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    Chapitre II Conception et Réalisation

    II.1 Introduction :
    Ce chapitre présent les différentes étapes de la conception de notre projet, ainsi que le
    fonctionnement de chaque élément, l’empreinte est numérisée à l’aide d’un capteur
    d’empreinte digitale.

    II.2. Schéma synoptique du système :

    Figure II.1 : Schéma synoptique du système

    II.3. Matériel
    Nous avons besoin de certains composants pour faire cela

    4 1 3 2

    Figure II.2 : Matériel

    -17-
    Chapitre II Conception et Réalisation

    1-Arduinou uno 2-L’empreinte digitale 3-Module de relais 4-serrure solénoïd

    II.3. 1Capteur d’empreinte digitale :


    Le capteur d'empreinte est un capteur qui détecte les empreintes digitales.
    L'identification et la vérification des empreintes digitales est donc très simple. .Nous
    pouvons enregistrer jusqu'à 162 empreinte digitale .ces empreintes seront stocké sous
    forme digitale dans la mémoire flash embarquée. Il ya une led vert dans la lentille qui
    s'allume durant la prise l'empreinte. Il est certainement le meilleur capteur
    d'empreintes digitales qu'il vous faut, et son utilisation est très simple.

    Figure II.3 : Capteur optique d’empreinte digitale pour Arduino

    En trouve dans le capteur d’empreinte digitale 6 broches deux pour la communication


    avec ARDUINO et deus pour l’alimentation (VCC et GND) et les deux autre broche (un
    pour la communication et l’autre alimentation VCC 5V).

    Figure II.4 :Les broches d’un capteur d’empreinte digitale

    -18-
    Chapitre II Conception et Réalisation

    Tableaux 01 : Éléments d'empreintes digitales

    Numéro de Nom Type Fonction Description


    broche
    1 Vtouch in Touche d'entrée d'alimentation par
    induction (couleur du câble: bleu)
    2 Sout out Signal de sortie (couleur du câble: jaune)
    3 Vin in Entrée d'alimentation (couleur du câble:
    rouge)
    4 TD out Sortie de données. Niveau logique TTL
    (couleur du câble: vert
    5 RD in Entrée de données. Niveau logique TTL
    (couleur du câble: blanc)
    6 GND __ Masse de signal. Connecté à la terre
    (couleur du câble: noir

    II.3. 1.1Branchements :
    Le capteur nécessite une alimentation de 3,8V à 7V. Il sera donc alimenté entre +5V et
    GND de la carte arduino .

    Par contre, pour la communication, le capteur travail en 0V-3,3V alors que la carte
    Arduino communique en 0V - 5V :

    - dans le sens capteur TX -> Arduino RX, pas besoin d’adapter la tension car la carte
    Arduino lit 3,3V comme un niveau logique 1.

    - dans le sens Arduino TX -> Capteur RX, on passera par un pont diviseur de tension qui
    permet d’abaisser le 5V en sortie de la carte Arduino à 3,3V

    II.3. 1.2Connexion matérielle :


    Le module via l'interface de communication série, peut être utilisé directement avec le
    microcontrôleur 3.3V ou 5V pour communiquer: broche de transmission de données de
    module (TX à 4 broches) connectée au récepteur de données d'ordinateur hôte (RXD),
    broche de réception de données de module (5 pieds RX) ) connectez-vous au terminal de
    transmission des données de la machine de position (TXD)

    II.3. 1.3Protocole série :


    Utilisation de la communication série asynchrone semi-duplex. La vitesse de
    transmission par défaut est 57600bps et peut être définie à 9600 ~ 115200bps par
    commande. Le format de trame transmis est de 10 bits, un bit de début de niveau 0, des
    données de 8 bits (LSB en premier) et un bit d'arrêt sans bit de parité.

    -19-
    Chapitre II Conception et Réalisation

    Figure II.5 :Le format de transfert de trame

    II.3. 1.4Protocole de communication :


    Lors de la communication, le transfert et la réception des commandes / données /
    résultats sont tous emballés dans un format de paquet de données.

    Tableaux 02 : Format de paquet de données

    Entête Additionneur Paquet t Paquet Contenu du Somme de


    identifiant longueur coffret contrôle

    Tableaux 03 : Définition du paquet de données


    Nom symbole Longueur La description

    Entête DÉBUT 2 octets Valeur fixe de EF01H; Octet haut transféré en premier
    Additionneur ADDR 1 octet La valeur par défaut est 0xFFFFFFFF, modifiable par
    commander. Octet élevé transféré en premier et avec
    une valeur d'addition incorrecte, le module refusera le
    transfert
    Paquet PID 1 octet 1H Paquet de commande
    identifiant
    2H Data packet; Data packet shall not appear alone
    in executing process, must follow command
    packet or acknowledge packet.
    7H Acknowledge packet
    2H Paquet de fin de données

