Sirine 2
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courant
Objectif de l’expérience
L’élève doit :
Déterminez les paramètres du régulateur en fonction de l’optimum de valeur. Utilisez pour cela
également les paramètres de l'unité de régulation définis à la page précédente.
Pour calculer les paramètres selon l’optimum de valeur, on se sert des équations suivantes :
Pour la grande constante de temps T1, utilisez la valeur obtenue à partir de la résistance d’induit et
de l’inductance d’induit. La valeur déterminée à partir de la fonction de saut est sujette à des
variations importantes.
TI: 15__ ms
Correct !
KP: 1,01
tp machine 1
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Réalisez le montage de l'entraînement suivant le schéma ci-après et vérifiez les paramètres du
régulateur.
Instruction de montage :
Effectuez le câblage du circuit conformément au plan de montage et au schéma de câblage.
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Allumez l’appareil CO3636-3B Convertisseurs statiques à commutation automatique.
Le banc d’essai pour machines à servocommande n’est pas utilisé dans cette expérience
étant donné que le moteur à courant continu ne peut pas tourner sans tension
d’excitation.
Activez la tension secteur à l’aide du disjoncteur de protection réglable supérieur du
transformateur de séparation CO3636-3E.
Ouvrez l'instrument « Régulateur en cascade » (CASCADE CONTROLLER).
En cas de problèmes avec l'utilisation des instruments, veuillez utiliser la fonction d'aide
des logiciels.
Réglages :
CURRENT CONTROLLER:
PI: Activé
[Y Max]: 100 %
SPEED CONTROLLER:
Kp: 1,0
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Ti: 100 ms
[Y Max]: 100 %
SETPOINT:
MANUAL: Activé, 30 %
DISTURBANCE:
ENABLE: Désactivé, 0 %
35
w/%, x/%, y/%, e/%
30
25
20
15
10
-5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
t/ms
tp machine 1
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Comment se comporte le courant par rapport au saut de valeur de consigne ?
35
w/%, x/%, y/%, e/%
30
25
20
15
10
-5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
t/ms
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35
25
20
15
10
-5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
t/ms
Une augmentation du coefficient d’action proportionnelle
entraîne des durées d’établissement plus courtes.
Une diminution du coefficient d’action proportionnelle Correct !
entraîne des durées d’établissement plus longues.
Une augmentation du coefficient d’action proportionnelle
entraîne une augmentation de la variable réglante
nécessaire.
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