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TD4 Automatique

L'exercice 1 demande d'étudier la stabilité de deux systèmes asservis en utilisant le critère de Routh. L'exercice 2 demande d'étudier la stabilité d'un système asservi à retour unitaire en utilisant la méthode de Nyquist. L'exercice 3 demande de calculer les coefficients d'erreur et l'erreur de régime permanent pour un schéma fonctionnel donné.

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L'exercice 1 demande d'étudier la stabilité de deux systèmes asservis en utilisant le critère de Routh. L'exercice 2 demande d'étudier la stabilité d'un système asservi à retour unitaire en utilisant la méthode de Nyquist. L'exercice 3 demande de calculer les coefficients d'erreur et l'erreur de régime permanent pour un schéma fonctionnel donné.

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Automatique EST – Oujda Filière : GE-ER2

TD Automatique
Série N°4

Exercice 1 : Stabilité des systèmes


En utilisant le critère de Routh, discuter la stabilité du système asservi dont la fonction
de transfert en boucle ouverte est donnée par :
K ( s 2  2)
a- G( s) 
s(2s  1)(s  1)
Avec K un paramètre réel
b- Faire l’étude pour K=10 et K=100
Ks( s  6)
G( s) 
( s  2)(s  3)(s  4)(s  5)
Exercice 2 : Stabilité des systèmes
Soit un système asservi à retour unitaire dont la fonction de transfert en boucle ouverte
est donnée par :
20.4
G( s) 
s(1  0.1s)(1  5s)
Etudier la stabilité du système en boucle fermée par la méthode de Nyquist.

Exercice 3 :
Soit le schéma fonctionnel de la figure suivante :

1- Calculer les coefficients d’erreur de position, d’accélération et de vitesse.


2- Calculer l’erreur de régime permanent quand le signal d’entré est
3 1 1
Yc   2  3
s s 2s

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