinés au montage
dans des installations ou des machines électriques.
La mise en service d'une unité d'entraînement MOVIGEAR® incorporée dans une ma-
chine (premier fonctionnement conformément à la destination des appareils) ne sera
pas autorisée tant qu'il n'aura pas été prouvé que la machine respecte pleinement les
prescriptions de la directive européenne 2006/42/CE (directive Machines).
La mise en service (c'est-à-dire premier fonctionnement conformément à la destination
des appareils) n'est autorisée que si la machine respecte les prescriptions de la directive
CEM (2004/108/CE).
Les unités d'entraînement MOVIGEAR® satisfont aux exigences de la directive Basse
Tension 2006/95/CE. Les normes citées dans la déclaration de conformité sont celles
appliquées pour les unités d'entraînement MOVIGEAR®.
Les caractéristiques techniques ainsi que les instructions de raccordement mention-
nées sur la plaque signalétique et dans la documentation doivent impérativement être
respectées.
2.3.1 Fonctions de sécurité

Les unités d'entraînement MOVIGEAR® ne doivent en aucun cas assurer des fonctions
de sécurité, sauf si celles-ci sont explicitement décrites et autorisées.
2.3.2 Applications de levage

Les unités d'entraînement MOVIGEAR® ne doivent pas être utilisées pour les applica-
tions de levage.
Dans le cas d'un convoyeur incliné, les unités d'entraînement MOVIGEAR® ne peuvent
être utilisées qu'après une analyse des risques par l'exploitant. A ce sujet, suivre les ins-
tructions de la documentation.
2.4 Transport et stockage

Respecter les consignes données dans la documentation pour le transport, le stockage
et une manipulation correcte. Utiliser des moyens de transport adaptés, suffisamment
solides (p. ex. des guide-câbles). Il est interdit d'ajouter des charges supplémentaires.
Les conditions climatiques indiquées dans la documentation doivent être respectées.
L'illustration suivante montre l'oeillet de manutention de l'unité MOVIGEAR®.
2770620811

2 Installation
2.5 Installation
L'installation et le refroidissement des appareils doivent être assurés conformément aux
prescriptions de la documentation correspondante.
Les unités d'entraînement MOVIGEAR® doivent être protégées de toute contrainte
mécanique.
Applications interdites, sauf si les appareils sont spécialement conçus à cet effet
• L'utilisation dans des zones à risque d'explosion
• L'utilisation dans un environnement où il existe un risque de contact avec des huiles,
des acides, des gaz, des vapeurs, des poussières, des rayonnements, etc.
• L'utilisation sur des appareils mobiles lorsqu'ils génèrent des vibrations et des chocs
importants ; voir les indications à ce sujet dans la documentation sur les unités d'en-
traînement MOVIGEAR®.
Attention : les unités d'entraînement MOVIGEAR® et leurs éléments additionnels ne
doivent pas déborder sur les axes de circulation !
2.6 Raccordement électrique

Les interventions sur des unités d'entraînement MOVIGEAR® sous tension sont
interdites.
L'énergie mécanique de l'application ou de la machine fait fonctionner l'entraînement en
mode générateur. Avant d'ouvrir le boîtier de raccordement, l'arbre de sortie doit donc
être bloqué contre la rotation.
Procéder à l'installation électrique selon les prescriptions en vigueur (p. ex. sections des
câbles, protections électriques, mise à la terre). Toutes les autres instructions utiles se
trouvent dans la documentation.
Les renseignements concernant l'installation conforme à CEM tels que le blindage, la
mise à la terre, la disposition des filtres et la pose des liaisons, figurent dans la docu-
mentation des unités d'entraînement MOVIGEAR®. Le respect des limitations prescrites
par la norme CEM est sous la responsabilité du fabricant de l'installation ou de la
machine.
Prévoir les mesures et installations de sécurité conformément aux prescriptions en vi-
gueur (p. ex. EN 60204-1 ou EN 61800-5-1).
2.7 Coupure sécurisée

Les unités d'entraînement MOVIGEAR® satisfont à toutes les exigences de la norme
EN 61800-5-1 en matière de séparation électrique des circuits des éléments de puis-
sance et électroniques. Pour garantir une séparation électrique sûre, il faut cependant
que tous les circuits raccordés satisfassent également à ces exigences.

Exploitation
2
2.8 Exploitation
Les installations avec unités d'entraînement MOVIGEAR® doivent être équipées de dis-
positifs de sécurité et de surveillance supplémentaires en fonction des diverses dispo-
sitions applicables en termes de sécurité, par exemple décret sur les moyens de pro-
duction techniques, prescriptions de protection, etc. Dans le cas d'une application avec
risques élevés, des mesures de protection supplémentaires peuvent être nécessaires.
Des modifications des unités d'entraînement MOVIGEAR® à l'aide du logiciel de pilo-
tage sont autorisées.
Les éléments pouvant véhiculer une tension ainsi que les raccords pour la puissance ne
doivent pas être manipulés immédiatement après coupure de l'alimentation des unités
d'entraînement MOVIGEAR® en raison des condensateurs qui peuvent encore être
chargés. Attendre au moins 10 minutes après la coupure de l'alimentation réseau.
Les boîtiers de raccordement doivent être fermés et vissés avant que la tension d'ali-
mentation ne soit appliquée à l'unité MOVIGEAR®.
L'extinction des diodes de fonctionnement ainsi que des autres organes de signalisation
ne garantit en aucun cas que l'appareil soit hors tension et coupé du réseau.
Un blocage mécanique ou des protections internes à l'appareil peuvent provoquer l'arrêt
du moteur. En éliminant la cause du défaut ou en lançant un reset de l'appareil, il est
possible que l'entraînement redémarre tout seul. Si, pour des raisons de sécurité, cela
doit être évité, il faudra, avant même de tenter d'éliminer la cause du défaut, couper l'ap-
pareil du réseau.
Attention ! Risque de brûlures : pendant le fonctionnement, les surfaces des unités d'en-
traînement MOVIGEAR® peuvent dépasser 60 °C !

Composition de l'appareil
3 Unité d'entraînement MOVIGEAR®
3 Composition de l'appareil
3.1 Unité d'entraînement MOVIGEAR®
Une unité d'entraînement MOVIGEAR® est composée de trois éléments principaux : le
réducteur, le moteur et l'électronique associée. Ces trois éléments sont logés dans un
seul et même carter en fonte d'aluminium (voir illustration suivante).
MGF..4
[1]
[5]
[2]
MGF..4/ET
[1] [5]
[3]
[2]
[4]
[3]
MGF..2
[4]
[1]
[5]
[2]
[3]
[4]
2363886987
[1] Couvercle électronique MOVIGEAR®

[2] Embase pour presse-étoupes
[3] Couvercle réducteur
[4] Exécution arbre de sortie (sur l'illustration : arbre creux avec rainure de clavette)
[5] Vis de mise à la terre

Exécutions d'arbre
3
3.2 Exécutions d'arbre

Les unités MOVIGEAR® sont livrables avec les exécutions d'arbre suivantes.
3.2.1 MOVIGEAR® à arbre creux et rainure de clavette (MGFA..)

L'illustration suivante présente une unité MOVIGEAR® avec arbre creux et rainure de
clavette.
2690820619
3.2.2 MOVIGEAR® avec liaison TorqLOC® (MGFT..)

L'illustration suivante présente une unité MOVIGEAR® avec liaison TorqLOC®.
2690822539

3 Types de montage du carter
3.3 Types de montage du carter

3.3.1 Bras de couple (MGF.T)
L'illustration suivante présente le bras de couple pour MGF.T.
2690826379
3.3.2 Carter avec taraudages (MGF.S)

L'illustration suivante présente un carter en exécution avec taraudages pour la fixation
d'un bras de couple. Cette exécution n'a pas de bord de centrage et n'est donc pas
adaptée pour le montage direct sur le bâti de la machine.
2690824459

Position des entrées de câble
3
3.4 Position des entrées de câble

Les entrées de câble suivantes sont possibles pour les MOVIGEAR®.
• Position X + 2
– X : 2 x M25 x 1,5 + 1 x M16 x 1,5 + 1 x M16 x 1,5 1)
– 2 : 2 x M25 x 1,5 + 1 x M16 x 1,5 + 1 x M16 x 1,5 1)
• Position X + 2 + 3
– X : 2 x M25 x 1,5 + 1 x M16 x 1,5 + 1 x M16 x 1,5 1)
– 2 : 2 x M25 x 1,5 + 1 x M16 x 1,5 + 1 x M16 x 1,5 1)
– 3 : 2 x M25 x 1,5 + 2 x M16 x 1,5
• Position X + 3
– X : 2 x M25 x 1,5 + 1 x M16 x 1,5 + 1 x M16 x 1,5 1)
– 3 : 2 x M25 x 1,5 + 2 x M16 x 1,5
• Position 2 + 3
– 2 : 2 x M25 x 1,5 + 1 x M16 x 1,5 + 1 x M16 x 1,5 1)
– 3 : 2 x M25 x 1,5 + 2 x M16 x 1,5
3.4.1 Présentation
L'illustration suivante présente les entrées de câble possibles.
X
3
X 3
3
X
2690896779
1) 1 x M16 x 1,5 réservée pour dispositif d'équilibrage de la pression en combinaison avec l'exécution pour
zones humides

3 Exemple de plaque signalétique et de codification d'une unité d'entraînement
3.5 Exemple de plaque signalétique et de codification d'une unité d'entraînement

3.5.1 Plaque signalétique
L'illustration suivante montre par exemple une plaque signalétique MOVIGEAR®. Les
explications concernant la codification figurent au chapitre "Codification".
76646 Bruchsal/Germany
MGFAT2-DSM-SNI-B/DSP M a pk 220 Nm
[1] 01.1233697403.0001.08 IP 65 MA 143 Nm
IM M1,M2,M5,M6 fN 50...60 Hz cos 0,99
i 37,24 °C 0 ... +40 UN 380...500 V A 1,52
nA 5,4...53,7 r/min n R 1/10
3~ EN61800 TENV M.L. kg 16.000 13356887
CLP HC 220 Synth.Öl/0,55l Made in Germany
2368179339
[1] Numéro de fabrication en clair
Code-barres
Le code-barres sur la plaque signalétique (code 39) selon ISO / CEI 16388 est la trans-
cription code-barres du numéro de fabrication en clair (avec un point comme
séparateur).
3.5.2 Codification
Le tableau suivant présente la codification pour les unités d'entraînement MOVIGEAR®.
M G F A S 2 – D S M – SNI – B / DSP
Option MOVIGEAR®
DSP = fonction de ralentissement
électrodynamique DynaStop®
ECR = plage de réglage étendue
ET = couple augmenté
IV = connecteur
Génération MOVIGEAR®
Technologie d'installation MOVIGEAR®

SNI = Single Line Network Installation
Type de moteur
Taille
2= classe de couple 200 Nm
Type de montage du carter
T= entraînement avec bras de couple
S= carter avec taraudages pour
fixation d'un bras de couple
Exécution de l'arbre
A= réducteur à arbre creux
(arbre creux avec clavette)
T= liaison TorqLOC®
Type de réducteur
F= réducteur à arbres parallèles
Gamme
MG = MOVIGEAR®

Electronique MOVIGEAR®
3
3.6 Electronique MOVIGEAR®

3.6.1 Couvercle électronique (intérieur) et embase de raccordement MOVIGEAR®
L'illustration suivante montre l'embase de raccordement et la vue du dessous du cou-
vercle électronique MOVIGEAR®.
[1] [2] [3] [4] [5]
[6] [7] [8] [7] [9] [7] [7] [6] [10] [11]
2389525515
[1] Plaque signalétique unité d'entraînement, voir représentation détaillée ci-dessous
[1]
2584370315
[2] Embase
[3] Connecteur de liaison entre l'unité de raccordement et le couvercle électronique
MOVIGEAR®
[4] Couvercle électronique MOVIGEAR®
[5] Plaque signalétique couvercle électronique
[6] Presse-étoupes
[7] Vis pour raccordement PE
[8] Raccordement réseau L1, L2, L3
[9] Borniers de raccordement de l'électronique
[10] Interrupteurs DIP S2/1 – S2/4
[11] Interrupteurs DIP S1/1 – S1/4

3 Electronique MOVIGEAR®
3.6.2 Couvercle électronique (extérieur) MOVIGEAR®

L'illustration suivante présente les exécutions possibles pour le couvercle électronique
MOVIGEAR®.
Couvercle électronique MOVIGEAR® Couvercle électronique MOVIGEAR®

sans slot application avec slot application
et cache application
[1] [1] [2] [3] [4]
NET U N
R IVE
DR
2367948939
[1] Diodes d'affichage [1] Poignée de montage et démontage

[2] Vis de fixation (4 x)
[3] Cache application
[4] Diodes d'affichage

Options application
3
3.7 Options application

3.7.1 Option application GIO12A
L'illustration suivante présente l'option application GIO12A.
[1] [2] [3]
NET U N
R IVE
DR
2368100235
[1] Poignée de montage et démontage

[3] Connecteur M12 pour entrées et sorties binaires
L'illustration suivante montre la position de la plaque signalétique de l'option GIO12A.
[1]
2701486347
[1] Plaque signalétique

3 Options application

L'illustration suivante présente l'option application GIO13A.
[1] [2] [3]
NET U N
R IVE
DR
2585028875
[1] Poignée de montage et démontage

[3] Connecteur M12 pour entrées et sorties binaires / analogiques
L'illustration suivante présente les interrupteurs DIP S1 à S3 de l'option application

GIO13A.
ON
1 2 3 4
S1
ON
1 2 3 4
ON
1 2 3 4
ON
S2
1 2 3 4
ON
1 2 3 4
ON
1 2 3 4
S3
[1]
2736188299
[1] Plaque signalétique

Exemple de plaque signalétique et de codification de l'électronique
3
3.8 Exemple de plaque signalétique et de codification de l'électronique

3.8.1 Plaque signalétique
L'illustration suivante montre par exemple une plaque signalétique MOVIGEAR®. Les
explications concernant la codification figurent au chapitre "Codification".
[1] [2]
[3]
2585094027
[1] Plaque signalétique unité de raccordement

[2] Plaque signalétique option application
[3] Plaque signalétique couvercle électronique
3.8.2 Codification couvercle électronique

Le tableau suivant présente la codification pour le couvercle électronique.
M G x 4 – 5 0 3 – SNI – B – 00 – A / ET
Option couvercle électronique

ET = couple augmenté
Exécution du couvercle électronique

A= avec slot application
Exécution
00 = standard
MOVIGEAR®
Génération

Mode de raccordement
3= triphasé
Tension de raccordement
50 = AC 380 – 500 V
Taille
Gamme
MG = MOVIGEAR®

3 Exemple de plaque signalétique et de codification de l'électronique
3.8.3 Codification unité de raccordement

Le tableau suivant présente la codification pour l'unité de raccordement.
M G x B – SNI / DSP
Option unité de raccordement
DSP = fonction de ralentissement
électrodynamique DynaStop®

MOVIGEAR®
Génération
Gamme
MG = MOVIGEAR®
3.8.4 Codification des options application

Le tableau suivant présente les codifications pour les options application.
G IO 1 2 A
Version
Exécution
2= 4 entrées binaires + 2 sorties binaires
3= 4 entrées binaires
(dont deux utilisables comme entrée fréquence maître)
+ 1 sortie binaire
+ 1 entrée analogique
+ 1 sortie analogique
Version
Fonctionnalité
IO = entrées / sorties binaires
Gamme
G= option pour MOVIGEAR®

MOVIGEAR® en exécution optionnelle pour zones humides
3
3.9 MOVIGEAR® en exécution optionnelle pour zones humides

3.9.1 Propriétés
L'illustration suivante présente les propriétés supplémentaires des unités d'entraîne-
ment MOVIGEAR® en exécution optionnelle pour zones humides.
B
[1] [2]
[3]
A
[11]
[4]
[5]
A
[6]
[10] [9] [8] [7]

[12]
2368838155
3.9.2 Légende
Dans ce document, toutes les unités d'entraînement MOVIGEAR® en exécution pour
zones humides (= protection de surface HP200) sont représentées grisées.
[1] Vis de montage pour couvercle électronique en acier inoxydable
[2] Embase possible uniquement avec sortie de câble vers le "bas" ou sur le "côté"
– pour les positions de montage M1 et M2 : 2 + 3, 2 + X, X + 3, 2 + X + 3
– pour la position de montage M4 : 2 + X
– pour la position de montage M5 : X + 3
– pour la position de montage M6 : 2 + 3
[3] Bouchons d'obturation montés à l'usine en acier inoxydable
[4] Protection de surface HP200, voir chapitre "Caractéristiques techniques et feuilles de cotes"
[5] Bouchon de vidange en acier inoxydable (tête hexagonale)
[6] Couvercle de protection supplémentaire côté opposé à la sortie
[7] Vis de montage pour carter de réducteur en acier inoxydable
[8] Event à soupape monté et activé en fonction de la position de montage, voir chapitre
"Caractéristiques techniques et feuilles de cotes"
[9] Bague d'étanchéité Viton
[10] Arbre de sortie en acier inoxydable (optionnel)
[11] Vis avec dispositif d'équilibrage de la pression montée en usine (M16) pour positions de
montage M5, M6
[12] Vis avec dispositif d'équilibrage de la pression montée en usine (M16) pour positions de
montage M1, M2, M3, M4
Connecteurs optionnels (voir chapitre "Installation électrique") possibles en combinaison
avec l'exécution pour zones humides

Installation mécanique
4 Consignes d'installation
4 Installation mécanique
4.1 Consignes d'installation
REMARQUE
Lors de l'installation, respecter impérativement les consignes de sécurité !
ATTENTION !
Mauvais montage ou démontage des MOVIGEAR® et pièces d'adaptation
Risque de blessures !
• Respecter impérativement les consignes de ce chapitre pour le montage et le
démontage.
• Avant de desserrer les liaisons sur les arbres, s'assurer qu'aucun couple de torsion
résiduel (déformations au niveau de l'installation) ne soit présent sur l'arbre.
DANGER !
Risque d'écrasement dû à un redémarrage involontaire de l'entraînement et danger dû
à la tension électrique
Des tensions dangereuses peuvent subsister jusqu'à 10 minutes après la mise hors
tension.
Blessures graves ou mortelles
• Avant de débuter les travaux sur l'unité d'entraînement MOVIGEAR®, couper l'ali-
mentation et la protéger contre toute mise sous tension involontaire avec des dis-
positifs externes appropriés !
• Bloquer l'arbre de sortie contre la rotation.
• Attendre ensuite durant au moins 10 minutes.
4.2 Outils et accessoires pour le montage

• Jeu complet de clés
• Clé dynamométrique
• Dispositif de montage
• Pièces pour compenser les jeux éventuels (rondelles, entretoises)
• Eléments de blocage pour fixer les pièces côté sortie
• Produit antigrippant (par exemple NOCO®-Fluid)
• Les pièces normalisées ne font pas partie de la fourniture.
4.2.1 Tolérances admissibles pour le montage des bouts d'arbre

Tolérances de diamètre selon DIN 748
• ISO H7 pour arbres creux

Conditions préalables pour le montage
4
4.3 Conditions préalables pour le montage

S'assurer que
• les indications de la plaque signalétique de l'unité MOVIGEAR® correspondent aux
caractéristiques du réseau.
• l'entraînement n'a subi aucun dommage durant le transport ou la période de
stockage.
• la température ambiante est conforme aux indications de la notice d'exploitation, de
la plaque signalétique et du tableau des lubrifiants au chapitre "Caractéristiques
techniques et feuilles de cotes" / "Lubrifiants".
• le montage des systèmes d'entraînement n'est pas réalisé sous les conditions envi-
ronnantes suivantes :
– atmosphère explosible
– huiles
– acides
– gaz
– vapeurs
– rayonnements
• En cas d'exécutions spéciales : l'exécution du groupe doit être adaptée aux condi-
tions environnantes réelles.
• Eliminer soigneusement le produit anticorrosion et toutes les éventuelles salissures
qui recouvrent les bouts d'arbre de sortie et les surfaces des flasques. Utiliser un di-
luant de type courant. Veiller à ce que le diluant n'entre pas en contact avec les
lèvres des bagues d'étanchéité (risque de détérioration !).
• Dans des conditions environnantes abrasives, protéger les bagues d'étanchéité côté
sortie contre l'usure.

4 Installation de l'unité MOVIGEAR®
4.4 Installation de l'unité MOVIGEAR®

• Enlever soigneusement le produit anticorrosion qui recouvre les bouts d'arbre avec
un diluant de type courant. Veiller à ce que le diluant n'atteigne pas les roulements
et les joints (risque de détérioration) !
• Afin de ne pas soumettre les bouts d'arbre à des contraintes inutiles, veiller à ce que
l'unité MOVIGEAR® et la machine à entraîner soient parfaitement alignées l'une par
rapport à l'autre (tenir compte des charges radiales et axiales admissibles).
• Eviter les chocs sur le bout d'arbre. Ne pas y donner de coups de marteau.
• Veiller à avoir un dégagement suffisant pour le passage de l'air de ventilation et s'as-
surer que l'air sortant et réchauffé par d'autres appareils n'entrave pas la ventilation.
• Utiliser des presse-étoupes adaptés à la section des câbles d'alimentation (au be-
soin, utiliser des réductions).
• Etanchéifier les entrées de câble.
• Avant le remontage, nettoyer soigneusement les surfaces d'étanchéité du couvercle
MOVIGEAR®.
• Si nécessaire, appliquer une nouvelle couche de peinture anticorrosion.
• Vérifier l'indice de protection par rapport aux indications de la notice d'exploitation et
de la plaque signalétique.
• En cas de changement de position de montage : adapter la position de l'évent
à soupape. Tenir compte des indications du chapitre "Caractéristiques tech-
niques et feuilles de cotes / Positions de montage".
4.4.1 Espace de montage minimal pour couvercle électronique

Respecter l'espace de montage minimal (voir illustration suivante) afin que le couvercle
électronique MOVIGEAR® puisse être retiré. Les feuilles de cotes détaillées figurent au
chapitre "Caractéristiques techniques et feuilles de cotes".
100
2350097419
Attention !
L'indice de protection indiqué dans les caractéristiques techniques s'applique unique-
ment pour un couvercle électronique MOVIGEAR® monté correctement.
Lorsque le couvercle électronique MOVIGEAR® est retiré de son embase, il risque
d'être endommagé par l'humidité, la poussière ou un corps étranger.
• Protéger le couvercle électronique MOVIGEAR® par des moyens appropriés
lorsque celui-ci est séparé de son embase.

Installation de l'unité MOVIGEAR®
4
4.4.2 Espace de montage minimal pour options application

Respecter l'espace de montage minimal (voir illustration suivante) afin que les options
application puissent être montées et démontées.
200
2350130571
4.4.3 Installation dans des locaux humides ou à l'extérieur

Pour une utilisation en milieu humide ou à l'extérieur, les réducteurs sont livrés sur de-
mande en exécution pour ambiance humide. Retoucher impérativement les endroits où
la peinture s'écaille.
En cas d'exécution avec revêtement de surface HP200, respecter les indications du
chapitre "MOVIGEAR® en exécution optionnelle pour zones humides".
4.4.4 Mise en peinture de l'unité MOVIGEAR®
Attention !
Les évents à soupape et bagues d'étanchéité peuvent être abîmés lors de la mise en
peinture ou de retouches de peinture.
Risque de dommages matériels
• La surface de l'entraînement doit être propre et exempte de graisse.
• Avant la mise en peinture, protéger les évents à soupape et les lèvres de protection
des bagues d'étanchéité avec du ruban adhésif.
• Après les travaux de peinture, retirer tout le ruban adhésif.

4 Installation de l'unité MOVIGEAR®
4.4.5 Event de l'unité MOVIGEAR®

MOVIGEAR® avec Toutes les unités d'entraînement MOVIGEAR® de SEW sont livrées avec évent à sou-
évent à soupape pape en place en fonction de la position de montage et opérationnel.
en place
Les unités d'entraînement MOVIGEAR® en exécution optionnelle pour zones humides
sont livrées généralement avec évent monté et opérationnel en fonction de la position
de montage.
MOVIGEAR® avec Toutes les unités d'entraînement MOVIGEAR® commandées en position de montage
évent à soupape universelle, sont livrées avec évent à soupape joint non monté.
joint non monté
Dans ce cas, l'évent est livré placé dans l'arbre creux de l'unité d'entraînement. Avant
la mise en service, il faudra donc remplacer le bouchon d'obturation le plus haut par
l'évent joint à la livraison.
Activation de Une fois l'évent à soupape monté, il faut le rendre opérationnel. Dans le cas d'une exé-
l'évent à soupape cution avec évent déjà monté : vérifier s'il est opérationnel. Si non, retirer la sécurité de
transport de l'évent à soupape avant la mise en service de l'unité d'entraînement.
1. Event à soupape avec sécurité de transport
2350149003
2. Retirer la sécurité de transport.
2350216203
3. Event à soupape prêt à fonctionner
2350269835

Options application
4
Avertissement !
Pendant le fonctionnement de l'unité MOVIGEAR® et des options application, les sur-
faces de l'appareil peuvent atteindre des températures élevées.
Risque de brûlures
• Ne toucher l'unité d'entraînement MOVIGEAR® et les options application que
lorsqu'elles sont suffisamment refroidies.
4.5.1 Démonter le cache application

Les unités d'entraînement MOVIGEAR® avec slot application dans le couvercle électro-
nique sont livrées de série avec un cache application.
Avant qu'une option application ne puisse être intégrée, il faut d'abord démonter le
cache application.
1. Desserrer les quatre vis de fixation.
4x
NET UN
R IVE
DR
2350325003
2. Retirer le cache application.
NET UN
R IVE
DR
2350345355

4.5.2 Monter les options application
Attention !
L'indice de protection indiqué dans les caractéristiques techniques s'applique unique-
ment pour une option application GIO13A montée correctement.
A l'état démonté, l'option risque d'être endommagée par l'éventuelle pénétration d'hu-
midité, de poussière ou de corps étrangers par les ouvertures pour les interrupteurs
DIP.
• Protéger l'option application GIO13A à l'état démonté.
1. Avant qu'une option application ne puisse être intégrée, il faut d'abord démonter le
cache application ou selon l'exécution, la protection contre les projections de
peinture.
2. Insérer l'option dans le slot application.
NET
NET UN
R IVE
DR
2350364555
3. Bloquer l'option à l'aide des quatre vis de fixation. Le couple de serrage admissible
pour les vis de fixation se situe entre 1,2 et 1,4 Nm.
4x
NET UN
R IVE
DR
2350383755

Réducteurs à arbre creux avec rainure de clavette
4
4.6 Réducteurs à arbre creux avec rainure de clavette
REMARQUE
Pour la conception de l'arbre client, tenir compte des remarques au sujet de la
construction du chapitre "Caractéristiques techniques et feuilles de cotes".
4.6.1 Instructions de montage

1. Appliquer la pâte NOCO®-Fluid.
O
C
O I
N U
L
F
O
C
O I
N U
L
F
2348641291
2. Etaler soigneusement la pâte NOCO®-Fluid.
2348643211

4 Réducteurs à arbre creux avec rainure de clavette
3. Mettre l'arbre en place et le bloquer axialement (le montage sera simplifié par l'utili-
sation d'un arrache-moyeu).
3A : Montage avec outillage standard
A
[1]
[2]
[3]
[4]
[6]
2348639371
[1] Vis de fixation courte (fourniture standard)

[2] Rondelle Grower
[3] Rondelle intermédiaire
[4] Circlips
[6] Arbre client
3B : Montage avec le kit de montage et démontage SEW. A cet effet, respecter

les indications du chapitre "Caractéristiques techniques et feuilles de cotes /
Remarques au sujet de la construction des réducteurs avec arbre creux et
clavette".
Arbre client avec épaulement
B
[1]
[2]
[3]
[4]
[6]
2348637451
[1] Vis de fixation

[2] Rondelle Grower
[4] Circlips
[6] Arbre client avec épaulement

Réducteurs à arbre creux avec rainure de clavette
4
3C : Montage avec le kit de montage et démontage SEW. A cet effet, respecter

les indications du chapitre "Caractéristiques techniques et feuilles de cotes /
Remarques au sujet de la construction des réducteurs avec arbre creux et
clavette".
Arbre client sans épaulement
C [1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
2348213131
[1] Vis de fixation

[2] Rondelle Grower
[4] Circlips
[5] Entretoise
[6] Arbre client sans épaulement
4. Serrer la vis de fixation au couple de serrage correspondant (voir tableau).
2348211211
Entraînement Vis Couple de serrage

[Nm]
MGFA.2 M10 20
MGFA.4 M16 40
REMARQUE
Pour éviter la corrosion de contact, SEW recommande de réduire la section de l'arbre
client entre les deux surfaces de portée !

4 Réducteurs à arbre creux avec rainure de clavette
4.6.2 Instructions de démontage

Ces instructions ne sont valables que si l'entraînement a été monté avec un kit de mon-
tage et démontage SEW (voir description précédente, point 3B ou 3C).
REMARQUE
Les informations détaillées pour le kit de montage et démontage SEW figurent au cha-
pitre "Caractéristiques techniques et feuilles de cotes / Remarques au sujet de la
construction".
1. Desserrer la vis de fixation [1].
2. Retirer les pièces [2] à [4] et, le cas échéant, l'entretoise [5].
[1]
[2] [6]
[3]
[4]
[5]
2348647051
[1] Vis de fixation

[2] Rondelle Grower
[4] Circlips
[5] Entretoise
[6] Arbre client
3. Placer la rondelle à chasser [8] et l'écrou autobloquant [7] du kit SEW entre l'arbre
client [6] et le circlips [4].
4. Remettre en place le circlips [4].
5. Insérer la vis de fixation [1]. A ce stade, l'arbre peut être séparé de l'entraînement en
serrant la vis.
[1]
[6]
[4]
[7]
[8]
2348645131
[1] Vis de fixation

[4] Circlips
[6] Arbre client
[7] Ecrou autobloquant
[8] Rondelle à chasser

Réducteurs à arbre creux avec TorqLOC® (arbre client sans épaulement)
4
4.7 Réducteurs à arbre creux avec TorqLOC® (arbre client sans épaulement)
1. Nettoyer soigneusement l'intérieur de l'arbre creux et l'arbre client. S'assurer que
tous les résidus de graisse ou d'huile sont partis. Monter l'anneau de serrage et la
douille sur l'arbre client.
2348651531
2. Fixer le bras de couple sur l'unité MOVIGEAR®, respecter les indications du chapitre
"Bras de couple".
2348976011
3. Appliquer la pâte NOCO®-Fluid sur la douille et l'étaler soigneusement.
O
C
®
O D
N UI
L
F
2348653451

4 Réducteurs à arbre creux avec TorqLOC® (arbre client sans épaulement)
4. Emmancher le réducteur sur l'arbre client.
2348983691
5. Monter le bras de couple sans serrer les vis.
2348979851
6. Insérer la douille jusqu'en butée dans le réducteur.
2348972171

4
7. Bloquer la douille avec l'anneau de serrage. Serrer l'anneau de serrage sur la douille
avec le couple correspondant du tableau ci-dessous.
2348974091
Type Couple de serrage [Nm]

Exécution standard Acier inoxydable
MGFT.2 18 7.5
MGFT.4 18 7.5
8. Emmancher la frette de serrage sur l'arbre creux. S'assurer que toutes les vis sont
desserrées.
2348657291

4 Réducteurs à arbre creux avec TorqLOC® (arbre client sans épaulement)
9. Emmancher la douille opposée jusqu'en butée sur l'arbre client dans l'arbre creux.
UID O
®
FL OC
N
2348981771
10.Taper légèrement sur la butée de la douille opposée pour s'assurer que la douille est
correctement logée dans l'arbre creux.
2348970251
11.Serrer à la main les vis de la frette de serrage et s'assurer que les bagues de la frette
de serrage sont bien parallèles.
2348655371

4
12.Serrer les vis l'une après l'autre en plusieurs tours (ne pas serrer en croix). Couples
de serrage, voir tableau.
Attention !
Veiller à laisser un écartement > 0 mm entre les bagues extérieures des frettes de
serrage.
6 1 3 1
5 2 5 6
4 3 2 4
> 0 mm
2348659211

MGFT.2 10 6.8
MGFT.4 12 6.8
13.Respecter les intervalles entre douille et bout d'arbre creux selon les indications de
l'illustration suivante.
> 0 mm
> 0 mm
2348661131

4 Réducteurs à arbre creux avec TorqLOC® (arbre client avec épaulement)
14.Serrer solidement le bras de couple, tenir compte des indications du chapitre "Bras
de couple".
2348977931
4.8 Réducteurs à arbre creux avec TorqLOC® (arbre client avec épaulement)
1. Nettoyer soigneusement l'intérieur de l'arbre creux et l'arbre client. S'assurer que
tous les résidus de graisse ou d'huile sont partis.
2348994315
2. Monter la douille sur l'arbre client.
0 mm
2349377035

Réducteurs à arbre creux avec TorqLOC® (arbre client avec épaulement)
4
3. Appliquer la pâte NOCO®-Fluid sur la douille et l'étaler soigneusement.
O
C
®
O D
N UI
L
F
2349367435
4. Emmancher le réducteur sur l'arbre client.
2348992395
5. Emmancher la frette de serrage sur l'arbre creux. S'assurer que toutes les vis sont
desserrées.
2349371275

6. Emmancher la douille opposée jusqu'en butée sur l'arbre client dans l'arbre creux.
UID O
®
FL OC
N
2348990475
7. Taper légèrement sur le flasque de la douille opposée pour s'assurer que la douille
est logée correctement dans l'arbre creux.
2349375115
8. Serrer à la main les vis de la frette de serrage et s'assurer que les bagues de la frette
de serrage sont bien parallèles.
2349369355

Réducteurs à arbre creux avec TorqLOC® (arbre client avec épaulement)
4
9. Serrer les vis l'une après l'autre en plusieurs tours (ne pas serrer en croix). Couples
de serrage, voir tableau.
Attention !
Veiller à laisser un écartement > 0 mm entre les bagues extérieures des frettes de
serrage.
6 1 3 1
5 2 5 6
4 3 2 4
> 0 mm
2349373195

MGFT.2 10 6.8
MGFT.4 12 6.8
10.Respecter les intervalles entre douille et bout d'arbre creux selon les indications de
l'illustration suivante.
> 0 mm
> 0 mm
2348661131

11.Monter le bras de couple sans serrer les vis.
2352754955
12.Serrer solidement le bras de couple, tenir compte des indications du chapitre "Bras
de couple".
2352757259

Montage du capot de protection
4
4.9 Montage du capot de protection
ATTENTION !
Durant le fonctionnement, le mouvement des éléments côté sortie peut être rapide !
Risque d'écrasement et de coincement !
• Avant de débuter les travaux, couper l'alimentation de l'entraînement et le protéger
contre tout redémarrage involontaire !
• Les éléments côté entrée et côté sortie doivent être équipés d'une protection contre
le toucher.
4.9.1 Montage du couvercle de protection fixe

1. Positionner le couvercle de protection à 15° dans le sens antihoraire.
15°
2349379723
2. Tourner le couvercle de protection jusqu'en butée dans le sens horaire.
2349381643
3. L'illustration suivante présente le couvercle de protection en place.
2349383563

4 Bras de couple
4.9.2 Montage sans couvercle de protection

Dans des cas d'application spécifiques comme par exemple des arbres traversants, le
couvercle de protection ne peut pas être monté. Dans ces cas, une installation sans
couvercle de protection est admissible, si le constructeur d'installations ou d'appareils
garantit que l'indice de protection requis est assuré par des éléments adéquats.
Si cela nécessite des mesures d'entretien spécifiques, spécifier celles-ci dans la notice
d'exploitation de l'installation ou du composant.
4.10 Bras de couple
Attention !
Le montage incorrect risque d'endommager l'unité d'entraînement MOVIGEAR®.
Risque de dommages matériels !
• Veiller à ne pas déformer le bras de couple lors du montage !
• Utiliser obligatoirement des vis de qualité 8.8 pour fixer les bras de couple.
4.10.1 Bras de couple MGF.T2 et MGF.T4

Possibilités de L'illustration suivante présente le bras de couple pour MGF.T2 et MGF.T4.
montage
°
90
[A]
[B]
[1]
2350520459
[1] Maintenir la douille des deux côtés
Couples de Le tableau suivant indique les couples de serrage nécessaires.

serrage
Entraînement Vis A Vis B
Taille Couple de Taille Couple de
serrage serrage
[Nm] [Nm]
MGF.T2 M10 48 Nm M10 20 Nm
MGF.T4 M12 70 Nm M10 20 Nm

Couples de serrage
4
4.11 Couples de serrage
Avertissement !
Risque de brûlures
4.11.1 Bouchons d'entrée de câble

Visser les bouchons d'entrée de câble livrés par SEW avec un couple de 2,5 Nm.
Exemple L'illustration suivante fait office d'exemple. Le nombre et la position des entrées de câble
dépendent de la variante commandée.
2350608651

4 Couples de serrage
4.11.2 Presse-étoupes
Couples de Visser les presse-étoupes CEM livrés en option par SEW avec les couples de serrage
serrage suivants.
Presse-étoupe Référence Taille Couple de serrage
Presse-étoupes CEM 1820 478 3 M16 x 1,5 3,5 Nm à 4,5 Nm
(laiton nickelé)
1820 480 5 M25 x 1,5 6,0 Nm à 7,5 Nm
(acier inoxydable)
1821 638 2 M25 x 1,5 6,0 Nm à 7,5 Nm
La fixation du câble dans le presse-étoupe doit être telle que la résistance à la traction
en sortie de presse-étoupe soit
• Câble avec diamètre extérieur > 10 mm : ≥ 160 N
• Câble avec diamètre extérieur < 10 mm : = 100 N
2350588171

Couples de serrage
4
4.11.3 Couvercle électronique MOVIGEAR®

Serrer les vis de fixation du couvercle électronique MOVIGEAR® en croix à 6,0 Nm.
3 1
2 4
4 1
3 2
2350592011

4 MOVIGEAR® en exécution optionnelle pour zones humides
4.12 MOVIGEAR® en exécution optionnelle pour zones humides
REMARQUES
SEW garantit un revêtement HP200 impeccable. En cas de dommages occasionnés
par le transport, faire immédiatement les réserves d'usage.
Malgré la grande résistance aux chocs du revêtement, traiter les surfaces du carter
avec le plus grand soin. Si le revêtement est endommagé durant le transport, l'instal-
lation, l'exploitation ou le nettoyage, etc., la protection anticorrosion risque d'être alté-
rée. SEW décline toute responsabilité pour un tel cas.
4.12.1 Remarques pour l'installation

Pour les unités d'entraînement MOVIGEAR® en exécution optionnelle pour zones hu-
mides, tenir compte des instructions suivantes.
• Pendant l'installation, veiller à ce qu'aucune humidité ou poussière ne pénètre à l'in-
térieur de l'appareil.
• Après l'installation électrique, veiller lors du montage à la propreté des joints et sur-
faces d'étanchéité.
• Au moment des travaux de maintenance, vérifier l'état des joints. En cas de détério-
ration, contacter l'interlocuteur SEW local.
• Veiller à ce que le câble forme une boucle d'égouttage.
• Utiliser exclusivement les presse-étoupes / vis d'obturation métalliques joints à la li-
vraison ou fournis séparément par SEW, voir chapitre "Caractéristiques techniques
et feuilles de cotes".
• Les passages de câble et connecteurs non utilisés doivent être obturés à l'aide de
bouchons adaptés, voir chapitre "Caractéristiques techniques et feuilles de cotes".
Exemple L'illustration suivante présente un exemple de câblage avec boucle d'égouttage.
2350617739

4
Utilisation Les unités d'entraînement MOVIGEAR® en exécution optionnelle pour zones humides
conforme à la sont livrées avec évent et dispositif d'équilibrage de la pression montés et activés en
position de fonction de la position de montage.
montage
C'est pourquoi une unité MOVIGEAR® en exécution optionnelle pour zones humides ne
doit être utilisée que dans la position de montage pour laquelle elle a été commandée
et livrée.
• Position de montage
– M1
– M2
– M3 (possible uniquement après accord de l'interlocuteur SEW local)
– M4
– M5
– M6
• Entrées de câble
– Position 3 (impossible avec position de montage M4)
– Position 2 (impossible avec position de montage M5)
– Position X (impossible avec position de montage M6)
Positions de L'illustration ci-dessous montre la situation de l'unité MOVIGEAR® dans l'espace pour
montage les positions M1 à M6.
M1
2 3 2
x 3
x x
M6
M2 3
2
M5
2
3
3
2
M4
x x
M3*
3 x
2351031563
* = position M3 possible uniquement après accord de l'interlocuteur SEW local

4.12.2 Couples de serrage pour exécution optionnelle pour zones humides
Avertissement !
Pendant le fonctionnement de l'unité MOVIGEAR®, les surfaces de l'appareil peuvent
atteindre des températures élevées.
Risque de brûlures
• Ne toucher l'unité d'entraînement MOVIGEAR® que lorsqu'elle est suffisamment
refroidie.
Bouchons d'entrée Visser les bouchons d'entrée de câble livrés par SEW avec un couple de 2,5 Nm.
de câble
2357713291

4
Couvercle Respecter la procédure suivante pour le vissage du couvercle électronique

électronique MOVIGEAR®.
MOVIGEAR®
3 1
2 4
4 1
3 2
2351658251
Etapes de travail 1. Fixer le couvercle MOVIGEAR® sur le boîtier de raccordement avec un couple de
serrage de 2 Nm.
2. Serrer les vis en croix à 4 Nm.
3. Serrer les vis complètement à 6 Nm.

