Suite de la Série de TD N°3

Module : ELT II

Exercice N°1 :
Un moteur synchrone bipolaire est alimenté par un réseau triphasé assurant l'amplitude et la
fréquence variables. Le capteur qui détecte la position du rotor permet d'assurer en permanence
le synchronisme entre le rotor et le champ tournant créé par le stator, ce qui évite tout risque de
décrochage, Ainsi, il est possible de fixer le déphasage  entre le fondamental du courant et
la f.é.m pour chaque enroulement du stator. Le moteur ainsi alimenté et contrôlé est dit
« autopiloté ». L'inductance synchrone du moteur est (On néglige la résistance des
enroulements du stator). La valeur efficace des f.c.é.m au stator est (On néglige la
saturation).
1- Réaliser le diagramme des tensions en faisant figurer les déphasages  et φ (inductif).
2- Etablir la relation entre .
3- Montrer que le couple électromagnétique développé par le moteur est proportionnel au
produit  . Discuter !
4- Montrer que le couple électromagnétique maximum que peut développer le moteur est
proportionnel au quotient . Discuter !

Exercice N°2 :
Un moteur synchrone alimenté par un système de courants diphasés de fréquence variable f et doté
d’un rotor hexapolaire. La valeur efficace de la tension d’alimentation de chaque bobinage
d’induit est V = 230 V. On néglige les résistances des induits.
1. Quel est le lien entre la fréquence d’alimentation, f, et la vitesse de rotation de la machine, N,
exprimée en tours/min ? En déduire l’intervalle de fréquence que doit pouvoir balayer l’onduleur
d’alimentation du moteur pour couvrir l’intervalle allant de 0 à 5000 tours/min.
2. Représenter le schéma équivalent d’une phase d’induit, puis représenter son diagramme
vectoriel en notant le déphasage  de la f.c.é.m par rapport à la tension d'alimentation
(onconsidérera que leurs valeurs efficaces sont identiques).
3. Quelle relation lie  et ? Déterminer l’expression de la puissance absorbée par l’induit en
fonction de V, LS, f et .
4. Faire l’application numérique pour N = 1500 tours/min puis pour N = 5000 tours/min. = 45°et
LS=50mH
5. Déterminer pour ces deux valeurs de N le couple de décrochage de la machine, i.e. le couple
correspondant à = 90°. Discuter !

Exercice N°3 :
Soit une machine synchrone bipolaire diphasée à rotor bobiné. On considère une des phases
(bobines) du stator, et  et φ (supposés indépendants de la phase choisie) respectivement le
déphasage de la f.é.m et du courant par rapport à la tension appliquée sur une phase. R et L la
résistance et l'inductance de chacun des enroulements du stator (R=0.9).
- Essai à vide à la vitesse de rotation : Tension efficace 220V; Courant d'excitation 4A.
- Essai en court-circuit à la vitesse de rotation : Courant d'excitation 1A, Courant de ligne 3.5A.

I. La machine fonctionne en alternateur

- Montrer que la f.c.è.m dans une bobine du stator s'écrit : √ avec
- Depuis l'essai à vide, déterminer le produit .
- Depuis l'essai en court-circuit, déterminer la réactance synchrone . Montrer que
(On négligera la résistance dans la suite).
II. La machine fonctionne en moteur
Chaque phase fonctionne sous une tension de 190V et de fréquence 50Hz. Le stator absorbe une
puissance de avec un facteur de puissance de 0.87. On néglige les frottements mécaniques.
- Calculer le courant de ligne
- Calculer le moment du couple électromagnétique (On néglige les pertes dans le fer et celle de
l'excitation).
- Tracer le diagramme vectoriel dans le cas de moteur sous-excité.
- Déterminer la valeur de la f.é.m
- Vérifier la relation où est le déphasage du courant par rapport à la f.é.m.

