Chapitre 7 Le convertisseur Analogique Numérique du PIC16F877

7.1. INTRODUCTION
Nous avons vu jusqu’à présent que nous pouvons entrer un signal sur les pins du PIC, qui détermine en
fonction du niveau de tension présente, si ce signal était considéré comme un 1 ou un 0 logique. Ceci
est suffisant pour tout signal binaire, c’est-à-dire ne présentant que deux valeurs possibles.
Supposons que nous désirons, avec le PIC, mesurer une valeur analogique, c’est-à-dire, connaître la
valeur de la tension présente sur un pin du PIC. Il existe plusieurs applications qui nécessitent une telle
possibilité, par exemple la mesure de la tension d’une batterie à l’aide d’un PIC. Comme l’électronique
interne du PIC ne comprend que les valeurs binaires, il faut donc transformer cette valeur analogique
en une représentation numérique. Ce procédé s’appelle numérisation, et pour l’effectuer, on a besoin
d’un convertisseur analogique/numérique.

7.2. CONVERSION ANALOGIQUE NUMERIQUE

Un signal analogique peut s’exprimer par une infinité de valeur. Un nombre numérique, au contraire,
dispose d’un nombre fini de valeurs, on parlera de valeurs discrètes. Le problème est donc de savoir
comment passer d’une représentation à l’autre, donc comment convertir d’analogique vers le
numérique. Comme le montre la figure suivante, on a trois étapes :

Quantification

Fig 7.1. Etapes de conversion

 L’échantillonnage
 Action de prélever la valeur du signal à intervalle fixe et répétitif
 Fréquence des échantillons: Te
 Le blocage
 Temps de conversion non nul

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 Maintien de la valeur pendant ce temps
 La quantification
 Réalisé par le convertisseur
 Convertir une valeur analogique en une valeur numérique sur n bits
 Introduit des distordions (Erreur de quantification)

7.3.OBJECTIF DU CONVERTISSEUR ANALOGIQUE NUMERIQUE

Le but est de convertir une tension analogique, comprise entre deux tension de référence Vref- et
Vref+, en une valeur numérique N sur n bits. Le PIC16F877 travaille avec un convertisseur
analogique/numérique intégré qui permet un échantillonnage sur 10 bits. Le signal numérique peut
donc prendre 1024 valeurs possibles.

7.4.LE TEMPS D’ACQUISITION

Le PIC connecte le pin sur laquelle se trouve la tension à numériser à un condensateur interne, qui va se
charger via une résistance interne jusqu’à la tension appliquée. Le pin est déconnectée du condensateur,
et ce dernier est connecté sur le convertisseur analogique/numérique interne. Si le signal varie après le
temps de charge du condensateur interne, cette variation ne sera pas prise en compte, puisque le pin
sera déconnecté du dit condensateur.
Le temps d’acquisition est le temps qu’il faut pour que le condensateur interne atteigne une tension
proche de la tension à convertir. Cette charge s’effectue à travers une résistance interne et la résistance
de la source connectée au pin. Ce temps est incrémenté du temps de réaction des circuits internes, et
d’un temps qui dépend de la température (coefficient de température).
La formule est donc :
Tacq = Tamp + Tc + Tcoff
Le temps de réaction des circuits est typiquement de 2μs ; Tamp = 2μs
Le coefficient de température, il n’est nécessaire que pour les températures supérieures à 25°C. Dans
les autres cas, il n’entre pas en compte. Ce coefficient est typiquement de 0,05 μs par °C qui est
supérieur à 25°C. Il s’agit bien entendu de la ttempérature du PIC, et non de la température ambiante.
Donc, ce temps Tcoff sera au minimum de 0 (à moins de 25°C) et au maximum de (50-25)*0.05, soit
1,25 μs. La température du PIC ne pouvant pas, en effet, excéder 50°C, donc 0 ≤ Tcoff ≤ 1,25μs
Le temps de charge du condensateur.
Le temps de charge dépend de la résistance placée en série avec le condensateur. En fait, il y a deux
résistances, celle de la source du signal, et celle à l’intérieur du PIC. Il est recommandé que la
résistance de source reste inférieure à 10KOhms.

7.5. LA CONVERSION PAR UN PIC 16F877

Une fois le condensateur connecté, et donc, la tension à numériser présente sur l’entrée du
convertisseur, ce dernier va devoir procéder à la conversion. Le principe utilisé ici est celui de
l’approximation successive.
Le temps nécessaire à la conversion est égal au temps nécessaire à la conversion d’un bit multiplié par
le nombre de bits désirés pour le résultat.
Concernant le PIC16F877, il faut savoir qu’il nécessite, pour la conversion d’un bit, un temps qu’on va
nommer Tad. Ce temps est dérivé par division de l’horloge principale. Le diviseur peut prendre une
valeur de 2, 8 ou 32. On divise ici l’horloge principale, et non le compteur d’instructions. Par exemple,
à 20Mz, le temps d’instruction est de 1/20.000.000, soit 50ns. Donc, avec un diviseur de deux, on aura
100ns.