Presse-étoupes Visser les presse-étoupes CEM livrés en option par SEW avec les couples de serrage
CEM suivants.
Presse-étoupe Référence Taille Couple de serrage
(laiton nickelé)
1820 480 5 M25 x 1,5 6,0 Nm à 7,5 Nm
(acier inoxydable)
1821 638 2 M25 x 1,5 6,0 Nm à 7,5 Nm
La fixation du câble dans le presse-étoupe doit être telle que la résistance à la traction
en sortie de presse-étoupe soit
• Câble avec diamètre extérieur > 10 mm : ≥ 160 N
• Câble avec diamètre extérieur < 10 mm : = 100 N
2351663371

Installation électrique
Etude d'une installation sur la base de critères CEM
5
5 Installation électrique
REMARQUE
Lors de l'installation, respecter impérativement les consignes de sécurité !
5.1 Etude d'une installation sur la base de critères CEM

5.1.1 Remarques pour la disposition et la pose des composants
Le bon choix des liaisons, la mise à la terre correcte et un équilibrage de potentiel effi-
cace sont déterminants pour l'installation correcte de systèmes d'entraînement
décentralisés.
Les normes en vigueur sont à respecter. De plus, tenir compte en particulier des points
suivants.
5.1.2 Equilibrage de potentiel

• En plus du raccordement de la mise à la terre, veiller à assurer un équilibrage de po-
tentiel à basse impédance qui reste efficace aux hautes fréquences (voir aussi
VDE 0113 ou VDE 0100, partie 540), en
– réalisant une liaison sur une grande surface de contact entre l'unité d'entraîne-
ment MOVIGEAR® et le support de montage.
– Pour cela, utiliser une tresse de mise à la terre (toron HF) entre l'unité d'entraîne-
ment MOVIGEAR® et le point de mise à la terre de l'installation.
2377213963
• Ne pas utiliser les écrans de blindage des câbles pour l'équilibrage de potentiel.
5.1.3 Cheminement et blindage des câbles

Tenir compte impérativement des indications détaillées du chapitre "Cheminement et
blindage des câbles".
AVERTISSEMENT !
Mauvaise installation
Blessures graves ou mortelles par électrocution
• L'installation doit être réalisée avec le plus grand soin.
• Tenir compte des exemples de raccordement du chapitre "Consignes d'installation /
Cheminement et blindage des câbles".
REMARQUE
D'autres informations sont données dans le fascicule SEW La compatibilité électroma-
gnétique paru dans la série Pratique de la technique d'entraînement.

5.2 Consignes d'installation

5.2.1 Raccorder les câbles d'alimentation
• La tension et la fréquence nominales de l'unité MOVIGEAR® doivent correspondre
à celles du réseau d'alimentation.
• Section de câble : en fonction du courant d'entrée Irés sous puissance nominale (voir
chapitre "Caractéristiques techniques et feuilles de cotes")
• Installer les fusibles de protection de ligne en départ de ligne après le bus de distri-
bution. Le choix du type de fusible se fera en fonction de la section du câble.
• Pour le raccordement, n'utiliser que des câbles en cuivre supportant une tempéra-
ture minimale de 85 °C.
• Les unités MOVIGEAR® sont adaptées pour fonctionner sur des réseaux d'alimen-
tation avec point étoile directement relié à la terre (réseaux TN et TT).
5.2.2 Section de câble admissible des bornes

Bornier Tenir compte des sections de câble admissibles lors des travaux d'installation.
d'alimentation
Bornier d'alimentation
Section de raccordement 1,0 mm2 - 4,0 mm2
(mm2)
Section de raccordement AWG17 - AWG12
(AWG)
Embouts • Si un seul fil par borne
Raccorder uniquement des conducteurs à un brin ou des conduc-
teurs flexibles avec embouts (DIN 46228 partie 1, matière E-CU)
avec ou sans collet isolant
• Si deux fils par borne
Raccorder uniquement des conducteurs flexibles avec embouts
(DIN 46228 partie 1, matière E-CU) sans collet isolant
• Longueur admissible pour l'embout : 8 mm au moins
Bornes de pilotage Tenir compte des sections de câble admissibles lors des travaux d'installation.
Bornes de pilotage
Section de raccordement 0,08 mm2 - 2,5 mm2
(mm2)
Section de raccordement AWG 28 - AWG 14
(AWG)
Longueur de dénudage 6 mm
Embouts En cas d'utilisation d'embouts, la section maximale admissible se
réduit d'une taille normalisée (p. ex. 2,5 mm2 à 1,5 mm2).

Consignes d'installation
5
5.2.3 Manipulations sur les bornes de pilotage

Pour actionner les bornes de pilotage, respecter les consignes suivantes.
Bornes de pilotage (l'illustration suivante montre une représentation schématique)
3.
1.
2.
2378449419
5.2.4 Protection de ligne et disjoncteurs différentiels

• Installer les fusibles en départ de ligne après le bus de distribution.
• Nous recommandons de ne pas utiliser de disjoncteurs différentiels. Si cependant
l'utilisation d'un disjoncteur différentiel (FI) est préconisée pour la protection contre
le toucher directe ou indirecte, respecter l'instruction suivante selon EN 61800-5-1.
AVERTISSEMENT !
Mauvais type de disjoncteur différentiel
• L'unité MOVIGEAR® peut générer un courant de fuite continu dans le câble de
terre. Si, en cas de protection contre le toucher directe ou indirecte, on utilise un dis-
joncteur différentiel (FI), seul un disjoncteur différentiel de type B est admissible cô-
té alimentation de l'unité MOVIGEAR®.
5.2.5 Contacteurs-réseau
• Pour la mise sous et hors tension de la liaison réseau, utiliser des contacteurs de la
catégorie AC-3 conformément à la norme CEI 158.
Fonctionnement
par impulsions
Attention !
• Ne pas utiliser le contacteur-réseau K11 pour le fonctionnement par impulsions du
moteur, mais uniquement pour la mise hors et remise sous tension du convertis-
seur. Pour le fonctionnement par impulsions, utiliser les instructions de pilotage.
• Attendre au moins 2 secondes avant de remettre le contacteur-réseau K11 sous
tension.

5.2.6 Remarques concernant le raccordement PE de l'unité MOVIGEAR®
DANGER !
Mauvais raccordement PE
Blessures graves ou mortelles par électrocution ou dommages matériels par chocs
électriques
• Le couple de serrage admissible du presse-étoupe est de 2,0 à 2,4 Nm
(18...21 lb.in).
• Lors du raccordement PE, respecter les instructions suivantes.
Montage non admissible Recommandation : Montage avec câble de raccordement

montage avec cosse en U massif (à un fil)
Admissible pour toutes les sections de Admissible pour sections de câble
câble jusqu'à 2,5 mm2 maximum
M5
M5
2.5 mm²
[1]
2377711243 2377688075 2377672587
[1] Cosse en U adaptée pour vis PE de type M5
En fonctionnement normal, des courants de dérivation ≥ 3,5 mA peuvent apparaître.

Pour satisfaire aux prescriptions de la norme EN 61800-5-1, tenir compte de la re-
marque suivante.
• Raccorder par des bornes séparées un deuxième câble de protection PE de section
identique à celle du câble d'alimentation en parallèle au premier ou utiliser un câble
de protection PE en cuivre d'une section de 10 mm2.

Consignes d'installation
5
5.2.7 Installation conforme à CEM
AVERTISSEMENT !
Ce système d'entraînement n'est pas conçu pour fonctionner dans un réseau basse
tension public qui alimente des zones résidentielles.
Selon les prescriptions de la directive CEM, les convertisseurs ne doivent pas fonction-
ner de manière autonome. Leur comportement en termes de compatibilité électro-
magnétique ne pourra être évalué qu'après intégration dans un système d'entraîne-
ment. La déclaration de conformité est délivrée pour un système d'entraînement
typique CE. D'autres informations sont données dans la présente notice d'exploitation.
REMARQUES
• Ce produit est un produit dont la distribution est limitée selon les termes de la norme
EN 61800-3. Ce produit peut générer des perturbations électromagnétiques. Dans
ce cas, l'exploitant devra mettre en place les mesures adéquates.
• Des informations détaillées pour une installation conforme à la directive CEM sont
données dans la documentation Les systèmes d'entraînement et la compatibilité
électromagnétique de SEW.
5.2.8 Altitudes d'utilisation supérieures à 1 000 m au-dessus du niveau de la mer

Les unités d'entraînement MOVIGEAR® peuvent être utilisées à des altitudes allant de
1 000 m à 4 000 m maximum au-dessus du niveau de la mer1) .
• Au-dessus de 1 000 m, la puissance nominale permanente est réduite en raison d'un re-
froidissement moindre (voir chapitre "Caractéristiques techniques et feuilles de cotes").
• A partir de 2 000 m au-dessus du niveau de la mer, les distances d'isolement et de
fuite dans l'air ne sont suffisantes que pour la classe de surtension 2. Si l'installation
nécessite une classe de surtension 3, installer une protection externe supplémen-
taire contre les surtensions réseau afin de limiter les crêtes de tension phase-phase
et phase-terre à 2,5 kV.
• En cas de besoin d'une isolation sûre, celle-ci est à réaliser à l'extérieur de l'appareil
à des altitudes supérieures à 2 000 m au-dessus du niveau de la mer (isolation élec-
trique sûre selon EN 61800-5-1).
• Pour les altitudes d'utilisation de 2 000 m à 4 000 m au-dessus du niveau de la mer,
les tensions nominales réseau admissibles se réduisent de la manière suivante :
– de 6 V tous les 100 m
5.2.9 Dispositifs de protection

• Les unités d'entraînement MOVIGEAR® disposent de protections intégrées contre
les surcharges.
• La protection de la ligne doit être réalisée avec des dispositifs de surcharge externes.
• Respecter les normes en vigueur concernant la section de câble, la chute de tension
et le type de pose.
REMARQUE
Respecter impérativement toutes les consignes d'installation de la documentation du
contrôleur !
1) L'altitude maximale est limitée par les distances de fuite ainsi que par certains appareils encapsulés,
comme par exemple les condensateurs.

5.2.10 Installation conforme à UL

Bornes de Pour une installation conforme à la norme UL, respecter les consignes suivantes.
puissance
• N'utiliser que des câbles en cuivre supportant une température nominale de 75 °C.
• Les couples de serrage admissibles des bornes se situent entre 1,2 et 1,4 Nm
(10.6 – 12.4 lb.in).
Capacité de Adaptée à l'utilisation dans des circuits électriques avec un courant alternatif en court-
charge en courant circuit maximal de 200 000 Aeff :
de court-circuit
• MOVIGEAR®, la tension max. est limitée à 500 V.
Protections des La protection intégrée contre les courts-circuits par semi-conducteur n’assure pas la
circuits dérivés protection contre les courts-circuits dans les branches dérivées. Protéger les circuits dé-
rivés selon le National Electrical Code des Etats-Unis d'Amérique et selon les prescrip-
tions nationales correspondantes en vigueur.
Le tableau suivant présente le fusible maximal admissible.
Série Fusible à fusion max. admissible
MOVIGEAR® 40 A / 600 V
Protection contre Les unités MOVIGEAR® sont équipées d'une protection contre les surcharges pour le
les surcharges moteur ; cette protection déclenche à partir de 150 % du courant nominal moteur.
pour le moteur
Température Les unités MOVIGEAR® conviennent pour l'utilisation à des températures ambiantes
ambiante entre 40 °C et 60 °C max. sous courant de sortie réduit. Pour définir le courant nominal
de sortie à des températures supérieures à 40 °C, il faut réduire le courant de sortie de
3 % par °C entre 40 °C et 60 °C.
Schémas de Les schémas de branchement figurent au chapitre "Installation électrique".

branchement

Variante d'installation (exemple)
5
5.3 Variante d'installation (exemple)
REMARQUE
L'illustration suivante montre la variante d'installation avec MOVIGEAR® SNI.
Respecter impérativement toutes les consignes d'installation de la documentation du
contrôleur !
Energie Automate
Filtre-réseau
Niveau commande
Contrôleur - SNI Niveau application
Communi- Communi-
cation cation
Energie Energie
MOVIGEAR® SNI-B
Single Line Installation [2]
MOVIGEAR® SNI-B
MOVIGEAR® SNI-B
[1]
2380104715
[1] 10 x MOVIGEAR® en tout au maximum
[2] Longueur de liaison admissible entre le contrôleur et la dernière unité MOVIGEAR® :
100 m max.

5 Affectation des bornes
5.4 Affectation des bornes
DANGER !
Tourner l'arbre creux fait fonctionner l'entraînement en mode générateur.
• Lorsque le couvercle électronique est retiré, bloquer l'arbre de sortie contre la
rotation.
L'illustration suivante présente l'affectation des bornes de l'unité MOVIGEAR® SNI.
1 2 3 4 5
11 12 13 14 15
L1 L2 L3
PE PE
PE PE
2371697803
Affectation
Borne N° Désignation Couleur Fonction (couple de serrage admissible)
Bornes – L1 brun Alimentation des actionneurs phase L1 avec
réseau communication SNI (1,2 à 1,4 Nm)
– L2 noir Alimentation des actionneurs phase L2 avec
communication SNI (1,2 à 1,4 Nm)
– L3 gris Alimentation des actionneurs phase L3 avec
communication SNI (1,2 à 1,4 Nm)
– PE – Mise à la terre (2,0 à 3,3 Nm)
REMARQUE
Respecter scrupuleusement l'ordre des phases L1, L2, L3 entre le contrôleur SNI et
l'unité MOVIGEAR® SNI 1 à 10 pour garantir le fonctionnement de la communication !

Affectation des bornes
5
Affectation
Borne N° Désignation Couleur Fonction
Bornes de 1 STO+ jaune Entrée STO+
pilotage 2 STO− jaune Entrée STO−
3 +24V_SEN – Alimentation pour alimentation DC 24 V pour
capteurs
L'alimentation des capteurs est ainsi disponible au
niveau du connecteur optionnel.
4 0V24_SEN – Alimentation pour potentiel de référence 0V24
pour capteurs
5 24V_O – Sortie DC 24 V
11 STO+ jaune Sortie STO+ (pour distribution en guirlande)
12 STO− jaune Sortie STO− (pour distribution en guirlande)
13 +24V_SEN – Mise en boucle de l'alimentation pour l'alimen-
tation DC 24 V pour capteurs
14 0V24_SEN – Mise en boucle du potentiel de référence 0V24
pour capteurs
15 0V24_O – Sortie potentiel de référence 0V24

5 Raccordement MOVIGEAR®
5.5 Raccordement MOVIGEAR®

DANGER !
Pas de coupure sécurisée de l'unité MOVIGEAR®
• La sortie 24 V (bornes 5, 15) ne doit pas être utilisée pour assurer la fonction de
sécurité avec une unité MOVIGEAR®.
• L'entrée STO ne peut être pontée en 24 V que si l'unité MOVIGEAR® ne doit pas
assurer la fonction de sécurité.
[1] Raccordement contrôleur SNI

L1
L2
L3
MOVIGEAR® SNI-B
Bornes réseau [2]
[3] [4] [5]

Bornes de
pilotage [2]
[6] Liaison avec
le connecteur
optionnel pour
entrées capteur
0V 24V_SEN
0V 24V_SEN
OUT
OUT
+ 24V_SEN
+ 24V_SEN
IN
IN
15 0V24_O
5 24V_O
STO +
STO +
STO ̶
STO ̶
1
2
11
12
3
13
4
14
2484794123
[1] voir documentation du contrôleur SNI

[2] voir chapitre "Affectation des bornes"
[3] Sortie DC 24 V
[4] Alimentation des capteurs ; l'alimentation des capteurs est ainsi disponible au niveau du
connecteur optionnel pour les entrées capteurs.
[5] Mise en boucle de l'alimentation pour l'alimentation des capteurs
[6] voir chapitre "Affectation des broches des connecteurs optionnels"

Cheminement et blindage des câbles
5
5.6 Cheminement et blindage des câbles

5.6.1 Remarques sur le cheminement et le blindage des câbles
Tenir compte des remarques suivantes pour le cheminement et le blindage des câbles.
• Choix des câbles
– Utiliser exclusivement les types de câble préconisés par SEW.
– Pour cela, tenir compte des indications du chapitre "Caractéristiques techniques
et feuilles de cotes / Spécifications des câbles de raccordement préconisés pour
Single Line Installation".
– Pour leurs capacités d'atténuation, utiliser par principe des presse-étoupes
métalliques.
• Blindage des câbles
– Le blindage des câbles pour la liaison réseau (Single Line) peut être relié au car-
ter métallique de l'appareil via les étriers de blindage intégrés dans le boîtier de
raccordement.
– Le blindage des câbles pour la transmission des signaux électroniques de
commande doit être relié au carter métallique de l'appareil en utilisant des presse-
étoupes métalliques CEM.
5.6.2 Cheminement des câbles préconisé

L'illustration suivante présente le cheminement des câbles préconisé.
PE
PE PE
2661016971

5 Cheminement et blindage des câbles
5.6.3 Cheminement des câbles alternatif-

L'illustration suivante présente une alternative de cheminement des câbles.
PE PE
2661015051

Cheminement et blindage des câbles
5
5.6.4 Montage de presse-étoupes CEM

Monter les presse-étoupes CEM livrés par SEW selon les indications de l'illustration
suivante.
[1]
2661188747
[1] Attention : couper le film isolant ; ne pas le rabattre.

5 Cheminement et blindage des câbles
5.6.5 Câbles de raccordement au réseau prescrits

Le tableau suivant présente les câbles de raccordement au réseau SNI disponibles.
Section de câble /
Câble de raccordement au réseau SNI
Type de câble
Référence 1 331 309 6 Bobine de câble 30 m
2,5 mm2
HELUKABEL
TOPFLEX® – EMV-
UV-2YSLCYK-J
Extrémité de câble libre

(non confectionnée)
4 mm2
HELUKABEL
TOPFLEX® – EMV-
UV-2YSLCYK-J
Extrémité de câble libre

(non confectionnée)

Connecteurs
5
5.7 Connecteurs
Les schémas de raccordement montrent les connecteurs vus du côté de leurs broches.
5.7.1 Codification
La codification des connecteurs se fait selon le schéma suivant.
X 2 0 1 2 _
Numéro de comptage (optionnel)
en cas de plusieurs connecteurs groupés
Numéro de groupage (optionnel)

en cas de plusieurs connecteurs avec la même fonction
Type
Schéma de raccordement du connecteur pour une fonction
Fonction
Fonction du connecteur dans un groupe
Groupe
1 = entrée de puissance
2 = sortie de puissance
3 = capteur
4 = bus
5 = entrées et sorties
Borne
5.7.2 Câbles de raccordement

Les câbles de raccordement ne font pas partie de la fourniture SEW.
Des câbles préconfectionnés peuvent être commandés chez SEW. Ces câbles sont dé-
crits dans les paragraphes suivants. Préciser la référence et la longueur du câble sou-
haité lors de la commande.
Le nombre et l'exécution des câbles de raccordement nécessaires sont fonction de
l'exécution des appareils et des composants à raccorder. Tous les câbles présentés ne
sont donc pas indispensables.
Le tableau suivant montre la représentation des différentes exécutions de câble.
Câble Longueur Type de pose
Montage pos-
sible dans chaîne
Longueur fixe
porte-câbles
Pas pour chaîne

porte-câbles
Longueur variable
REMARQUE
D'autres informations concernant les types de câble figurent au chapitre "Caracté-
ristiques techniques et feuilles de cotes / Câbles de raccordement".

5 Connecteurs
5.7.3 Positions pour connecteurs

L'illustration suivante présente les positions pour connecteurs possibles. En règle géné-
rale, on distingue les connecteurs avec position variable et les connecteurs avec posi-
tion fixe.
Connecteur Couleur Position Disposition
X5131 : entrées et sorties binaires – variable X, 2 ou 3,
pas associé à X1241_1, X1241_2
X5502 : STO – IN orange fixe 3 (à gauche)
X5503 : STO – OUT orange fixe 3 (à droite)
X1241_1 : raccordement AC 400 V avec rouge variable X, 2 ou 3, pas associé à X5131
SNI1)
X1241_2 : raccordement AC 400 V avec rouge variable X, 2 ou 3, pas associé à X5131
SNI
[1] Dispositif d'équilibrage de la – fixe En fonction de la position de montage
pression2)
1) Le connecteur X1241_1 est aussi possible tout seul (c'est-à-dire sans le connecteur X1241_2).
2) Uniquement associé à l'exécution optionnelle pour zones humides
X 2
[1] [1]
X1241_2 X1241_2
X5131 X1241_1 X1241_1 X5131
X5502 X5503
X1241_1 X1241_2
X5131
2668817291

Connecteurs
5
5.7.4 Restrictions avec l'exécution optionnelle pour zones humides

En cas d'exécution optionnelle pour zones humides et dans les positions de montage
M5 et M6, l'emplacement pour le connecteur STO est occupé par le dispositif d'équili-
brage de la pression [1]. Dans ce cas, il n'est pas possible de monter un connecteur
STO.
[1]
2446105355
5.7.5 Exécution des connecteurs

Les connecteurs M23 sont disponibles dans les exécutions suivantes.
• [1] Exécution de connecteur "droit"
• [2] Exécution de connecteur "coudé"
[1] [2]
2849146635
Le connecteur coudé peut être tourné sans outil spécifique après montage du contre-
connecteur.
Attention !
Risque de détérioration du connecteur coudé en cas de rotation sans contre-
connecteur
• Détérioration du taraudage, détérioration de la surface d'étanchéité
Ne pas utiliser de pince pour orienter le connecteur coudé avant de le raccorder.
Attention !
Le repositionnement du connecteur coudé ne doit servir que pour le montage et le rac-
cordement de l'unité d'entraînement.
• Détérioration du connecteur
Les mouvements répétés du connecteur ne sont pas autorisés. Eviter les reposition-
nements trop fréquents des connecteurs coudés.

5 Affectation des broches des connecteurs optionnels
5.8 Affectation des broches des connecteurs optionnels
Avertissement !
Electrocution en cas d'embrochage ou de débrochage des connecteurs sous tension
• Couper la tension réseau.
• Ne jamais brancher ou débrancher un connecteur lorsque l'appareil est sous
tension.
5.8.1 X1241_1 et X1241_2 : raccordement AC 400 V avec SNI

Le tableau suivant contient les informations pour ce raccordement.
Fonction
Raccordement AC 400 V pour alimentation de l'appareil / distribution en guirlande
en Single Line Network Installation (SNI)
Type de raccordement
M23, broche SEW, variante SpeedTec, société Intercontec, prise femelle, disque de codage : rouge, avec
protection contre le toucher
Schéma de raccordement
SHLD
4 2
5 1
6 3
A D
PE
B C
2497125387
Affectation
N° Désignation Fonction
A L1_SNI Alimentation des actionneurs phase L1 avec communication SNI
B L2_SNI Alimentation des actionneurs phase L2 avec communication SNI
C L3_SNI Alimentation des actionneurs phase L3 avec communication SNI
D n.c. non affecté(e)
PE PE Mise à la terre
1 n.c. non affecté(e)
SHLD n.c. non affecté(e)
REMARQUE
Respecter scrupuleusement l'ordre des phases L1, L2, L3 entre le contrôleur SNI et
l'unité MOVIGEAR® SNI 1 à 10 pour garantir le fonctionnement de la communication !

Affectation des broches des connecteurs optionnels
5
Câbles de Le tableau suivant présente les câbles disponibles pour ce raccordement.

raccordement
Longueur / Section de câble /
Câble de raccordement
Type de pose Type de câble
Référence 1 812 750 9
2,5 mm2
variable
HELUKABEL
TOPFLEX® – EMV-
UV-2YSLCYK-J
M23, disque de M23, disque de

codage : rouge codage : rouge
2,5 mm2
variable
HELUKABEL
TOPFLEX® – EMV-
UV-2YSLCYK-J
M23, disque de
Libre
codage : rouge
4 mm2
variable
HELUKABEL
TOPFLEX® – EMV-
UV-2YSLCYK-J
M23, disque de M23, disque de

codage : rouge codage : rouge
4 mm2
variable
HELUKABEL
TOPFLEX® – EMV-
UV-2YSLCYK-J
M23, disque de
Libre
codage : rouge
Raccordement des Le tableau suivant présente l'affectation des conducteurs des câbles des références
câbles avec suivantes.
extrémité libre 1 330 330 9 et 1 330 550 6
Désignation du signal Couleur de conducteur
L1_SNI brun
L2_SNI noir
L3_SNI gris
PE vert / jaune

5.8.2 X5131 : entrées et sorties binaires

Fonction
Entrées et sorties binaires - MOVIGEAR® Motion Control
M23, broche P, 12 pôles, prise femelle, détrompage 0°
9
1 8
10 12
2 7
3 6
4 5
11
2264820107
Affectation
N° Désignation Fonction Fonction
entrées Motion Control pilotage local
Interrupteur DIP S2/3 = OFF Interrupteur DIP S2/3 = ON
1 DI01 Entrée capteur DI01 Droite/Arrêt
2 DI02 Entrée capteur DI02 Gauche/Arrêt
3 DI03 Entrée capteur DI03 Consigne f1 / f2
4 DI04 Entrée capteur DI04 Commutation
pilotage par l'automate / pilotage local
5 n.c. non affecté(e) non affecté(e)
8 +24V_O réservé(e) Sortie DC 24 V
9 0V24V_O réservé(e) Potentiel de référence 0V24
10 0V24V_SEN Potentiel de référence 0V24 pour réservé(e)
capteurs1) doit être alimentée via les
bornes
11 +24V_SEN Alimentation capteurs DC 24 V 1) réservé(e)
doit être alimentée via les bornes
12 FE Equilibrage de potentiel / mise à la terre Equilibrage de potentiel / mise à la
fonctionnelle terre fonctionnelle
1) Voir chapitre "Raccordement du MOVIGEAR®".
REMARQUE
Pour les entrées capteurs, prévoir des répartiteurs d'actionneurs / de capteurs avec
quatre emplacements. N'utiliser la sortie DC 24 V que pour le pilotage local.

5
Câbles de Le tableau suivant présente les câbles disponibles pour ce raccordement.

raccordement
Longueur /
Type de pose
variable
M23 12 pôles, détrompage 0° Libre
extrémité libre
1 174 145 7
Désignation du signal Couleur de conducteur
DI01 rose
DI02 gris
DI03 rouge
DI04 bleu
réservé(e) jaune
réservé(e) vert
réservé(e) violet
+24V_O noir
0V24_O brun
0V24_SEN blanc
+24V_SEN gris / rose
FE rouge / bleu

5.8.3 X5502 : STO – IN

Fonction
Entrée pour coupure sécurisée (STO)
M12, 5 pôles, prise femelle, détrompage A
1 2
4 3
5
2264816267
Affectation
1 +24V_O Sortie DC 24 V
2 STO− Entrée STO−
3 0V24_O Potentiel de référence 0V24
4 STO+ Entrée STO+
5 res. réservé(e)
DANGER !
Pas de coupure sécurisée de l'unité MOVIGEAR®
• La source 24 V (broche 1 et broche 3) ne doit pas être utilisée pour garantir la fonc-
tion de sécurité STO avec une unité MOVIGEAR®.
• L'entrée STO ne peut être pontée en 24 V que si l'unité MOVIGEAR® ne doit pas
assurer la fonction de sécurité.

5
Câbles de
raccordement
REMARQUE
Pour le raccordement, n'utiliser que des câbles blindés.
Le tableau suivant présente les câbles disponibles pour ce raccordement.

Longueur /
Type de pose
variable
M12, 5 pôles, détrompage A M12, 5 pôles, détrompage A

variable
M12, 5 pôles, détrompage A Libre

variable

variable
M12, 5 pôles, détrompage A Libre
extrémité libre
1 812 497 6 et 1 812 739 8
Désignation du signal Couleur de conducteur / Désignation
STO− noir / 1
STO+ noir / 2

5.8.4 X5503 : STO – OUT

Fonction
Sortie pour coupure sécurisée (STO) pour distribution en guirlande
M12, 5 pôles, prise mâle, détrompage A
2 1
3 4
5
2264818187
Affectation
1 res. réservé(e)
2 STO− Sortie STO− (pour distribution en guirlande)
3 res. réservé(e)
4 STO+ Sortie STO+ (pour distribution en guirlande)
5 res. réservé(e)
Câbles de
raccordement
REMARQUE
Pour le raccordement, n'utiliser que des câbles blindés.
Le tableau suivant présente les câbles disponibles pour ce raccordement.

Longueur /
Type de pose
variable

variable

5
5.8.5 Connecteur de pontage STO

Le connecteur de pontage STO peut être raccordé sur le connecteur STO de l'unité
MOVIGEAR®. Le connecteur de pontage STO désactive les fonctions de sécurité de
l'unité MOVIGEAR®.
L'illustration suivante présente le connecteur de pontage STO, référence 1 174 709 9.
18014399658394891
DANGER !
La coupure sécurisée de l'unité MOVIGEAR® est impossible avec le connecteur de
pontage STO.
• N'utiliser le connecteur de pontage STO que si l'unité MOVIGEAR® ne doit pas as-
surer de fonction de sécurité.


5.9.1 GIO12A
L'illustration suivante montre les connecteurs M12 de l'option GIO12A.
E
DR N
NE
IV
RU
X3 X2 X1
2446734219
Fonction
Raccordement des entrées / sorties
1 2
4 3
5
2264816267
Affectation
X3 1 +24V Alimentation capteurs DC 24 V
2 DI13 Entrée binaire DI13 (signal logique)
3 0V24 Potentiel de référence 0V24 pour capteurs
5 res. réservé(e)
5 res. réservé(e)
X1 1 +24V Fonctionnement DC 24 V des actionneurs
2 DO11 Sortie binaire DO11 (signal logique)
3 0V24 Potentiel de référence 0V24 pour actionneurs
4 DO10 Sortie binaire DO10 (signal logique)
5 res. réservé(e)

Options application
5
5.9.2 GIO13A
L'illustration suivante montre les connecteurs M12 de l'option GIO13A.
E
DR N
NE
IV
RU
X4 X3 X2 X1
2739981707
Fonction
Raccordement des entrées / sorties
1 2
4 3
5
2264816267
Affectation
X4 1 AI10+ Entrée analogique AI10+ Entrée diff. 1
2 AI10− Entrée analogique AI10− Entrée diff. 2
4 AO10 Sortie analogique AO10 4 .. 20 mA
5 res. réservé(e)
2 DI13 / LFI B Entrée binaire DI13 / fréquence pilote (B)
4 DI12 / LFI A Entrée binaire DI12 / fréquence pilote (A)
5 res. réservé(e)
2 DI11 Entrée binaire DI11
4 DI10 Entrée binaire DI10
5 res. réservé(e)
X1 1 DO10_A1 Contact relais (commun)
2 DO10_A3 Contact relais (à ouverture)
3 0V24 Potentiel de référence 0V24 pour actionneurs
4 DO10_A2 Contact relais (à fermeture)
5 res. réservé(e)

I Mise en service
6 Instructions de mise en service
0
6 Mise en service
6.1 Instructions de mise en service
REMARQUES
• Lors de la mise en service, respecter impérativement les consignes de sécurité !
• La condition préalable à une mise en service réussie est le bon dimensionnement
de l'entraînement. Les renseignements pour la détermination figurent dans le
catalogue.
• Avant la mise en service, s'assurer que l'entraînement n'est pas endommagé.
• Avant la mise en service, retirer les films de protection des plaques signalétiques et
des diodes d'affichage.
• Vérifier que tous les capots de protection sont montés.
• Attendre au moins 2 secondes avant de remettre le contacteur-réseau K11 sous
tension.
DANGER !
Avant de retirer ou remettre en place le couvercle électronique MOVIGEAR®, couper
les appareils du réseau. Des tensions dangereuses peuvent subsister jusqu'à
10 minutes après la mise hors tension.
• Couper l'alimentation des entraînements MOVIGEAR® à l'aide d'un dispositif de
coupure externe adapté et les protéger contre toute remise sous tension
involontaire.
• Ensuite attendre au moins 10 minutes.
AVERTISSEMENT !
Pendant le fonctionnement de l'unité MOVIGEAR® et des options externes, les sur-
Risque de brûlures
• Ne toucher l'unité MOVIGEAR® ainsi que les options externes que lorsqu'elles sont
suffisamment refroidies.

Mise en service I
Description des interrupteurs DIP
6
0
6.2 Description des interrupteurs DIP

6.2.1 Présentation
L'illustration suivante présente les interrupteurs DIP S1 et S2.
S2 S1
DIP
DIP
1 2 3 4
1 2 3 4
ON
ON
2367996939
Attention !
Ne commuter les interrupteurs DIP qu'avec un outil adapté, p. ex. un tournevis plat de
taille ≤ 3 mm.
La force exercée sur les interrupteurs DIP ne doit pas excéder 5 N.
Interrupteurs DIP Le tableau suivant présente les fonctionnalités des interrupteurs DIP S1.
S1
Interrupteur DIP S1
1 2 3 4
Codage binaire adresse de l'appareil SNI
Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 23
ON 1 1 1 1
OFF 0 0 0 0
Interrupteurs DIP Le tableau suivant présente les fonctionnalités des interrupteurs DIP S2.
S2
Interrupteur DIP S2
1 2 3 4
Codage binaire mode Utilisation des réservé(e)
d'exploitation entrées Motion
Control
Bit 20 Bit 21
ON 1 1 Pilotage local res.
OFF 0 0 Capteurs res.