    Paquet LONGUEUR 2 octets Fait référence à la longueur du contenu du paquet


    longueur (paquets de commande et paquets de données) plus la
    longueur de la somme de contrôle (2 octets). L'unité
    est un octet. La longueur maximale est de 256 octets.
    Et l'octet haut est transféré en premier
    Paquet LES － Il peut s'agir de commandes, de données, de
    Contenu DONNÉES paramètres de commande, d'acquittement du résultat,
    etc. (la valeur du caractère d'empreinte digitale, le
    modèle sont considérés comme des données)
    Somme de SOMME 2 octets La somme arithmétique de l'identificateur de package,
    contrôle de la longueur du package et de son contenu. Les bits
    débordants sont omis. Octet haut transféré en premier

    -20-
    Chapitre II Conception et Réalisation

    Figure II.6 :Brochage d’un capteur d’empreinte avec la carte ARDUINO UNO

    II.3. 2 Module de relais :


    Le relais est un interrupteur pilotable qui permet d’isolé la partie commande de la partie
    puissance. C’est un composant très utilisé lorsqu’on veut faire le lien entre électronique
    et électricité. Il permet d’ouvrir ou fermer un contacteur sur un circuit de puissance en
    fonction d’un signal entre 0 et 5V

    II.3. 2 .1Principe de fonctionnement :


    Le relais est constitué d’un électroaimant et d’un contacteur mécanique. Lorsque le
    courant est suffisamment important sur la bornes d’entrée, le solénoïde se magnétise ce
    qui force le contacteur à fermer le circuit de puissance. Comme il n’y a pas de liaison
    mécanique entre le circuit de commande et le circuit de puissance (actionnement
    magnétique), il y a une isolation galvanique entre les deux circuits; ce qui permet de
    protéger le circuit de commande

    Figure II.7 : Module de relais

    -21-
    Chapitre II Conception et Réalisation

    Nous allons voir ici le branchement d’un module relais qui est souvent présent dans les
    kits d’électronique. Il y a trois broches d’entrée (Signal, Vcc, Gnd) comme pour un
    servomoteur. Le relais se branche généralement sur une sortie digitale du
    microcontrôleur. Il y a généralement un bornier 3 plots en sortie du module qui
    corresponde aux sorties Naturellement Ouvert (NO), commun (COM) et Naturellement
    fermé (NC). L’appareil en sortie sera relié à la borne COM et la borne NC ou NO selon
    votre utilisation

    Figure II.8 : Brochage d’un Module de relais avec la carte ARDUINO UNO

    En générale, on choisit le mode le plus sécuritaire en cas d’un défaut de commande. Par
    exemple, le relais coupe le circuit alimentant la chaudière en cas de problème pour
    éviter qu’elle ne chauffe en continue

    II.3. 3 serrure solénoïde :


    Les solénoïdes sont des électro-aimants : Ils sont composés d'une grosse bobine de
    cuivre avec une armature (un noyau en metal ) en leur centre. Quand la bobine est
    alimentée, le noyau est attiré au centre de la bobine. Cela permet à la solénoïde de se
    déplacer.

    Cette solénoïde est particulièrement robuste, son noyau en métal dispose d'une
    extrémité avec une coupe inclinée et d'un bon support de montage. Cela en fait une
    serrure électrique, idéal pour un placard ou une porte. De base, la serrure est active sans
    alimentation, quand une tension de 9VDC à 12VDC est appliquée, la serrure s'actionne et
    la porte peut s'ouvrir.

    -22-
    Chapitre II Conception et Réalisation

    Figure II.9 :serrure solénoïde

    II.4Schéma globale de projet :

    Figure II.10 : Schéma globale de projet

    -23-
    Chapitre II Conception et Réalisation

    II.5 Conclusion :

    -24-
    Conclusion Générale
    Annexes Annexe A

    Photo de la réalisation pratique

    -25-
    Annexes Annexe B

    Les Logiciels Utilisés

    Pour programmer Arduino

    -26-
    Bibliographie

    [01] http://www.generationrobots.com/fr/ 152-arduino. Consulter le: mars


    2015.

    [02] S.V.D.Reyvanth, G.Shirish, « PID controller using Arduino ».

    [03] C. Tavernier, « Arduino applications avancées ». Version Dunod.

    [4] X.HINAULT. www.mon-club-elec.fr.

    [05] http://www.acm.uiuc.edu/sigbot/tutorials/ 2009-11-17-arduino-basics.


    Consulter le: mars 2015.

    [06] Jean- Noël, « livret Arduino en français » , centre de ressources art


    sensitif .

    [07] Eskimon, Olyte « Arduino pour bien commencer en électronique et en


    programmation »

    [08] A. Grimault, J. Querard « Articl Procédé et dispositif de commutation


    d'un relais électromagnétique » . EP2312598 A1.

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