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Donc, en fonction des fréquences utilisées pour le quartz du PIC, il faut choisir le diviseur le plus
approprié. Le tableau suivant reprend les valeurs de diviseur à utiliser pour quelques fréquences
courantes du quartz et pour les PIC.

Diviseur 20Mhz 5Mhz 4Mhz 2Mhz 1,25Mhz 333,3Khz

2 100ns 400ns 500ns 1μs 1,6μs 6μs
8 400ns 1,6μs 2μs 4μs 6,4μs 24μs
32 1,6μs 6,4μs 8μs 16μs 25,6μs 96μs
Osc RC 2-6μs 2-6μs 2-6μs 2-6μs 2-6μs 2-6μs
Tableau 7.1. Valeurs de diviseur utilisé pour quelques fréquences

Il faut préciser que le PIC nécessite un temps Tad avant le démarrage effectif de la conversion, 10 *
Tad pour la conversion des 10 bits du résultat, et un temps supplémentaire Tad à la fin de la
conversion. Donc, le temps total de conversion est de : 12 Tad
En résumé, le temps nécessaire pour effectuer l’ensemble des opérations :
 On charge le condensateur interne (nécessite le temps Tacq)
 On effectue la conversion (nécessite le temps 12 * Tad)
 On doit attendre 2 * Tad avant de pouvoir recommencer une autre conversion
Supposons donc que nous travaillions avec un PIC à 20MHz. Nous utilisons le diviseur par 32. Chaque
Tad vaut donc 32 Tosc. Notre temps de conversion effectif prend donc normalement 12 Tad, soit 12 *
32 Tosc, soit 19,2μs.
Si on accepte de limiter la précision à un nombre inférieur à 10 bits, et en constatant que la
numérisation s’effectue en commençant par les bits les plus significatifs, on peut se dire : N bits me
suffisent, on décide de stopper la conversion après que les bits en question aient été numérisés.
Donc, pour conserver N bits significatifs, on aurait :
Tacq pour charger le condensateur
Tad pour le démarrage
N * Tad pour la conversion

7.5.1. Les valeurs représentées

On donne ici les relations entre valeurs analogiques et représentations numériques. On définit:
VREF- : Tension minimale analogique (référence négative)
VREF+ : Tension maximale analogique (référence positive)
VIN : Tension d’entrée à numériser
Val : valeur numérique obtenue sur 10 bits
Pour une numérisation sur 10 bits, on obtiendra la valeur numérique :
Val = ((VIN - VREF-) / (VREF+ - VREF-)).1023
Et réciproquement, la valeur typique qui a été numérisée correspond à une tension de :
VIN = ((Val/1023) . (VREF+ - VREF-)) + VREF-
Si nous utilisons une tension de référence négative de 0V, c’est-à-dire que la référence de tension
négative est en réalité Vss, nous obtenons deux formules simplifiées :
Val = (VIN / VREF+ ) * 1023
VIN = (Val/1023) * VREF+

Remarque
La tension d’entrée ne peut être supérieure à la tension d’alimentation Vdd du PIC, ni inférieure à sa
tension Vss. Pour mesurer une tension supérieure, par exemple une tension de 15V maximum, il faut

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réaliser un diviseur de tension à partir de deux résistances pour que la tension appliquée reste dans les
limites prévues. Les formules sont tirées de la loi d’ohm.

7.5.2.Pins et canaux utilisés

Le PIC ne contient qu’un seul convertisseur, mais plusieurs pins sur lesquelles connecter les signaux
analogiques. Un circuit de commutation sélectionnera le pin qui sera relié au condensateur de maintien
interne durant le temps Tacq. Ces différentes entrées seront des canaux différents d’un seul et même
convertisseur.
Le 16F877, dispose de 8 canaux d’entrée analogique comme le montre la figure 11.2. Il peut donc
échantillonner jusque 8 signaux différents sur les pins AN0 à AN7. Les pins AN0 à AN4 sont les
dénominations analogiques des pins RA0 à RA3 + RA5, tandis que les pins AN5 à AN7 sont les
dénominations analogiques des pins RE0 à RE2.
La procédure de numérisation, pour le cas où on utilise plusieurs canaux, est la suivante:
 On choisit le canal à numériser, et on met en route le convertisseur
 On attend Tacq
 On lance la numérisation
 On attend la fin de la numérisation
 On attend 2 Tad
 On recommence avec le canal suivant.