I Mise en service
6 Description des interrupteurs DIP
0
6.2.2 Description des interrupteurs DIP

Interrupteurs DIP Réglage de l'adresse SNI
S1/1 à S1/4
Ces interrupteurs DIP servent au réglage des adresses SNI des unités MOVIGEAR®. Il
est ainsi possible de régler des adresses dans la plage 0 à 9. Les autres réglages ne
sont pas admissibles.
Adresse SNI 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
S1/1 – X – X – X – X – X
S1/2 – – X X – – X X – –
S1/3 – – – – X X X X – –
S1/4 – – – – – – – – X X
X = ON
– = OFF
Interrupteurs S2/1 Réglage du mode d'exploitation

et S2/2
Cet interrupteur DIP sert au réglage du mode d'exploitation des unités MOVIGEAR®. Ce
réglage définit comment l'appareil est piloté.
Mode SNI-SEWOS SNI-MOVILINK SERIEL VARIABLE
S2/1 – X – X
S2/2 – – X X
X = ON
– = OFF
Interrupteur DIP Utilisation des entrées Motion Control

S2/3
Cet interrupteur DIP permet de définir l'utilisation des entrées Motion Control (acces-
sibles uniquement via le connecteur optionnel M23).
• Si l'interrupteur DIP S2/3 est sur "OFF", les entrées Motion Control sont utilisées
pour le raccordement et le traitement des capteurs. Le pilotage d'un actionneur via
les entrées Motion Control n'est pas possible.
• Si l'interrupteur DIP S2/3 est sur "ON", les entrées Motion Control peuvent être utili-
sées pour le pilotage local.
Entrées Motion Control Fonctionnalité si interrupteur DIP S2/3 = ON
Entrée Motion Control 1 Droite/Arrêt
Entrée Motion Control 2 Gauche/Arrêt
Entrée Motion Control 3 Sélection de la consigne
Entrée Motion Control 4 Pilotage par l'automate / pilotage local

Mise en service I
Mise en service des unités d'entraînement MOVIGEAR®
6
0
6.3 Mise en service des unités d'entraînement MOVIGEAR®

1. Respecter impérativement les instructions de mise en service !
2. Couper l'alimentation de tous les composants et les protéger contre toute remise
sous tension involontaire à l'aide d'un dispositif de coupure externe adapté.
3. Vérifier le raccordement de toutes les unités d'entraînement MOVIGEAR® et des op-
tions éventuelles. Suivre à ce sujet les instructions du chapitre "Installation
électrique".
4. Régler l'adresse de l'unité MOVIGEAR®.
Avertissement !
Libération incontrôlée de l'entraînement suite au mauvais réglage de l'adresse
• Une adresse d'appareil ne peut être attribuée qu'une seule fois.
• Vérifier les réglages de l'adresse avant la première libération de l'entraînement.
L'illustration suivante présente à titre d'exemple la position des interrupteurs DIP

pour l'adresse 9.
S1 ON DIP
1 2 3 4
23 x 1 = 8
22 x 0 = 0
21 x 0 = 0
20 x 1 = 1
9
2441445259
Le tableau suivant indique comment régler les interrupteurs DIP pour les adresses
d'appareil 0 à 9. Les autres réglages ne sont pas admissibles.
Adresse SNI 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
S1/1 – X – X – X – X – X
S1/2 – – X X – – X X – –
S1/3 – – – – X X X X – –
S1/4 – – – – – – – – X X
X = ON
– = OFF
Attention !
N'activer les interrupteurs DIP qu'avec un outil adapté, p. ex. un tournevis plat de
taille < 3 mm.

I Mise en service
6 Mise en service des unités d'entraînement MOVIGEAR®
0
5. Régler le mode d'exploitation à l'aide de l'interrupteur DIP S2.
S2 ON DIP
1 2 3 4
Réglage mode de
fonctionnement MOVIGEAR ® SNI
2442267659
Ce mode d'exploitation définit comment l'appareil est piloté. Le tableau ci-dessous

présente les possibilités de réglage.
Mode SNI-SEWOS SNI-MOVILINK SERIEL VARIABLE
S2/1 – X – X
S2/2 – – X X
X = ON
– = OFF
En cas d'utilisation de contrôleurs SNI avec MOVIVISION®, régler le mode d'exploi-

tation "SNI-SEWOS". Pour tous les autres contrôleurs SNI, régler le mode
"VARIABLE".
Attention !
N'activer les interrupteurs DIP qu'avec un outil adapté, p. ex. un tournevis plat de
taille < 3 mm.
6. Visser le couvercle électronique MOVIGEAR® sur le boîtier de raccordement.

7. Procéder à la mise en service du contrôleur SNI raccordé en tenant compte des in-
dications de la documentation du contrôleur concerné.

Mise en service I
Mise en service de l'option application GIO13A
6
0
6.4 Mise en service de l'option application GIO13A
Avertissement !
Risque de brûlures
6.4.1 Présentation des interrupteurs DIP

L'illustration suivante montre la position des interrupteurs DIP dans l'option application
GIO13A.
ON ON ON
ON ON ON
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
S1 S2 S3
1882886411
Attention !
L'indice de protection indiqué dans les caractéristiques techniques s'applique uni-
quement pour une option application GIO13A montée correctement.
A l'état démonté, l'option risque d'être endommagée par l'éventuelle pénétration
d'humidité, de poussière ou de corps étrangers par les ouvertures pour les inter-
rupteurs DIP.
• Protéger l'option application GIO13A à l'état démonté.

I Mise en service
6 Mise en service de l'option application GIO13A
0
6.4.2 Réglage des interrupteurs DIP

Interrupteurs DIP L'illustration suivante montre les réglages possibles pour les interrupteurs DIP S1.
S1
S1 ON DIP
1 2 3 4
S1/4 : sortie binaire

ON = sortie binaire ON
OFF = sortie binaire OFF
S1/3 : sortie analogique

ON = sortie analogique ON
OFF = sortie analogique OFF
S1/2 : entrées binaires

ON = entrées binaires ON
OFF = entrées binaires OFF
S1/1 : entrée analogique

ON = entrée analogique ON
OFF = entrée analogique OFF
1883100043
S2
S2 ON DIP
1 2 3 4
S2/2 à S2/4 :
configuration entrée fréquence maître
S2/1 : entrée fréquence maître

ON = entrée fréquence maître ON
OFF = entrée fréquence maître OFF
1883101963
Les interrupteurs DIP S2/1 à S2/3 servent à configurer l'entrée fréquence maître. Le ta-
bleau ci-dessous présente les possibilités de configuration.
Interrupteur DIP Configuration
S2/2 S2/3 S2/4 fréquence maximale entrée fréquence maître
OFF OFF OFF f= 1 kHz
ON OFF OFF f= 2 kHz
OFF ON OFF f= 5 kHz
ON ON OFF f = 10 kHz
OFF OFF ON f = 20 kHz
ON OFF ON f = 40 kHz
OFF ON ON f = 80 kHz
ON ON ON f = 120 kHz

Mise en service I
Mise en service de l'option application GIO13A
6
0
S3
REMARQUE
Si l'interrupteur DIP S3/3 = "ON" (= mode entrée de courant activé), l'interrupteur
DIP S3/4 doit être réglé sur "ON" pour commuter la résistance de courant.
REMARQUE
Attention : si l'interrupteur DIP S3/2 = "ON", un éventuel programme IPOS chargé sur
la platine de commande sera remplacé !
S3 ON DIP
1 2 3 4
S3/4 : résistance de courant entrée analogique

ON = activé(e)
OFF = désactivé(e)
S3/3 : mode entrée analogique

ON = entrée de courant
OFF = entrée de tension
S3/2 : transfert IPOS

ON = transfert du programme IPOS sur la platine
de commande et démarrage du programme IPOS
OFF = pas d'action
S3/1 : mode entrée fréquence maître

ON = voie A/B
OFF = voie A
1883098123

I Mise en service
6 Désactiver la fonction DynaStop® pour la mise en service
0
6.5 Désactiver la fonction DynaStop® pour la mise en service

6.5.1 Mode opératoire pour désactiver la fonction DynaStop®
DANGER !
La fonction DynaStop® est désactivée dès que le couvercle électronique MOVIGEAR®
est retiré.
• Si, pour la configuration de l'application, cette désactivation n'est pas admissible, il
faut prévoir des mesures complémentaires (p. ex. le verrouillage mécanique).
DANGER !
L'énergie mécanique de l'application ou de la machine fait fonctionner l'entraînement
en mode générateur.
• Ne jamais toucher l'espace intérieur de l'embase de raccordement MOVIGEAR®
contenant la platine de raccordement et le connecteur de liaison.
• Si cela ne peut être garanti, prévoir des protections adéquates.
Attention !
L'énergie mécanique de l'application ou de la machine fait fonctionner l'entraînement
en mode générateur.
• Pour désactiver la fonction DynaStop®, le couvercle électronique MOVIGEAR® doit
être complètement retiré afin d'éviter toute détérioration du connecteur de liaison
(contacts abîmés) !
6.5.2 Etapes pour désactiver la fonction DynaStop®

1. Respecter impérativement les indications du chapitre "Remarques pour la mise en
service" !
2. Respecter impérativement les indications du chapitre "Remarques importantes pour
désactiver la fonction DynaStop®" !
3. Couper l'alimentation de tous les composants et les protéger contre toute remise
sous tension involontaire à l'aide d'un dispositif de coupure externe adapté.
4. Retirer complètement le couvercle électronique MOVIGEAR®.
5. La fonction DynaStop® est ainsi désactivée et l'installation ou la machine peut être
déplacée mécaniquement en tenant compte des indications du chapitre "Remarques
importantes pour désactiver la fonction DynaStop®".
REMARQUE
D'autres informations sur la fonction DynaStop® sont données aux chapitres "Exploi-
tation" et "Caractéristiques techniques et feuilles de cotes".

Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio I
Qu'est-ce-que MOVITOOLS® MotionStudio ?
7
0
7 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio

7.1 Qu'est-ce-que MOVITOOLS® MotionStudio ?
7.1.1 Les tâches
L'atelier logiciel apporte la constance dans l'exécution des tâches suivantes.
• Etablir la communication avec les appareils
• Exécuter des fonctions avec les appareils
7.1.2 Etablir la communication avec les appareils

Pour établir la communication avec les appareils, l'atelier logiciel MOVITOOLS®
MotionStudio intègre le serveur de communication SEW (SECOS).
Le serveur de communication SEW sert à configurer les canaux de communication.
Une fois configurés, les appareils communiquent via ces canaux de communication à
l'aide de leurs options de communication. Quatre canaux de communication au maxi-
mum peuvent être exploités simultanément.
MOVITOOLS® MotionStudio supporte les types de canaux de communication suivants.
• Communication sérielle (RS485) via convertisseur
• Bus système (SBus) via convertisseur
• Ethernet
• EtherCAT
• Bus de terrain (PROFIBUS DP/DP V1)
• Interface TCI (Tool Calling Interface)
Les canaux de communication effectivement disponibles parmi ceux de la liste précé-
dente sont fonction de l'appareil et de ses options de communication.
7.1.3 Exécuter des fonctions avec les appareils

L'atelier logiciel apporte la constance dans l'exécution des fonctions suivantes.
• Paramétrage (par exemple dans l'arborescence des paramètres de l'appareil)
• Mise en service
• Visualisation et diagnostic
• Programmation
Pour exécuter des fonctions avec les appareils, l'atelier logiciel MOVITOOLS®
MotionStudio contient les éléments de base suivants.
• MotionStudio
• MOVITOOLS®
Toutes les fonctions sont mises à disposition sous forme d'outils. MOVITOOLS®
MotionStudio propose les outils adéquats pour chaque type d'appareil.

I Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio
7 Premiers pas
0
7.2 Premiers pas

7.2.1 Démarrer le logiciel et créer un projet
Pour démarrer MOVITOOLS® MotionStudio et créer un projet, procéder comme suit.
1. Lancer MOVITOOLS® MotionStudio dans le menu de démarrage de Windows par le
chemin suivant :
[Démarrer] / [Programmes] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] / [MOVITOOLS-
MotionStudio]
2. Créer un projet avec un nom et un répertoire de destination.
7.2.2 Etablir la communication et scanner le réseau

Pour établir une communication avec MOVITOOLS® MotionStudio et scanner le ré-
seau, procéder comme suit.
1. Configurer un canal de communication permettant de communiquer avec les
appareils.
2. Scanner le réseau (scanning des appareils). Cliquer sur l'icône [Lancer scanning
Online] [1] dans la barre d'icônes.
[1]
9007200387461515
3. Sélectionner l'appareil à configurer.

4. Ouvrir le menu contextuel en effectuant un clic droit avec la souris.
Le système affiche alors des outils spécifiques adaptés permettant d'exécuter des
fonctions avec l'appareil sélectionné.
7.2.3 Informations complémentaires
REMARQUE
La liaison entre PC et MOVIGEAR® est réalisée via le contrôleur utilisé. Les informa-
tions détaillées pour la configuration d'un canal de communication figurent dans la do-
cumentation du contrôleur concerné.

Premiers pas
7
0
7.2.4 Configurer les appareils

Pour configurer un appareil, procéder comme suit.
1. Sélectionner l'appareil dans l'aperçu communication.
2. Accéder au menu contextuel par un clic droit sur la souris pour afficher les outils de
configuration des appareils.
[1]
[2]
2719401099
[1] Platine de commande

[2] Etage de puissance
Dans l'exemple, le menu contextuel affiché est celui avec les outils pour un étage de
puissance MOVIGEAR® [2]. Le mode de liaison est "Online" et l'appareil a été scan-
né dans l'aperçu communication.
3. Sélectionner l'outil (p. ex. "Arborescence des paramètres") pour configurer l'appareil.
2758017419

7 Mode de liaison
0
7.3 Mode de liaison

7.3.1 Généralités
MOVITOOLS® MotionStudio différencie les modes de liaison "Online" et "Offline". C'est
l'utilisateur qui choisit le mode de liaison. Selon le mode sélectionné, le programme pro-
pose les outils Offline ou Online adaptés à l'appareil.
Le tableau suivant décrit les deux types d'outils.
[1] [2] [3]
M
HDD
RA
Offline-Tool
Online-Tool
[4]
2773845515
[1] Disque dur du PC d'ingénierie
[2] Mémoire principale du PC d'ingénierie
[3] PC d'ingénierie
[4] Appareil
Outils Description
Outils Les modifications réalisées avec les outils Offline sont actives dans un premier temps
Offline "UNIQUEMENT" dans la mémoire principale [2].
• Enregistrer le projet afin de sauvegarder de manière sûre les modifications sur le disque
dur [1] du PC d'ingénierie [3].
• Pour transférer les modifications dans l'appareil [4], lancer la fonction
"Transfert PC-->var.".
Outils Les modifications réalisées avec les outils Online sont actives dans un premier temps
Online "UNIQUEMENT" dans l'appareil [4].
• Pour transférer les modifications dans la mémoire principale [2], lancer la fonction
"Transfert var.-->PC.".
• Enregistrer le projet afin de sauvegarder de manière sûre les modifications sur le disque
dur [1] du PC d'ingénierie [3].

Mode de liaison
7
0
REMARQUE
• Le mode de liaison "Online" NE signale PAS que la liaison avec l'appareil est éta-
blie ou que l'appareil est prêt à communiquer. Si un tel message est nécessaire en
retour, suivre les instructions du paragraphe "Régler le test d'accessibilité cyclique"
de l'aide en ligne (ou du manuel) de MOVITOOLS® MotionStudio.
• Les commandes pour la gestion de projet (p. ex. "Transfert PC-->var.", "Transfert
var.-->PC", etc.), l'état des appareils Online ainsi que le scanning des appareils
fonctionnent indépendamment du mode de liaison réglé.
• MOVITOOLS® MotionStudio s'ouvre dans le mode de liaison réglé à la dernière
fermeture.
7.3.2 Régler le mode de liaison (Online ou Offline)

Pour régler le mode de liaison, procéder comme suit.
1. Sélectionner le mode de liaison
• "Passer en mode Online" [1] pour les fonctions (outils Online) qui doivent agir di-
rectement sur l'appareil.
• "Passer en mode Offline" [2] pour les fonctions (outils Offline) qui doivent agir sur
le projet.
[1] [2]
9007200389198219
[1] Icône "Passer en mode Online"

[2] Icône "Passer en mode Offline"
2. Sélectionner le noeud d'appareil.

3. Accéder au menu contextuel par un clic droit sur la souris pour afficher les outils de
configuration des appareils.

7 Exécuter des fonctions avec les appareils
0
7.4 Exécuter des fonctions avec les appareils

7.4.1 Paramétrer des appareils dans l'arborescence paramètres
Les appareils peuvent être paramétrés dans l'arborescence paramètres. L'arbores-
cence paramètres montre tous les paramètres classés par dossiers.
Les paramètres peuvent être gérés à partir du menu contextuel et de la barre d'icônes.
La lecture ou l'écriture des paramètres sont présentées dans les étapes suivantes.
7.4.2 Lire et modifier les paramètres

Pour lire et modifier des paramètres, procéder comme suit.
1. Passer dans l'aperçu souhaité (aperçu projet ou aperçu communication).
2. Sélectionner le mode de liaison
• Cliquer sur l'icône "Passer en mode Online" [1] pour lire et modifier directement
des paramètres sur l'appareil.
• Cliquer sur l'icône "Passer en mode Offline" [2] pour lire et modifier des para-
mètres dans le projet.
[1] [2]
9007200389198219
[1] Icône "Passer en mode Online"
[2] Icône "Passer en mode Offline"
3. Sélectionner l'appareil à paramétrer.

4. Ouvrir le menu contextuel et sélectionner la commande [Arborescence paramètres].
L'aperçu "Arborescence" apparaît dans la partie droite de l'écran.
5. Dérouler l'"Arborescence" jusqu'au noeud souhaité.
[1]
[2]
2445127435
6. Double-cliquer pour afficher un groupe spécifique de paramètres d'appareil.

7. En cas de modifications de valeurs numériques dans les champs de saisie, confirmer
en appuyant sur la touche entrée.
REMARQUE
Les informations détaillées concernant ces outils sont données au chapitre
"Paramètres".

Paramètres I
Liste des paramètres pour la platine de commande
8
0
8 Paramètres
8.1 Liste des paramètres pour la platine de commande
8.1.1 Affichage de valeurs
Index Nom du paramètre Affichage Mise à l'échelle
MOVITOOLS® MotionStudio MOVILINK®
(plage de réglage /
réglage-usine)
Paramètres platine de commande \ Affichage de valeurs \ Etat appareil
Etat appareil
8310.0 Etat de fonctionnement [texte]
Interrupteurs DIP
9621.10, bit 0 Position interrupteur DIP S1/1 [bit]
Paramètres platine de commande \ Affichage de valeurs \ Entrées binaires
8334.0, bit 1 Entrée binaire DI01 [bit]
Paramètres platine de commande \ Affichage de valeurs \ Caractéristiques appareil
Niveau commande
9701.1, 9701.2, Désignation appareil [texte]
9701.3, 9701.4, 9701.5
9823.1, 9823.2, Signature appareil [texte]
9823.3, 9823.4, 9823.5
9701.30 Firmware niveau commande [texte]
9701.31 Etat de firmware niveau commande [texte]
Interface SNI
9701.36 Firmware interface SNI [texte]
9701.37 Etat firmware interface SNI [texte]
Option application
10453.1 Type option application [texte]
Paramètres platine de commande \ Affichage de valeurs \ Réglages de l'adresse
Option application
8996.0 Adresse MAC [texte]

I Paramètres
8 Liste des paramètres pour la platine de commande
0
8.1.2 Paramètres modifiables
REMARQUE
Les paramètres suivants sont sauvegardés dans l'unité Couvercle
d'entraînement MOVIGEAR®. électronique
En cas de remplacement de l'entraînement dans le
cadre d'une intervention de service par exemple, les Unité
éventuelles modifications de ces paramètres devront d’entraînement
être refaites.
Consignes et rampes accélération / décélération

Index Nom du paramètre Affichage Mise à l'échelle MOVILINK®
MOVITOOLS® MotionStudio
réglage-usine)
Paramètres platine de commande \ Consignes et rampes accélération / décélération \ Consignes
10096.35 Consigne n_f1 0.00 – 1500.00 – 2000.00 [min–1] 1 digit = 0.001 min–1
10096.36 Consigne n_f2 0.00 – 200.00 – 2000.00 [min–1] 1 digit = 0.001 min–1
Fonctions spéciales
réglage-usine)
Paramètres platine de commande \ Fonctions spéciales \ Setup
8594.0 Retour réglages-usine (RAZ) • 0 = non
• 1 = Standard
• 2 = Etat livraison
• 3 = Première initialisation
Option application
réglage-usine)
Paramètres platine de commande \ Option application \ Communication
10453.1 Identification type option application [texte]
10453.4 Surveillance option application • 0 = désactivé(e)
• 1 = activé(e)

Paramètres I
Liste des paramètres pour les options application
8
0
8.2 Liste des paramètres pour les options application

8.2.1 Affichage de l'option application dans MOVITOOLS® MotionStudio
Les paramètres de l'option application sont affichés dans l'arborescence des para-
mètres de la platine de commande MOVIGEAR®.
[4]
[1]
[2]
[3]
2787431691
[1] Contrôleur
[2] Platine de commande MOVIGEAR®
[3] Etage de puissance MOVIGEAR®
[4] Option application

I Paramètres
8 Liste des paramètres pour les options application
0

réglage-usine)
Paramètres MOVIGEAR® platine de commande \ Option application \ GIO12A
Entrées option application
Sorties option application
9619.112, bit 0 Sortie binaire DO10 [bit]
9619.112, bit 1 Sortie binaire DO11 [bit]

réglage-usine)
Paramètres MOVIGEAR® platine de commande \ Option application \ GIO13A
Firmware option application
10453.16 Firmware option application [texte]
10453.17 Etat de firmware option application [texte]
9619.26 Entrée fréquence LFI10 [texte]
9619.36 Entrée analogique AI10 [texte]
9619.112 Sortie binaire DO10 [bit]
9619.123 Sortie analogique AO10 [texte]
Affichage interrupteurs DIP option application
10453.12, bit 0 à 10 Configuration interrupteurs DIP [bit]
Interrupteurs DIP S1
10453.12, bit 0 Entrée analogique activée [bit]
10453.12, bit 1 Entrées binaires activées [bit]
10453.12, bit 2 Sortie analogique activée [bit]
10453.12, bit 3 Sortie binaire activée [bit]
10453.12, bit 4 Entrée fréquence maître activée [bit]
10453.12, bit 5 à 7 Fréquence limite entrée fréquence maître [bit]
10453.12, bit 8 Entrée fréquence mode A/B [bit]
10453.12, bit 9 IPOS : transfert + démarrage [bit]
10453.12, bit 10 Entrée analogique : mode tension [bit]

Paramètres I
Liste des paramètres pour l'étage de puissance
8
0
8.3 Liste des paramètres pour l'étage de puissance

réglage-usine)
Paramètres étage de puissance \ Affichage de valeurs \ Valeurs-process
Valeurs d'entraînement mesurées
8318.0 Vitesse [min–1] 1 digit = 0.001 min–1
8501.0 Unité utilisateur [texte]
Courants de sortie
8321.0 Courant total de sortie [% IN] 1 digit = 0.001 % IN
8322.0 Courant actif de sortie [%] 1 digit = 0.001 %
8326.0 Courant total de sortie [A] 1 digit = 0.001 A
Mesures appareil
8325.0 Tension circuit intermédiaire [V] 1 digit = 0.001 V
8730.0 Charge appareil [%] 1 digit = 0.001 %
8327.0 Température radiateur [°C] 1 digit = 1 °C
Etat moteur
8323.0 Charge moteur [%] 1 digit = 0.001 %
9872.255 Température moteur [°C] 1 digit = 10−6 °C
Paramètres étage de puissance \ Affichage de valeurs \ Etat appareil
Etat appareil
9702.2 Etat étage de puissance [texte]
9702.7 Etat entraînement [texte]
9702.5 Code défaut [texte]
100071.1 Code sous-défaut [texte]
10404.5 Source défaut [texte]
Statistiques
8328.0 Temps cumulé sous tension [h] 1 digit = 1 min = 1/60 h
8329.0 Temps cumulé de marche [h] 1 digit = 1 min = 1/60 h
8330.0 Total énergie fournie [kWh] 1 digit = 1 Ws =
1/3600000
Paramètres étage de puissance \ Affichage de valeurs \ Entrées binaires
Entrées binaires
8334.0, bit 0 Affectation entrée binaire DI00 Figée sur /Verrouillage
8334.0, bit 1 Affectation entrée binaire DI01 [bit]
Entrées binaires virtuelles

I Paramètres
8 Liste des paramètres pour l'étage de puissance
0

réglage-usine)
Paramètres étage de puissance \ Affichage de valeurs \ Sorties binaires
Sorties binaires virtuelles
8360.0, bit 0 Affectation sortie binaire DO10 [bit]
Paramètres étage de puissance \ Affichage de valeurs \ Caractéristiques appareil
Appareil de base
9701.10 Gamme [texte]
9701.11 Identification variante [texte]
9701.1 Désignation appareil [texte]
10204.2 Variante [texte]
9823.1 Signature appareil [texte]
8361.0 Courant nominal appareil (efficace) [A] 1 digit = 0.001 A
9610.1 Couple nominal moteur [Nm] 1 digit = 0,00001 Nm
(1E-5)
Firmware appareil de base
9701.30 Firmware appareil de base [texte]
9701.31 Etat firmware appareil [texte]
Paramètres étage de puissance \ Affichage de valeurs \ Caractéristiques réducteur
10079.9 Taille MOVIGEAR [texte]
10079.3 Rapport de réduction "numérateur" [texte]
10079.4 Rapport de réduction "dénominateur" [texte]
10079.3 Rapport de réduction [texte]
10079.5 Nombre de trains réducteur [texte]
10079.10 Couple maximal de sortie réducteur [Nm] 1 digit = 1 Nm
Paramètres étage de puissance \ Affichage de valeurs \ Historique des défauts 0-4 \ Historique des défauts t-0
Etat de défaut
8366.0 Défaut t-0 code défaut [texte]
10072.1 Défaut t-0 code sous-défaut [texte]
8883.0 Défaut t-0 interne [texte]
10404.6 Source défaut t-0 [texte]

Paramètres I
8
0

réglage-usine)
Etat entrée - sortie
8371.0, bit 0..4 Entrées binaires DI00 – DI04 t-0 [bit]
8376.0, bit 0..7 Entrées binaires (virtuelles) DI10 – DI17 t-0 [bit]
8386.0, bit 0..7 Sorties binaires (virtuelles) DO10 – DO17 t-0 [bit]
8401.0 Vitesse réelle t-0 [min–1] 1 digit = 0.001 min–1
8406.0 Courant total de sortie t-0 [%] 1 digit = 0.001 %
8411.0 Courant actif de sortie t-0 [%] 1 digit = 0.001 %
8416.0 Charge appareil t-0 [%] 1 digit = 0.001 %
8441.0 Charge moteur t-0 [%] 1 digit = 0.001 %
8421.0 Tension du circuit intermédiaire t-0 [V] 1 digit = 0.001 V
Etat appareil
8391.0 Etat étage de puissance t-0 [texte]
8426.0 Temps cumulé sous tension t-0 [h] 1 digit = 1 min = 1/60 h
8431.0 Temps cumulé de marche t-0 [h] 1 digit = 1 min = 1/60 h
10083.1 Total énergie fournie t-0 [kWh] 1 digit = 1 Ws =
1/3600000
Températures
8396.0 Température radiateur t-0 [°C] 1 digit = 1 °C
10070.1 Température moteur t-0 [°C] 1 digit = 10−6 °C
Etat de défaut
Etat appareil
1/3600000
Températures

I Paramètres
0

réglage-usine)
Etat de défaut
Etat appareil
1/3600000
Températures
Etat de défaut

Paramètres I
8
0

réglage-usine)
Etat appareil
1/3600000
Températures
Etat de défaut
Etat appareil
1/3600000
Températures
Paramètres étage de puissance \ Affichage de valeurs \ Moniteur données-process
Configuration des données-process
8451.0 Configuration données-process [texte]
Données sorties-process (données de réception)
8455.0 Consigne SP1 [texte]
Données entrées-process (données d'émission)
8458.0 Mesure EP1 [texte]

I Paramètres
0
8.3.2 Paramètres modifiables
REMARQUE
Les paramètres suivants sont sauvegardés dans l'unité Couvercle
d'entraînement MOVIGEAR®. électronique
En cas de remplacement de l'entraînement dans le
cadre d'une intervention de service par exemple, les Unité
éventuelles modifications de ces paramètres devront d’entraînement
être refaites.
Consignes et rampes accélération / décélération

Index Nom du paramètre Unité Signification / plage de
valeurs
Paramètres étage de puissance \ Consignes et rampes accélération / décélération \ Contrôle des consignes
Adaptation consigne
8468.0 Filtre de consigne 0.00 – 5.00 – 3000.00 [ms] 1 digit = 0.001 ms
Arrêt du moteur par consigne
8578.0 Arrêt du moteur par consigne • 0 = désactivé(e)
• 1 = activé(e)
8579.0 Consigne d'arrêt 160 – 500 [min–1] 1 digit = 0.001 min–1
8580.0 Offset de démarrage 0 – 30 – 500 [min–1] 1 digit = 0.001 min–1
Paramètres étage de puissance \ Consignes et rampes accélération / décélération \ Rampes de vitesse
Générateur de rampe 1
8470.0 Rampe t11 acc. droite 0.0 – 4.0 – 2000.0 [s] 1 digit = 0.001 s
8471.0 Rampe t11 déc. droite 0.0 – 4.0 – 2000.0 [s] 1 digit = 0.001 s
8472.0 Rampe t11 acc. gauche 0.0 – 4.0 – 2000.0 [s] 1 digit = 0.001 s
8473.0 Rampe t11 déc. gauche 0.0 – 4.0 – 2000.0 [s] 1 digit = 0.001 s
Rampes d'arrêt
8477.0 Rampe d'arrêt t13 0.0 – 2.0 – 2000.0 [s] 1 digit = 0.001 s
8477.0 Rampe d'arrêt d'urgence t14 0.0 – 2.0 – 2000.0 [s] 1 digit = 0.001 s
Fonctions de surveillance des rampes
8928.0 Surveillance rampes • 0 = désactivé(e)
• 1 = activé(e)
Paramètres étage de puissance \ Consignes et rampes accélération / décélération \ Consignes internes fixes
Consignes internes fixes
8489.0 Consigne fixe n11 -2000.0 – 150.0 – 2000.0 [min–1] 1 digit = 0.001 min–1

Paramètres I
8
0
Caractéristiques entraînement
Attention !
Détérioration de l'unité d'entraînement MOVIGEAR®
• Prière de consulter l'interlocuteur SEW local avant de modifier la limite de courant
ou la limite de couple.

réglage-usine)
Paramètres étage de puissance \ Caractéristiques entraînement \ Paramètres moteur
Mode d'exploitation moteur
8574.0 Mode d'exploitation (valeur d'affichage) • 16 = Servo
• 18 = Servo & IPOS
Sens de rotation moteur
8537.0 Inversion du sens de rotation • 0 = désactivé(e)
• 1 = activé(e)
Fréquence de découpage
8827.0 Fréquence de découpage • 0 = 4 kHz
• 1 = 8 kHz
Paramètres étage de puissance \ Caractéristiques entraînement \ Fonctions de surveillance
Surveillance de la vitesse
8557.0 Surveillance de la vitesse • 0 = désactivé(e)
• 1 = Moteur
• 2 = Générateur
• 3 = Moteur et générateur
8558.0 Temporisation surveillance vitesse 0.00 – 1.00 – 10.00 [s] 1 digit = 0.001 s
Paramètres étage de puissance \ Caractéristiques entraînement \ Valeurs limites
Limitations consigne
8516.0 Vitesse minimale 0.0 – 200.0 – 2000.0 [min–1] 1 digit = 0.001 min–1
8517.0 Vitesse maximale 200.0 – 2000.0 [min–1] 1 digit = 0.001 min–1
Limitations entraînement
8518.0 Limite de courant 0 – 250 – 400 [% IN] 1 digit = 0.001 % IN
9951.3 Limite de courant q efficace 0 – 400 [% IN] 1 digit = 0.001 % IN
8688.0 Couple max. 0 – 250 – 400 [% IN] 1 digit = 0.001 % IN

I Paramètres
0
Programmation des bornes entrées et sorties

réglage-usine)
Paramètres étage de puissance \ Programmation des bornes entrées et sorties \ Entrées binaires
Entrées binaires
8334.0, bit 0 Affectation entrée binaire DI00 Figée sur /Verrouillage
8334.0, bit 1 Affectation entrée binaire DI01 • 0 = Sans fonction
• 1 = Marche/Arrêt rapide
8334.0, bit 2 Affectation entrée binaire DI02
• 2 = réservé(e)
8334.0, bit 3 Affectation entrée binaire DI03 • 3 = réservé(e)
• 4 = n11/n21
8334.0, bit 4 Affectation entrée binaire DI04 • 5 = n12/n22
• 8 = Commutation rampes de vitesse
• 11 = /Défaut externe
• 12 = Reset défaut
• 13 = Fin de course droite
• 14 = Fin de course gauche
• 16 = Entrée IPOS
• 17 = Came de référence
• 18 = Démarrage prise de référence
• 20 = Prise en compte de la consigne
• 30 = /Verrouillage
Entrées binaires virtuelles
8348.0, bit 0 Affectation entrée binaire DI10 • 0 = Sans fonction
• 1 = Marche/Arrêt rapide
8348.0, bit 1 Affectation entrée binaire DI11
• 4 = n11/n21
8348.0, bit 3 Affectation entrée binaire DI13 • 5 = n12/n22
8348.0, bit 4 Affectation entrée binaire DI14 • 8 = Commutation rampes de vitesse
8348.0, bit 6 Affectation entrée binaire DI16 • 11 = /Défaut externe
• 12 = Reset défaut
8348.0, bit 7 Affectation entrée binaire DI17 • 13 = Fin de course droite
• 16 = Entrée IPOS
• 17 = Came de référence
• 18 = Démarrage prise de référence
• 20 = Prise en compte de la consigne
• 30 = /Verrouillage
Paramètres étage de puissance \ Programmation des bornes entrées et sorties \ Sorties binaires
Sorties binaires virtuelles
8360.0, bit 0 Affectation sortie binaire DO10 • 0 = Sans fonction
• 1 = /Défaut
8360.0, bit 1 Affectation sortie binaire DO11
• 2 = Prêt
8360.0, bit 2 Affectation sortie binaire DO12 • 3 = Moteur alimenté
• 4 = Champ tournant
8360.0, bit 3 Affectation sortie binaire DO13 • 7 = Arrêt moteur
8360.0, bit 4 Affectation sortie binaire DO14 • 9 = Information seuil de vitesse
• 10 = Information fenêtre de vitesse
8360.0, bit 5 Affectation sortie binaire DO15 • 11 = Info vit. = cons.
8360.0, bit 6 Affectation sortie binaire DO16 • 12 = Référence courant
• 13 = Information Imax atteint
8360.0, bit 7 Affectation sortie binaire DO17 • 14 = /Avertissement charge moteur 1
• 21 = Sortie IPOS
• 22 = /Défaut IPOS
• 27 = Arrêt sécurisé

Paramètres I
8
0
Fonctions de diagnostic
réglage-usine)
Paramètres étage de puissance \ Fonctions de diagnostic \ Infos dépassement de seuil
Information seuil de vitesse
8539.0 Seuil de vitesse 0.0 ... 1500.0 ... 2000.0 [min–1] 1 digit = 0.001 min–1
–1
8540.0 Hystérésis 0.0 ... 100.0 ... 500.0 [min ] 1 digit = 0.001 min–1
8541.0 Temporisation 0.0 ... 1.0 ... 9.0 [s] 1 digit = 0.001 s
8542.0 Signal = "1" pour • 0 = n < n réf
• 1 = n > n réf
Information fenêtre de vitesse
8543.0 Milieu de fenêtre 0 ... 1500 ... 2000 [min–1] 1 digit = 0.001 min–1
–1
8544.0 Largeur fenêtre +/- 0 ... 2000 [min ] 1 digit = 0.001 min–1
8545.0 Temporisation 0 ... 1 ... 9 [s] 1 digit = 0.001 s
8546.0 Signal = "1" pour • 0 = en dedans
• 1 = en dehors
Information comparaison vitesse et consigne
8547.0 Hystérésis 1 ... 100 ... 300 [min–1] 1 digit = 0.001 min–1
8549.0 Signal = "1" pour • 0 = n <> n cons
• 1 = n = n cons
Information seuil de courant
8550.0 Valeur de référence courant 0 ... 100 ... 400 [%] 1 digit = 0.001 %
8551.0 Hystérésis 0 ... 5 ... 30 [%] 1 digit = 0.001 %
8553.0 Signal = "1" pour • 0 = I < I réf
• 1 = I > I réf
Information Imax atteint
8554.0 Hystérésis 5 ... 50 [%] 1 digit = 0.001 %
8556.0 Signal = "1" pour • 0 = I = I max
• 1 = I < I max

I Paramètres
0
Fonctions technologiques
réglage-usine)
Paramètres étage de puissance \ Fonctions technologiques \ Prise de référence IPOS
8702.0 Axe IPOS référencé (valeur d'affichage) • 0 = non
• 1 = oui
8623.0 Correction point zéro 0 – 2147483647
8624.0 Vitesse réf. IPOS 1 0 – 200 – 2000 [min–1] 1 digit = 0.001 min–1
8625.0 Vitesse réf. IPOS 2 0 – 50 – 2000 [min–1] 1 digit = 0.001 min–1
8626.0 Type prise de référence • 0 = Impulsion zéro gauche
• 1 = Extrémité gauche de la came de référence
• 2 = Extrémité droite de la came de référence
• 3 = Fin de course droite
• 5 = Prise de référence immédiate avec libération
• 6 = Came de référence contre fin de course droite
• 7 = Came de référence contre fin de course gauche
8839.0 Calage final sur top zéro du codeur • 0 = non
• 1 = oui
10455.1 Distance came - top zéro codeur (valeur Incréments [incr.]
d'affichage)
Pilotage du moteur
réglage-usine)
Paramètres étage de puissance \ Pilotage du moteur \ Fonctions de freinage
8893.0 Déblocage du frein sans libération • 0 = désactivé(e)
• 1 = activé(e)

Paramètres I
8
0
Fonctions spéciales
réglage-usine)
Paramètres étage de puissance \ Fonctions spéciales \ Setup
8594.0 Réglages-usine • 0 = non
• 1 = Standard
8595.0 Verrouillage paramètres • 0 = non
• 1 = oui
Paramètres étage de puissance \ Fonctions spéciales \ Contrôle des défauts
Réactions programmables
9729.16 Réaction défaut externe • 0 = Sans réaction
• 1 = Uniquement affichage
• 2 = Arrêt immédiat / Verrouillage
• 3 = Arrêt d'urgence / Verrouillage
• 4 = Arrêt rapide / Verrouillage
• 5 = Arrêt immédiat / Avertissement
• 6 = Arrêt d'urgence / Avertissement
• 7 = Arrêt rapide / Avertissement
9729.4 Réaction rupture phases réseau • 0 = Sans réaction
9729.9 Réaction sondes de température moteur • 0 = Sans réaction
8615.0 Réaction time out SBus 1 • 0 = Sans réaction
Acquittement de défaut
8617.0 Reset manuel • 0 = non
• 1 = oui
Paramètres étage de puissance \ Fonctions spéciales \ Mise à l'échelle vitesse réelle
8747.0 Mise à l'échelle unité utilisateur numérateur 1 – 65535
8748.0 Mise à l'échelle unité utilisateur 1 – 65535
dénominateur
8772.0 Unité utilisateur [texte]

I Paramètres
8 Description des paramètres pour la platine de commande
0
8.4 Description des paramètres pour la platine de commande

Paramètres platine de commande \ Affichage de valeurs \ Etat appareil
Etat de Le paramètre indique l'état de fonctionnement. Les états suivants sont possibles.
fonctionnement
• PRET(E)
index 8310.0
• NON PRET(E)
Position Le paramètre indique la position des interrupteurs DIP S1 et S2.

interrupteurs DIP
Interrup- Bit de Fonctionnalité
S1, S2 teur DIP l'index
index 9621.10 9621.10
S1/1 0 Adresse de l'appareil Adresse de l'appareil bit 20
S1/2 1 Adresse de l'appareil bit 21
S2/1 4 Codage binaire mode Codage binaire mode d'exploitation bit 20
d'exploitation
S2/2 5 Codage binaire mode d'exploitation bit 21
S2/3 6 Utilisation des 0 : Capteurs
entrées Motion 1 : Pilotage local
Control
S2/4 7 rés. réservé(e)
Paramètres platine de commande \ Affichage de valeurs \ Entrées binaires

Entrée binaire Le paramètre indique l'état de l'entrée binaire DI01.
DI01 index 8334.0,
bit 1

DI02 index 8334.0,
bit 2

DI03 index 8334.0,
bit 3

DI04 index 8334.0,
bit 4
Paramètres platine de commande \ Affichage de valeurs \ Caractéristiques appareil

Désignations Le paramètre indique la codification de la platine de commande.
appareil
index 9701.1 –
9701.5
Signature appareil Le paramètre sert à indiquer et saisir la signature de l'appareil. Ce paramètre permet
index 9823.1 – d'attribuer un nom à la platine de commande afin de l'identifier dans l'arborescence des
9823.5 matériels ou dans d'autres systèmes de visualisation.

