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    TD2 Régulation-Asservissement Sept2019

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    TECHNOLOGIES MODERNES DU CAMEROUN
    Ce document présente 9 exercices sur la transformée de Laplace et la résolution d'équations différentielles. Les exercices couvrent le calcul direct et inverse de transformées de Laplace de signaux comme le sinus, l'impulsion et la rampe, ainsi que l'étude de la réponse de systèmes du premier et second ordre.

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    SEMESTRE : 3

    EC: REGULATION ET ASSERVISSEMENTS


    Classe: II
    Année académique 2019-2020---------Oct 2019
    Enseignant: Ing. NTAPIE Guillaume

    TRAVAUX DIRIGES N°2: Transformées de Laplace : Résolution


    d’ Equations Différentielles

    1. Calcul direct de la transformée de Laplace d’un signal sinusoïdal

    On considère la fonction s(t) définie par :

    s(t) = 0 pour t < 0,


    s(t) = sin(ωt) pour t 0.

    Déterminer l’expression de S( p) en utilisant directement la définition de la transformation de Laplace.

    2. Calcul de la transformée de Laplace d’une impulsion réelle

    On considère une impulsion s(t) de largeur T et de hauteur A.

    s(t) = 0 pour t < 0 et pour t > T,


    s(t) = A pour 0 < t < T.

    Calculer l’expression S( p) de la transformée de Laplace de ce signal.

    3. Calcul de la transformée de Laplace d’une rampe saturée

    Calculer la transformée de Laplace de la fonction s(t) définie par :

    s(t) = 0 pour t < 0,


    s(t) = At/T pour 0 < t < T,
    s(t) = A pour t > T.

    4. Calcul de la transformée de Laplace d’un signal quelconque

    Calculer la transformée de Laplace de la fonction définie par : f (t) = cos(ωt) pour t > 0 et f (t) = 0 partout ailleurs.

    5. Calcul d’une transformée de Laplace inverse

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    6. Calcul d’une fonction de transfert simple

    On considère un système régi par l’équation différentielle :

    Calculer la fonction de transfert H(p) = S(p)/E(p) de ce système ainsi que ses pôles et/ou zéros.

    7. Étude de la réponse d’un système du premier ordre à un échelon

    On considère un système régi par l’équation différentielle :

    7.1 Calculer la fonction de transfert H(p) = S(p)/E(p) de ce système.

    En déduire S(p) si le signal d’entrée est un échelon unité.

    7.2 Déterminer la valeur finale de s(t) en utilisant le théorème de la valeur finale.

    7.3 Calculer l’expression de s(t) et retrouver le résultat précédent.

    7.4 Pour quelle valeur t0 de t, s(t) atteint-il 95 % de sa valeur finale ?

    8. Calcul de la réponse d’un système du second ordre à une rampe.

    On considère un système régi par l’équation différentielle :

    Calculer la réponse de ce système à une entrée en rampe e(t) = t.

    9. Mise en équation d’un système électrique du second ordre

    On considère le montage électrique représenté sur la figure 1.10. On injecte dans ce système un signal

    d’entrée e(t) correspondant à un échelon de tension de 0 à 5 V.

    9.1 Déterminer l’équation différentielle qui lie e(t) à la tension de sortie s(t).

    9.2 En déduire la fonction de transfert H(p) = S(p)/E(p) du système.

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    SOLUTIONS

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