Exercice N°4 :
Soit un moteur synchrone monté en étoile alimenté par un système de tension sinusoïdale de
fréquence f = 50 Hz. (la résistance de l’enroulement est négligeable). La réactance X de l’induit
est égale à 1,6 pour une fréquence de 50 Hz et la caractéristique à vide, pour une fréquence de
rotation de 750 tr/min est donnée par : E(V) = 120 (A) avec le courant d’excitation.
L’excitation du moteur est réglée de manière à avoir un fonctionnement à facteur de puissance
unitaire. Le courant traversant l'induit est d’intensité efficace I = 30 A. La tension V aux bornes
d'une phase est de 110 V pour la même fréquence de rotation.
Partie I
1- Déduire le nombre de paires de pôles du moteur.
2- Trouver la valeur efficace de la f.c.é.m E.
3- En déduire la valeur de l’intensité du courant d’excitation.
4- Quelle est le récepteur (charge) qui absorbe la même puissance que ce moteur?
5- Déduire le couple électromagnétique.
6- Dans les conditions de l’essai, la somme des pertes sont évaluées à 1450 W. Calculer le
rendement.
Partie II
On modifie la tension efficace et la fréquence de l'alimentation du moteur (V’=90V) de sorte que
la vitesse de rotation sera 600 tr/min. On note f’, E’, X’, et I’ les nouvelles valeurs de f, E, X, et I
respectivement. Le courant d’excitation du moteur est inchangé : ’= .
7- Calculer f ’. En déduire X’.
8- Calculer E’.
9- En déduire I’ le courant dans une phase du moteur sachant que le facteur de puissance est
gardé unitaire.
 SOLUTION
Exercice N°1 :
MS, , (On néglige la saturation).
1- Réaliser le diagramme des tensions en faisant figurer les déphasages  et φ (inductif).

O
 ̅
̅

̅ ̅

2- Etablir la relation entre .

√

avec : et

√( )

3- Montrer que le couple électromagnétique développé par le moteur est proportionnel au produit
 .

  

Il est clair que le couple électromagnétique est proportionnel au produit  car le courant
d’excitation est généralement constant et pris égale à sa valeur nominale.
Le produit  peut être imposé indépendamment de la vitesse (fréquence) par le biais du
convertisseur qui assure l’autopilotage du moteur synchrone. Ainsi, il devient facile de contrôler le
couple du moteur synchrone autopiloté.

4- Montrer que le couple électromagnétique maximum que peut développer le moteur est
proportionnel au quotient .

Il est clair que le couple maximum est proportionnel au quotient car le courant d’excitation
est généralement constant et pris égale à sa valeur nominale.
En pratique, le quotient est prix constant pour avoir un couple maximum indépendant de la
vitesse (fréquence). Cette technique est dite la commande à constant ou à flux constant.
Exercice N°2 :
MS, 2ph, . V = 230 V. On néglige les résistances des enroulements de l’induit.

1. Quel est le lien entre la fréquence d’alimentation, f, et la vitesse de rotation de la machine, N,

exprimée en tours/min ? En déduire l’intervalle de fréquence que doit pouvoir balayer l’onduleur
d’alimentation du moteur pour couvrir l’intervalle allant de 0 à 5000 tours/min.

2. Représenter le schéma équivalent d’une phase d’induit, puis représenter son diagramme
vectoriel en notant le déphasage  de la f.c.é.m par rapport à la tension d'alimentation (on
considérera que leurs valeurs efficaces sont identiques).

Afin de vérifier la condition de perpendicularité entre l’axe (OMo) portant le vecteur du courant et
la condition d’égalité des valeurs efficaces de la f.c.é.m et la tension, l’axe (OM o) doit être la
bissectrice de l’angle ̂ du triangle équilatéral .