Paramètres I
Description des paramètres pour la platine de commande
8
0
Firmware niveau Le paramètre indique la référence du firmware utilisé dans la platine de commande.
commande
index 9701.30,
9701.31
Firmware interface Le paramètre indique la version de programme du firmware utilisé pour la communi-
SNI index 9701.36, cation SNI.
9701.37
Type option Le paramètre indique la codification de l'option application insérée dans le slot
application application.
index 10453.1
Paramètres platine de commande \ Affichage de valeurs \ Réglages de l'adresse

Adresse MAC Le paramètre indique l'adresse MAC de l'unité d'entraînement MOVIGEAR® SNI.
index 8996.0
8.4.2 Consignes et rampes accélération / décélération

Paramètres platine de commande \ Consignes et rampes accélération / décélération \ Consignes
Consigne n_f1 Ce paramètre permet de régler la consigne "n_f1".
index 10096.35
• Unité : [min–1]
• Réglages possibles : 0 – 1500 – 2000 min–1
La consigne "n_f1" est valide si

• le signal "0" est appliqué à l'entrée binaire DI03 "f1/f2" si le pilotage local est activé
(interrupteur DIP S2/3 = "1").
Consigne n_f2 Ce paramètre permet de régler la consigne "n_f2".

index 10096.36
La consigne n_f2 est valide si

• le signal "1" est appliqué à l'entrée binaire DI03 "f1/f2" si le pilotage local est activé
(interrupteur DIP S2/3 = "1").

I Paramètres
8 Description des paramètres pour les options application
0
8.4.3 Fonctions spéciales

Paramètres platine de commande \ Fonctions spéciales \ Setup
Réglages-usine Le paramètre 8594.0 permet de régler à leur valeur par défaut la quasi-totalité des pa-
index 8594.0 ramètres mémorisés dans l'EEPROM.
Réglages possibles :
• 0 = non
• 1 = Standard
Les données suivantes ne sont pas remises à leur valeur par défaut.
• Programme IPOS
• Temps instruction tâche 1 / 2
Le choix de "Etat livraison" remet toutes les données - y compris celles citées ci-
dessus - à leurs valeurs-usine.
Après retour aux réglages-usine, le paramètre 8594.0 se remet automatiquement sur
"NON".
8.4.4 Option application

Paramètres platine de commande \ Option application \ Communication
Option application Ce paramètre permet d'activer la surveillance de la communication avec l'option
surveillance application.
index 10453.4
• 0 = désactivé(e)
• 1 = activé(e)
8.5 Description des paramètres pour les options application

Paramètres platine de commande \ Option application \ GIO12A
Entrée binaire Le paramètre indique l'état et la fonction de l'entrée binaire DI10 de l'option application.
DI10
index 9619.11,
bit 1
Entrée binaire DI11 Le paramètre indique l'état et la fonction de l'entrée binaire DI11 de l'option application.
index 9619.11,
bit 2
DI12
index 9619.11,
bit 3

Paramètres I
Description des paramètres pour les options application
8
0
DI13
index 9619.11,
bit 4
Sortie binaire Le paramètre indique l'état et la fonction de la sortie binaire DO10 de l'option application.
DO10
index 9619.112,
bit 0
Sortie binaire Le paramètre indique l'état et la fonction de la sortie binaire DO11 de l'option application.
DO11
index 9619.112,
bit 1

Paramètres platine de commande \ Option application \ GIO13A
Firmware option application
Identification type Le paramètre indique la codification de l'option application insérée dans le slot
option application application.
index 10453.1
Firmware option Le paramètre indique la version de programme du firmware utilisé dans l'option
application application.
index 10453.16
Etat firmware Le paramètre indique l'état du firmware utilisé dans l'option application.
option application
index 10453.17

DI10 Les entrées binaires peuvent être activées via l'interrupteur DIP S1/2 de l'option appli-
index 9619.11, cation (activées = position de l'interrupteur DIP = "ON").
bit 0
Entrée binaire DI11 Le paramètre indique l'état et la fonction de l'entrée binaire DI11 de l'option application.
index 9619.11, Les entrées binaires peuvent être activées via l'interrupteur DIP S1/2 de l'option appli-
bit 1
cation (activées = position de l'interrupteur DIP = "ON").
DI12 Les entrées binaires peuvent être activées via l'interrupteur DIP S1/2 de l'option appli-
index 9619.11, cation (activées = position de l'interrupteur DIP = "ON").
bit 2
DI13
Les entrées binaires peuvent être activées via l'interrupteur DIP S1/2 de l'option appli-
index 9619.11,
cation (activées = position de l'interrupteur DIP = "ON").
bit 3

I Paramètres
8 Description des paramètres pour les options application
0
Entrée fréquence Entrée fréquence LFI10 de l'option application

LFI10
L'entrée fréquence peut être activée via l'interrupteur DIP S2/1 de l'option application
index 9619.26
(activée = position de l'interrupteur DIP = "ON").
L'échelle est la suivante :
0 Hz Ⳏ 0 digit
La fréquence maximale réglée Ⳏ ± 32767 digits
La fréquence maximale se règle à l'aide des interrupteurs DIP S2/2 et S2/4.
Mode voie A : 0 – 32767 digits

Mode voie A/B : – 32767 digits – + 32767 digits
Régler le mode de l'entrée de fréquence par l'interrupteur DIP S3/1.
Entrée analogique Entrée analogique AI10 de l'option application

AI10 L'entrée analogique peut être activée via l'interrupteur DIP S1/1 de l'option application
index 9619.36 (activée = position de l'interrupteur DIP = "ON").
Entrée de tension : 0 V Ⳏ 0 digit
10 V Ⳏ 32767 digits
Entrée de courant : 4 mA Ⳏ 0 digit

20 mA Ⳏ 32767 digits
< 4 mA Ⳏ –1 (détection rupture de liaison)
Régler le mode de l'entrée analogique par l'interrupteur DIP S3/3.
Si l'interrupteur DIP S3/3 = "ON" (= mode entrée de courant activé), commuter la résis-
tance de courant avec l'interrupteur DIP S3/4 = "ON".
Mode entrée de tension : S3/3 = OFF

S3/4 = OFF
Mode entrée de courant : S3/3 = ON

S3/4 = ON

Sortie binaire Sortie binaire DO10 de l'option application
DO10 La sortie binaire peut être activée via l'interrupteur DIP S1/4 de l'option application (ac-
index 9619.112
tivée = position de l'interrupteur DIP = "ON").
Sortie analogique Sortie analogique AO10 de l'option application

AO10
index 9619.123
32767 digits Ⳏ 20 mA
0 digit Ⳏ 4 mA
La sortie analogique peut être activée via l'interrupteur DIP S1/3 de l'option application
(activée = position de l'interrupteur DIP = "ON").

Paramètres I
Description des paramètres pour les options application
8
0
Affichage interrupteurs DIP option application

Configuration Le paramètre indique la configuration des interrupteurs DIP de l'option application.
interrupteurs DIP
index 10453.12,
bits 0 à 10
Interrupteurs DIP
S1
index 10453.12, Le paramètre indique la position de l'interrupteur DIP S1/1 de l'option application.
bit 0
Entrée analogique
activée
bit 1
Entrées binaires
activées
bit 2
Sortie analogique
activée
bit 3
Sortie binaire
activée
Interrupteurs DIP
S2
bit 4
Entrée fréquence
pilote activée
index 10453.12, Le paramètre indique la position des interrupteurs DIP S2/1 de l'option application.
bits 5 à 7
Fréquence limite
entrée fréquence
pilote
Interrupteurs DIP
S3
bit 8
Entrée fréquence
pilote mode A/B
bit 9
IPOS : transfert +
démarrage

I Paramètres
8 Description des paramètres pour l'étage de puissance
0
Index 10453.12, Le paramètre indique la position de l'interrupteur DIP S3/3 de l'option application.
bit 10
Entrée analogique :
mode tension
8.6 Description des paramètres pour l'étage de puissance

Paramètres étage de puissance \ Affichage de valeurs \ Valeurs-process
Vitesse Le paramètre indique la vitesse du moteur.
index 8318.0
• Résolution +/– 0,2 min–1
Unité utilisateur L'unité utilisateur est fonction des paramètres suivants.

index 8501.0
• 8747.0 Mise à l'échelle unité utilisateur numérateur
• 8748.0 Mise à l'échelle unité utilisateur dénominateur
• 8772.0/8773.0 Unité utilisateur
• Unité : [texte]
Courant total de Le paramètre indique le courant total.

sortie index 8321.0
• Unité : [% IN]
Courant actif de Le paramètre indique le courant actif. En régime moteur, la valeur est positive ; en
sortie index 8322.0 régime générateur, la valeur est négative.
• Unité : [% IN]
Courant total de Le paramètre indique le courant total de sortie.

sortie index 8326.0
• Unité : [A]
Tension de circuit Le paramètre indique la tension continue mesurée au niveau du circuit intermédiaire.
intermédiaire
• Unité : [V]
index 8325.0
Charge de Le paramètre indique la charge Ixt de l'appareil.

l'appareil
• Unité : [%]
index 8730.0
Température du Le paramètre indique la température du radiateur de l'étage de puissance.

radiateur
• Unité : [°C]
index 8327.0
Charge moteur Le paramètre indique la charge moteur calculée à partir du modèle de moteur et du
index 8323.0 courant.
• Unité : [%]
Température du Le paramètre indique la température moteur mesurée.

moteur
• Unité : [°C]
index 9872.255

Paramètres I
Description des paramètres pour l'étage de puissance
8
0
Paramètres étage de puissance \ Affichage de valeurs \ Etat appareil

Etat étage de Le paramètre indique l'état de l'étage de puissance.
puissance
• 0 = Non prêt
index 9702.2
• 1 = Prêt, étage de puissance verrouillé
• 2 = Prêt, étage de puissance libéré
Etat de Le paramètre indique l'état de fonctionnement de l'étage de puissance.

l'entraînement
• 0 = verrouillé(e)
index 9702.7
• 1 = Verrouillage régulateur
• 2 = Défaut système
• 3 = Pas de libération
• 6 = libéré(e)
• 7 = Arrêt rapide
• 8 = Arrêt selon rampe
• 9 = Arrêt d'urgence
• 12 = Mode positionnement
• 15 = Prise de référence
Défaut code de Le paramètre indique en texte clair le défaut actuel avec son numéro.
défaut
index 9702.5
Défaut code de Le paramètre donne les indications détaillées sur un défaut d'un groupe de défauts.
sous-défaut
index 10071.1
Source de défaut Le paramètre indique la source de défaut du défaut actuel.

index 10404.5
• 0 = Pas de défaut
• 1 = Etage de puissance
• 2 = Platine de commande
Temps cumulé Le paramètre indique le nombre d'heures total où le variateur est alimenté par le réseau
sous tension index ou par une alimentation DC 24 V.
8328.0
• Sauvegarde toutes les 15 minutes.
• Unité : [h]
Temps cumulé de Le paramètre indique le nombre total d'heures où l'étage de puissance s'est trouvé en
marche état MARCHE.
index 8329.0
• Unité : [h]
Total énergie Le paramètre indique la somme de l'énergie totale fournie au moteur.

fournie • Sauvegarde toutes les 15 minutes.
index 8330.0
• Unité : [kWh]

I Paramètres
0
Paramètres étage de puissance \ Affichage de valeurs \ Entrées binaires

Entrées binaires Le paramètre indique l'état ainsi que la fonction programmée des entrées binaires
DI00 – DI04 DI00 – DI04.
index 8334.0, Il faut noter que l'entrée binaire DI00 est figée sur /Verrouillage.
bits 0 – 4
Entrées binaires Le paramètre indique l'état ainsi que la fonction programmée de l'entrée binaire de l'op-
DI10 – DI17 tion application (par exemple GIO12A). S'il n'y a pas d'option, ce sont les entrées bi-
index 8348.0, naires virtuelles qui sont affichées.
bits 0 – 7
Paramètres étage de puissance \ Affichage de valeurs \ Sorties binaires

Sorties binaires Le paramètre indique l'état ainsi que la fonction programmée des sorties binaires de
DO10 – DO17 l'option application (par exemple GIO12A). S'il n'y a pas d'option, ce sont les sorties bi-
index 8360.0, naires virtuelles qui sont affichées.
bits 0 – 7
Paramètres étage de puissance \ Affichage de valeurs \ Caractéristiques appareil

Gamme Le paramètre indique la gamme d'appareils, par exemple "MOVIGEAR®".
index 9701.10
Identification Le paramètre indique la génération de l'appareil, par exemple "B".

variante
index 9701.11
Désignation Le paramètre indique la codification de l'étage de puissance.

appareil
index 9701.1,
9701.2, 9701.3,
9701.4, 9701.5
Variante Le paramètre indique la technologie d'installation "MOVIGEAR®", par exemple

index 10204.2
• DBC = Direct Binary Communication
• DAC = Direct AS-Interface Communication
• DSC = Direct SBus Communication
• SNI = Single Line Network Installation
Signature appareil Le paramètre sert à indiquer et saisir la signature de l'appareil. Ce paramètre permet
index 9823.1, d'attribuer un nom à l'étage de puissance afin de l'identifier dans l'arborescence des ma-
9823.2, 9823.3, tériels ou dans d'autres systèmes de visualisation.
9823.4, 9823.5
Courant nominal Le paramètre indique le courant nominal appareil (efficace).

appareil (efficace)
• Unité : [mA]
index 8361.0
Couple nominal Ce paramètre indique le couple permanent disponible du moteur.

moteur
• Unité : [Nm]
index 9610.1

Paramètres I
8
0
Firmware appareil Le paramètre indique la référence du firmware utilisé dans l'étage de puissance.
de base
index 9701.30
Etat firmware Le paramètre indique l'état du firmware utilisé dans l'étage de puissance.
appareil de base
index 9701.31
Paramètres étage de puissance \ Affichage de valeurs \ Caractéristiques réducteur

Taille Le maître indique la classe de couple (taille) de l'unité d'entraînement MOVIGEAR®.
MOVIGEAR®
index 10079.9
Rapport de Le paramètre indique le nombre de dents de réduction du réducteur, ce qui permet de

réduction représenter le rapport de réduction avec des nombres entiers.
"Numérateur"
index 10079.3
Rapport de Le paramètre indique le nombre de dents de réduction du réducteur, ce qui permet de

réduction représenter le rapport de réduction avec des nombres entiers.
"Dénominateur"
index 10079.4
Rapport de Le paramètre indique le rapport de réduction.

réduction
index 10079.3
Nombre de trains Le paramètre indique le nombre de trains du réducteur.

réducteur
index 10079.5
Couple maximal de Ce paramètre indique le couple maximal de sortie du réducteur.

sortie réducteur • Unité : [Nm]
index 10079.10

I Paramètres
0
Paramètres étage de puissance \ Affichage de valeurs \ Historique des défauts 0-4 \ Historique des défauts t-0–4
Affiche les cinq derniers messages de défaut (t-0 – t-4). Les défauts sont mémorisés par
ordre chronologique ; le plus récent des messages est stocké dans l'historique des dé-
fauts t-0. En cas de plus de cinq défauts, le message le plus ancien, mémorisé sous t-4,
est effacé.
Réactions aux défauts programmables : voir chapitre "Détermination" / Contrôle des
défauts".
Au moment de l'apparition du défaut, les informations suivantes sont enregistrées pour
un diagnostic détaillé.
• Etat des entrées et sorties binaires
• Vitesse réelle
• Courant total de sortie
• Courant actif
• Charge appareil
• Charge moteur
• Tension circuit intermédiaire
• Etat étage de puissance
• Temps cumulé sous tension
• Temps cumulé de marche
• Total énergie fournie
• Température radiateur
• Température moteur
• Température électronique
Défaut t-0 – 4 Le paramètre indique en texte clair le groupe de défauts avec son numéro.
Code défaut
index 8366.0,
8367.0, 8368.0,
8369.0, 8370.0
Défaut t-0 – 4 Le paramètre donne les indications détaillées sur un défaut d'un groupe de défauts.
Code sous-défaut
index 10072.1,
10072.2, 10072.3,
10072.4, 10072.5
Défaut t-0 – 4 Le paramètre donne les indications détaillées sur un défaut, exploitable uniquement par
Interne SEW.
index 8883.0,
8884.0, 8885.0,
8886.0, 8887.0

Paramètres I
8
0
Source de défaut Le paramètre indique la source de défaut.

t-0 – 4
• 0 = Pas de défaut
index 10404.6,
10404.7, 10404.8, • 1 = Etage de puissance
10404.9, 10404.10 • 2 = Platine de commande
Entrées binaires Le paramètre indique l'état des entrées binaires au moment de l'apparition du défaut.
DI00 – DI04 t-0 – 4
index 8371.0,
8372.0, 8373.0,
8374.0, 8375.0
bits 0 – 4
Entrées binaires Le paramètre indique l'état des entrées binaires au moment de l'apparition du défaut.
DI10 – DI17 t-0 – 4
index 8376.0,
8377.0, 8378.0,
8379.0, 8380.0
bits 0 – 7
Sorties binaires Le paramètre indique l'état des sorties binaires au moment de l'apparition du défaut.
DO10 – DO17
t-0 – 4
index 8386.0,
8387.0, 8388.0,
8389.0, 8390.0
bits 0 – 7
Vitesse réelle Le paramètre indique la vitesse réelle moteur au moment de l'apparition du défaut.
t-0 – 4
• Unité [min–1]
index 8401.0,
8402.0, 8403.0,
8404.0, 8405.0
Courant total de Le paramètre indique le courant total de sortie en pourcentage du courant nominal de
sortie t-0 – 4 l'appareil au moment de l'apparition du défaut.
index 8406.0, • Unité [%]
8407.0, 8408.0,
8409.0, 8410.0
Courant actif de Le paramètre indique le courant actif de sortie en pourcentage du courant nominal de
sortie t-0 – 4 l'appareil au moment de l'apparition du défaut.
index 8411.0, • Unité [%]
8412.0, 8413.0,
8414.0, 8415.0
Charge appareil Le paramètre indique la charge Ixt de l'appareil au moment de l'apparition du défaut.
t-0 – 4
• Unité : [%]
index 8414.0,
8417.0, 8418.0,
8419.0, 8420.0

I Paramètres
0
Charge moteur Le paramètre indique la charge moteur calculée à partir du modèle de moteur et du cou-
t-0 – 4 rant au moment de l'apparition du défaut.
index 8441.0,
• Unité : [%]
8442.0, 8443.0,
8444.0, 8445.0
Tension circuit Le paramètre indique la tension continue mesurée au niveau du circuit intermédiaireau
intermédiaire moment de l'apparition du défaut.
t-0 – 4 • Unité : [V]
index 8421.0,
8422.0, 8423.0,
8424.0, 8425.0
Etat étage de Le paramètre indique l'état de l'étage de puissance au moment de l'apparition du défaut.
puissance t-0 – 4 • 0 = verrouillé(e)
index 8391.0,
8392.0, 8393.0, • 1 = Verrouillage régulateur
8394.0, 8395.0 • 2 = Défaut système
• 3 = Pas de libération
• 6 = libéré(e)
• 7 = Arrêt rapide
• 8 = Arrêt selon rampe
• 9 = Arrêt d'urgence
• 12 = Mode positionnement
• 15 = Prise de référence
Temps cumulé Le paramètre indique le nombre total d'heures où le variateur était alimenté par le ré-
sous tension seau au moment de l'apparition du défaut.
t-0 – 4 • Sauvegarde toutes les 15 minutes.
index 8426.0,
8427.0, 8428.0, • Unité : [h]
8429.0, 8430.0
Temps cumulé de Le paramètre indique le nombre total d'heures où l'étage de puissance s'est trouvé en
marche t-0 – 4 état MARCHE au moment de l'apparition du défaut.
index 8431.0, • Sauvegarde toutes les 15 minutes.
8432.0, 8433.0,
8434.0, 8435.0 • Unité : [h]
Total énergie Le paramètre indique la somme de l'énergie totale fournie au moteur au moment de l'ap-
fournie t-0 – 4 parition du défaut.
index 10083.1,
10083.2, 10083.3,
10083.4, 10083.5
Température du Le paramètre indique la température du radiateur de l'étage de puissance au moment

radiateur t-0 – 4 de l'apparition du défaut.
index 8396.0, • Unité : [°C]
8397.0, 8398.0,
8399.0, 8400.0

Paramètres I
8
0
Température du Le paramètre indique la température du moteur au moment de l'apparition du défaut.

moteur t-0 – 4
• Unité : [°C]
index 10070.1,
10070.2, 10070.3,
10070.4, 10070.5
Paramètres étage de puissance \ Affichage de valeurs \ Moniteur données-process

Configuration Le paramètre indique la configuration de données-process réglée.
données-process
index 8451.0
Consigne SP1 – Le paramètre indique la valeur actuellement transmise dans le mot données-process,
SP3 sous forme hexadécimale.
index 8455.0,
Consigne SP Description
8456.0, 8457.0
Index 8455.0 Index 8304.0
Consigne SP1 Description de la consigne SP1
Mesure EP1 – EP3 Le paramètre indique la valeur actuellement transmise dans le mot données-process,
index 8458.0, sous forme hexadécimale.
8459.0, 8460.0
Consigne SP Description
Mesure EP1 Description de la mesure EP1
8.6.2 Consignes et rampes accélération / décélération

Paramètres étage de puissance \ Consignes et rampes accélération / décélération \ Contrôle des consignes
Filtre de consigne La rampe de vitesse est filtrée. Il est ainsi possible d'amortir des consignes en paliers
index 8468.0 provenant par exemple de commandes externes ou des perturbations (parasites) au ni-
veau de l'entrée analogique.
• Réglages possibles : T = 0 – 5 – 3000 ms (0 = filtre désactivé)
U U
Saut de consigne
Ve
Réponse à un saut Réponse à un saut

63%
37%
Saut de consigne
0 0
0 T t 0 T t
2600643339

I Paramètres
0
Arrêt du moteur Lorsque la fonction d'arrêt du moteur par consigne est activée, le convertisseur est libé-
par consigne ré si la consigne de vitesse est supérieure à la valeur (consigne d'arrêt + offset de
index 8578.0 démarrage).
Consigne d'arrêt
La libération du convertisseur est supprimée lorsque la consigne de vitesse est infé-
index 8579.0
rieure à la consigne d'arrêt.
Offset de
démarrage Consigne
index 8580.0 de rampe
Consigne
Consigne d’arrêt Consigne de démarrage de vitesse
Offset de démarrage
2600645259
Paramètres étage de puissance \ Consignes et rampes accélération / décélération \ Rampes de vitesse

Rampe t11 acc. / Ces paramètres permettent de régler la rampe t11.
déc. DROITE /
• Paramètre 8470.0 Rampe t11 acc. DROITE
GAUCHE index
8470.0 8471.0, • Paramètre 8471.0 Rampe t11 déc. DROITE
8472.0, 8473.0 • Paramètre 8472.0 Rampe t11 acc. GAUCHE
• Paramètre 8473.0 Rampe t11 déc. GAUCHE
Les durées de rampe se rapportent à une variation de fréquence de ∆n = 3 000 min–1.
La rampe est active dès modification de la consigne de vitesse et en état de marche via
les bornes DROITE / GAUCHE.
• Unité : [s]
• Réglages possibles : 0 – 2 – 2000 s
Droite
Rampe Rampe
acc. DROITE déc. DROITE
Rampe Rampe
acc. GAUCHE déc. GAUCHE
Links
2600647947
Rampe d'arrêt t13 Ce paramètre permet de régler la rampe d'arrêt t13.

index 8476.0 • Unité : [s]
La rampe d'arrêt est active en cas de coupure de tension ou en cas de défaut (réactions
au défaut paramétrables).

Paramètres I
8
0
Rampe d'arrêt Ce paramètre permet de régler la rampe d'arrêt d'urgence t14.

d'urgence t14
• Unité : [s]
index 8477.0
La rampe d'arrêt d'urgence est active en cas de défaut (réactions au défaut
paramétrables).
Le variateur vérifie si l'entraînement atteint une vitesse nulle dans le temps réglé. Après
écoulement de ce temps, l'étage de puissance est verrouillé et la fonction DynaStop®
(si présente) activée, même si la vitesse nulle n'est pas atteinte.
Surveillance Ce paramètre permet d'activer la surveillance des rampes.

rampes
• Réglages possibles : OUI / NON
index 8928.0
Si les rampes de décélération sont réglées beaucoup plus courtes que les rampes phy-
siquement réalisables de l'installation, la coupure de l'étage de puissance s'effectuera
même si le moteur est encore en rotation.
Il faut donc augmenter la durée de la rampe réglée dans le cas où celle-ci ne peut être
respectée. Ce paramètre est une fonction de surveillance supplémentaire pour la sur-
veillance de vitesse. Il n'est cependant valable que pour la rampe de décélération. Il per-
met, par exemple, de surveiller les rampes de décélération, d'arrêt et d'arrêt d'urgence
sans pour autant activer la surveillance de vitesse.
Paramètres étage de puissance \ Consignes et rampes accélération / décélération \ Consignes internes fixes
Consignes fixes Ces paramètres permettent de régler les consignes fixes n11, n12, n13.
n11, n12, n13 • Réglages possibles : 0 – 2000 min-1
index 8489.0,
8490.0, 8491.0
Jusqu'à trois consignes fixes peuvent être activées (par codage binaire) via les entrées
binaires virtuelles ou les mots de données-process.
Consigne interne fixe Réglage-usine
Index 8489.0 n11 = 150 min–1
Consigne fixe n11
Index 8490.0 n12 = 750 min–1
Consigne fixe n12
Index 8491.0 n13 = 1500 min–1
Consigne fixe n13
Programmation des bornes d'entrée

Réaction Borne virtuelle
n11 n12 Marche/Arrêt rapide
Arrêt selon t13/t23 x x 0
Consigne fixe inactive 0 0 1
n11 actif 1 0 1
n12 actif 0 1 1
n13 actif 1 1 1

I Paramètres
0
8.6.3 Caractéristiques entraînement

Paramètres étage de puissance \ Caractéristiques entraînement \ Paramètres moteur
Mode Le paramètre indique le mode d'exploitation réglé.
d'exploitation
• 16 = Servo
index 8574.0
• 18 = Servo & IPOS
Inversion sens de Ce paramètre permet d'activer l'inversion du sens de rotation.

rotation
Réglages possibles : ACTIVE(E) / DESACTIVE(E)
index 8537.0
• DESACTIVE(E) : avec une consigne positive, l'entraînement tourne vers la droite ;
avec une consigne négative, vers la gauche.
• ACTIVE(E) : avec une consigne positive, l'entraînement tourne vers la gauche ; avec
une consigne négative, vers la droite.
Si le paramètre "Inversion sens de rotation" est modifié, après avoir référencé l'instal-
lation, le point de référence de la position absolue n'est plus valable ; ce qui peut
conduire à des déplacements incontrôlés de l'axe.
DANGER !
Risque d'écrasement dû à des déplacements incontrôlés de l'axe
• Le paramètre "Inversion sens de rotation" ne doit pas être modifié une fois que l'ins-
tallation a été référencée.
Fréquence de Ce paramètre permet de régler la fréquence de découpage nominale en sortie du

découpage convertisseur. La fréquence de découpage peut se modifier automatiquement en fonc-
index 8827.0 tion de la charge du convertisseur.
• 0 = 4 kHz
• 1 = 8 kHz
Paramètres étage de puissance \ Caractéristiques entraînement \ Fonctions de surveillance

Afin de contrôler les grandeurs spécifiques à chaque cas d'application et pour réagir
face à des dérives non autorisées, les fonctions de surveillance suivantes sont implé-
mentées. La réaction au déclenchement des fonctions de contrôle doit être programmée
sous "Fonctions spéciales \ Contrôle des défauts".
Surveillance de la Ce paramètre permet d'activer la surveillance de la vitesse.

vitesse
index 8557.0
• DESACTIVE(E)
• EN MOTEUR
• EN GENERATEUR
• MOTEUR & GENERATEUR
La vitesse imposée par la consigne ne peut être atteinte que lorsque le moteur dispose
de suffisamment de couple par rapport à la charge appliquée. Lorsque le courant maxi-
mal (index 8518.0) est atteint et si la vitesse demandée n'est malgré tout pas obtenue,
l'unité MOVIGEAR® part du principe que le couple a atteint sa limite maximale et que la
vitesse souhaitée ne peut plus être atteinte. La surveillance de vitesse déclenche un dé-
faut si cet état persiste plus longtemps que la durée réglée pour la temporisation
(index 8558.0).

Paramètres I
8
0
Temporisation Ce paramètre permet d'activer la temporisation pour la surveillance de vitesse.

surveillance de la
vitesse
index 8558.0 Lors d'accélérations, de ralentissements ou de pics de charge, il se peut que le courant
maximal autorisé programmé soit momentanément atteint. Pour éviter le déclenche-
ment intempestif de la surveillance de vitesse, il suffit de régler la durée de temporisa-
tion adéquate. Dans ce cas, la surveillance de vitesse ne déclenchera le défaut que si
le moteur fonctionne de façon ininterrompue à la limite du courant maximal autorisé pen-
dant une durée qui dépasse la temporisation programmée.
Paramètres étage de puissance \ Caractéristiques entraînement \ Valeurs limites

Vitesse minimale Ce paramètre sert à définir la valeur en dessous de laquelle la vitesse ne doit pas des-
index 8576.0 cendre, même si la consigne est nulle.
• Réglages possibles : 200 – 2000 min–1
• Réglages possibles avec l'option /ECR : 0 – 2000 min–1
Vitesse maximale Ce paramètre sert à définir la vitesse qui ne sera pas dépassée, même si la consigne
index 8517.0 demande d'aller plus vite.
• Réglages possibles : 200 – 2000 min–1
• Réglages possibles avec l'option /ECR : 0 – 2000 min–1
Si nmin > nmax est réglée, c'est nmax qui est valable.
Limite de courant Ce paramètre permet de régler la limite de courant.

index 8518.0
• Réglages possibles : 0 – 250 – 400 % IN
La limite de courant est donnée en % IN ; elle se rapporte au courant total permanent
de l'étage de puissance. La limite de courant réellement efficace peut être limitée afin
de protéger le réducteur ; elle est indiquée au paramètre limite de courant q efficace.
Limite de courant q La limite de courant q efficace résulte de la limite de courant (index 8518.0) et de la li-
efficace mitation en fonction du rapport de réduction ; elle est exprimée en % IN.
index 9951.3
Limite de courant Ce paramètre permet de régler la limite de couple.

efficace
• Réglages possibles : 0 – 250 – 400 %
index 8688.0
Ce paramètre limite le couple maximal que développera le moteur. Ce paramètre agit
sur la consigne du couple moteur (kT x IN_variateur). La valeur est multipliée par la limita-
tion de courant externe.
Attention !
• Prière de consulter l'interlocuteur SEW local avant de modifier la limite de couple.