Fig 7.2. les canaux du convertisseur A/N

7.5.3. Les tensions de référence

La conversion analogique/digitale nécessite une tension de référence minimale (Vref-) et une tension
de référence maximale (Vref+). Pour le PIC16F877, on a trois modes de fonctionnement possibles :

 Utilisation de Vss comme tension Vref- et de Vdd comme tension Vref+. Dans ce mode, les
tensions de références sont tirées en interne de la tension d’alimentation. Il n’y a donc pas
besoin de les fournir.

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 Utilisation de la pin Vref+ pour fixer la tension de référence maximale Vref+, et utilisation de
Vss comme tension de référence Vref-. Dans ce cas, la tension Vref+ doit donc être fournie au
PIC via la pin RA3.
 Utilisation de la pin Vref+ pour fixer la tension de référence maximale Vref+, et utilisation de la
pin Vref- pour fixer la tension de référence minimale Vref-. Dans ce cas, les 2 tensions de
références devront être fournies au PIC via RA3 et RA2.
Notez que la broche Vref+ est une dénomination alternative de la broche RA3/AN3, tandis que la
broche Vref- est une dénomination alternative de la broche RA2/AN2. Donc, l’utilisation d’une pins
comme entrée analogique interdit son utilisation comme entrée numérique. De même, l’utilisation des
références Vref+ et Vref- interdit leur utilisation comme pin entrée/sortie ou comme pin d’entrée
analogique.

7.6. PROGRAMMATION DU CAN

7.6.1. Les registres ADRESL et ADRESH
Le convertisseur donne un résultat sur 10 bits, donc ce résultat devra obligatoirement être sauvegardé
dans deux registres (ADRESL et ADRESH).
Comme deux registres contiennent 16 bits, et que nous n’utilisons que 10, on a le choix soit justifier le
résultat à droite, soit à gauche. Comme le montre la figure suivante :

(a)

(b)
Fig 7.3. sauvegarde du résultat
(a) justification à droite (b) justification à gauche

La justification à droite sera principalement utilisée lorsque nous avons besoin de l’intégralité des 10
bits de résultat, tandis que la justification à gauche est très pratique lorsque 8 bits sont suffisants. Dans
ce cas, les deux bits de poids faibles se trouvent isolés dans ADRESL, il suffit donc de ne pas en tenir
compte. Le choix de la méthode s’effectue à l’aide du bit 7 de ADCON1.

7.6.2.Le registre ADCON1

Il permet de choisir si un pin sera utilisé comme entrée analogique, comme entrée/sortie standard, ou
comme tension de référence. Il permet également de décider de la justification du résultat.
Notons que pour pouvoir utiliser une pin en mode analogique, il faut que cette pin soit configurée
également en entrée par TRISA et éventuellement par TRISE.
Le registre ADCON1 dispose, comme tout registre accessible de notre PIC, de 8 bits, dont seulement 5
sont utilisés :
 b7 : ADFM : A/D result ForMat select, permet de déterminer si le résultat de la conversion sera
justifié à droite (ADFM=1) ou à gauche (ADFM=0).
 b6 : Inutilisé : lu comme 0
 b5 : Inutilisé : lu comme 0
 b4 : Inutilisé : lu comme 0
 b3 : PCFG3 : Port ConFiGuration control bit 3
 b2 : PCFG2 : Port ConFiGuration control bit 2

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 b1 : PCFG1 : Port ConFiGuration control bit 1
 b0 : PCFG0 : Port ConFiGuration control bit 0
Ces quatre derniers bits (b3 à b0) permettent de déterminer le rôle de chaque pin du convertisseur
analogique/numérique. Comme nous avons 16 combinaisons possibles, nous aurons autant de
possibilités de configuration comme le montre le tableau suivant:

PCFG AN7 AN6 AN5 AN4 AN3 AN2 AN1 AN0 Vref- Vref A/D/R
3à0 RE2 RE1 RE0 RA5 RA3 RA2 RA1 RA0 +
0000 A A A A A A A A Vss Vdd 8/0/0
0001 A A A A Vref+ A A A Vss RA3 7/0/1
0010 D D D A A A A A Vss Vdd 5/3/0
0011 D D D A Vref+ A A A Vss RA3 4/3/1
0100 D D D D A D A A Vss Vdd 3/5/0
0101 D D D D Vref+ D A A Vss RA3 2/5/1
0110 D D D D D D D D - - 0/8/0
0111 D D D D D D D D - - 0/8/0
1000 A A A A Vref+ Vref- A A RA2 RA3 6/0/2
1001 D D A A A A A A Vss Vdd 6/2/0
1010 D D A A Vref+ A A A Vss RA3 5/2/1
1011 D D A A Vref+ Vref- A A RA2 RA3 4/2/2
1100 D D D A Vref+ Vref- A A RA2 RA3 3/3/2
1101 D D D D Vref+ Vref- A A RA2 RA3 2/4/2
1110 D D D D D D D A Vss Vdd 1/7/0
1111 D D D D Vref+ Vref- D A RA2 RA3 1/5/2
Tableau 7.2. Configuration des pins du convertisseur analogique/numérique

Lors d’une mise sous tension, les bits PCFGx contiennent 0000. Le PORTA et le PORTE seront donc
configurés par défaut comme ports complètement analogiques. Ceci explique pourquoi l’utilisation de
ces ports comme ports d’entrées/sorties classiques implique d’initialiser ADCON1, avec0110 ou 0111.