̅ O ̅
Q
A
̅ 
̅ ̅ ̅
Mo
̅
P
M

3. Quelle relation lie  et ? Déterminer l’expression de la puissance absorbée par l’induit en

fonction de V, LS, f et .
Dans ces conditions ( et ), l’angle δ ne peut être que le double de  car l’axe du
courant doit être la bissectrice de l’angle δ.

D’où

( )

4. Faire l’application numérique pour N = 1500 tours/min puis pour N = 5000 tours/min. = 45°et
LS=50mH
pour N = 1500tr/mn

pour N = 5000tr/mn
5. Déterminer pour ces deux valeurs de N le couple de décrochage de la machine, i.e. le couple
correspondant à = 90°.
Le couple de décrochage est le couple maximum que peut développer le moteur :

D’où

pour N = 1500tr/mn

pour N = 5000tr/mn

Le couple de décrochage est proportionnel inverse au carrée de la vitesse (fréquence). En pratique,

le quotient est prix constant pour avoir un couple maximum indépendant de la vitesse
(fréquence). Cette technique est dite la commande à constant ou à flux constant.

( )

Exercice N°3 :
MS, 2ph, 2. R=0.9
 est le déphasage de la f.é.m par rapport à la tension
φ est le déphasage du courant par rapport à la tension
- Essai à vide à la vitesse de rotation : Tension efficace 220V; Courant d'excitation 4A.
- Essai en court-circuit à la vitesse de rotation : Courant d'excitation 1A, Courant de ligne 3.5A.

I. La machine fonctionne en alternateur

- Montrer que la f.c.è.m dans une bobine du stator s'écrit : √ avec
La f.c.è.m de la machine synchrone est sinusoïdale dont la pulsation égale la vitesse angulaire
de rotation rapportée au nombre de pair de pôles et la valeur efficace égale .
Lorsque on néglige la saturation : , donc :

( )

- Depuis l'essai à vide, déterminer le produit .

A vide : donc

- Depuis l'essai en court-circuit, déterminer la réactance synchrone . Montrer que

 (On négligera la résistance dans la suite).

√( )

Pour , et , donc

√( ) 

Il est clair que (Si on recalcule en supposant que R=0 on aboutit à =15.71)

II. La machine fonctionne en moteur

Chaque phase fonctionne sous une tension de 190V et de fréquence 50Hz. Le stator absorbe une
puissance de avec un facteur de puissance de 0.87. On néglige les frottements mécaniques.
- Calculer le courant de ligne

- Calculer le moment du couple électromagnétique (On néglige les pertes dans le fer et celle de
l'excitation).

- Tracer le diagramme vectoriel dans le cas de moteur sous-excité.

O
 ̅
̅
̅ ̅

- Déterminer la valeur de la f.é.m

√ √

- Vérifier la relation où est le déphasage du courant par rapport à la f.é.m.

Par projection sur l’axe du courant, on peut déduire que :

Exercice N°4 :
MS, Y, f = 50 Hz. R=0. X=1.6 
pour : ,
pour 1, .
Partie I
1- Déduire le nombre de paires de pôles du moteur.
Le nombre de paires de pôles du moteur = 4 car

2- Trouver la valeur efficace de la f.c.é.m E.

Pour charge résistive et résistance interne nulle :
√ √

3- En déduire la valeur de l’intensité du courant d’excitation.

4- Quelle est le récepteur (charge) qui absorbe la même puissance que ce moteur?
Le récepteur équivalent est la résistance telle que :

5- Déduire le couple électromagnétique.

6- Dans les conditions de l’essai, la somme des pertes sont évaluées à 1450 W. Calculer le
rendement.
∑

Partie II
, . On note les nouvelles valeurs de
respectivement. Le courant d’excitation du moteur est inchangé : .
7- Calculer f ’. En déduire X’.

8- Calculer E’.
La f.é.m est proportionnelle à la fréquence (l’excitation étant constante), donc

9- En déduire I’ le courant dans une phase du moteur sachant que le facteur de puissance est
gardé unitaire.

√
√