I Paramètres
0
8.6.4 Programmation des entrées entrées et sorties

Paramètres MOVIGEAR® étage de puissance \ Programmation des bornes entrée et sortie \ Entrées binaires
Entrées binaires Ce paramètre permet de définir l'affectation des entrées binaires DI01 – D04. L’entrée
DI01 – DI04 binaire DI00 est figée sur /Verrouillage.
index 8334.0, Les fonctions suivantes peuvent être affectées aux entrées binaires.
bits 0 – 4
Actif si
Agit pour
Fonction état variateur
signal "0" signal "1" verrouillé libéré
0 = Sans fonction – – – –
1 = Marche/Arrêt rapide Arrêt selon t13 Marche non oui
2 = réservé(e) – – – –
3 = réservé(e) – – – –
Uniquement consignes
4 = n11 n11 non oui
externes
n13 n13
5 = n12 n12 non oui
externes
8 = Rampe de vitesse 2 Rampe 1 (t11) active Rampe 2 (t12) active oui oui
9 = réservé(e) – – – –
10 = réservé(e) – – – –
11 = /Défaut externe, actif à 0 Défaut externe – non oui
12 = Reset défaut Reset en cas de front montant ("0" à "1") oui oui
Fin de course droite Non atteint non oui
13 = /Fin de course droite
atteint
Fin de course gauche Non atteint non oui
14 = /Fin de course gauche
atteint
16 = Entrée IPOS Fonction gérée par le programme IPOS
17 = Came de référence non activée activée non oui
18 = Démarrage prise de – Lancement d'une prise non oui
référence de référence pour
IPOS
19 = réservé(e) – – – –
20 = Prise en compte de la
Non validée Consigne validée non oui
consigne
30 = /Verrouillage, actif à 0 Verrouillage activé Régulateur libéré oui oui

Paramètres I
8
0
Entrées binaires Ce paramètre permet de définir l'affectation des entrées binaires virtuelles DI01 – DI17
DI10 – DI17 ou l'affectation des entrées binaires d'une option application. Les fonctions suivantes
index 8348.0, peuvent être affectées aux entrées binaires.
bits 0 – 7
Actif si
Agit pour
Fonction état variateur
signal "0" signal "1" verrouillé libéré
0 = Sans fonction – – – –
1 = Marche/Arrêt rapide Arrêt selon t13 Marche non oui
2 = réservé(e) – – – –
3 = réservé(e) – – – –
4 = n11 n11 non oui
externes
n13 n13
5 = n12 n12 non oui
externes
8 = Rampe de vitesse 2 Rampe 1 (t11) active Rampe 2 (t12) active oui oui
9 = réservé(e) – – – –
10 = réservé(e) – – – –
11 = /Défaut externe, actif à 0 Défaut externe – non oui
12 = Reset défaut Reset en cas de front montant ("0" à "1") oui oui
Fin de course droite Non atteint non oui
13 = /Fin de course droite
atteint
Fin de course gauche Non atteint non oui
14 = /Fin de course gauche
atteint
16 = Entrée IPOS Fonction gérée par le programme IPOS
17 = Came de référence non activée activée non oui
18 = Démarrage prise de – Lancement d'une prise non oui
référence de référence pour
IPOS
19 = réservé(e) – – – –
20 = Prise en compte de la
Non validée Consigne validée non oui
consigne
30 = /Verrouillage, actif à 0 Verrouillage activé Régulateur libéré oui oui

I Paramètres
0
Paramètres MOVIGEAR® étage de puissance \ Programmation des bornes entrée et sortie \ Sorties binaires
Sorties binaires Ce paramètre permet de définir l'affectation des sorties binaires virtuelles DO10 – DO17
DO10 – DO17 ou l'affectation des sorties binaires d'une option application. Les fonctions suivantes
index 8360.0, peuvent être affectées aux sorties binaires.
bits 0 – 7
REMARQUE
Les signaux binaires sont valables uniquement si, après la mise sous tension, le varia-
teur affiche le message "Prêt" et qu'aucun message de défaut n'apparaît. Pendant la
phase d'initialisation de l'unité MOVIGEAR®, les signaux binaires sont tous à "0".
La même fonction peut être programmée sur plusieurs bornes simultanément.
Sortie binaire forcée à

Fonction
signal "0" signal "1"
0 = Sans fonction Toujours un signal "0" –
1 = /Défaut Information défaut général –
2 = Prêt Non prêt Prêt
Appareil libéré et moteur ali-
3 = Moteur alimenté Appareil verrouillé
menté
4 = Champ tournant Pas de champ tournant Champ tournant en rotation
7 = Arrêt moteur Moteur en marche Moteur à l'arrêt
9 = Information seuil de vitesse n > nréf (n < nréf) n < nréf (n > nréf)
Vitesse en dehors (à l'intérieur) Vitesse en dedans (à l'extérieur)
10 = Information fenêtre de vitesse
de la fenêtre de vitesse de la fenêtre de vitesse
11 = Info vit. = cons. n <> ncons (n = ncons) n = ncons (n <> ncons)
12 = Référence courant I > Iréf (I < Iréf) I < Iréf (I > Iréf)
13 = Information Imax atteint I < Imax (I = Imax) I = Imax (I < Imax)
14 = /Avertissement charge 100 % charge thermique
–
moteur 1 moteur 1 atteinte
21 = Sortie IPOS Fonction gérée par le programme IPOS
Message d'avertissement du
22 = /Défaut IPOS –
programme IPOS
27 = Arrêt sécurisé non activé(e) activé(e)

Paramètres I
8
0
8.6.5 Fonctions de diagnostic

Paramètres étage de puissance \ Fonctions de diagnostic \ Infos dépassement de seuil
Les paramètres suivants servent à mesurer et signaler certains états de fonctionne-
ment. Toutes les informations de ce groupe de paramètres peuvent être signalées sur
des sorties binaires.
REMARQUE
Les signalisations sont valables uniquement si, après la mise sous tension, le variateur
affiche le message "Prêt" et qu'aucun message de défaut n'apparaît.
Information seuil Signale que la vitesse est supérieure ou inférieure à la vitesse de référence définie.
de vitesse
n tr/min
nréf Index 8540.0

Index 8539.0
t
-nréf
Index
8541.0
Index 8542.0 :
1
Signal = "1" pour |n| > nréf t
0
Index 8542.0 :
1
Signal = "1" pour |n| < nréf
t
0
2787439883
Seuil de vitesse Réglages possibles : 0 – 1500 – 6000 min–1

index 8539.0
Hystérésis Réglages possibles : 0 – 100 – 500 min–1

index 8540.0
Temporisation Réglages possibles : 0 – 1 – 9 s

index 8541.0
Signal = "1" pour n < nréf / n > nréf

index 8542.0

I Paramètres
0
Information fenêtre Signale que la vitesse se trouve en dehors ou à l'intérieur de la fenêtre de vitesse
de vitesse définie.
n tr/min
Index 8544.0
Index 8543.0 nfenêtre
Index 8545.0
Index 8546.0 :
1
Signal = "1" pour n <> n
fenêtre t
0
Index 8546.0 :
1
Signal = "1" pour n = n
fenêtre t
0
2787446539
Milieu de fenêtre Réglages possibles : 0 – 1500 – 6000 min–1

index 8543.0
Largeur fenêtre +/- Réglages possibles : 0 – 6000 min–1

index 8544.0

index 8545.0
Signal = "1" pour Réglages possibles : EN DEDANS / EN DEHORS

index 8546.0

Paramètres I
8
0
Information Signale que la vitesse est égale à ou différente de la consigne de vitesse.

comparaison
n tr/min
vitesse et consigne
ncons Index 8547.0
Index 8548.0
Index 8549.0 :
1
Signal = "1" pour n <> ncons
t
0
Index 8549.0 :
1
Signal = "1" pour n = ncons
t
0
2787452555
Hystérésis Réglages possibles : 1 – 100 – 300 min–1

index 8547.0

index 8548.0
Signal = "1" pour Réglages possibles : n = ncons / n <> ncons

index 8549.0

I Paramètres
0
Information seuil Signale que le courant de sortie est supérieur ou inférieur au courant de référence.
de courant
%I
N
Iréf Index 8551.0

Index 8550.0
t
-Iréf
Index
8552.0
Index 8553.0 :
1
Signal = "1" pour I | > Iréf
t
0
Index 8553.0 :
1
Signal = "1" pour I | < Iréf t
0
2787458827
Seuil de courant Réglages possibles : 0 – 100 – 400 % IN

index 8550.0
Hystérésis Réglages possibles : 0 – 5 – 30 % IN

index 8551.0

index 8552.0
Signal = "1" pour I < Iréf / I > Iréf

index 8553.0
Information Imax Indique que le variateur a atteint sa limitation de courant.

atteint
Hystérésis Réglages possibles : 5 – 50 % IN

index 8554.0

index 8555.0
Signal = "1" pour I < Imax / I = Imax

index 8556.0

Paramètres I
8
0
8.6.6 Fonctions technologiques
REMARQUE
Les informations détaillées concernant les paramètres suivants sont données dans le
manuel IPOSplus®.
Paramètres MOVIGEAR® étage de puissance \ Fonctions technologiques \ Axe IPOS référencé

La prise de référence sert à définir un point zéro machine sur lequel sont fondées
toutes les instructions de positionnement absolu. Il est possible de sélectionner diffé-
rentes tactiques de prise de référence (index 8626.0 Type de prise de référence).
Chaque type de prise de référence définit un mode de déplacement spécifique, par
exemple pour la recherche de la came de référence. Le point zéro machine peut être
décalé par rapport au point de référence obtenu à partir de la prise de référence via le
paramètre P900 Correction point 0 selon la formule
point zéro machine = point de référence + offset de référence
On peut modifier les index 8624.0 Vitesse réf. IPOS 1 / index 8625.0 Vitesse réf. IPOS 2
pour régler les vitesses utilisées pendant la prise de référence.
DANGER !
Risque d'écrasement dû à un redémarrage involontaire de l'entraînement
• Empêcher tout démarrage involontaire du moteur.
• Une modification des paramètres suivants sans connaissance du programme
IPOSplus éventuellement activé peut conduire à des déplacements involontaires et
des contraintes non désirées dans la motorisation et la machine. Lire attentivement
le manuel IPOSplus® avant de modifier les réglages des paramètres suivants.
Axe IPOS Ce paramètre indique si l'entraînement MOVIGEAR® a été correctement référencé.

référencé
index 8702.0
Correction point L'offset de référence (correction point 0) sert à définir le point zéro machine.
zéro index 8623.0 • Réglages possibles : –(231–1) – 0 – 231–1
La formule suivante s'applique : point zéro machine = point de référence + offset de
référence
Les positions réelles correspondantes sont indiquées dans les variables IPOSplus.
• H511 Position réelle du codeur moteur
L'offset de référence est actif après une prise de référence correctement effectuée.
Vitesse réf. IPOS 1 Ce paramètre permet de définir la vitesse de déplacement pour la première phase de la
index 8624.0 prise de référence. Accélérations / ralentissements pendant une prise de référence se
font systématiquement avec la rampe d'arrêt t13. Les sens de recherche pendant la
prise de référence sont définis par le type de prise de référence. La vitesse est utilisée
jusqu'à ce que la came de référence soit atteinte.

I Paramètres
0
Vitesse réf. IPOS 2 Ce paramètre permet de définir la vitesse de déplacement pour la deuxième phase de
index 8625.0 la prise de référence. Accélérations / ralentissements pendant une prise de référence
se font systématiquement avec la rampe d'arrêt t13. Les sens de recherche pendant la
prise de référence sont définis par le type de prise de référence. Cette vitesse est utili-
sée pour quitter la came de référence jusqu'à atteindre la première impulsion zéro.
Type prise de Le type de prise de référence permet de définir la stratégie de prise de référence avec
référence laquelle le point zéro machine d'une installation doit être fixé.
index 8626.0
• Réglages possibles : 0 – 8
Ce réglage sert également à définir le sens de recherche pour la came de référence
pendant les différentes phases de la prise de référence.
Le paramètre index 8839.0 Calage final sur top zéro du codeur permet de définir si la
prise de référence se fait sur le front descendant de la came de référence ou sur l'im-
pulsion zéro du codeur.
Tous les types de prise de référence supposent un moteur prêt à fonctionner et libéré
pour l'exécution correcte de la prise de référence.
Certains types de prise de référence proposés travaillent sans came de référence.
• Type 0 : top zéro gauche
– Le premier sens de recherche est à gauche.
– Point de référence = impulsion zéro gauche de la position actuelle
– Point zéro machine = point de référence + offset de référence
• Type 1 : extrémité gauche de la came de référence
– Point de référence = premier top zéro ou front descendant gauche de la came de
référence
• Type 2 : extrémité droite de la came de référence
– Le premier sens de recherche est à droite.
– Point de référence = premier top zéro ou front descendant droit de la came de
référence
• Type 3 : fin de course droite atteint
– Point de référence = premier top zéro ou front descendant gauche du fin de
course droit
– La prise de référence devrait se faire sur le top zéro.

Paramètres I
8
0
• Type 4 : fin de course gauche atteint

– Point de référence = premier top zéro ou front descendant droit du fin de course
gauche
– La prise de référence devrait se faire sur l'impulsion zéro.
• Type 5 : prise de référence immédiate avec libération
– Point de référence = position actuelle
– Point zéro machine = offset de référence
• Type 6 : came de référence contre le fin de course droit
– Point de référence = premier top zéro ou front descendant gauche de la came de
référence
– Remarque : la came de référence et le fin de course doivent affleurer !
• Type 7 : came de référence contre le fin de course gauche
– Point de référence = premier top zéro ou front descendant droit de la came de
référence
– Remarque : la came de référence et le fin de course doivent affleurer !
Calage final sur Réglages possibles : OUI / NON

top zéro du codeur • OUI : la prise de référence se fait sur le top zéro du codeur IPOSplus sélectionné.
index 8839.0
• NON : la prise de référence se fait sur le front descendant de la came de référence.
Distance came - Affichage de la distance entre la came de référence et le top zéro après une prise de
top zéro codeur référence en incréments
index 10455.0
8.6.7 Pilotage du moteur

Paramètres MOVIGEAR® étage de puissance \ Pilotage du moteur \ Fonctions de freinage
Déblocage Ce paramètre permet d'activer la fonction "Déblocage DynaStop® sans libération".
DynaStop® sans
• 0 = désactivé(e)
libération
index 8893.0 • 1 = activé(e)
Lorsque cette fonction est activée (1 = activé(e)), il est possible de désactiver le
DynaStop®, même lorsque le moteur est à l'arrêt.
REMARQUES
Pour plus d'informations sur la désactivation de la fonction DynaStop® avec moteur à
l'arrêt, voir le chapitre "Exploitation".

I Paramètres
0
8.6.8 Fonctions spéciales

Paramètres MOVIGEAR® étage de puissance \ Fonctions spéciales \ Setup
Réglages-usine Le paramètre 8594.0 permet de régler à leur valeur par défaut la quasi-totalité des pa-
index 8594.0 ramètres mémorisés dans l'EEPROM.
• 0 = non
• 1 = Standard
Les données suivantes ne sont pas remises à leur valeur par défaut.
• Programme IPOS
• Régulation de vitesse
• Limitations
• Communication sérielle SBus 1
• Temps instruction tâche 1 / 2
• Historique des défauts
• Statistiques
Le choix de "Etat livraison" remet toutes les données - y compris celles citées ci-
dessus - à leurs valeurs-usine.
Après retour aux réglages-usine, le paramètre 8594.0 se remet automatiquement sur
"NON".
Verrouillage Réglages possibles : OUI / NON

paramètres
Le réglage du paramètre 8595.0 sur "OUI" empêche toute modification des paramètres
index 8595.0
(à l'exception de l'index 8617.0 Reset manuel et du verrouillage des paramètres). Cette
fonction est importante par exemple après le réglage optimal de l'unité MOVIGEAR®.
Pour pouvoir à nouveau modifier les paramètres, il suffit de régler l'index 8595.0 sur
"NON".
REMARQUE
Le verrouillage des paramètres agit également sur l'interface SBus et sur IPOSplus®.

Paramètres I
8
0
Paramètres MOVIGEAR® étage de puissance \ Fonctions spéciales \ Contrôle des défauts
DANGER !
• Les messages de défaut sont auto-acquittables en fonction de la réaction au défaut
programmée, ce qui signifie que les entraînements reçoivent à nouveau immédia-
tement les sorties-process actuelles de la commande dès reprise de la
communication.
• Si, pour des raisons de sécurité, cela doit être évité, il faudra, avant même de tenter
d'éliminer la cause du défaut, couper l'appareil du réseau.
Attention !
Si la réaction au défaut programmée est "Arrêt immédiat", la fonction DynaStop® est
aussi activée, même en cas de vitesses élevées.
Ce qui peut provoquer des couples élevés pouvant endommager l'entraînement et
l'application.
• En cas d'utilisation de la fonction DynaStop®, ne pas programmer la réaction au dé-
faut "Arrêt immédiat".
Choix parmi les réactions suivantes

Réaction Description
[0] SANS REACTION Aucun défaut n'est signalé et aucune réaction n'est déclenchée. Le
défaut signalé est complètement ignoré.
[1] UNIQUEMENT AFFICHAGE Le défaut est affiché et, le cas échéant, la sortie programmée sur
défaut forcée à zéro. A part cela, l'appareil n'exécute aucune autre
réaction de défaut. Le défaut peut être acquitté par un reset (bus de
terrain, autoreset).
[2] ARRET IMMEDIAT / Le variateur s'arrête immédiatement et génère un défaut. L'étage de
VERROUILLAGE puissance se verrouille et la fonction DynaStop® (si présente) est acti-
vée. L'information "Prêt" est supprimée et la sortie programmée sur
défaut est forcée à zéro. Le redémarrage ne sera possible qu'après un
reset de défaut durant lequel le variateur va être réinitialisé.
[3] ARRET D'URGENCE / L'entraînement est freiné selon la rampe d'arrêt d'urgence t14. Dès
VERROUILLAGE que la vitesse zéro est atteinte, l'étage de puissance se verrouille et la
fonction DynaStop® (si présente) est activée. Le message de défaut
apparaît immédiatement. L'information "Prêt" est supprimée et la sor-
tie programmée sur défaut est forcée à zéro. Le redémarrage ne sera
possible qu'après un reset de défaut durant lequel le variateur va être
réinitialisé.
[4] ARRET RAPIDE / L'entraînement est freiné selon la rampe d'arrêt t13. Dès que la vitesse
VERROUILLAGE zéro est atteinte, l'étage de puissance se verrouille et la fonction
DynaStop® (si présente) est activée. Le message de défaut apparaît
immédiatement. L'information "Prêt" est supprimée et la sortie pro-
grammée sur défaut est forcée à zéro. Le redémarrage ne sera pos-
sible qu'après un reset de défaut durant lequel le variateur va être
réinitialisé.
[5] ARRET IMMEDIAT / Le variateur s'arrête immédiatement et génère un défaut. L'étage de
AVERTISSEMENT puissance se verrouille et la fonction DynaStop® (si présente) est acti-
vée. Le défaut est signalé au niveau de la borne (uniquement si pro-
grammée). L'information "Prêt" est supprimée. Dès que le défaut est
acquitté, le moteur redémarre sans que l'appareil n'ait subi une réini-
tialisation complète.

I Paramètres
0
Réaction Description
[6] ARRET D'URGENCE / L'entraînement est freiné selon la rampe d'arrêt d'urgence t14. Dès
AVERTISSEMENT que la vitesse zéro est atteinte, l'étage de puissance se verrouille et la
fonction DynaStop® (si présente) est activée. Le message de défaut
apparaît immédiatement. Le défaut est signalé au niveau de la borne
(uniquement si programmée). L'information "Prêt" est supprimée. Dès
que le défaut est acquitté, le moteur redémarre sans que l'appareil
n'ait subi une réinitialisation complète.
[7] ARRET RAPIDE / L'entraînement est freiné selon la rampe d'arrêt t13. Dès que la vitesse
AVERTISSEMENT zéro est atteinte, l'étage de puissance se verrouille et la fonction
DynaStop® (si présente) est activée. Le message de défaut apparaît
immédiatement. Le défaut est signalé au niveau de la borne (unique-
ment si programmée). L'information "Prêt" est supprimée. Dès que le
défaut est acquitté, le moteur redémarre sans que l'appareil n'ait subi
une réinitialisation complète.
Réaction défaut Réglage-usine : ARRET D'URGENCE / AVERTISSEMENT

externe
Ce défaut n'est généré que lorsque le variateur est en état de MARCHE. L'index
index 9729.16
9729.16 permet de programmer la réaction au défaut qui sera déclenchée par une en-
trée binaire réglée sur "/DEFAUT EXTERNE.
Réaction rupture Réglage-usine : UNIQUEMENT AFFICHAGE

de phases réseau
Cette fonction détecte une éventuelle absence de phase au niveau des phases d'entrée
index 9729.4
de l'unité MOVIGEAR®. En cas d'absence simultanée de deux phases, le circuit inter-
médiaire est mis hors tension, ce qui équivaut à une coupure de l'alimentation.
Comme les phases d'entrée ne peuvent pas être mesurées directement, c'est l'ondula-
tion du circuit intermédiaire qui est surveillée ; en effet, en cas d'absence d'une phase,
elle augmente considérablement. La fonction de surveillance vérifie à des intervalles
Dt = 1 ms si la tension du circuit intermédiaire ne passe pas en dessous d'un niveau de
tension minimal qui est lui-même fonction de la tension nominale réseau de référence
de l'appareil.
La valeur indicative nominale pour la reconnaissance d'une absence de phase est donc
la suivante.
• Réseau 50 Hz : env. tmax = 3,0 s
• Réseau 60 Hz : env. tmax = 2,5 s
A la détection d'un absence de phase, la réaction programmée est activée.
Réaction sondes Réglage-usine : ARRET D'URGENCE / AVERTISSEMENT

de température L'index 9729.9 permet de programmer la réaction au défaut qui sera déclenchée par la
moteur surveillance des sondes TF ou TH situées dans l'enroulement moteur.
index 9729.9
Reset manuel Réglages possibles : OUI / NON

index 8617.0
OUI : le défaut généré par l'unité MOVIGEAR® est acquitté. Lorsque la remise à zéro a
été effectuée, l'index 8617.0 est automatiquement remis sur NON. S'il n'y a pas de dé-
faut, la demande de reset est sans effet.
NON : pas de reset en cours

Paramètres I
8
0
Paramètres MOVIGEAR® étage de puissance \ Fonctions spéciales \ Mise à l'échelle mesure de vitesse
Mise à l'échelle Réglages possibles : 1 – 65535
unité utilisateur Facteur multiplicateur pour la mise à l'échelle utilisateur de l'index 8501.0 Unité utilisa-
numérateur teur. Exemple : l'unité utilisateur doit être affichée en 1/s (tr/s).
index 8747.0
Un facteur de mise à l'échelle de 1/60 est nécessaire. Il faut donc régler le facteur de
mise à l'échelle du numérateur à 1 et celui du dénominateur à 60. Il faut également en-
trer l'unité 1/s (tr/s) sous les index 8772.0 / 8773.0 Unité utilisateur.
Mise à l'échelle Réglages possibles : 1 – 65535

unité utilisateur Facteur multiplicateur pour la mise à l'échelle utilisateur de l'index 8501.0 Unité utilisa-
dénominateur teur. Exemple : l'unité utilisateur doit être affichée en 1/s (tr/s).
index 8748.0
Un facteur de mise à l'échelle de 1/60 est nécessaire. Il faut donc régler le facteur de
mise à l'échelle du numérateur à 1 et celui du dénominateur à 60. Il faut également en-
trer l'unité 1/s (tr/s) sous les index 8772.0 / 8773.0 Unité utilisateur.
Unité utilisateur Réglage-usine : min–1.

index 8772.0,
Huit caractères ASCII maximum, affichée sous l'index 8501.0 Unité utilisateur
8773.0

Exploitation
9 Pilotage local (uniquement associé à un connecteur optionnel)
9 Exploitation
9.1 Pilotage local (uniquement associé à un connecteur optionnel)
9.1.1 Remarques
DANGER !
Avant de retirer ou remettre en place le couvercle électronique MOVIGEAR®, couper
les appareils du réseau. Des tensions dangereuses peuvent subsister jusqu'à 10 mi-
nutes après la mise hors tension.
• Couper l'alimentation des entraînements MOVIGEAR® à l'aide d'un dispositif de
coupure externe adapté et les protéger contre toute remise sous tension
involontaire.
• Ensuite attendre au moins 10 minutes.
AVERTISSEMENT !
Pendant le fonctionnement de l'unité MOVIGEAR® et des options externes, les sur-
Risque de brûlures
• Ne toucher l'unité MOVIGEAR® ainsi que les options externes que lorsqu'elles sont
suffisamment refroidies.
9.1.2 Activer le pilotage local

Régler l'interrupteur DIP S2/3 sur "ON" (voir aussi le chapitre "Mise en service"). Ce qui
permettra le pilotage local avec le connecteur optionnel "X5131" (voir aussi le chapitre
"Installation électrique").
S2 ON DIP
1 2 3 4
Utilisation des
entrées Motion Control
OFF = utilisation comme entrées capteur
ON = utilisation pour pilotage local
2685981451
Le réglage de l'interrupteur DIP agit de manière à ce que l'entrée Motion Control "DI04"
serve pour la commutation entre les entrées capteurs et le pilotage local, indépendam-
ment de la fonction réglée.
Si l'interrupteur DIP S2/3 est sur "ON" et l'entrée Motion Control DI04 = "1", les fonctions
suivantes sont affectées aux entrées Motion Control DI01 à DI03 pour le pilotage local.
Entrée Motion Control Fonctionnalité si interrupteur DIP S2/3 = ON
DI01 Droite/Arrêt
DI02 Gauche/Arrêt
DI03 Sélection de la consigne
"0" = consigne n_f1 activée (paramètre 10096.35, réglage-usine : 1500 min−1)
"1" = consigne n_f2 activée (paramètre 10096.36, réglage-usine : 200 min−1)
DI04 Commutation pilotage par l'automate / pilotage local

Exploitation
DynaStop®
9
9.1.3 Désactiver le pilotage local
DANGER !
• Avant de désactiver le pilotage local, prévenir le redémarrage involontaire de l'unité
d'entraînement, par exemple en activant l'"Arrêt sécurisé".
• Assurer la protection des personnes et des machines par des mesures de sécurité
complémentaires adaptées en fonction de chaque application.
9.2 DynaStop®
9.2.1 Description de la fonction
La fonction DynaStop® permet de générer un couple dépendant de la vitesse alors que
l'unité est mise hors tension ou que le "Verrouillage régulateur" est actif. Ce qui permet
jusqu'à une certaine mesure de limiter une accélération trop importante (l'emballement)
de l'application due à des forces externes (p. ex. une chute sur des convoyeurs inclinés).
Lorsque l'entraînement est en mouvement, l'unité MOVIGEAR® a la fonction suivante :
en cas de coupure de tension, l'énergie mécanique est réutilisée par réinjection pour ali-
menter le convertisseur de fréquence en tension. Ce qui permet d'obtenir une décéléra-
tion régulée par l’étage variateur.
A partir du moment où l'énergie réinjectée ne suffit plus, la fonction DynaStop® est
activée.
Avertissement !
La fonction de ralentissement électrodynamique DynaStop® ne permet pas d'arrêter le
groupe sur une position.
• La fonction de ralentissement électrodynamique est interdite pour les applications
de levage.
• Dans le cas d'un convoyeur incliné, la fonction DynaStop® ne peut être utilisée
qu'après une analyse des risques.
Attention !
Lorsque l'entraînement tourne, le verrouillage active la fonction DynaStop®.
Ce qui peut provoquer des couples élevés pouvant endommager l'entraînement et
l'application !
• N'activer le verrouillage qu'avec une vitesse nulle.
9.2.2 Couples de ralentissement
REMARQUE
Les couples de ralentissement possibles sont donnés au chapitre "Caractéristiques
techniques et feuilles de cotes / Couples de ralentissement DynaStop®".

Exploitation
9 Désactiver la fonction DynaStop®
9.3 Désactiver la fonction DynaStop®

REMARQUE
Les informations pour désactiver la fonction DynaStop® pour la mise en service sont
données au chapitre "Mise en service".
9.3.1 Activer la fonction

Activer la fonction en réglant le paramètre 8893.0 "Déblocage DynaStop® sans libéra-
tion" sur la valeur "1 = ON" (voir aussi le chapitre "Paramètres"). Ainsi, il est possible de
désactiver la fonction DynaStop®, même lorsque le moteur est à l'arrêt et que l'appareil
est à l'état "Verrouillage".
9.3.2 Description du pilotage par l'automate (pilotage par bus)
REMARQUE
Pour le déblocage DynaStop® sans libération, respecter les indications de la documen-
tation du contrôleur concerné.
9.3.3 Description du pilotage local (uniquement associé à un connecteur optionnel)

Activer le pilotage local en réglant l'interrupteur DIP S2/3 sur "ON". A ce sujet, lire le cha-
pitre "Pilotage local"
Lorsque le paramètre 8893.0 est réglé sur "1" = "ON" et que le pilotage pilotage est ac-
tivé par DI04 et interrupteur DIP S2/3 = "ON", il est possible de débloquer la fonction
DynaStop® par forçage du signal de DI03 si les conditions suivantes sont remplies.
Etat des bornes Etat de Etat de Fonction DynaStop®
DI01 DI02 DI03 DI04 l'appareil défaut
f1/f2 Pilotage
R L
par l'auto-
mate /
pilotage
local
"1" "0" "0" "1" Libéré Pas de DynaStop® piloté par l'unité
"0" "1" défaut de MOVIGEAR®, consigne f1
l'appareil
"1" "0" "1" "1" Libéré Pas de DynaStop® piloté par l'unité
"0" "1" défaut de MOVIGEAR®, consigne f2
l'appareil
"1" "1" "0" "1" Pas de Pas de DynaStop® piloté par l'unité
libération défaut de MOVIGEAR®, actif si
l'appareil consigne = 0
"0" "0" "0" "1" Pas de Pas de DynaStop® activé
libération défaut de
l'appareil
"1" "1" "1" "1" Pas de Pas de DynaStop® piloté par l'unité
libération défaut de MOVIGEAR®, actif si
l'appareil consigne = 0
"0" "0" "1" "1" Verrouillage Pas de DynaStop® désactivé
défaut de pour déplacement
l'appareil manuel
Tous états possibles "1" "1" Défaut Défaut de DynaStop® activé
"0" l'appareil

Exploitation
Désactiver la fonction DynaStop®
9
Sélection de la Sélection de la consigne en cas de pilotage binaire en fonction de l'état de la borne f1/f2
consigne
Etat de libération DI03 Consigne active
Libéré f1/f2 = "0" Consigne n_f1 activée (paramètre
10096.35, réglage-usine : 1500 min−1)
Libéré f1/f2 = "1" Consigne n_f2 activée (paramètre
10096.36, réglage-usine : 200 min−1)
Comportement si Si l'appareil n'est pas prêt, le ralentissement DynaStop® sera toujours activé indépen-
l'appareil n'est pas damment du réglage de DI03 ou du bit 7 dans le mot de commande.
prêt
Affichage des La diode DRIVE clignote rapidement de manière périodique lorsque le ralentissement
diodes DynaStop® est désactivé pour le déplacement manuel.
DANGER !
• Avant de désactiver le pilotage local, prévenir le redémarrage involontaire de l'unité
d'entraînement, par exemple en activant l'"Arrêt sécurisé".
• Assurer la protection des personnes et des machines par des mesures de sécurité
complémentaires adaptées en fonction de chaque application.

Service
10 Défauts sur l'unité mécatronique MOVIGEAR®
10 Service
Attention !
Des travaux non conformes sur l'unité MOVIGEAR® peuvent provoquer des
détériorations.
• Les réparations sur les entraînements SEW ne doivent être réalisées que par du
personnel qualifié.
• Contacter l'interlocuteur après-vente SEW local.
10.1 Défauts sur l'unité mécatronique MOVIGEAR®

Le tableau suivant présente le diagnostic des défauts possibles au niveau de l'entraîne-
ment mécatronique MOVIGEAR®.
Défaut Cause possible Remède
Bruits de fonctionnement inhabi- Bruits de broutement : roulements Contacter le service après-vente
tuels et cycliques endommagés SEW.
Claquements : irrégularités au
niveau de la denture
Bruits de fonctionnement inhabi- Corps solides dans l'huile Stopper l'entraînement, contacter
tuels et irréguliers le service après-vente SEW.
Fuite d'huile au niveau du cou- Le joint du couvercle réducteur Contacter le service après-vente
vercle du réducteur n'est plus étanche. SEW.
Fuite d'huile au niveau du boîtier Joint interne défectueux Contacter le service après-vente
de raccordement SEW.
Fuite d'huile au niveau de la Bague d'étanchéité défectueuse Remplacer la bague d'étanchéité.
bague d'étanchéité côté sortie1)
Trop d'huile Rectifier la quantité d'huile.
Entraînement monté dans la Monter l'évent correctement.
mauvaise position ou évent mal
positionné
L'arbre de sortie ne tourne pas Liaison arbre - engrenages inter- Renvoyer l'unité MOVIGEAR®
bien que le moteur tourne rompue dans le réducteur pour réparation.
(voir chapitre "Signalisation des
diodes").
1) La présence d'huile et/ou de graisse (suintement) au niveau de la bague d'étanchéité est à considérer
comme normale pendant la phase de rodage (24 h de fonctionnement).

Service
Analyser les messages de défaut
10
10.2 Analyser les messages de défaut

10.2.1 MOVITOOLS® MotionStudio
Le paragraphe suivant montre, à titre d'exemple, l'analyse d'un message de défaut via
MOVITOOLS® MotionStudio.
1. Dans MOVITOOLS® Motion Studio, ouvrir l'arborescence paramètres MOVIGEAR®
(étage de puissance) ; pour cela, tenir compte des indications du chapitre "Utilisation
de MOVITOOLS® MotionStudio".
2. Dans l'arborescence paramètres, sélectionner le noeud suivant (ici, à titre
d'exemple, pour l'historique des défauts t-0) :
• Paramètres MOVIGEAR® Etage de puissance / Affichage de valeurs / Historique
des défauts 0-4 / Historique des défauts t-0 [2]
3. Dans le bloc Etat de défaut [1] sont affichés les messages de défaut.
[1]
[2]
2452873867
[1] Bloc Etat de défaut

[2] Paramètres MOVIGEAR® Etage de puissance / Affichage de valeurs / Historique des défauts 0-4 /
Historique des défauts t-0

Service
10 Réactions aux défauts
10.3 Réactions aux défauts

Selon la nature du défaut, quatre types de réaction sont possibles ; pendant la durée du
défaut, le convertisseur reste verrouillé.
10.3.1 Déclenchement immédiat

L'appareil n'est plus en mesure de freiner l'entraînement ; l'étage de puissance se ver-
rouille aussitôt. Dans le cas d'un appareil avec fonction DynaStop®, celle-ci est activée
immédiatement.
10.3.2 Arrêt rapide

Le moteur est freiné selon la rampe d'arrêt t13. Dans le cas d'un appareil avec fonction
DynaStop®, celle-ci est activée dès que la vitesse d'arrêt est atteinte. Ensuite, l'étage
de puissance se verrouille.
10.3.3 Arrêt d'urgence

L'entraînement est freiné selon la rampe d'arrêt d'urgence t14. Dans le cas d'un appareil
avec fonction DynaStop®, celle-ci est activée dès que la vitesse d'arrêt est atteinte. En-
suite, l'étage de puissance se verrouille.
10.3.4 Arrêt normal

L'entraînement est freiné selon la rampe d'arrêt standard réglée. Dans le cas d'un ap-
pareil avec fonction DynaStop®, celle-ci est activée dès que la vitesse d'arrêt est at-
teinte. Ensuite, l'étage de puissance se verrouille.
10.4 Reset des messages de défaut

Un message de défaut s'acquitte par
• mise hors et remise sous tension
• l'automate ou l'API : envoyer "Instruction de reset"

Service
Description des affichages d'état et de fonctionnement
10
10.5 Description des affichages d'état et de fonctionnement

10.5.1 Affichage des diodes MOVIGEAR®
L'illustration suivante montre les diodes d'une unité MOVIGEAR®.
[1] [2] [3] [1] [2] [3]
A B
RUN
DRIVE
NET
T
E
DR N
NE
IV
RU
2374718603
[1] Diode NET

[2] Diode RUN
[3] Diode d'état "DRIVE"
10.5.2 Diode "NET"

Diode NET
Couleur Etat de la diode Description
vert Allumée en La communication avec le contrôleur n'est pas complètement établie.
permanence Réinitialisation nécessaire
vert Clignote Communication active ; les paquets de données sont envoyés et réceptionnés.
vert / rouge Clignote (couleur Communication active ; les paquets de données sont envoyés et réceptionnés,
mélangée ORANGE) collision Ethernet.
10.5.3 Diode "RUN"

Diode RUN
Couleur Etat de la diode Description
vert Allumée en Protocoles SNI traités puis envoyés au module de puissance
permanence
rouge Allumée en Protocoles SNI ne peuvent pas être traités, l'entraînement est arrêté.
permanence

Service
10 Description des affichages d'état et de fonctionnement
10.5.4 Diode d'état "DRIVE"

Diode DRIVE
Couleur Etat de la Etat de Description Cause / Remède
de la diode fonctionnement
diode
– Eteinte Non prêt Alimentation coupée Vérifier que la liaison est bonne et que l'alimen-
tation réseau est bien disponible.
jaune Clignote Non prêt Phase d'initialisation ou tension Tension réseau trop faible
régulièrement réseau pas O.K. Vérifier que la liaison est bonne et que l'alimen-
tation réseau est bien disponible.
jaune Clignote- Prêt Déblocage DynaStop® sans libération –
ment régulier activé
rapide
jaune Allumée en Prêt mais appareil Tension réseau O.K., étage de puis- –
permanence verrouillé sance verrouillé
jaune Clignote 2 x Prêt mais état mode Tension réseau O.K. Pour activer le pilotage par l'automate, quitter le
puis pause manuel / pilotage mode manuel / pilotage local selon les indica-
local sans libéra- tions du chapitre "Exploitation".
tion de l'appareil
vert / Clignote- Prêt mais time out Echange cyclique de données • Liaison SBus manquante entre unité
jaune ment perturbé MOVIGEAR® et automate. Contrôler et éta-
alternatif blir la liaison, en particulier la résistance de
terminaison de ligne.
• Perturbations CEM. Vérifier et, le cas
échéant, améliorer le blindage des liaisons
de transmission des données.
• Durée entre deux télégrammes consécutifs
supérieure à la durée réglée (durée de time
out). Raccourcir le cycle du télégramme.
vert Allumée en Appareil libéré Moteur en marche –
permanence
vert Clignote- Limite de courant L'entraînement fonctionne en butée –
ment régulier activée de courant.
rapide
vert Clignote Prêt Tension réseau O.K. mais signal de –
régulièrement libération absent.
Etage de puissance alimenté
vert / Clignote- Prêt Avertissement. Acquitter le défaut par mise hors puis remise
rouge ment Etage de puissance alimenté sous tension ou via la liaison.
alternatif
jaune / Clignote- Prêt Avertissement. Acquitter le défaut par mise hors puis remise
rouge ment Etage de puissance verrouillé sous tension ou via la liaison.
alternatif
rouge Allumée en Défaut 40 Défaut synchronisation Platine de commande défectueuse ou liaison
permanence avec la platine de commande interrompue
→ contacter le service après-vente SEW.
Défaut 41 Défaut option Watchdog Platine de commande défectueuse ou liaison
avec la platine de commande interrompue
rouge Clignote 2 x Défaut 07 Tension du circuit intermédiaire trop • Rampe trop courte → rallonger la durée de
puis pause élevée rampe.
• Mauvais raccordement de la résistance de
freinage → vérifier et, le cas échéant, corri-
ger le raccordement de la résistance de
freinage.
• Plage de tension d'entrée du réseau non
admissible → vérifier que la tension
d'entrée du réseau se trouve dans la plage
admissible.
Acquitter le défaut par mise hors puis remise
sous tension ou via la liaison.