7.6.3.Le registre ADCON0

Ce registre est le dernier utilisé par le convertisseur analogique/numérique. Il contient les bits
manipulés lors de la conversion. Sur les 8 bits du registre, 7 seront utilisés.
 b7 : ADCS1 : A/D conversion Clock Select bit 1
 b6 : ADCS0 : A/D conversion Clock Select bit 0
 b5 : CHS2 : analog Channel Select bit 2
 b4 : CHS1 : analog Channel Select bit 1
 b3 : CHS0 : analog Channel Select bit 0
 b2 : GO/DONE : A/D conversion status bit
 b1 : Inutilisé : lu comme 0
 b0 : ADON : A/D ON bit
Les bits ADCSx sont utilisés pour le choix du diviseur afin de déterminer l’horloge du convertisseur en
fonction de la fréquence du quartz utilisé comme le montre le tableau suivant :
ADCS1 ADCS0 Diviseur Fréquence maximale du quartz
0 0 Fosc/2 1,25Mhz
0 1 Fosc/8 5Mhz
1 0 Fosc/32 20 Mhz
1 1 FRC Si > 1MHz, uniquement en mode « sleep »
Tableau. 7.3. Choix du diviseur

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FRC indique que c’est l’oscillateur RC du convertisseur analogique numérique qui génère l’horloge.

Les bits CHSx sont des bits qui permettent de sélectionner l’entrée analogique à convertir comme le
montre le tableau suivant :
CHS2 CHS1 CHS0 Canal Pin
0 0 0 0 AN0/RA0
0 0 1 1 AN1/RA1
0 1 0 2 AN2/RA2
0 1 1 3 AN3/RA3
1 0 0 4 AN4/RA5
1 0 1 5 AN5/RE0
1 1 0 6 AN6/RE1
1 1 1 7 AN7/RE2
Tableau. 7.4. Choix du canal

Le bit ADON permet de mettre en service le convertisseur. Si le canal a été correctement choisi, le
positionnement de ce bit permet de démarrer la charge du condensateur interne, et donc détermine le
début du temps d’acquisition.
Le bit Go/DONE, il sera placé à 1 par l’utilisateur. Cette action détermine le début de la conversion en
elle-même, qui dure 12 Tad.
Une fois la conversion terminée, ce bit est remis à 0 par l’électronique du convertisseur. Cette remise à
0 est accompagnée du positionnement du flag ADIF du registre PIR1. Ce bit permettra éventuellement
de générer une interruption. On dispose donc de deux façons pratiques de connaître la fin de la durée de
conversion :
 Si le programme n’a rien d’autre à faire durant l’attente de la conversion, on boucle dans
l’attente du passage à 0 du bit GO/Done.
 Si le programme continue son traitement, on peut utiliser l’interruption générée par le
positionnement du flag ADIF.

7.7. LA CONVERSION ANALOGIQUE/NUMERIQUE ET LES INTERRUPTIONS

L’interruption générée par le convertisseur est une interruption périphérique. Les différentes étapes de
sa mise en service sont donc :
 Positionnement du bit ADIE du registre PIE1
 Positionnement du bit PEIE du registre INTCON
 Positionnement du bit GIE du registre INTCON
Toute fin de conversion analogique entraînera une interruption. Il faut remettre à 0 le flag ADIF après
traitement de cette interruption.

7.8. L’UTILISATION PRATIQUE DU CONVERTISSEUR

Pour effectuer une conversion analogique numérique on doit suivre les étapes suivantes :
 Configurer ADCON1 en fonction des pins utilisées en mode analogique, ainsi que les registres
TRISA et TRISE si nécessaire.
 Valider, si souhaitée, l’interruption du convertisseur
 Paramétrer sur ADCON0 le diviseur utilisé
 Choisir le canal en cours de digitalisation sur ADCON0
 Positionner le bit ADON du registre ADCON0
 Attendre le temps Tacq

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 Démarrer la conversion en positionnant le bit GO du registre ADCON0
 Attendre la fin de la conversion
 Lire les registres ADRESH et si nécessaire ADRESL
 Attendre un temps équivalent à 2Tad
 Recommencer au quatrième point

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