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    sur 9

    step(g)

    bode(gp)

    nyquist(gp)

    impulse(g)
    rlocus(gp)
    Solution du TP N 02:

    Partie 1:

    Script Matlab: la reponse impulsionnelle de G

    la reponse indicielle si on a Vi=2V la reponse indicielle de G


    Partie 2:

    1./la fonction de transfert pour chaque systeme (correcteur + fonction de trf )en boucle fermée: :

    2./la réponse indicielle pour chaque systéme :


    3./ étude de la stabilité du systéme corrigés par :Bode,Nyquist et Evans (4 éme cas):

    Bode(V4) Nyquist(V4)

    rlocus(V4)

    le systeme est stable puisque si onprend par exemple le graphe de nyquiste la courbe est orientée à droite du point critique (-1,0)
    4./le temps de répense pour chaque cas :

    Le temps de réponse est : 0.00897 s

    Le temps de réponse est : 0.00449 s

    Le temps de réponse est :9.21 s

    Le temps de réponse est : 8.25 s

    5./le correcteur le plus adapté c'est le correcteur N:02 puisque on a le cas ou le temps de réponse le plus petit .
    Solution TP N 04:

    Gp=tf([1],[1 1 0])
    Gz=c2d(Gp,1) % 1 c'ect la période d'echontionnage
    zpk(Gz)% les poles et les zéros
    figure(1)
    rlocus(Gz)% lieu des racines
    figure(2)
    step(feedback(Gp,1))% sysyéme continu
    p=feedback(Gp,1)
    figure(3)
    step(feedback(Gz,1)) % sysyéme discret
    z=feedback(Gz,1)

    1./ La fonction de transfert de la chaine directe :

    2./Les poles et les zéros de la chaine directe :


    Z1=-0.7183
    P1=1 P2=0.3679
    3./la stabilité du systéme par lieux des racines :

    Le systeme est stable lorsque : 0 < k < 2.42


    4./l'appreciation des performances de l'asservissement pour k=0.34 & k=1.

    K=1 K=0.34

    le dépassement :44.4% le dépassement 4.66%

    facteur d'amortissement : 0.25 facteur d'amortissement : 0.698

    5./ pour k=1 les fonctions de trf en continue & en discret avec leur reponses indicielles

    FTbfdep Ftbfdz avec T=1

    Ftbfdz avec T=0.2


    figure(1)

    figure(2)

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