Service
Description des affichages d'état et de fonctionnement
10
Diode DRIVE
diode
rouge Clignote Défaut 08 Défaut contrôle n La surveillance de vitesse a déclenché ; charge
lentement trop importante.
→ réduire la charge de l'entraînement.
→ augmenter la temporisation de la sur-
veillance de vitesse.
→ vérifier la limitation de courant ou de couple.
→ désactiver la surveillance de la vitesse.
Défaut 26 Défaut borne externe Une surveillance externe envoie un signal de
défaut sur une des entrées programmables.
→ éliminer le défaut externe.
→ acquitter le défaut par mise hors puis remise
Défaut 30 Défaut time out arrêt d'urgence • Rampe d'arrêt d'urgence trop courte
→ rallonger la rampe d'arrêt d'urgence.
• Entraînement en surcharge → vérifier la
détermination.
Défaut 15 Défaut codeur • Liaison par connecteur codeur coupée
→ vérifier le branchement du connecteur
codeur sur la platine de raccordement.
• Codeur défectueux → contacter le service
après-vente SEW.
Défaut 16 Mauvais(e) mise en service / Mauvais(e) mise en service / paramétrage
paramétrage (p. ex. avec MOVITOOLS® MotionStudio).
→ répéter la mise en service avec des réglages
corrects.
Défaut 45 Défaut d'initialisation • Défaut matériel → contacter le service
Mauvaise combinaison moteur - après-vente SEW.
convertisseur • Mauvaise combinaison moteur
→ remplacer l'électronique.
Défaut 50 Tension d'alimentation interne trop • Défaut matériel → contacter le service
faible après-vente SEW.
Défauts 17, 18, 37, Défaut CPU Acquitter le défaut par mise hors puis remise
53 sous tension ou via la liaison.
En cas de répétition du défaut, contacter le ser-
vice après-vente SEW.
Défaut 25 Défaut mémoire non volatile Défaut lors de l'accès à la mémoire non volatile
→ rétablir l'état de livraison et reparamétrer
l'appareil.
En cas de réapparition / répétition du défaut,
contacter le service après-vente SEW.
Défaut 39 Défaut "Prise de référence" Absence de came de référence
→ vérifier les cames de référence.
Mauvais raccordement des fins de course
→ contrôler le raccordement des fins de course
Type de prise de référence modifié durant la
prise de référence
→ vérifier le type de prise de référence sélec-
tionné et les conditions requises pour son
utilisation.
Défaut 94 Défaut Checksum Mémoire non volatile défectueuse

Service
10 Description des affichages d'état et de fonctionnement
Diode DRIVE
diode
rouge Clignote Défaut 97 Défaut lors du transfert des Défaut lors du transfert des données
lentement paramètres → relancer la recopie.
→ rétablir l'état de livraison et reparamétrer
l'appareil.
Défauts 10, 32, 77 Défaut IPOS Programme IPOS erroné (p. ex. instruction non
valable)
→ corriger le programme.
rouge Clignote 3 x Défaut 01 Surintensité dans l'étage de Court-circuit en sortie de convertisseur
puis pause puissance → vérifier l'absence de court-circuit sur la
liaison entre sortie de convertisseur et moteur et
au niveau du bobinage moteur.
Défaut 11 Surtempérature du radiateur ou de → nettoyer le radiateur.
l'électronique → abaisser la température ambiante.
→ améliorer la ventilation pour empêcher
l'accumulation de chaleur.
rouge Clignote 4 x Défaut 31 Sonde TF activée Surcharge thermique du moteur ou court-
puis pause circuit / rupture de liaison avec la sonde de
température
→ abaisser la température ambiante.
→ améliorer la ventilation pour empêcher
l'accumulation de chaleur.
Défaut 44 Charge Ixt / surveillance UL Surcharge de l'étage de puissance
Défaut 52 Défaut de pilotage machine • Fonctionnement sans codeur avec une
vitesse trop petite → augmenter la vitesse.
• Charge en mode régulé trop élevée
rouge Clignote 6 x Défaut 06 Rupture de phases réseau Rechercher une éventuelle rupture de phase au
puis pause niveau des liaisons d'alimentation.

Service
Remplacement d'appareil
10
10.6 Remplacement d'appareil
DANGER !
En cas d'intervention sur l'appareil, des tensions dangereuses peuvent subsister
jusqu'à 10 minutes après la mise hors tension !
• Couper l'alimentation de l'unité MOVIGEAR® à l'aide d'un dispositif de coupure ex-
terne adapté et le protéger contre toute remise sous tension involontaire.
• Attendre ensuite au moins 10 minutes.
10.6.1 Remplacer le couvercle électronique

1. Respecter impérativement les consignes de sécurité !
2. Retirer les vis et séparer le couvercle électronique MOVIGEAR® de son embase.
3. Comparer les caractéristiques indiquées sur la plaque signalétique du couvercle
électronique MOVIGEAR® qui était en place avec celles du nouveau couvercle élec-
tronique MOVIGEAR®.
Attention !
Le couvercle électronique MOVIGEAR® peut être remplacé uniquement par un cou-
vercle électronique MOVIGEAR® de référence identique.
4. Régler tous les éléments de réglage (p. ex. interrupteurs DIP, voir chapitre "Mise en
service") du nouveau couvercle électronique MOVIGEAR® identiques aux réglages
des éléments du couvercle électronique MOVIGEAR® qui était en place.
5. Placer le nouveau couvercle électronique MOVIGEAR® sur son embase et le visser.
6. Mettre l'unité MOVIGEAR® sous tension.
7. Vérifier le fonctionnement du nouveau couvercle électronique MOVIGEAR®.

Service
10 Service après-vente SEW
10.6.2 Remplacement de l'unité d'entraînement

1. Respecter impérativement les consignes de sécurité !
2. Démonter l'unité d'entraînement MOVIGEAR®. Suivre les instructions de démontage
du chapitre "Installation mécanique".
3. Comparer les caractéristiques indiquées sur la plaque signalétique de l'unité d'en-
traînement MOVIGEAR® qui était en place avec celles de la nouvelle unité d'entraî-
nement MOVIGEAR®..
Attention !
L'unité d'entraînement MOVIGEAR® peut être remplacée uniquement par une unité
d'entraînement MOVIGEAR® de référence identique.
4. Monter l'unité d'entraînement MOVIGEAR®. Respecter les consignes du chapitre

"Installation mécanique".
5. Procéder à l'installation selon les instructions du chapitre "Installation électrique".
6. En cas de remplacement de l'unité d'entraînement avec le couvercle électronique
MOVIGEAR® compris, procéder également aux opérations indiquées au chapitre
"Remplacement du couvercle électronique".
7. Placer le couvercle électronique MOVIGEAR® sur son embase et le visser.
8. Mettre l'unité MOVIGEAR® sous tension.
9. Les paramètres modifiables sont sauvegardés dans l'unité d'entraînement
MOVIGEAR® (voir chapitre "Paramètres"). En cas de remplacement de l'unité d'en-
traînement, il faudra donc refaire les modifications de ces paramètres.
10.Vérifier le fonctionnement de la nouvelle unité d'entraînement MOVIGEAR®.
10.7 Service après-vente SEW

10.7.1 Renvoi de l'appareil pour réparation
Si, malgré tout, un défaut ne peut être éliminé, prière de contacter le service après-vente
électronique SEW (voir chapitre "Répertoire d'adresses").
A chaque contact avec le service après-vente SEW, ne pas oublier d'indiquer les
chiffres se trouvant sur l'étiquette d'état pour permettre au personnel SAV d'intervenir
plus efficacement.
En cas de renvoi de l'appareil pour vérification ou réparation, prière d'indiquer :

• le numéro de fabrication (voir plaque signalétique)
• la codification
• l'exécution
• une brève description de l'application (application, mode de pilotage ...)
• la nature du défaut
• les circonstances dans lesquelles le défaut est survenu
• les causes éventuelles
• toute information sur les incidents et les circonstances qui ont précédé la panne, etc.

Service
Stockage longue durée
10
10.8 Stockage longue durée

10.8.1 Entraînement
REMARQUES
Pour toute durée de stockage supérieure à neuf mois, nous conseillons l'exécution
"Stockage longue durée". Les unités d'entraînement MOVIGEAR® dans cette exécu-
tion sont identifiées par un autocollant spécifique.
Dans ce cas, un produit anticorrosion VCI (volatile corrosion inhibitors) est ajouté au lu-
brifiant des unités d'entraînement MOVIGEAR®. Attention : le produit anticorrosion VCI
n'est efficace que dans la plage des températures comprises entre -25 °C et +50 °C. Les
bouts d'arbre sont en plus recouverts d'un produit anticorrosion. Sans indication parti-
culière à la commande, les unités d'entraînement MOVIGEAR® en exécution pour
stockage longue durée sont livrées avec protection de surface OS2. Sur demande, les
unités d'entraînement sont également fournies avec protection OS3 ; d'autres informa-
tions sont données au chapitre "Protection de surface".
Attention !
Jusqu'à la mise en route, les unités d'entraînement MOVIGEAR® doivent rester abso-
lument hermétiques afin que le produit anticorrosion VCI ne se volatilise pas.
Les unités d'entraînement MOVIGEAR® sont garnies en usine de la quantité d'huile né-
cessaire en fonction de leur position de montage (M1 ... M6).
10.8.2 Conditions de stockage

Pour le stockage longue durée, tenir compte des indications du tableau suivant.
Zone climatique Emballage1) Lieu de stockage2) Durée de stockage
Enveloppés dans des sacs
3 ans max. avec contrôle
plastiques soudés avec dés-
Dans un endroit couvert, avec protection contre la régulier de l'emballage et de
hydratant et indicateur
pluie et la neige, à l'abri des secousses l'indicateur d'humidité (humidi-
Tempérée (Europe, d'humidité et emballés dans
té relative de l'air < 50 %)
Etats-Unis, des conteneurs.
Canada, Chine et Dans un endroit couvert et clos avec température 2 ans et plus avec inspection
Russie, à l'excep- et humidité constantes régulière. Lors de l'inspection,
tion des régions (5 °C < ϑ < 50 °C, < 50 % humidité relative). vérifier la propreté et
tropicales) Ouvert A l'abri de variations brusques de température et l'absence de détériorations
sous ambiance contrôlée avec filtre (absence de mécaniques. Contrôler si la
salissures et de poussières). Absence de vapeurs protection anticorrosion est
agressives et de secousses intacte.
Enveloppés dans des sacs
plastiques soudés avec dés-
hydratant et indicateur
d'humidité et emballés dans 3 ans max. avec contrôle
des conteneurs. Dans un endroit couvert, avec protection contre la régulier de l'emballage et de
Tropicale (Asie, pluie, à l'abri des secousses l'indicateur d'humidité (humidi-
Protégés par traitement té relative de l'air < 50 %)
Afrique, Amérique chimique contre les
Centrale et du attaques d'insectes et la
Sud, Australie, moisissure
Nouvelle-Zélande,
à l'exception des Dans un endroit couvert et clos avec température
et humidité constantes 2 ans et plus avec inspection
régions régulière. Lors de l'inspection,
tempérées) (5 °C < ϑ < 50 °C, < 50 % humidité relative).
vérifier la propreté et
Ouvert A l'abri de variations brusques de température et l'absence de détériorations
sous ambiance contrôlée avec filtre (absence de mécaniques. Contrôler si la
salissures et de poussières). Absence de vapeurs protection anticorrosion est
agressives et de secousses. Avec protection intacte.
contre les attaques d'insectes
1) L'emballage doit être réalisé par une entreprise spécialisée avec des matériaux spécifiques agréés pour les conditions de stockage.
2) Nous recommandons de stocker les entraînements dans une position conforme à leur position de montage.

Service
10 Recyclage
10.8.3 Electronique
En cas de stockage longue durée, mettre l'appareil sous tension tous les deux ans pen-
dant cinq minutes minimum ; en cas de non-respect de cette consigne, la durée de vie
de l'appareil pourrait être réduite.
Procédure en cas Les convertisseurs contiennent des condensateurs électrochimiques qui sont sujets au
de non-respect des vieillissement lorsque l'appareil reste hors tension. Cet effet peut entraîner l'endomma-
préconisations de gement des condensateurs si l'appareil est branché directement sur la tension nominale
maintenance après un stockage longue durée. En cas de non-respect des préconisations de mainte-
nance, SEW recommande d'augmenter la tension réseau progressivement jusqu'à la
tension maximale. Ceci peut notamment s'effectuer à l'aide d'un transformateur dont la
tension de sortie sera réglée conformément aux indications suivantes. Après cette ré-
génération, le convertisseur peut soit être mis en service immédiatement, soit le
stockage longue durée être poursuivi en respectant les préconisations de maintenance.
Les étapes suivantes sont recommandées.
Appareils AC 400 / 500 V
• Etape 1 : AC 0 V à AC 350 V durant quelques secondes
• Etape 2 : AC 350 V durant 15 minutes
• Etape 3 : AC 420 V durant 15 minutes
• Etape 4 : AC 500 V durant 1 heure
10.9 Recyclage
Tenir compte des prescriptions en vigueur. Les éléments doivent être traités selon les
prescriptions en vigueur en matière de traitement des déchets et transformés selon leur
nature en :
• ferraille d'aluminium
– Eléments de carter
• riblons d'acier
– Pignons
– Arbres
– Roulements
• déchets électroniques (platines)
• matière plastique (boîtier), tôle, cuivre, etc.
Les huiles usagées devront être récupérées et traitées conformément aux prescriptions.

Contrôle et entretien
Déterminer la durée de fonctionnement
11
11 Contrôle et entretien
11.1 Déterminer la durée de fonctionnement
11.1.1 Qu'est-ce-que MOVITOOLS® MotionStudio ?
Afin de pouvoir planifier au mieux les intervalles de contrôle et d'entretien, l'unité d'en-
traînement MOVIGEAR® permet de lire les heures de fonctionnement effectuées. Pour
lire les heures de fonctionnement effectuées, procéder dans l'ordre suivant.
1. Dans MOVITOOLS® Motion Studio, ouvrir l'arborescence paramètres
MOVIGEAR® ; pour cela, tenir compte des indications du chapitre "Paramétrage et
diagnostic".
2. Dans l'arborescence paramètres, sélectionner le noeud "Paramètres
MOVIGEAR® Etage de puissance / Affichage de valeurs / Etat appareil" [1].
3. Dans le bloc Statistiques [2] sont affichées les durées de fonctionnement.
[1]
[2]
2360168203
®
[1] Paramètres MOVIGEAR Etage de puissance / Affichage de valeurs / Etat appareil
[2] Bloc Statistiques

11 Intervalles de contrôle et d'entretien
11.2 Intervalles de contrôle et d'entretien

Le tableau suivant présente les intervalles de contrôle et d'entretien pour MOVIGEAR®.
Intervalles Que faire ? Qui peut effectuer les
travaux ?
Toutes les 3 000 heures machine, tous Ecouter le bruit de fonctionnement Personnel qualifié du
les six mois minimum pour détecter d'éventuels défauts sur client
les paliers.
En cas de roulements endommagés : Service après-vente
faire remplacer les roulements par les SEW
techniciens après-vente SEW.
Contrôle visuel des joints pour détecter Personnel qualifié du
d'éventuelles fuites client
En cas de fuite au niveau de la bague Personnel qualifié du
d'étanchéité côté sortie : remplacer la client
bague d'étanchéité.
En cas de fuite à d'autres endroits : Service après-vente
contacter le service après-vente SEW. SEW
Dans le cas de réducteurs avec Personnel qualifié du
console bras de couple : vérifier les client
butées caoutchouc ; les remplacer le
cas échéant.
Recommandation : Faire contrôler le moteur par les techni- Service après-vente
toutes les 10 000 heures machine1) ciens après-vente SEW. SEW
Les unités MOVIGEAR® sont garnies Remplacer l'huile synthétique. Personnel qualifié du
d'une graisse longue durée. Selon les client
conditions d'utilisation et la tempéra-
Remplacer la bague d'étanchéité côté Personnel qualifié du
ture de l'huile, remplacer l'huile au plus
sortie (ne pas réutiliser la zone de client
tard toutes les cinq années (voir cha-
pitre "Intervalles de remplacement du contact initiale).
lubrifiant).
Variables (en fonction des conditions Refaire ou retoucher la peinture de Personnel qualifié du
environnantes) protection de surface ou anticorrosion. client
1) L'usure est fonction de nombreux facteurs et les temps de remplacement peuvent être très courts. Déter-
miner les intervalles de contrôle et d'entretien nécessaires individuellement selon les caractéristiques de
l'installation fournies par le constructeur.

Intervalles de remplacement du lubrifiant
11
11.3 Intervalles de remplacement du lubrifiant

L'illustration suivante montre les intervalles de remplacement du lubrifiant d'une unité
MOVIGEAR® sous des conditions environnantes normales.
30000
[h]
25000
20000
15000
[3]
[1]
10000
[4]
5000
0
70 80 90 100 110 115 120
[2] [°C]
2360315019
[1] Durée de fonctionnement

[2] Température constante du bain d'huile
[3] CLP HC / HCE
[4] CLP / HLP / E
• Valeur moyenne pour 70 °C selon le type d'huile

11 Travaux de contrôle et d'entretien sur l'entraînement MOVIGEAR®
11.4 Travaux de contrôle et d'entretien sur l'entraînement MOVIGEAR®

11.4.1 Travaux préliminaires pour le contrôle et l'entretien sur l'entraînement MOVIGEAR®
Tenir compte des remarques suivantes avant de commencer les travaux de contrôle et
d'entretien sur l'unité MOVIGEAR®.
DANGER !
Risque d'écrasement dû à un redémarrage involontaire de l'entraînement et danger dû
à la tension électrique
Des tensions dangereuses peuvent subsister jusqu'à 10 minutes après la mise hors
tension.
• Avant de débuter les travaux sur l'unité d'entraînement MOVIGEAR®, couper l'ali-
mentation et la protéger contre toute mise sous tension involontaire avec des dis-
positifs externes appropriés !
• Attendre ensuite durant au moins 10 minutes.
AVERTISSEMENT !
L'unité d'entraînement et l'huile du réducteur peuvent s'échauffer fortement – Attention
aux brûlures !
Blessures graves
• Avant de débuter les travaux, laisser refroidir l'unité d'entraînement.
• Dévisser doucement le bouchon d'obturation et l'évent à soupape.
• Le réducteur ne doit pas être refroidi totalement ; en effet, une huile trop froide
risque de ne pas être assez fluide pour permettre un écoulement correct.
Attention !
• Le couvercle réducteur ne doit être ouvert que par des techniciens après-vente
SEW.
Attention !
En cas de remplissage avec une huile inappropriée, les propriétés de lubrification
risquent de se dégrader.
• Ne pas mélanger les lubrifiants synthétiques entre eux ou avec des lubrifiants
minéraux !
• Le lubrifiant standard est une huile synthétique.

Travaux de contrôle et d'entretien sur l'entraînement MOVIGEAR®
11
11.4.2 Remplacer l'huile
AVERTISSEMENT !
L'unité d'entraînement et l'huile du réducteur peuvent s'échauffer fortement – Attention
aux brûlures !
Blessures graves
• Avant de débuter les travaux, laisser refroidir l'unité d'entraînement.
• Dévisser doucement le bouchon d'obturation et l'évent à soupape.
• Le réducteur ne doit pas être refroidi totalement ; en effet, une huile trop froide
risque de ne pas être assez fluide pour permettre un écoulement correct.
Vidanger l'huile 1. Respecter impérativement les indications du chapitre "Travaux préliminaires pour le
contrôle et l'entretien sur l'unité MOVIGEAR®".
2. Démonter l'unité d'entraînement MOVIGEAR® de l'installation ; le remplissage de
l'huile n'est pas possible autrement.
3. SEW recommande de vidanger l'huile dans la position suivante.
4. Placer un récipient suffisamment grand sous le trou de vidange [2].
5. Dévisser le bouchon d'obturation inférieur [2] ou l'évent à soupape en place à cet en-
droit (dépend de la position de montage, voir feuille des positions de montage).
6. La vidange de l'huile est facilitée si le bouchon d'obturation supérieur [3] ou l'évent à
soupape en place à cet endroit est dévissé (circulation d'air).
7. Vidanger l'huile. La quantité résiduelle d'huile [1] doit être aspirée complètement
avec un dispositif adapté.
Position L'illustration suivante présente la position préconisée pour la vidange de l'huile.

préconisée
[1] [2] [3]
2360452491

11 Travaux de contrôle et d'entretien sur l'entraînement MOVIGEAR®
Remplir d'huile 1. Respecter impérativement les indications du chapitre "Travaux préliminaires pour le
2. SEW recommande de procéder au remplissage d'huile dans la position représentée
dans l'illustration suivante.
3. Remplir avec une huile de qualité équivalente via le perçage inférieur [1].
Le remplissage d'huile est facilitée si le bouchon d'obturation supérieur [2] ou l'évent
à soupape en place à cet endroit est dévissé (évacuation de l'air).
La quantité d'huile à remplir est indiquée sur la plaque signalétique ou fonction de la
position de montage au chapitre "Caractéristiques techniques et feuilles de cotes /
Quantités de lubrifiant".
Attention !
En cas de remplissage avec une huile inappropriée, les propriétés de lubrification
risquent de se dégrader.
• Ne pas mélanger les lubrifiants synthétiques entre eux ou avec des lubrifiants
minéraux !
• Le lubrifiant standard est une huile synthétique.
4. Remettre en place le bouchon d'obturation et l'évent. Voir la position en fonction de
la position de montage ; à cet effet, consulter la feuille des positions de montage.
5. Refaire ou retoucher la peinture de protection de surface ou anticorrosion.
Position L'illustration suivante présente la position préconisée pour le remplissage avec de l'huile
préconisée neuve.
[1]
[2]
2360459915

Travaux de contrôle et d'entretien sur l'entraînement MOVIGEAR®
11
11.4.3 Remplacer la bague d'étanchéité côté sortie
Attention !
A une température inférieure à 0 °C, la bague d'étanchéité risque d'être endommagée
lors du montage.
• Stocker les bagues d'étanchéité à une température ambiante supérieure à 0 °C.
• Si nécessaire, chauffer les bagues d'étanchéité avant le montage.
1. Respecter impérativement les indications du chapitre "Travaux préliminaires pour le
2. Démonter l'unité d'entraînement MOVIGEAR® de l'installation.
3. En cas de remplacement de la bague d'étanchéité et selon l'exécution, veiller à avoir
un dépôt de graisse suffisant entre les lèvres d'arrêt poussière et les lèvres
d'étanchéité.
4. En cas d'utilisation de bagues d'étanchéité renforcées, garnir la cavité entre les deux
bagues d'un tiers de graisse.
5. Ne pas réutiliser la zone de contact initiale.
6. Refaire ou retoucher la peinture de protection de surface ou anticorrosion.
11.4.4 Peindre l'unité d'entraînement MOVIGEAR®

Respecter impérativement les indications du chapitre "Travaux préliminaires pour le
Attention !
Les évents à soupape et bagues d'étanchéité peuvent être abîmés lors de la mise en
peinture ou de retouches de peinture.
• La surface de l'entraînement doit être propre et exempte de graisse.
• Avant la mise en peinture, protéger les évents à soupape et les lèvres de protection
des bagues d'étanchéité avec du ruban adhésif.
• Après les travaux de peinture, retirer tout le ruban adhésif.

kVA n Caractéristiques techniques et feuilles de cotes
12 f
Caractéristiques techniques MOVIGEAR®
i
P Hz
12 Caractéristiques techniques et feuilles de cotes

12.1 Caractéristiques techniques MOVIGEAR®
12.1.1 Caractéristiques techniques générales
Type de MOVIGEAR® MGF..2 MGF..4 MGF..4/ET
Classe de couple M 200 Nm 400 Nm
Tension de raccordement Urés 3 x AC 380 V - 5 % à AC 500 V + 10 %
Plage admissible
Fréquence réseau frés 50 Hz ... 60 Hz
Courant d'entrée IN 1,52 A 2,72 A 3,2 A
(nmoteur = 2000 min-1) (nmoteur = 2000 min-1) (nmoteur = 2000 min-1)
Imax_dém 2,45 A 3,15 A 3,7 A
Fréquence de découpage 4 / 8 kHz
Susceptibilité EN 61800-3, environnement 2 (environnement industriel)
Emissivité EN 61800-3 catégorie C3 (classe A groupe 2 selon EN 55011)
Classe de température EN 60721-3-3, classe 3K3
Température de stockage ϑL −25 °C à +70 °C (EN 60721-3-3)
Contrôle de la rigidité mécanique selon EN 61800-5-1
Indice de protection IP Standard : IP65 selon EN 60529
(boîtier MOVIGEAR® fermé et toutes les entrées de câble obturées, restric-
tions possibles en fonction des options application)
En exécution optionnelle pour zones humides : IP66 selon EN 60529

(boîtier MOVIGEAR® fermé et toutes les entrées de câble obturées, options
application non admissibles avec exécution pour zones humides)
Mode de fonctionnement S1, fonctionnement en continu (EN 60149-1-1 et 1-3)
Mode de refroidissement Autoventilation selon DIN 41751 et selon EN 61800-5-1
Fonctions de signalisation Organes de signalisation d'état de l'appareil, placés sur le carter
Altitude d'utilisation h Jusqu'à h ≤ 1 000 m, pas de restrictions
Pour h ≥ 1 000 m, les restrictions suivantes sont valables :
• De 1 000 m à 4 000 m max. :
– réduction IN de 1 % par 100 m
• De 2 000 m à 4 000 m max. :
– réduction UN de AC 6 V par 100 m
Au-delà de 2 000 m, uniquement classe de surtension 2 ; pour classe de sur-
tension 3, des mesures externes sont nécessaires. Classes de surtension
selon DIN VDE 0110-1
Mesure de protection Mise à la terre de l'appareil
indispensable
12.1.2 Température ambiante

Température ambiante ϑamb 0 °C à +60 °C1)
Réduction IN 3 % IN par K entre 40 °C et 60 °C

de la température ambiante
1) Tenir compte de la plage de température admissible pour l'huile utilisée (voir chapitre "Tableau des lubrifiants").

Caractéristiques techniques et feuilles de cotes kVA n
Caractéristiques techniques MOVIGEAR®
f 12
i
P Hz
12.1.3 Entrées Motion Control

Type d'entrée DI01 à Compatibles automate selon EN 61131-2 (entrées binaires de type 1)
DI041) Ri ≈ 3.0 kΩ , IE ≈ 10 mA, temps de scrutation = 2 ms
Nombre d'entrées 4
Niveau de signal +15 à +30 V "1" = contact fermé
–3 V à +5 V "0" = contact ouvert
1) uniquement associé à un connecteur optionnel
12.1.4 Facteurs de réduction de puissance pour MGF..4 et MGF..4/ET
REMARQUE
Ce chapitre n'est pas valable pour les exécutions sans option application. Le déclas-
sement suivant n'a pas besoin d'être pris en compte pour les appareils sans option
application.
Tenir compte de la réduction IN indiquée dans l'illustration suivante pour les

MOVIGEAR® MGF..4 et MGF..4/ET.
[1]
100
90
[2]
80
Courant d’entrée [% IN]
70
60
1000 1500 2000

Vitesse moteur n e [min–1]
2859291275
[1] Température ambiante ≤ 35 °C

[2] Température ambiante = 40 °C
REMARQUE
Le déclassement est basé sur des valeurs de fonctionnement typiques sous une ten-
sion d'alimentation de 24 V (alimentation des capteurs, tension d'entrée de
l'entrée STO).

12 f
Caractéristiques techniques options application
i
P Hz
12.2 Caractéristiques techniques options application

Option application GIO12A
Indice de protection IP65
Nombre d'entrées 4
Nombre de sorties 2
Connectique Connecteur M12 (détrompage A, prise femelle)
Type d'entrée Compatibles automate selon EN 61131-2 (entrées binaires de type 3)
Ri env. 8 kΩ, temps de scrutation = 4 ms
-3 V à +5 V "0" = contact ouvert
Type de sortie Compatible automate selon EN 61131-2, protégée contre tension externe et court-circuit
Alimentation des capteurs et DC 24 V selon EN 61131-2
actionneurs protégée contre tension externe et court-circuit
Somme admissible des 250 mA (somme de tous les capteurs et actionneurs raccordés, charge individuelle
courants maximale : 250 mA)

Entrées et sorties binaires
Nombre des entrées binaires 4 (dont deux utilisables comme entrée fréquence maître)
Entrée fréquence maître La fonction d'entrée de fréquence pilote occupe deux entrées binaires au maximum et sert au trai-
tement des signaux d'entrée de fréquence, délivrés par exemple par un codeur machine (voie A/B
ou uniquement voie A) ou par un automate externe.
La valeur de fréquence est alors convertie en une valeur binaire pour le traitement ultérieur.
Plage de fréquence d'entrée : 0 à 120 kHz
Tension du signal : niveau de signal HTL
Type d'entrée Compatibles automate selon EN 61131-2 (entrées binaires de type 3)
Ri env. 8 kΩ, temps de scrutation = 4 ms
-3 V à +5 V "0" = contact ouvert
Nombre des sorties binaires 1
Type de sortie Relais avec contact inverseur
Umax = DC 30 V
Imin = DC 100 mA
Imax = DC 800 mA
Entrées et sorties analogiques
Nombre d'entrées analogiques 1
Type d'entrée analogique Entrée différentielle
Entrée de tension Entrée de courant
Uin = DC 0 à +10 V Iin = DC 4 à 20 mA
Résolution 10 bits Résolution 10 bits
Résistance interne Ri > 10 kΩ Résistance interne Ri = 250 Ω
Nombre de sorties analogiques 1
Type de sortie analogique Caractéristique de sortie : 4 à 120 mA
Tension de sortie max. : 25 V
Protégée contre les courts-circuits
Résolution 10 bits

Caractéristiques techniques options application
f 12
i
P Hz

Caractéristiques techniques générales
Indice de protection IP65 (uniquement à l'état monté)
Connectique Connecteur M12 (détrompage A, prise femelle)
Alimentation des capteurs et DC 24 V selon EN 61131-2
actionneurs protégée contre tension externe et court-circuit
Somme admissible des 140 mA (somme de tous les capteurs et actionneurs raccordés, charge individuelle
courants maximale : 140 mA)
Référence 1822 711 2

12 f
Résistance de freinage intégrée BW1
i
P Hz
12.3 Résistance de freinage intégrée BW1

Le diagramme suivant présente la capacité de charge par cycle de freinage de la résis-
tance de freinage BW1 intégrée de série dans l'unité MOVIGEAR®.
[J]
600
[1]
500
400 [2]
[3]
300
200
100
0
0 10 50 100 200 500 1000 2000 3000 4000 5000 6000 [c/h]
2393524363
[1] Rampe de freinage 10 s

[2] Rampe de freinage 4 s
[3] Rampe de freinage 0.2 s
c/h Démarrages par heure
12.3.1 Exemple de calcul

Sont connu(e)s :
• Puissance de freinage moyenne : 144 W
• Rampe de freinage : 2 s
• 200 freinages par heure
Calcul de l'énergie dégagée par le freinage en fonction de la rampe de freinage utilisée

W = P ×t
W = 144 W × 2 s
W = 288 J
776982283
Pour la rampe de freinage de 2 s, on peut utiliser dans le diagramme la rampe de frei-

nage [3] (0,2 s). Une rampe de freinage plus courte générant plus de puissance, utiliser
la courbe de la rampe de freinage la plus courte.
Le diagramme permet, pour la rampe de freinage de 0,2 s et pour 200 démarrages par
heure, une énergie de 290 J. Les 288 J nécessaires dans l'exemple ci-dessus peuvent
dans ce cas être évacués à l'aide de la résistance de freinage BW1.

Couples de ralentissement DynaStop®
f 12
i
P Hz
12.4 Couples de ralentissement DynaStop®
Mth
n nmax
2393701003
= plage de fonctionnement de DynaStop®

= plage de fonctionnement non admissible de DynaStop®
MGF..2 itot Couple de ralentissement MGF..4 itot Couple de ralentissement

MDSP pour nDSP MDSP pour nDSP
(vitesse de (vitesse de
l'arbre réducteur) MGF..4/ l'arbre réducteur)
[Nm] –1
[min ] ET [Nm] [min–1]
3 55.25 200 2.08 3 48.00 369 0.83
trains 51.51 189 2.23 trains 42.86 329 0.93
45.03 173 2.55 36.61 281 1.09
42.19 162 2.73 34.29 263 1.17
37.24 143 3.08 28.88 222 1.39
33.02 127 3.48 2 25.72 200 1.56
28.07 108 4.10 trains 21.82 169 1.83
2 22.86 89 5.03 19.70 153 2.03
trains 19.81 77 5.81 17.33 134 2.31
18.52 72 6.2 16.36 127 2.44
16.00 62 7.19 13.93 108 2.87
13.60 53 8.46 12.66 98 3.16
12.14 47 9.47 10.97 85 3.65
10.37 40 11.09 8.96 70 4.46
9.71 38 11.84 7.88 61 5.08
8.24 32 13.96 7.44 58 5.38
7.00 27 16.43 6.34 49 6.56
6.25 24 18.40 5.76 45 6.94
5.34 21 21.54 4.99 39 8.02
5.00 19 23.00
= rapport de réduction préférentiel

12 f
Courbes de couple
i
P Hz
12.5 Courbes de couple

12.5.1 Plage de réglage 1:10
L'illustration suivante montre des courbes schématisées. Les valeurs exactes sont don-
nées dans les tableaux suivants.
Mapk
Couple
Ma
200 500 1000 1500 2000

2391325195
MGF..2
na na Ma Mapk MaArrUrg itot Poids
pour pour pour pour pour pour
ne = ne = ne = ne = ne = ne =
200 2000 500 1000 1500 2000
min–1 min–1 min–1 min–1 min–1 min–1
[min–1] [min–1] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg]
2 40.0 400.0 20 20 20 20 76 210 5.00 15.7
trains
37.5 374.5 21 21 21 21 81 215 5.34
32.0 320.0 25 25 25 25 95 225 6.25
28.6 285.7 28 28 28 28 106 235 7.00
24.3 242.7 33 33 33 33 125 245 8.24
20.6 206.0 39 39 39 39 147 330 9.71
19.3 192.9 42 42 42 42 157 330 10.37
16.5 164.7 49 49 49 49 184 330 12.14
14.7 147.1 55 55 55 55 206 330 13.6
12.5 125.0 64 64 64 64 220 330 16.00
10.8 108.0 74 74 74 74 220 330 18.52
10.1 101.0 80 80 80 80 220 330 19.81
8.7 87.5 92 92 92 92 220 330 22.86

Courbes de couple
f 12
i
P Hz
MGF..2
200 2000 500 1000 1500 2000
3 7.1 71.3 113 113 113 113 220 330 28.07 16.0
trains
6.1 60.6 133 133 133 133 220 330 33.02
5.4 53.7 149 149 149 149 220 330 37.24
4.7 47.4 169 169 169 169 220 330 42.19
4.4 44.4 181 181 181 181 220 330 45.03
3.9 38.8 200 200 200 200 220 330 51.51
3.6 36.2 200 200 200 200 220 330 55.25

Mapk = couple admissible maximal en service de courte durée1)
MaArrUrg = couple admissible maximal pour charges spéciales non cycliques, 1 000 commutations au
maximum
Ma = couple de sortie permanent de l'unité MOVIGEAR®
na = vitesse de sortie
ne = vitesse moteur
1) Si Mapk apparaît plus de 10 x par heure, il faut réaliser une détermination détaillée à l'aide du
SEW Workbench.

12 f
Courbes de couple
i
P Hz
MGF..4
200 2000 500 1000 1500 2000
2 40.1 400.8 34 34 34 34 121 420 4.99 23.6
trains
34.7 347.2 39 39 39 39 129 450 5.76
31.5 315.5 43 43 43 43 153 470 6.34
26.9 268.8 51 51 51 51 180 515 7.44
25.4 253.8 54 54 54 54 190 525 7.88
22.3 223.2 61 61 61 61 216 560 8.96
18.2 182.3 75 75 75 75 265 675 10.97
15.8 158.0 87 87 87 87 306 710 12.66
14.4 143.6 95 95 95 95 336 710 13.93
12.2 122.2 112 112 112 112 395 710 16.36
11.5 115.4 119 119 119 119 419 710 17.33
10.2 101.5 135 135 135 135 475 710 19.70
9.2 91.7 149 149 149 149 475 710 21.82
7.8 77.8 176 176 176 176 475 710 25.72
3 6.9 69.3 198 198 198 198 475 710 28.88 24.0
trains
5.8 58.3 235 235 235 235 475 710 34.29
5.5 54.6 250 250 250 250 475 710 36.61
4.7 46.7 293 293 293 293 475 710 42.86
4.2 41.7 328 328 328 328 475 710 48.00
3.5 35.4 386 386 386 386 475 710 56.49

maximum
ne = vitesse moteur
SEW Workbench.

Courbes de couple
f 12
i
P Hz
MGF..4/ET (couple augmenté)

200 2000 500 1000 1500 2000
2 40.1 400.8 40 40 40 40 121 420 4.99 23.6
trains
34.7 347.2 46 46 46 46 129 450 5.76
31.5 315.5 51 51 51 51 153 470 6.34
26.9 268.8 59 59 59 59 180 515 7.44
25.4 253.8 63 63 63 63 190 525 7.88
22.3 223.2 72 72 72 72 216 560 8.96
18.2 182.3 88 88 88 88 265 675 10.97
15.8 158.0 101 101 101 101 306 710 12.66
14.4 143.6 111 111 111 111 336 710 13.93
12.2 122.2 131 131 131 131 395 710 16.36
11.5 115.4 138 138 138 138 419 710 17.33
10.2 101.5 157 157 157 157 475 710 19.70
9.2 91.7 174 174 174 174 475 710 21.82
7.8 77.8 205 205 205 205 475 710 25.72
3 6.9 69.3 230 230 230 230 475 710 28.88 24.0
trains
5.8 58.3 274 274 274 274 475 710 34.29
5.5 54.6 292 292 292 292 475 710 36.61
4.7 46.7 342 342 342 342 475 710 42.86
4.2 41.7 383 383 383 383 475 710 48.00
3.5 35.4 400 400 400 400 475 710 56.49

maximum
ne = vitesse moteur
SEW Workbench.

12 f
Courbes de couple
i
P Hz
12.5.2 Plage de réglage étendue 1:2000 (option /ECR)

L'illustration suivante montre des courbes schématisées. Les valeurs exactes sont don-
nées dans les tableaux suivants.
Mapk
Couple
Ma
5 500 1000 1500 2000

2389273483
MGF..2../ECR (plage de réglage étendue)

na Ma1) Mapk MaArrUrg itot Poids
pour pour pour pour pour pour pour
ne = ne = ne = ne = ne = ne = ne =
1 2000 5 500 1000 1500 2000
min–1 min–1 min–1 min–1 min–1 min–1 min–1
[min–1] [min–1] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg]
2 0.20 400.0 20 20 20 20 20 76 210 5.00 15.7
trains
0.19 374.5 21 21 21 21 21 81 215 5.34
0.16 320.0 25 25 25 25 25 95 225 6.25
0.14 285.7 28 28 28 28 28 106 235 7.00
0.12 242.7 33 33 33 33 33 125 245 8.24
0.10 206.0 39 39 39 39 39 147 330 9.71
0.10 192.9 42 42 42 42 42 157 330 10.37
0.08 164.7 49 49 49 49 49 184 330 12.14
0.07 147.1 55 55 55 55 55 206 330 13.6
0.06 125.0 64 64 64 64 64 220 330 16.00
0.05 108.0 74 74 74 74 74 220 330 18.52
0.05 101.0 80 80 80 80 80 220 330 19.81
0.04 87.5 92 92 92 92 92 220 330 22.86

Courbes de couple
f 12
i
P Hz

1 2000 5 500 1000 1500 2000
3 0.04 71.3 113 113 113 113 113 220 330 28.07 16.0
trains
0.03 60.6 133 133 133 133 133 220 330 33.02
0.03 53.7 149 149 149 149 149 220 330 37.24
0.02 47.4 169 169 169 169 169 220 330 42.19
0.02 44.4 181 181 181 181 181 220 330 45.03
0.02 38.8 200 200 200 200 200 220 330 51.51
0.02 36.2 200 200 200 200 200 220 330 55.25
1) Pour des vitesses moteur ne < 5 min–1, le couple de sortie Ma doit être réduit d'un facteur 0,9.

maximum
ne = vitesse moteur
SEW Workbench.

12 f
Courbes de couple
i
P Hz

1 2000 5 500 1000 1500 2000
2 0.20 400.8 34 34 34 34 34 121 420 4.99 23.6
trains
0.17 347.2 39 39 39 39 39 129 450 5.76
0.16 315.5 43 43 43 43 43 153 470 6.34
0.13 268.8 51 51 51 51 51 180 515 7.44
0.13 253.8 54 54 54 54 54 190 525 7.88
0.11 223.2 61 61 61 61 61 216 560 8.96
0.09 182.3 75 75 75 75 75 265 675 10.97
0.08 158.0 87 87 87 87 87 306 710 12.66
0.07 143.6 95 95 95 95 95 336 710 13.93
0.06 122.2 112 112 112 112 112 395 710 16.36
0.06 115.4 119 119 119 119 119 419 710 17.33
0.05 101.5 135 135 135 135 135 475 710 19.70
0.05 91.7 149 149 149 149 149 475 710 21.82
0.04 77.8 176 176 176 176 176 475 710 25.72
3 0.03 69.3 198 198 198 198 198 475 710 28.88 24.0
trains
0.03 58.3 235 235 235 235 235 475 710 34.29
0.03 54.6 250 250 250 250 250 475 710 36.61
0.02 46.7 293 293 293 293 293 475 710 42.86
0.02 41.7 328 328 328 328 328 475 710 48.00
0.02 35.4 386 386 386 386 386 475 710 56.49
–1
1) Pour des vitesses moteur ne < 5 min , le couple de sortie Ma doit être réduit d'un facteur 0,9.

maximum
ne = vitesse moteur
SEW Workbench.

Courbes de couple
f 12
i
P Hz
MGF..4../ECR/ET
(plage de réglage étendue /ECR et couple augmenté /ET)
1 2000 5 500 1000 1500 2000
min–1 min–1 min–1 min–1 min– min–1 min–1
1
2 0.20 400.8 40 40 40 40 40 121 420 4.99 23.6
trains
0.17 347.2 46 46 46 46 46 129 450 5.76
0.16 315.5 51 51 51 51 51 153 470 6.34
0.13 268.8 59 59 59 59 59 180 515 7.44
0.13 253.8 63 63 63 63 63 190 525 7.88
0.11 223.2 72 72 72 72 72 216 560 8.96
0.09 182.3 88 88 88 88 88 265 675 10.97
0.08 158.0 101 101 101 101 101 306 710 12.66
0.07 143.6 111 111 111 111 111 336 710 13.93
0.06 122.2 131 131 131 131 131 395 710 16.36
0.06 115.4 138 138 138 138 138 419 710 17.33
0.05 101.5 157 157 157 157 157 475 710 19.70
0.05 91.7 174 174 174 174 174 475 710 21.82
0.04 77.8 205 205 205 205 205 475 710 25.72
3 0.03 69.3 230 230 230 230 230 475 710 28.88 24.0
trains
0.03 58.3 274 274 274 274 274 475 710 34.29
0.03 54.6 292 292 292 292 292 475 710 36.61
0.02 46.7 342 342 342 342 342 475 710 42.86
0.02 41.7 383 383 383 383 383 475 710 48.00
0.02 35.4 400 400 400 400 400 475 710 56.49
–1
1) Pour des vitesses moteur ne < 5 min , le couple de sortie Ma doit être réduit d'un facteur 0,9.

maximum
ne = vitesse moteur
SEW Workbench.

12 f
Protection de surface
i
P Hz
12.6 Protection de surface

12.6.1 Généralités
Pour l'utilisation des unités d'entraînement MOVIGEAR® sous des conditions environ-
nantes difficiles, SEW propose les mesures de protection suivantes en option.
• Protection de surface OS
• Revêtement High Protection HP200 (uniquement associé à l'exécution optionnelle
pour zones humides)
En plus, SEW propose en option des mesures de protection spécifiques pour les arbres
de sortie.
12.6.2 Protection de surface

A la place de la protection de surface standard, les unités MOVIGEAR® sont livrées en
option avec protection de surface OS1 à OS3. La mesure spéciale Z peut être réalisée
en complément. La mesure spéciale Z prévoit la projection d'une solution caoutchoutée
dans les lamages avant la peinture.
Protection de surface Conditions environnantes Exemples d'application
Standard Convient pour machines et installations à l'intérieur ou • Machines et installations dans l'indus-
dans des lieux clos avec atmosphères neutres. trie automobile
Semblable à la catégorie de corrosivité1) : • Systèmes de convoyage dans la
• C1 (négligeable) logistique
• Installations de convoyage dans les
aéroports
OS1 Convient pour des environnements soumis à la • Installations dans les scieries
condensation et des atmosphères à humidité et pollu- • Portes de grandes halles
tion faibles. Par exemple, applications à l'extérieur • Agitateurs et mélangeurs
sous un toit ou avec une protection appropriée
Semblable à la catégorie de corrosivité1) :
• C2 (faible)
OS2 Convient pour les environnements très humides avec • Câbles transporteurs et télésièges
une légère pollution de l'air. Par exemple, applications • Applications dans les gravières
à l'extérieur directement exposées aux intempéries
• C3 (moyenne)
OS3 Convient pour environnements très humides avec une • Stations d'épuration
pollution atmosphérique et chimique parfois élevée. • Grues portuaires
Nettoyage occasionnel à l'eau avec des additifs acides • Applications dans les mines
ou alcalins. Convient également pour applications en
zones littorales avec degré de salinité moyen.
• C4 (importante)
Revêtement Pour zones aseptiques dans l'industrie des boissons • Convoyeurs en zones aseptiques
High Protec- et agroalimentaire avec nettoyage régulier à l'eau dans l'industrie des boissons
tion HP200 2) avec des additifs acides ou alcalins. Le revêtement • Installations dans les fromageries et
aux propriétés d'anti-adhérence élevée facilite le net- boucheries industrielles
toyage, même aux endroits peu accessibles. • "Zones de pulvérisation" dans l'indus-
trie agroalimentaire
1) selon DIN EN ISO 12944-2

2) Uniquement associé à l'exécution optionnelle pour zones humides

Protection de surface
f 12
i
P Hz
12.6.3 Mesures de protection spéciales

Pour le fonctionnement dans des conditions environnantes très difficiles ou pour des ap-
plications particulièrement exigeantes, les arbres de sortie peuvent être soumis à des
traitements spécifiques en option.
Mesure Principe Convient pour
Bague d'étanchéité Viton Matériau de très haute qualité Entraînements soumis à des
traitements chimiques
Revêtement sur le bout d'arbre Pelliculage au silicium des sur- Environnement très agressif ; et
de sortie faces de roulement des bagues parfois en combinaison avec des
d'étanchéité bagues d'étanchéité Viton
Arbre de sortie en acier Protection de surface par maté- Applications particulièrement
inoxydable riau de très haute qualité exigeantes en matière de protec-
tion de surface
12.6.4 NOCO®-Fluid
SEW livre avec chaque unité MOVIGEAR® à arbre creux une pâte spéciale contre la
corrosion de contact, NOCO®-Fluid. Utiliser NOCO®-Fluid pour le montage du réduc-
teur à arbre creux. Elle permet de réduire l'éventuelle corrosion de contact et simplifie
le démontage ultérieur. La pâte NOCO®-Fluid s'utilise aussi pour protéger des surfaces
métalliques usinées non traitées contre la corrosion, par exemple des éléments de
bouts d'arbre ou de flasques. SEW propose aussi NOCO®-Fluid en grands
conditionnements.
La pâte NOCO®-Fluid est conforme aux prescriptions NSF-H1 pour l'industrie agro-
alimentaire. Pour savoir si votre pâte NOCO®-Fluid est compatible agroalimentaire, vé-
rifiez la présence de la codification NSF-H1 sur l'emballage.

12 f
Exécution pour zones humides
i
P Hz
12.7 Exécution pour zones humides

12.7.1 Propriétés du matériau d'étanchéité
Le tableau suivant contient quelques-unes des propriétés du matériau d'étanchéité uti-
lisé pour les unités MOVIGEAR®. Prière de tenir compte de ces indications pour l'étude
de l'application.
Propriété Résistance de l'EPDM
Résistance aux alcalis très bonne
Résistance au vieillissement très bonne
Ammoniac pur très bonne
Ethanol très bonne
Résistance à l'essence faible
Vapeur jusqu'à 130 °C
Eau chaude très bonne
Lessive de potasse très bonne
Acide carbonique très bonne
Méthanol très bonne
Chlorure de sodium très bonne
Huile (végétale, éthérée) bonne à moyenne
Résistance aux huiles et graisses faible
Résistance à l'ozone très bonne
Acide phosphorique (50 %) très bonne
Acide nitrique (40 %) bonne
Acide chlorhydrique (38 %) très bonne
Résistance aux acides très bonne
Acide sulfurique (30 %) très bonne
Huiles et graisses de silicone très bonne
Eau potable très bonne
Lessive très bonne
Sucre (additionné d'eau) très bonne
Plage de température admissible -25 ... +150 °C

f 12
i
P Hz
12.7.2 Revêtement de surface HP200
REMARQUE
Les indications de ce chapitre sont basées sur les connaissances et expériences tech-
niques actuelles. Une garantie ayant force légale sur certaines propriétés ou l'aptitude
pour une utilisation concrète ne peut pas être dérivée de ces indications.
Caractéristique Revêtement polymère fluoré thermoplastique caractérisé par une surface quasi sans
pores, très bonnes propriétés d'anti-adhérence et de résistance aux produits chimiques.
Convient au contact alimentaire.
Propriétés Le revêtement de surface HP200 se distingue par les caractéristiques suivantes.

Revêtement de surface HP200
Propriété d'anti-adhérence très bonne
Résistance à l'abrasion bonne, ne convient pas en cas d'abrasion ou de
pression élevée
Résistance aux produits chimiques très bonne
Résistance aux solvants non soluble
Résistance à la corrosion DIN 50021, > 1 000 h selon la structure des
couches
Inflammabilité non inflammable
Tenue à la température –40 à +200 °C, comportement thermoplastique
Epaisseur de la couche 25 μm env.
Couleur gris argent
Homologation agroalimentaire homologué selon droit allemand et US FDA
(n° 21 CFR 175.300)
Nettoyage Ne mélanger en aucun cas les produits de nettoyage et de désinfection entre eux !
Ne jamais mélanger des acides et alcalis chlorés pour éviter la formation de
chlore toxique.
Respecter impérativement les instructions de sécurité des fabricants des pro-
duits de nettoyage.

12 f
i
P Hz
Certificat de la société Ecolab
Ecolab Deutschland GmbH

P.O. Box 13 04 06
D-40554 Düsseldorf
certifie qu'un
test de résistance des matériaux
a été réalisé pour la société
SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG

Ernst-Blickle-Straße 42
D-76646 Bruchsal
avec les produits de nettoyage et de désinfection suivants :

P3-topax 19, P3-topax 56, P3-topax 58, P3-topax 686, P3-topactive 200,
P3-topactive 500, P3-topactive DES, P3-topax 990 et P3-oxysan ZS ainsi qu'avec de
l'eau déminéralisée .
Les résultats des tests ont confirmé que le

revêtement High Protection HP 200
est résistant aux produits Ecolab précités sous les conditions d'utilisation présentées
sur la page suivante.
Düsseldorf, 14 août 2009
Ecolab Deutschland GmbH
i.V. i. A.
Thomas Wershofen Karin Uhlenbrock

Manager Corporate Service RD&E Service Engineer RD&E
Center of Excellence EMEA Center of Excellence EMEA
Food & Beverage Division Food & Beverage Divsion
2612512907

f 12
i
P Hz
Ce certificat pour le revêtement HP200 est basé sur
des procédures documentées de tests de résistance des matériaux

des spécifications produits définies
un plan de nettoyage standardisé
Procédure de test
Evaluation
• Evaluation après env. 7 jours de régénération
Test de tenue et de trempage
• Immersion dans le médium de contrôle avec surface de
• Evaluation des modifications des propriétés de
protection selon DIN EN ISO 4628-1
contact avec l'air ambiant
• Evaluation des modifications des propriétés décoratives
(couleur, degré de brillance, cloquage)
Durée du test (+) aucune modification
• 7 jours (o) faibles modifications possibles
(-) modifications possibles à long terme
Le revêtement HP200 a été testé avec les média suivants
Détergents moussants alcalins et alcalins chlorés Détergents pour les procédés TFC
P3-topax 12 5% 40°C o P3-topactive 200 4% 40°C o
P3-topax 686 5% 40°C o P3-topactive 500 4% 40°C o
Désinfectants
Détergents moussants acides P3-topax 990 5% 23°C +
P3-topax 56 5% 40°C o P3-topactive DES 3% 23°C +
P3-topax 58 5% 40°C + P3-oxysan ZS 1% 23°C +
Eau DI - 40°C +
Spécifications produits
P3-topax 19 P3-topactive 500

Détergent liquide moussant alcalin Détergent liquide acide pour les procédés TFC
P3-topax 56 P3-topax 990
Détergent liquide moussant acide Produit désinfectant moussant alcalin à base
P3-topax 58 d'acétate d'alkylamine
Détergent liquide moussant à base d'acides P3-topactive DES
organiques Produit désinfectant moussant pour les procédés TFC
P3-topax 686 à base de H 2O2 et d'acide peracétique
Détergent liquide moussant alcalin avec chlore actif P3-oxysan ZS
P3-topactive 200 Produit désinfectant à base de composés
Détergent liquide alcalin pour les procédés TFC du peroxyde
Eau DI
Eau distillée
2612510987

12 f
Visserie
i
P Hz
12.8 Visserie
Les tableaux suivants dressent la liste de la visserie optionnelle proposée par SEW.
12.8.1 Presse-étoupes et bouchons d'obturation

Type de visserie Fig. Contenu Taille Référence
Vis d'obturation 10 pièces M16 x 1,5 1 820 223 3
(en acier inoxydable) 10 pièces M25 x 1,5 1 820 226 8
Presse-étoupe CEM (laiton nickelé) 10 pièces M16 x 1,5 1 820 478 3

10 pièces M25 x 1,5 1 820 480 5
Presse-étoupe CEM 10 pièces M16 x 1,5 1 821 636 6

(en acier inoxydable) 10 pièces M25 x 1,5 1 821 638 2
12.8.2 Visserie pour connecteurs / équilibrage de la pression

Type de visserie Fig. Contenu Taille Référence
Bouchon M23 10 pièces M23 x 1,5 1 823 733 9
(en plastique)
Vis d'obturation M12 10 pièces M12 x 1,0 1 820 279 9

(en acier inoxydable)
Vis d'obturation M12 10 pièces M12 x 1,0 1 820 227 6

(en acier inoxydable)
Dispositif d'équilibrage de la pression 1 pièce M16 x 1,5 1 820 409 0

Câbles de raccordement
f 12
i
P Hz
12.9 Câbles de raccordement

12.9.1 Câbles de raccordement prescrits pour une installation Single Line
Pour la liaison entre l'unité MOVIGEAR® SNI et le contrôleur SNI, nous prescrivons les
types de câble suivants.
• HELUKABEL TOPFLEX® – EMV-UV-2YSLCYK-J
HELUKABEL TOPFLEX® – EMV-2YSLCY-J
L'illustration suivante montre la structure du câble.
HELUKABEL TOPFLEX® – EMV-UV-2YSLCYK-J HELUKABEL TOPFLEX® – EMV-2YSLCY-J
Gaine extérieure noire (résistante aux UV) Gaine extérieure transparente
2393726347 2688418699
• LAPP ÖLFLEX® SERVO 2YSCCYK-JB

LAPP ÖLFLEX® SERVO 2YSLCY-JB
Les illustrations suivantes montrent la structure des câbles.
LAPP ÖLFLEX® SERVO 2YSCCYK-JB LAPP ÖLFLEX® SERVO 2YSLCY-JB
Gaine extérieure noire (résistante aux UV) Gaine extérieure transparente
2640952459 2640950539
REMARQUE
En raison de la faible capacité de service des câbles prescrits, on obtient une qualité
de signal élevée.
Grâce au blindage, on évite les émissions d'interférence dues au transfert des données
superposé sur la liaison.

12 f
Positions de montage
i
P Hz
12.10 Positions de montage

12.10.1 Codification des positions de montage
Les positions de montage suivantes sont possibles pour les MOVIGEAR®.
• Position de montage spécifiée : M1 ou M2 ou M3* ou M4 ou M5 ou M6
• Utilisation universelle dans les positions M1, M2, M3*, M5, M6
Positions de L'illustration ci-dessous montre la situation de l'unité MOVIGEAR® dans l'espace pour
montage M1 à M6 les positions M1 à M6.
M1
M6
M2
M5
M4
M3*
2387957387

Positions de montage
f 12
i
P Hz
12.10.2 Feuille de positions de montage
2389796235
= évent à soupape

12 f
Lubrifiants
i
P Hz
12.11 Lubrifiants
12.11.1 Quantités de lubrifiant
Sauf indication contraire lors de la commande, les entraînements SEW sont livrés avec
la quantité de lubrifiant correspondant au rapport de réduction.
MGF..2 MGF..4
Rapport de Quantités en litre(s) Rapport de Quantités en litre(s)
réduction réduction
i pour positions de montage i pour positions de montage
M1, M2, M3*, M4, M5, M6 M1, M2, M3*, M4, M5, M6
55.25 48.00
51.51 42.86
45.03 36.6
42.19 0.46 l 34.29
37.24 28.89
33.02 25.72
28.07 21.82 1.06 l
22.86 19.70
19.81 17.33
18.52 16.36
16.00 13.93
0.49 l
13.60 12.66
12.14 10.97
10.37 8.96
9.71 7.88
8.24 7.44
1.1 l
7.00 6.34
6.25 0.53 l 5.76
5.34 4.99
5.00
* Position M3 possible uniquement après accord de l'interlocuteur SEW local

Lubrifiants
f 12
i
P Hz
12.11.2 Légende pour les tableaux de lubrifiant

Abréviations utilisées, signification des champs grisés et remarques
CLP HC = hydrocarbure de synthèse
E = huile-ester (classe de risque de pollution de l'eau WGK 1)
HCE = hydrocarbure de synthèse + huile-ester (homologation USDA-H1)
HLP = huile hydraulique
= lubrifiant synthétique (= graisse pour roulement synthétique)
1) Comportement critique au démarrage sous basses températures !
2) Température ambiante
Lubrifiant pour l'industrie agroalimentaire
Huile biologique (lubrifiant pour l'agriculture et les eaux et forêts)

Oil
12.11.3 Graisses pour roulements

Les roulements sont garnis d'usine avec les graisses indiquées ci-dessous.
Température ambiante Fabricant Type
Roulements réducteur -40 °C ... +80 °C Fuchs Renolit CX-TOM151)
Graisses spéciales pour roulements des réducteurs
-30 °C ... +40 °C Aral Eural Grease EP 2
-20 °C ... +40 °C Aral Aralub BAB EP2

Oil
1) Graisse pour roulements sur base d'une huile de base semi-synthétique

12
192
i
kVA
f
P Hz
n
6)
Lubrifiants
Oil ISO,NLGI Mobil®

TO T A L
12.11.4 Tableau des lubrifiants
°C -50 0 +50 +100 DIN (ISO)

Standard Mobil Shell Omala Klüberoil Aral Degol Pinnacle Tribol
-20 +60 CLP HC VG 220 Optigear Synthetic X 220 Renolin Unisyn
SHC 630 HD 220 GEM 4-220 N PAS 220 EP 220 1510/220 CLP 220
MGF Mobil Shell Omala Klübersynth Pinnacle
-40 +40 CLP HC VG 150 Optigear Synthetic X 150 Renolin Unisyn Carter SH 150
SHC 629 HD 150 GEM 4-150 N EP 150 CLP 150
4) Mobil Shell Omala Renolin Unisyn

-40 +20 CLP HC VG 68
SHC 626 HD 68 CLP 68
4) Mobil Klüber-Summit Cetus Renolin Unisyn
-40 0 CLP HC VG 32 Optileb HY 32
SHC 624 HySyn FG-32 PAO 46 OL 32
-10 +40 Shell Cassida Klüberoil Optileb GT 460 Geralyn Dacnis SH 32

CLP HC VG 460
Fluid GL 460 4UH1-460 N SF 460
NSF H1
-20 +30 VG 220 Shell Cassida Klüberoil Optileb GT 220
Fluid GL 220 4UH1-220 N
4) 0 Shell Cassida Klüberoil
-40 VG 68 Optileb HY 68
Fluid GL 68 4UH1-68 N
4) Klüberbio Tribol Bio Top PLantogear
-20 +40 E VG 460
03 012 03 06
Oil CA2-460 1418/460 460 S
2756115211
Caractéristiques techniques et feuilles de cotes
Le tableau suivant regroupe les lubrifiants autorisés pour les MOVIGEAR®.
Notice d’exploitation MOVIGEAR® SNI B

Remarques au sujet de la construction des réducteurs à arbre creux et
f 12
i
P Hz
12.12 Remarques au sujet de la construction des réducteurs à arbre creux et

clavette
Attention !
Pour le montage, utiliser impérativement la pâte NOCO®-Fluid jointe. Elle empêche la
formation de corrosion de contact et facilitera le démontage ultérieur.
La cote X pour la clavette dépend des paramètres de l'installation ; il faut cependant
veiller à ce que X soit > DK.
12.12.1 Montage
SEW propose deux méthodes pour le montage des réducteurs à arbre creux et clavette
sur l'arbre d'entrée de la machine entraînée (= arbre client).
1. Utiliser les éléments de fixation joints à la livraison.
2. Utiliser le kit de montage et démontage SEW proposé en option.
12.12.2 1. Eléments de fixation joints à la livraison

Les éléments de fixation suivants sont fournis systématiquement avec les
entraînements.
• Vis de fixation avec rondelle [2]
• Circlips [3]
Arbre client
[A] [B]
[1] [4] [3] [2] [1] [4] [3] [2]
90704139
[1] Arbre creux

[2] Vis de fixation avec rondelle
[3] Circlips
[4] Arbre client
• L'arbre client avec épaulement [A] doit être positionné à L8 - 1 mm.

• L'arbre client sans épaulement [B] doit être positionné à L8.
Cotes et couples Serrer la vis de fixation [2] au couple donné sous MS dans le tableau.
de serrage
Type de réducteur DH7 [mm] DK [mm] L8 [mm] MS [Nm]
MGFA.2 25 25 101 20
MGFA.2 30 30 101 20
MGFA.4 35 35 124 20
MGFA.4 40 40 106 40

12 f
Remarques au sujet de la construction des réducteurs à arbre creux et cla-
i
P Hz
12.12.3 2. Kit de montage et démontage

En option, SEW fournit aussi un kit de montage et démontage. Les références pour les
différentes tailles sont données dans le tableau ci-après. Le kit de montage et démon-
tage SEW est composé des éléments suivants.
• Entretoise pour le montage sur l'arbre sans épaulement [5]
• Vis de fixation pour le montage [2]
• Rondelle à chasser pour le démontage [7]
• Ecrou autobloquant pour le démontage [8]
Ne pas utiliser la vis de fixation courte jointe en standard à chaque livraison.
Arbre client
[A] [B]
[1] [4] [3] [2] [1] [4] [5] [3] [2]
90706315
[1] Arbre creux

[2] Vis de fixation avec rondelle
[3] Circlips
[4] Arbre client
[5] Entretoise
• L'arbre client doit être positionné à LK2. Pour les arbres client avec épaulement [A],
ne pas utiliser l'entretoise.
• L'arbre client doit être positionné à LK2. Pour les arbres client sans épaulement [B],
utiliser obligatoirement l'entretoise.
Cotes, couples Serrer la vis de fixation [2] au couple donné sous MS dans le tableau.
de serrage et
Référence kit de
références DH7 DK LK2 LX+2 C7 MS
Type montage et
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [Nm]
démontage
MGFA.2 25 25 85 22 16 20 064 368 46
MGFA.2 30 30 85 22 16 20 064 368 54
MGFA.4 35 35 106 28 18 20 064 368 62
MGFA.4 40 40 88 36 18 40 064 368 70

Feuilles de cotes
f 12
i
P Hz
12.13 Feuilles de cotes

12.13.1 Remarques concernant les feuilles de cotes
Eléments fournis
= pièces normalisées jointes à la livraison
= pièces normalisées non jointes à la livraison
Tolérances
Bouts d'arbre Tolérance de diamètre
Ø ≤ 50 mm → ISO k6
Ø > 50 mm → ISO m6
Orifices de centrage selon DIN 332, version DR

Ø = 7...10 mm → M3
Ø > 10...13 mm → M4
Ø > 13...16 mm → M5
Ø > 16...21 mm → M6
Ø > 21...24 mm → M8
Ø > 24...30 mm → M10
Ø > 30...38 mm → M12
Ø > 38...50 mm → M16
Clavettes : selon DIN 6885 (version haute)
Arbres creux Tolérance de diamètre

Ø → ISO H7, mesuré à l'aide d'un gabarit
Events à soupape Sur les schémas de cotes, les unités sont toujours présentées avec bouchons d'obtura-
et presse-étoupes tion. De par la mise en place en usine d'évents à soupape, de presse-étoupes, de
connecteurs ou de vis avec dispositif d'équilibrage de pression (par exemple dans le cas
d'une unité MOVIGEAR® en exécution pour zones humides), les cotes extérieures
peuvent légèrement varier.

12 f
Feuilles de cotes
i
P Hz
12.13.2 MGF..2
2389798155

Feuilles de cotes
f 12
i
P Hz
12.13.3 MGF..4
2389809675

12 f
Feuilles de cotes
i
P Hz
12.13.4 MGF..4.. /ET avec couple augmenté
2389805835

Feuilles de cotes
f 12
i
P Hz
12.13.5 MGF..2 avec option application
2389801995

12 f
Feuilles de cotes
i
P Hz
12.13.6 MGF..4 avec option application
2389811595

Feuilles de cotes
f 12
i
P Hz
12.13.7 MGF..4../ET avec couple augmenté et option application
2389807755

12 f
Feuilles de cotes
i
P Hz
12.13.8 Feuille de cotes connecteurs
REMARQUE
• L'illustration suivante présente, à titre d'exemple, les allongements des connecteurs
optionnels dans le cas d'une exécution avec connecteurs.
• Pour plus d'informations, consulter le chapitre "Installation électrique / Positions
pour connecteurs".
1) 2) 1) 2)
52.5 / 55.7 50 / 55.7
16
[1]
[2]
[3] [6]
11.6
[4] [5]
2672093067
1) Exécution de connecteur "droit"

2) Exécution de connecteur "coudé"
Légende
[1] Dispositif d'équilibrage de la pression associé à l'exécution optionnelle pour zones humides
[2] X1203_2 : raccordement AC 400 V avec SNI
[3] X1203_1 : raccordement AC 400 V avec SNI
[4] X5502 : STO – IN
[5] X5503 : STO – OUT
[6] X5131 : entrées et sorties binaires

Déclaration de conformité
13
13 Déclaration de conformité
Déclaration de conformité CE
900550010
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal
déclare, sous sa seule responsabilité, que les produits désignés ci-dessous
systèmes d'entraînement des séries MOVIGEAR® MGF..2..

MOVIGEAR® MGF..4..
sont en conformité avec la
directive Machines 2006/42/CE 1)
directive Basse Tension 2006/95/CE
directive CEM 2004/108/CE 4)
Normes harmonisées appliquées : EN 13849-1:2008 5)

EN 61800-5-1:2007
EN 61800-3:2007
1) Les produits sont destinés au montage dans des machines. La mise en service ne sera pas autorisée
tant qu'il n'aura pas été prouvé que la machine dans laquelle ces produits sont incorporés, respecte
les prescriptions de la directive Machines citée ci-dessus.
4) Selon les termes de la directive CEM, les produits listés ne sont pas des produits fonctionnant de
manière autonome. Leur comportement en termes de compatibilité électromagnétique ne pourra être
évalué qu'après incorporation dans un système complet. En effet, ce comportement a été évalué
pour une configuration-type d'installation, et non pour le produit en lui-même.
5) Toutes les dispositions techniques énoncées dans la documentation-produit spécifique (notice

d'exploitation, manuel, etc.) sont à respecter sur tout le cycle de vie du produit.
Bruchsal 21.01.10
Johann Soder
Lieu Date Directeur général technique a) b)
a) Personne habilitée à établir cette déclaration au nom du fabricant

b) Personne habilitée à compiler les documents techniques
2390313867

14 Répertoire d’adresses
Belgique
Montage Bruxelles SEW Caron-Vector S.A. Tel. +32 16 386-311
Vente Research park Haasrode Fax +32 16 386-336
Service après-vente Evenementenlaan 7 http://www.sew-eurodrive.be
BE-3001 Leuven info@sew-eurodrive.be
Service Wallonie SEW Caron-Vector S.A. Tel. +32 84 219-878
Competence Center Rue de Parc Industriel, 31 Fax +32 84 219-879
BE-6900 Marche-en-Famenne http://www.sew-eurodrive.be
service-wallonie@sew-eurodrive.be
Anvers SEW Caron-Vector S.A. Tel. +32 3 64 19 333
Glasstraat, 19 Fax +32 3 64 19 336
BE-2170 Merksem http://www.sew-eurodrive.be
service-antwerpen@sew-eurodrive.be
Canada
Montage Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 905 791-1553
Vente 210 Walker Drive Fax +1 905 791-2999
Service après-vente Bramalea, ON L6T 3W1 http://www.sew-eurodrive.ca
l.watson@sew-eurodrive.ca
Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 604 946-5535
Tilbury Industrial Park Fax +1 604 946-2513
7188 Honeyman Street b.wake@sew-eurodrive.ca
Delta, BC V4G 1G1
Montréal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 514 367-1124
2555 Rue Leger Fax +1 514 367-3677
Lasalle, PQ H8N 2V9 a.peluso@sew-eurodrive.ca
Autres adresses de bureaux techniques au Canada sur demande
France
Fabrication Haguenau SEW-USOCOME Tel. +33 3 88 73 67 00
Vente 48-54 route de Soufflenheim Fax +33 3 88 73 66 00
Service après-vente B. P. 20185 http://www.usocome.com
F-67506 Haguenau Cedex sew@usocome.com
Fabrication Forbach SEW-USOCOME Tel. +33 3 87 29 38 00
Zone industrielle
Technopôle Forbach Sud
B. P. 30269
F-57604 Forbach Cedex
Montage Bordeaux SEW-USOCOME Tel. +33 5 57 26 39 00
Vente Parc d'activités de Magellan Fax +33 5 57 26 39 09
Service après-vente 62 avenue de Magellan - B. P. 182
F-33607 Pessac Cedex
Lyon SEW-USOCOME Tel. +33 4 72 15 37 00
Parc d'affaires Roosevelt Fax +33 4 72 15 37 15
Rue Jacques Tati
F-69120 Vaulx en Velin
Nantes SEW-USOCOME Tel. +33 2 40 78 42 00
Parc d’activités de la forêt Fax +33 2 40 78 42 20
4 rue des Fontenelles
F-44140 Le Bignon
Paris SEW-USOCOME Tel. +33 1 64 42 40 80
Zone industrielle Fax +33 1 64 42 40 88
2 rue Denis Papin
F-77390 Verneuil I'Etang
Autres adresses de bureaux techniques en France sur demande

Répertoire d’adresses 14
Luxembourg
Montage Bruxelles SEW Caron-Vector S.A. Tel. +32 16 386-311
Vente Research park Haasrode Fax +32 16 386-336
Service après-vente Evenementenlaan 7 http://www.sew-eurodrive.be
BE-3001 Leuven info@sew-eurodrive.be
Afrique du Sud
Montage Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000
Vente Eurodrive House Fax +27 11 494-3104
Service après-vente Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads http://www.sew.co.za
Aeroton Ext. 2 info@sew.co.za
Johannesburg 2013
P.O.Box 90004
Bertsham 2013
Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 21 552-9820
Rainbow Park Fax +27 21 552-9830
Cnr. Racecourse & Omuramba Road Telex 576 062
Montague Gardens cfoster@sew.co.za
Cape Town
P.O.Box 36556
Chempet 7442
Cape Town
Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 31 700-3451
2 Monaco Place Fax +27 31 700-3847
Pinetown cdejager@sew.co.za
Durban
P.O. Box 10433, Ashwood 3605
Nelspruit SEW-EURODRIVE (PTY) LTD. Tel. +27 13 752-8007
7 Christie Crescent Fax +27 13 752-8008
Vintonia robermeyer@sew.co.za
P.O.Box 1942
Nelspruit 1200
Algérie
Vente Alger REDUCOM Sarl Tel. +213 21 8214-91
16, rue des Frères Zaghnoune Fax +213 21 8222-84
Bellevue info@reducom-dz.com
16200 El Harrach Alger http://www.reducom-dz.com
Allemagne
Siège social Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0
Fabrication Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970
Vente D-76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de
B. P. sew@sew-eurodrive.de
Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal
Fabrication / Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0
Réducteur Christian-Pähr-Str.10 Fax +49 7251 75-2970
industriel
D-76646 Bruchsal
Service Centre SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-1710
Competence Center Ernst-Blickle-Straße 1 Fax +49 7251 75-1711
D-76676 Graben-Neudorf sc-mitte@sew-eurodrive.de
Nord SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 5137 8798-30
Alte Ricklinger Straße 40-42 Fax +49 5137 8798-55
D-30823 Garbsen (Hanovre) sc-nord@sew-eurodrive.de
Est SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 3764 7606-0
Dänkritzer Weg 1 Fax +49 3764 7606-30
D-08393 Meerane (Zwickau) sc-ost@sew-eurodrive.de

Allemagne
Sud SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 89 909552-10
Domagkstraße 5 Fax +49 89 909552-50
D-85551 Kirchheim (Munich) sc-sued@sew-eurodrive.de
Ouest SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 2173 8507-30
Siemensstraße 1 Fax +49 2173 8507-55
D-40764 Langenfeld (Düsseldorf) sc-west@sew-eurodrive.de
Electronique SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-1780
Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1769
D-76646 Bruchsal sc-elektronik@sew-eurodrive.de
Drive Service Hotline / Service 24h sur 24 +49 180 5 SEWHELP
+49 180 5 7394357
Autres adresses de bureaux techniques en Allemagne sur demande
Argentine
Montage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84
Vente Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21
Service après-vente Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar
1619 Garin http://www.sew-eurodrive.com.ar
Australie
Montage Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000
Vente 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003
Service après-vente Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au
enquires@sew-eurodrive.com.au
Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900
9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905
New South Wales, 2164 enquires@sew-eurodrive.com.au
Autriche
Montage Vienne SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Tel. +43 1 617 55 00-0
Vente Richard-Strauss-Strasse 24 Fax +43 1 617 55 00-30
Service après-vente A-1230 Wien http://www.sew-eurodrive.at
sew@sew-eurodrive.at
Bélarus
Vente Minsk SEW-EURODRIVE BY Tel.+375 17 298 47 56 / 298 47 58
RybalkoStr. 26 Fax +375 17 298 47 54
BY-220033 Minsk http://www.sew.by
sales@sew.by
Brésil
Fabrication São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Tel. +55 11 2489-9133
Vente Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia Fax +55 11 2480-3328
Service après-vente Presidente Dutra Km 208 http://www.sew-eurodrive.com.br
Guarulhos - 07251-250 - SP sew@sew.com.br
SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496
Bulgarie
Vente Sofia BEVER-DRIVE GmbH Tel. +359 2 9151160
Bogdanovetz Str.1 Fax +359 2 9151166
BG-1606 Sofia bever@mail.bg
Cameroun
Vente Douala Electro-Services Tel. +237 33 431137
Rue Drouot Akwa Fax +237 33 431137
B.P. 2024 electrojemba@yahoo.fr
Douala

Chili
Montage Santiago de SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Tel. +56 2 75770-00
Vente Chile Las Encinas 1295 Fax +56 2 75770-01
Service après-vente Parque Industrial Valle Grande http://www.sew-eurodrive.cl
LAMPA ventas@sew-eurodrive.cl
RCH-Santiago de Chile
B. P.
Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
Chine
Fabrication T'ien-Tsin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. Tel. +86 22 25322612
Montage No. 46, 7th Avenue, TEDA Fax +86 22 25323273
Vente Tianjin 300457 info@sew-eurodrive.cn
Service après-vente http://www.sew-eurodrive.com.cn
Usine de montage Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. Tel. +86 512 62581781
Vente 333, Suhong Middle Road Fax +86 512 62581783
Service après-vente Suzhou Industrial Park suzhou@sew-eurodrive.cn
Jiangsu Province, 215021
Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. Tel. +86 20 82267890
No. 9, JunDa Road Fax +86 20 82267922
East Section of GETDD guangzhou@sew-eurodrive.cn
Guangzhou 510530
Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. Tel. +86 24 25382538
10A-2, 6th Road Fax +86 24 25382580
Shenyang Economic Technological shenyang@sew-eurodrive.cn
Development Area
Shenyang, 110141
Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. Tel. +86 27 84478388
10A-2, 6th Road Fax +86 27 84478389
No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA wuhan@sew-eurodrive.cn
430056 Wuhan
Xi'An SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd. Tel. +86 29 68686262
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Zone
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Colombie
Montage Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Tel. +57 1 54750-50
Vente Calle 22 No. 132-60 Fax +57 1 54750-44
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Corée du Sud
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Ansan 425-120 master.korea@sew-eurodrive.com
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Côte d'Ivoire
Vente Abidjan SICA Tel. +225 21 25 79 44
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Croatie
Vente Zagreb KOMPEKS d. o. o. Tel. +385 1 4613-158
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Danemark
Montage Copenhague SEW-EURODRIVEA/S Tel. +45 43 9585-00
Vente Geminivej 28-30 Fax +45 43 9585-09
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Egypte
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33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo http://www.copam-egypt.com/
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Émirats arabes unis

Vente Charjah Copam Middle East (FZC) Tel. +971 6 5578-488
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Sharjah
Espagne
Montage Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Tel. +34 94 43184-70
Vente Parque Tecnológico, Edificio, 302 Fax +34 94 43184-71
Service après-vente E-48170 Zamudio (Vizcaya) http://www.sew-eurodrive.es
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Estonie
Vente Tallin ALAS-KUUL AS Tel. +372 6593230
Reti tee 4 Fax +372 6593231
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Etats-Unis
Fabrication Southeast SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 864 439-7537
Montage Region 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales +1 864 439-7830
Vente P.O. Box 518 Fax Manufacturing +1 864 439-9948
Service après-vente Lyman, S.C. 29365 Fax Assembly +1 864 439-0566
Fax Confidential/HR +1 864 949-5557
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cslyman@seweurodrive.com
Montage Northeast SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 856 467-2277
Vente Region Pureland Ind. Complex Fax +1 856 845-3179
Service après-vente 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 csbridgeport@seweurodrive.com
Bridgeport, New Jersey 08014
Midwest Region SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 937 335-0036
2001 West Main Street Fax +1 937 332-0038
Troy, Ohio 45373 cstroy@seweurodrive.com
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Western Region SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 510 487-3560
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Finlande
Montage Lahti SEW-EURODRIVE OY Tel. +358 201 589-300
Vente Vesimäentie 4 Fax +358 3 780-6211
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Montage Valurinkatu 6, PL 8 Fax +358 201 589-310
FI-03600 Karkkila, 03601 Karkkila sew@sew.fi
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Gabon
Vente Libreville ESG Electro Services Gabun Tel. +241 741059
Feu Rouge Lalala Fax +241 741059
1889 Libreville esg_services@yahoo.fr
Gabun
Grande-Bretagne
Montage Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Tel. +44 1924 893-855
Vente Beckbridge Industrial Estate Fax +44 1924 893-702
Service après-vente P.O. Box No.1 http://www.sew-eurodrive.co.uk
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WF6 1QR
Grèce
Vente Athènes Christ. Boznos & Son S.A. Tel. +30 2 1042 251-34
Service après-vente 12, K. Mavromichali Street Fax +30 2 1042 251-59
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Hong Kong
Montage Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Tel. +852 36902200
Vente Unit No. 801-806, 8th Floor Fax +852 36902211
Service après-vente Hong Leong Industrial Complex contact@sew-eurodrive.hk
No. 4, Wang Kwong Road
Kowloon, Hong Kong
Hongrie
Vente Budapest SEW-EURODRIVE Kft. Tel. +36 1 437 06-58
Service après-vente H-1037 Budapest Fax +36 1 437 06-50
Kunigunda u. 18 office@sew-eurodrive.hu
Inde
Montage Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 265 3045200, +91 265
Vente Plot No. 4, GIDC 2831086
Service après-vente POR Ramangamdi • Vadodara - 391 243 Fax +91 265 3045300, +91 265
2831087
Gujarat
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sales@seweurodriveindia.com
subodh.ladwa@seweurodriveindia.com
Montage Chennai SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 44 37188888
Vente Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase II Fax +91 44 37188811
Service après-vente Mambakkam Village c.v.shivkumar@seweurodriveindia.com
Sriperumbudur - 602105
Kancheepuram Dist, Tamil Nadu
Irlande
Vente Dublin Alperton Engineering Ltd. Tel. +353 1 830-6277
Service après-vente 48 Moyle Road Fax +353 1 830-6458
Dublin Industrial Estate info@alperton.ie
Glasnevin, Dublin 11 http://www.alperton.ie

Israël
Vente Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Tel. +972 3 5599511
Ahofer Str 34B / 228 Fax +972 3 5599512
58858 Holon http://www.liraz-handasa.co.il
office@liraz-handasa.co.il
Italie
Montage Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. +39 02 96 9801
Vente Via Bernini,14 Fax +39 02 96 799781
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Japon
Montage Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD Tel. +81 538 373811
Vente 250-1, Shimoman-no, Fax +81 538 373855
Service après-vente Iwata http://www.sew-eurodrive.co.jp
Shizuoka 438-0818 sewjapan@sew-eurodrive.co.jp
Kazakhstan
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Bourj Hammoud, Beirut ssacar@inco.com.lb
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Saoedi-Arabië Beirut http://www.medrives.com
Syrie
Lituanie
Vente Alytus UAB Irseva Tel. +370 315 79204
Statybininku 106C Fax +370 315 56175
LT-63431 Alytus info@irseva.lt
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Malaisie
Montage Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD Tel. +60 7 3549409
Vente No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Fax +60 7 3541404
Service après-vente 81000 Johor Bahru, Johor sales@sew-eurodrive.com.my
West Malaysia
Maroc
Vente Casablanca Afit Tel. +212 522633700
Route D’El Jadida Fax +212 522621588
KM 14 RP8 fatima.haquiq@premium.net.ma
Province de Nouaceur http://www.groupe-premium.com
Commune Rurale de Bouskoura
MA 20300 Casablanca

Mexique
Montage Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel. +52 442 1030-300
Vente SEM-981118-M93 Fax +52 442 1030-301
Service après-vente Tequisquiapan No. 102 http://www.sew-eurodrive.com.mx
Parque Industrial Quéretaro scmexico@seweurodrive.com.mx
C.P. 76220
Quéretaro, México
Norvège
Montage Moss SEW-EURODRIVE A/S Tel. +47 69 24 10 20
Vente Solgaard skog 71 Fax +47 69 24 10 40
Service après-vente N-1599 Moss http://www.sew-eurodrive.no
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Nouvelle-Zélande
Montage Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Tel. +64 9 2745627
Vente P.O. Box 58-428 Fax +64 9 2740165
Service après-vente 82 Greenmount drive http://www.sew-eurodrive.co.nz
East Tamaki Auckland sales@sew-eurodrive.co.nz
Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Tel. +64 3 384-6251
10 Settlers Crescent, Ferrymead Fax +64 3 384-6455
Christchurch sales@sew-eurodrive.co.nz
Pakistan
Vente Karachi Industrial Power Drives Tel. +92 21 452 9369
Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Fax +92-21-454 7365
Commercial Area, seweurodrive@cyber.net.pk
Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8,
Karachi
Pays-Bas
Montage Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Tel. +31 10 4463-700
Vente Industrieweg 175 Fax +31 10 4155-552
Service après-vente NL-3044 AS Rotterdam http://www.vector.nu
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NL-3004 AB Rotterdam
Pérou
Montage Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel. +51 1 3495280
Vente S.A.C. Fax +51 1 3493002
Service après-vente Los Calderos, 120-124 http://www.sew-eurodrive.com.pe
Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima sewperu@sew-eurodrive.com.pe
Pologne
Montage Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. Tel. +48 42 676 53 00
Vente ul. Techniczna 5 Fax +48 42 676 53 45
Service après-vente PL-92-518 Łódź http://www.sew-eurodrive.pl
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Service 24h sur 24 Tel. +48 602 739 739
(+48 602 SEW SEW)
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Portugal
Montage Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Tel. +351 231 20 9670
Vente Apartado 15 Fax +351 231 20 3685
Service après-vente P-3050-901 Mealhada http://www.sew-eurodrive.pt
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République Tchèque
Vente Prague SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Tel. +420 255 709 601
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Roumanie
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Russie
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Vente Pétersbourg P.O. Box 36 Fax +7 812 3332523
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Sénégal
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Mécanique Générale Fax +221 338 494 771
Km 8, Route de Rufisque senemeca@sentoo.sn
B.P. 3251, Dakar http://www.senemeca.com
Serbie
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Ustanicka 128a 0393
PC Košum, IV floor Fax +381 11 347 1337
SCG-11000 Beograd office@dipar.rs
Singapour
Montage Singapour SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701
Vente No 9, Tuas Drive 2 Fax +65 68612827
Service après-vente Jurong Industrial Estate http://www.sew-eurodrive.com.sg
Singapore 638644 sewsingapore@sew-eurodrive.com
Slovaquie
Vente Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Tel. +421 2 33595 202
Rybničná 40 Fax +421 2 33595 200
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Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o. Tel. +421 55 671 2245
Slovenská ulica 26 Fax +421 55 671 2254
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Slovénie
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Service après-vente UI. XIV. divizije 14 Fax +386 3 490 83-21
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Suède
Montage Jönköping SEW-EURODRIVE AB Tel. +46 36 3442 00
Vente Gnejsvägen 6-8 Fax +46 36 3442 80
Service après-vente S-55303 Jönköping http://www.sew-eurodrive.se
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Suisse
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Thaïlande
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Chonburi 20000
Tunisie
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Zone Industrielle Mghira 2 Fax +216 79 40 88 66
Lot No. 39 http://www.tms.com.tn
2082 Fouchana tms@tms.com.tn
Turquie
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TR-34846 Maltepe ISTANBUL sew@sew-eurodrive.com.tr
Ukraine
Vente Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Tel. +380 56 370 3211
Service après-vente Str. Rabochaja 23-B, Office 409 Fax +380 56 372 2078
49008 Dnepropetrovsk http://www.sew-eurodrive.ua
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Venezuela
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Vente Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Fax +58 241 838-6275
Service après-vente Zona Industrial Municipal Norte http://www.sew-eurodrive.com.ve
Valencia, Estado Carabobo ventas@sew-eurodrive.com.ve
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Viêt Nam
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District 10, HCMC namtrungco@hcm.vnn.vn

Index
Index
A Codification
Affectation des bornes ........................................62 Connecteurs .................................................69
Altitudes d'utilisation ............................................59 Electronique .................................................21
Arbre creux avec rainure de clavette Unité d'entraînement ....................................16
(MGFA..) .....................................................31, 193 Composition de l'appareil ....................................12
Eléments de fixation joints à la livraison .....193 Electronique MOVIGEAR® ...........................17
Kit de montage et démontage ....................194 Exécution optionnelle pour zones
Possibilités de montage ..............................193 humides ...........................................23
B Exécutions d'arbre ........................................13
Bague d'étanchéité Viton ..................................181 Options application .......................................19
Blindage des câbles ............................................65 Plaque signalétique et codification de
l'électronique ...................................21
Bouchons d'obturation ......................................186
Plaque signalétique et codification de
Bras de couple ....................................................46
l'unité d'entraînement ......................16
BW1 ..................................................................170
Position des entrées de câble ......................15
C Types de montage du carter ........................14
Câbles Unité d'entraînement MOVIGEAR® ..............12
disponibles ..................................68, 73, 77, 78 Conditions de stockage ....................................157
Câbles d'alimentation ..........................................56 Conditions préalables pour le montage ..............25
Câbles de raccordement ...................................187 Connecteur de pontage STO ..............................79
prescrits ......................................................187 Connecteurs .......................................................69
Remarques ...................................................69 Affectation des broches des
Capot de protection .............................................45 connecteurs .....................................72
Caractéristiques techniques ..............................166 Câbles de raccordement ..............................69
Câbles de raccordement ............................187 Codification ...................................................69
Couples de ralentissement DynaStop® ......171 Exécution des connecteurs ..........................71
Courbes de couple .....................................172 Feuille de cotes ..........................................202
Entrées Motion Control ...............................167 Positions pour connecteurs ..........................70
Exécution pour zones humides ..................182 Restrictions ...................................................71
Feuilles de cotes .........................................195 Consignes d'installation ......................................56
générales ....................................................166 Consignes de sécurité ..........................................8
Lubrifiants ...................................................190 Coupure sécurisée .......................................10
Options application .....................................168 Exploitation ...................................................11
Positions de montage .................................188 Généralités .....................................................8
Protection de surface ..................................180 Installation ....................................................10
Remarques au sujet de la construction ......193 Personnes concernées ...................................8
Résistance de freinage intégrée BW1 ........170 Raccordement électrique .............................10
Revêtement de surface HP200 ..................183 Structure .........................................................6
Température ambiante ...............................166 Transport et stockage .....................................9
Visserie .......................................................186 Utilisation conforme à la destination des
CEM ........................................................55, 59, 67 appareils ............................................9
Cheminement des câbles ..............................55, 65 Contacteurs-réseau ............................................57
Contrôle ............................................................159
Déterminer la durée de fonctionnement .....159
Intervalles de contrôle ................................160
Travaux préliminaires .................................162
Couple augmenté /ET ...............................175, 179

Index
Couples de serrage .............................................47 Fonctions technologiques ...........................137

Bouchons d'entrée de câble Pilotage du moteur .....................................139
MOVIGEAR® ...................................47 Programmation des entrées entrées et
Bouchons d'entrée de câble MOVIGEAR® sorties ............................................130
(exécution pour zones humides) .....52 Description des paramètres pour la platine
Couvercle électronique MOVIGEAR® ..........49 de commande
Couvercle électronique MOVIGEAR® Affichage de valeurs ...................................112
(exécution pour zones humides) .....53 Consignes et rampes accélération /
Options application .......................................30 décélération ...................................113
Presse-étoupes CEM MOVIGEAR® .............48 Fonctions spéciales ....................................114
Presse-étoupes CEM MOVIGEAR® Option application .......................................114
(exécution pour zones humides) .....54 Description des paramètres pour les options
Coupure sécurisée ..............................................10 application .........................................................114
Courbes de couple ............................................172 GIO12A ......................................................114
MGF..2 ........................................................172 GIO13A ......................................................115
MGF..2../ECR .............................................176 Déterminer la durée de fonctionnement ...........159
MGF..4 ........................................................174 Diagnostic
MGF..4../ECR .............................................178 Analyser les messages de défaut ..............149
MGF..4../ECR/ET .......................................179 Défauts sur l'unité mécatronique ................148
MGF..4/ET ..................................................175 Liste des défauts ........................................152
Plage de réglage étendue (option /ECR) ....176 MOVITOOLS® MotionStudio ......................149
Plage de réglage standard .........................172 Signalisation des diodes .............................151
Couvercle électronique .......................................17 Disjoncteurs ........................................................57
D Disjoncteurs différentiels .....................................57
Déclaration de conformité .................................203 Dispositifs de protection ......................................59
Défauts DynaStop® ........................................................145
Analyser les messages de défaut ...............149 Couples de ralentissement .........................171
Liste des défauts ........................................152 Désactiver ..................................................146
Réactions aux défauts ................................150 Désactiver la fonction pour la mise en
service .............................................90
Reset ..........................................................150
Description de la fonction ...........................145
Défauts sur l'unité mécatronique .......................148
Désactiver la fonction DynaStop® E
Activer la fonction .......................................146 Embase de raccordement ...................................17
Description du pilotage local avec Entrées capteurs ...............................................167
connecteur optionnel .....................146 Entrées de câble
Description du pilotage par l'automate .......146 Position .........................................................15
Description des paramètres ..............................112 Entrées Motion Control ...............................84, 167
Etage de puissance ....................................118 Entretien ...........................................................159
Options application .....................................114 Déterminer la durée de fonctionnement .....159
Platine de commande .................................112 Intervalles d'entretien .................................160
Description des paramètres pour l'étage de Intervalles de remplacement du
puissance ..........................................................118 lubrifiant .........................................161
Affichage de valeurs ...................................118 Peindre l'unité d'entraînement ....................165
Caractéristiques entraînement ...................128 Remplacer l'huile ........................................163
Consignes et rampes accélération / Remplacer la bague d'étanchéité côté
décélération ...................................125 sortie ..............................................165
Fonctions de diagnostic ..............................133 Travaux préliminaires .................................162
Fonctions spéciales ....................................140 Equilibrage de potentiel ......................................55

Index
Event à soupape Pilotage local avec connecteur

Activation ......................................................28 optionnel ........................................144
Montage ........................................................28 F
Event de l'unité MOVIGEAR® .............................28 Feuilles de cotes ...............................................195
Exclusion de la responsabilité ...............................7 Connecteurs ...............................................202
Exécution optionnelle pour zones humides .........23 MGF..2 .......................................................196
Exécution pour zones humides MOVIGEAR® ....50 MGF..2 avec option application ..................199
Exécution pour zones humides MOVIGEAR® MGF..4 .......................................................197
Caractéristiques techniques .......................182 MGF..4 avec option application ..................200
Couples de serrage ......................................53 MGF..4.. /ET ...............................................198
Remarques pour l'installation .......................50 MGF..4../ET avec option application ..........201
Utilisation conforme à la position de Remarques .................................................195
montage ...........................................51 Fonctionnement par impulsions ..........................57
Exécutions d'arbre ..............................................13
G
Arbre creux et rainure de clavette
(MGFA..) ..........................................13 GIO12A .................................................19, 80, 168
Liaison TorqLOC® (MGFT..) .........................13 GIO13A .................................................20, 81, 168
Exploitation .................................................11, 144 H
Désactiver la fonction DynaStop® ..............146 HP200 .......................................................180, 183
DynaStop® ..................................................145

Index
I 8321.0 ........................................................118
Index de paramètre 8322.0 ........................................................118
10070.1 .......................................................125 8323.0 ........................................................118
10070.2 .......................................................125 8325.0 ........................................................118
10070.3 .......................................................125 8326.0 ........................................................118
10070.4 .......................................................125 8327.0 ........................................................118
10070.5 .......................................................125 8328.0 ........................................................119
10071.1 .......................................................119 8329.0 ........................................................119
10072.1 .......................................................122 8330.0 ........................................................119
10072.2 .......................................................122 8334.0, bit 1 ................................................112
10072.3 .......................................................122 8334.0, bit 2 ................................................112
10072.4 .......................................................122 8334.0, bit 3 ................................................112
10072.5 .......................................................122 8334.0, bit 4 ................................................112
10079.10 .....................................................121 8334.0, bits 0 – 4 ................................120, 130
10079.3 .......................................................121 8348.0, bits 0 – 7 ................................120, 131
10079.4 .......................................................121 8360.0, bits 0 – 7 ................................120, 132
10079.5 .......................................................121 8361.0 ........................................................120
10079.9 .......................................................121 8366.0 ........................................................122
10083.1 .......................................................124 8367.0 ........................................................122
10083.2 .......................................................124 8368.0 ........................................................122
10083.3 .......................................................124 8369.0 ........................................................122
10083.4 .......................................................124 8370.0 ........................................................122
10083.5 .......................................................124 8371.0, bits 0 – 4 ........................................123
10096.35 .....................................................113 8372.0, bits 0 – 4 ........................................123
10096.36 .....................................................113 8373.0, bits 0 – 4 ........................................123
10204.2 .......................................................120 8374.0, bits 0 – 4 ........................................123
10404.10 .....................................................123 8375.0, bits 0 – 4 ........................................123
10404.5 .......................................................119 8376.0, bits 0 – 7 ........................................123
10404.6 .......................................................123 8377.0, bits 0 – 7 ........................................123
10404.7 .......................................................123 8378.0, bits 0 – 7 ........................................123
10404.8 .......................................................123 8379.0, bits 0 – 7 ........................................123
10404.9 .......................................................123 8380.0, bits 0 – 7 ........................................123
10453.1 ...............................................113, 115 8386.0, bits 0 – 7 ........................................123
10453.12, bit 0 ............................................117 8387.0, bits 0 – 7 ........................................123
10453.12, bit 1 ............................................117 8388.0, bits 0 – 7 ........................................123
10453.12, bit 10 ..........................................118 8389.0, bits 0 – 7 ........................................123
10453.12, bit 2 ............................................117 8390.0, bits 0 – 7 ........................................123
10453.12, bit 3 ............................................117 8391.0 ........................................................124
10453.12, bit 4 ............................................117 8392.0 ........................................................124
10453.12, bit 8 ............................................117 8393.0 ........................................................124
10453.12, bit 9 ............................................117 8394.0 ........................................................124
10453.12, bits 0 à 10 ..................................117 8395.0 ........................................................124
10453.12, bits 5 à 7 ....................................117 8396.0 ........................................................124
10453.16 .....................................................115 8397.0 ........................................................124
10453.17 .....................................................115 8398.0 ........................................................124
10453.4 .......................................................114 8399.0 ........................................................124
10455.0 .......................................................139 8400.0 ........................................................124
8310.0 .........................................................112 8401.0 ........................................................123
8318.0 .........................................................118 8402.0 ........................................................123

Index
8403.0 .........................................................123 8477.0 ........................................................127

8404.0 .........................................................123 8489.0 ........................................................127
8405.0 .........................................................123 8490.0 ........................................................127
8406.0 .........................................................123 8491.0 ........................................................127
8407.0 .........................................................123 8501.0 ........................................................118
8409.0 .........................................................123 8517.0 ........................................................129
8410.0 .........................................................123 8518.0 ........................................................129
8411.0 .........................................................123 8537.0 ........................................................128
8412.0 .........................................................123 8539.0 ........................................................133
8413.0 .........................................................123 8540.0 ........................................................133
8414.0 .........................................................123 8541.0 ........................................................133
8415.0 .........................................................123 8542.0 ........................................................133
8417.0 .........................................................123 8543.0 ........................................................134
8418.0 .........................................................123 8544.0 ........................................................134
8419.0 .........................................................123 8545.0 ........................................................134
8420.0 .........................................................123 8546.0 ........................................................134
8421.0 .........................................................124 8547.0 ........................................................135
8422.0 .........................................................124 8548.0 ........................................................135
8423.0 .........................................................124 8549.0 ........................................................135
8424.0 .........................................................124 8550.0 ........................................................136
8425.0 .........................................................124 8551.0 ........................................................136
8426.0 .........................................................124 8552.0 ........................................................136
8427.0 .........................................................124 8553.0 ........................................................136
8428.0 .........................................................124 8554.0 ........................................................136
8429.0 .........................................................124 8555.0 ........................................................136
8430.0 .........................................................124 8556.0 ........................................................136
8431.0 .........................................................124 8557.0 ........................................................128
8432.0 .........................................................124 8558.0 ........................................................129
8433.0 .........................................................124 8574.0 ........................................................128
8434.0 .........................................................124 8576.0 ........................................................129
8435.0 .........................................................124 8578.0 ........................................................126
8441.0 .........................................................124 8579.0 ........................................................126
8442.0 .........................................................124 8580.0 ........................................................126
8443.0 .........................................................124 8594.0 ................................................114, 140
8444.0 .........................................................124 8595.0 ........................................................140
8445.0 .........................................................124 8617.0 ........................................................142
8451.0 .........................................................125 8623.0 ........................................................137
8455.0 .........................................................125 8624.0 ........................................................137
8456.0 .........................................................125 8625.0 ........................................................138
8457.0 .........................................................125 8626.0 ........................................................138
8458.0 .........................................................125 8688.0 ........................................................129
8459.0 .........................................................125 8702.0 ........................................................137
8460.0 .........................................................125 8730.0 ........................................................118
8468.0 .........................................................125 8747.0 ........................................................143
8470.0 .........................................................126 8748.0 ........................................................143
8471.0 .........................................................126 8772.0 ........................................................143
8472.0 .........................................................126 8773.0 ........................................................143
8473.0 .........................................................126 8827.0 ........................................................128
8476.0 .........................................................126 8839.0 ........................................................139

Index
8883.0 .........................................................122 9701.11 ......................................................120

8884.0 .........................................................122 9701.2 ................................................112, 120
8885.0 .........................................................122 9701.3 ................................................112, 120
8886.0 .........................................................122 9701.30 ..............................................113, 121
8887.0 .........................................................122 9701.31 ..............................................113, 121
8893.0 .........................................................139 9701.36 ......................................................113
8928.0 .........................................................127 9701.37 ......................................................113
8996.0 .........................................................113 9701.4 ................................................112, 120
9610.1 .........................................................120 9701.5 ................................................112, 120
9619.11, bit 0 ..............................................115 9702.2 ........................................................119
9619.11, bit 1 ......................................114, 115 9702.5 ........................................................119
9619.11, bit 2 ......................................114, 115 9702.7 ........................................................119
9619.11, bit 3 ......................................114, 115 9729.16 ......................................................142
9619.11, bit 4 ..............................................115 9729.4 ........................................................142
9619.112 .....................................................116 9729.9 ........................................................142
9619.112, bit 0 ............................................115 9823.1 ................................................112, 120
9619.112, bit 1 ............................................115 9823.2 ................................................112, 120
9619.123 .....................................................116 9823.3 ................................................112, 120
9619.26 .......................................................116 9823.4 ................................................112, 120
9619.36 .......................................................116 9823.5 ................................................112, 120
9621.10 .......................................................112 9872.255 ....................................................118
9701.1 .................................................112, 120 9951.3 ........................................................129
9701.10 .......................................................120

Index
Installation ...........................................................10 Lubrifiants .........................................................190

Installation (électrique) ........................................55 Graisses pour roulements ..........................191
Affectation des bornes ..................................62 Légende .....................................................191
Affectation des broches des connecteurs Quantités de remplissage ...........................190
optionnels ........................................72 Tableau des lubrifiants ...............................192
Blindage des câbles ...............................55, 65
M
Câbles d'alimentation ...................................56
Manipulations sur les bornes ..............................57
Cheminement des câbles .......................55, 65
Matériau d'étanchéité ........................................182
Choix des câbles ..........................................65
Mention concernant les droits d'auteur .................7
Connecteurs .................................................69
Mise en service ...................................................82
Consignes d'installation ................................56
Description des interrupteurs DIP ................83
Contacteurs-réseau ......................................57
Instructions de mise en service ....................82
Critères CEM ................................................55
Option application GIO13A ...........................87
Disjoncteurs différentiels ..............................57
Unités d'entraînement MOVIGEAR® ............85
Dispositifs de protection ...............................59
Montage
Equilibrage de potentiel ................................55
Bouchons d'entrée de câble
Installation conforme à CEM ........................59 MOVIGEAR® ...................................47
Installation conforme à UL ............................60 Bouchons d'entrée de câble MOVIGEAR®
Manipulations sur les bornes ........................57 (exécution pour zones humides) .....52
Options application .......................................80 Bras de couple .............................................46
Presse-étoupes CEM ...................................67 Capot de protection ......................................45
Protection de ligne ........................................57 Conditions préalables ...................................25
Raccordement PE ........................................58 Couvercle électronique MOVIGEAR® ..........49
Schéma de raccordement MOVIGEAR® ......64 Couvercle électronique MOVIGEAR®
Section de câble ...........................................56 (exécution pour zones humides) .....53
Variante d'installation ....................................61 Event à soupape ..........................................28
Installation (mécanique) Installation de l'unité MOVIGEAR® ..............26
Bras de couple ..............................................46 MOVIGEAR® en exécution pour zones
Conditions préalables ...................................25 humides ...........................................50
Consignes d'installation ................................24 Options application .......................................29
Couples de serrage MOVIGEAR® ................47 Presse-étoupes CEM MOVIGEAR® .............48
Couples de serrage MOVIGEAR® Presse-étoupes CEM MOVIGEAR®
(exécution pour zones humides) .....53 (exécution pour zones humides ......54
Exécution pour zones humides Réducteurs à arbre creux avec rainure de
MOVIGEAR® ...................................50 clavette ............................................31
Installation de l'unité MOVIGEAR® ...............26 Réducteurs à arbre creux avec TorqLOC®
Montage du capot de protection (arbre client avec épaulement) ........40
MOVIGEAR® ...................................45 Réducteurs à arbre creux avec TorqLOC®
Options application .......................................29 (arbre client sans épaulement) ........35
Outils et accessoires pour le montage .........24 MOVITOOLS® MotionStudio ..............................91
Réducteurs à arbre creux avec rainure de Analyser les messages de défaut ..............149
clavette ............................................31 Configurer les appareils ...............................93
Réducteurs à arbre creux avec Créer un projet .............................................92
TorqLOC® ..................................35, 40 Démarrer le logiciel ......................................92
Installation de l'unité MOVIGEAR® .....................26 Etablir la communication ........................91, 92
Interrupteurs DIP S1 et S2 ..................................83 Exécuter des fonctions ...........................91, 96
Intervalles de remplacement du lubrifiant .........161 Mode de liaison Offline / Online ...................94
L Paramétrage .................................................96
Liaison TorqLOC® (MGFT..) ...............................35 Scanner le réseau ........................................92
Tâches ..........................................................91

Index
N Câbles prescrits ............................................68

Nettoyage ..........................................................183 Cheminement des câbles .............................65
NOCO®-Fluid ....................................................181 Connecteurs .................................................69
Notice d'exploitation, utilisation .............................6 Consignes d'installation ................................56
O Critères CEM ................................................55
Options application .................................19, 29, 80 Options application .......................................80
Caractéristiques techniques .......................168 Presse-étoupes CEM ...................................67
Démonter le cache application .....................29 Schéma de raccordement MOVIGEAR® ......64
Description des paramètres ........................114 Variante d'installation ...................................61
GIO12A .................................................19, 168 Raccordement PE ...............................................58
GIO13A .................................................20, 168 Réactions aux défauts ......................................150
Interrupteurs DIP ..........................................87 Recours en cas de défectuosité ...........................7
Mise en service .............................................87 Recyclage .........................................................158
Monter les options application ......................30 Réducteurs à arbre creux avec rainure de clavette
Paramètres ...................................................99 Instructions de démontage ...........................34
Outils et accessoires pour le montage ................24 Instructions de montage ...............................31
Réducteurs à arbre creux avec TorqLOC®
P
Arbre client avec épaulement .......................40
Paramètres .........................................................97
Arbre client sans épaulement .......................35
Etage de puissance ....................................101
Remarques au sujet de la construction ............193
Lire et modifier les paramètres .....................96
Remarques importantes .......................................6
Options application .......................................99
Remplacement d'appareil .................................155
Paramétrer des appareils dans
Remplacer l'huile ..............................................163
l'arborescence paramètres ..............96
Remplacer la bague d'étanchéité .....................165
Platine de commande ...................................97
Réparation ........................................................156
Peinture .............................................................165
Reset ................................................................150
Personnes concernées .........................................8
Résistance de freinage
Pilotage local avec connecteur optionnel ..........144
intégrée ......................................................170
Activer .........................................................144
Revêtement High Protection HP200 .................180
Désactiver ...................................................145
Caractéristiques techniques .......................183
Remarques .................................................144
Certificat .....................................................184
Plage de réglage étendue .................................176
Plage de réglage étendue /ECR .......................176 S
Plaque signalétique Section de câble .................................................56
Electronique ..................................................21 Service
Unité d'entraînement ....................................16 Analyser les messages de défaut ..............149
Positions de montage .......................................188 Défauts sur l'unité mécatronique ................148
Presse-étoupes ...................................................67 MOVITOOLS® MotionStudio ......................149
CEM ..............................................................67 Réactions aux défauts ................................150
Protection Recyclage ...................................................158
Mesures spéciales ......................................181 Remplacement d'appareil ...........................155
Protection de ligne ..............................................57 Reset des messages de défaut ..................150
Protection de surface ........................................180 Service après-vente SEW ..........................156
Signalisation des diodes .............................151
R
Stockage longue durée ..............................157
Raccordement .....................................................10
Signalisation des diodes ...................................151
Affectation des bornes ..................................62
Diode "NET ................................................151
Affectation des broches des connecteurs .....72
Diode "RUN" ...............................................151
Blindage des câbles .....................................65
Diode d'état "DRIVE" ..................................152
Câbles disponibles .....................68, 73, 77, 78

Index
SNI V
Adresse ........................................................84 Variante d'installation ..........................................61
Câbles ........................................................187 Visserie .............................................................186
Mode d'exploitation .......................................84 Connecteurs ...............................................186
Stockage ...............................................................9 Equilibrage de la pression ..........................186
Stockage longue durée .....................................157 X
T X1241_1 .............................................................72
Température ambiante ......................................166 X1241_2 .............................................................72
Transport ...............................................................9 X5502 .................................................................76
Types de montage du carter ...............................14 X5503 .................................................................78
Bras de couple (MGF.T) ...............................14 Symboles
Carter avec taraudages (MGF.S) .................14 /ECR .................................................................176
U /ET ............................................................175, 179
UL, installation conforme à UL ............................60
Utilisation conforme à la destination des
appareils ...............................................................9

SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVE
Driving the world
www.sew-eurodrive.com

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Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services

Système d’entraînement mécatronique

Version 04/2010 16889622 / FR

Notice d’exploitation MOVIGEAR® SNI B 3

5 Installation électrique ............................................................................... 55

4 Notice d’exploitation MOVIGEAR® SNI B

11 Contrôle et entretien ............................................................................... 159

Notice d’exploitation MOVIGEAR® SNI B 5

1.1 Utilisation de la notice d'exploitation

1.2 Structure des consignes de sécurité

Pictogramme TEXTE DE SIGNALISATION !

Pictogramme Texte de Signification Conséquences en cas de

AVERTIS- Situation potentiellement Blessures graves ou mortelles

ATTENTION ! Situation potentiellement Blessures légères

REMARQUE Remarque utile ou conseil facili-

6 Notice d’exploitation MOVIGEAR® SNI B

1.3 Recours en cas de défectuosité

1.4 Exclusion de la responsabilité

1.5 Mention concernant les droits d'auteur

Notice d’exploitation MOVIGEAR® SNI B 7

2.2 Personnes concernées

8 Notice d’exploitation MOVIGEAR® SNI B

2.3 Utilisation conforme à la destination des appareils

2.3.1 Fonctions de sécurité

2.3.2 Applications de levage

2.4 Transport et stockage

Notice d’exploitation MOVIGEAR® SNI B 9

2.6 Raccordement électrique

2.7 Coupure sécurisée

10 Notice d’exploitation MOVIGEAR® SNI B

Notice d’exploitation MOVIGEAR® SNI B 11

[1] Couvercle électronique MOVIGEAR®

12 Notice d’exploitation MOVIGEAR® SNI B

3.2 Exécutions d'arbre

3.2.1 MOVIGEAR® à arbre creux et rainure de clavette (MGFA..)

3.2.2 MOVIGEAR® avec liaison TorqLOC® (MGFT..)

Notice d’exploitation MOVIGEAR® SNI B 13

3.3 Types de montage du carter

3.3.2 Carter avec taraudages (MGF.S)

14 Notice d’exploitation MOVIGEAR® SNI B

3.4 Position des entrées de câble

Notice d’exploitation MOVIGEAR® SNI B 15

3.5 Exemple de plaque signalétique et de codification d'une unité d'entraînement

[1] Numéro de fabrication en clair

Technologie d'installation MOVIGEAR®

16 Notice d’exploitation MOVIGEAR® SNI B

3.6 Electronique MOVIGEAR®

[1] Plaque signalétique unité d'entraînement, voir représentation détaillée ci-dessous

Notice d’exploitation MOVIGEAR® SNI B 17

3.6.2 Couvercle électronique (extérieur) MOVIGEAR®

Couvercle électronique MOVIGEAR® Couvercle électronique MOVIGEAR®

[1] Diodes d'affichage [1] Poignée de montage et démontage

18 Notice d’exploitation MOVIGEAR® SNI B

3.7 Options application

[1] Poignée de montage et démontage

L'illustration suivante montre la position de la plaque signalétique de l'option GIO12A.

[1] Plaque signalétique

Notice d’exploitation MOVIGEAR® SNI B 19

3.7.2 Option application GIO13A