Ballon dirigeable souple à masse de gaz constante (hélium) ayant un volume total

d'enveloppe constant, équipé de ballonnets Air ventilés

Force ascensionnelle
Marcel Délèze, Stephane Rousson

1. Caractéristiques du ballon
Ces caractéristiques sont fournies par le constructeur :
V enveloppe = volume total de l'enveloppe qui contient l'hélium et l'air des ballonnets. Ce
volume est constant
V max ballonnets = volume maximal des ballonnets
psu = surpression d'utilisation de l'hélium par rapport à la pression atmosphérique, afin
d'assurer une certaine rigidité de l'enveloppe
M à vide = masse à vide du ballon qui comprend essentiellement l'enveloppe, la nacelle et
les structures du ballon ; mais elle n'inclut ni la masse offerte, ni les gaz.

2. Une donnée de gonflage

Donner l'une des valeurs suivantes qui, chacune, caractérise entièrement le gonflage :
V He
• = rapport des volumes « hélium/total » aux conditions atmosphériques
V enveloppe
standard
• V He = volume de l'hélium, en m3 , aux conditions atmosphériques standard
• V ballonnets standard = volume des ballonnets d'air aux conditions atmosphériques standard
V ballonnets standard
• = rapport des volumes « ballonnets/total » aux conditions
V enveloppe
atmosphériques standard
V ballonnets standard
• = taux de remplissage des ballonnets aux conditions atmosphériques
V max ballonnets
standard
• n He = nombre de moles d'hélium
• M He = masse de l'hélium, en kg

3. Données du jour du vol

3.1 Mesures au sol
p1= pression atmosphérique ; il s'agit de la pression non corrigée, c'est-à-dire qui n'est pas
ramenée à l'altitude 0 ;
t 1 = température de l'air en degrés Celsius ; T 1 = t 1 +273.15 K  ;
H 1= humidité relative de l'air ;
z 1= altitude du lieu des mesures ; elle peut provenir d'un GPS ou d'une carte
topographique, mais pas d'un altimètre basé sur la mesure de la pression
M offerte= masse offerte (passagers, équipement, etc)

4. Altitude de plénitude, lois physiques

4.1 Rapport des volumes « hélium/total »
Quelque soit le choix de la donnée de gonflage, le rapport des volumes « hélium/total » est
calculé.

Force ascensionnelle d'un ballon dirigeable à hélium 1 / 11

 Si le volume de l'hélium est donné, le rapport des volumes « hélium/total » s'en déduit
immédiatement :
V He
= V He /V enveloppe
V enveloppe
Si le volume des ballonnets est donné, le rapport des volumes « hélium/total » s'en déduit :
V He
= (V enveloppe −V ballonnets )/V enveloppe
V enveloppe
Si le rapport des volumes « ballonnets/total » est donné, le rapport des volumes « hélium/total »
s'en déduit :
V He V
= 1− ballonnets
V enveloppe V enveloppe
Si le taux de remplissage des ballonnets est donné, on en déduit le volume des ballonnets, puis le
rapport des volumes « hélium/total » :
V ballonnets
V ballonnets = ( )⋅V max ballonnets
V max ballonnets
V He
= (V enveloppe −V ballonnets )/V enveloppe
V enveloppe
Si le nombre de moles est donné, on en déduit, au moyen de la loi des gaz parfaits, le volume de
l'hélium, puis le rapport des volumes « hélium/total » :
n ⋅R⋅T standard
V He = He où la constante des gaz parfaits vaut R = 8.3144621 J mol−1 K−1
pstandard + psu
V He
= V He /V enveloppe
V enveloppe
Si la masse de l'hélium est donnée, on en déduit successivement le nombre de moles, le volume
de l'hélium, puis le rapport des volumes :
M He
n He = où la masse molaire de l'hélium vaut mHe =0.004002602 kg mol−1
mHe
n ⋅R⋅T standard
V He = He où la constante des gaz parfaits vaut R = 8.3144621 J mol−1 K−1
pstandard + psu
V He
= V He /V enveloppe
V enveloppe
4.2 Le modèle du nivellement barométrique
Le modèle du nivellement barométrique est décrit dans
www.deleze.name/marcel/sec2/applmaths/pression-altitude/pression-altitude.pdf
a = gradient de température ;
M , g , R = masse molaire de l'air, accélération gravifique, constante des gaz parfaits.
La pression et la température sont des valeurs moyennes, donc indépendantes des conditions
météorologiques du jour, que l'on peut exprimer comme suit :
M⋅g
a
pnivel ( z) = p standard⋅(1− ⋅z ) R⋅a = pression atmosphérique à l'altitude z
T standard
T nivel ( z ) = T standard −a⋅z = température de l'air à l'altitude z
4.3 Modèle retenu pour l'atmosphère du jour
La pression et la température sont adaptées aux conditions atmosphériques du jour :
M⋅g
a
p(z) = p 1⋅(1− ( z−z 1 )) R⋅a = pression atmosphérique à l'altitude z [Formule 4.3 a]
T0
T ( z) = T 1−a⋅( z−z 1) = température de l'air à l'altitude z [Formule 4.3 b]

Force ascensionnelle d'un ballon dirigeable à hélium 2 / 11

 4.4 Volume de l'hélium, volume des ballonnets à l'altitude z
V He ( z ,t s ) = volume de l'hélium aux conditions atmosphériques du jour en fonction de
l'altitude z et la surchauffe t s .
La quantité d'hélium étant constante, calculons, au moyen de la loi des gaz parfaits, l'évolution
du volume de l'hélium entre les conditions atmosphériques standard et le jour du vol à l'altitude
z :
( pstandard + psu)⋅V He ( p ( z)+ psu )⋅V He (z ,t s )
= .
T standard T ( z )+t s
On en déduit le volume de l'hélium en fonction de l'altitude z et la surchauffe t s  :
( pstandard + psu )⋅V He⋅(T (z )+ t s)
V He (z ,t s ) = [Formule 4.4 a]
(p ( z)+ p su )⋅T standard
ainsi que le volume des ballonnets à l'altitude z :
V ballonnets (z , t s ) = V enveloppe − V He ( z ,t s ) [Formule 4.4 b]
4.5 Altitude de plénitude du jour, avant correction d'humidité
Dans la [Formule 4.4 b], l'altitude z doit respecter la condition V ballonnets (z , t s ) ≥ 0 , ce qui
plafonne l'altitude à l'altitude de plénitude z ≤ z plén (t s ) .
À l'altitude de plénitude, les ballonnets d'air sont vides et l'hélium occupe tout le volume de
l'enveloppe. Ainsi, z plén (t s ) est la solution de l'équation d'inconnue z que l'on obtient en
exprimant que l'hélium obéit à la loi des gaz parfaits :
( pstandard + psu)⋅V He ( p (z)+ psu )⋅V enveloppe
=
T standard T ( z)+t s
ou, d'une manière équivalente,
V He T ( z)+t s p (z)+ psu
⋅ = [Formule 4.5]
V enveloppe T standard p standard + p su
que l'on peut résoudre au moyen d'une méthode numérique itérative, par exemple avec la
méthode de Newton ; voir [Annexes A1-A4]. On obtient ainsi
z plén, m = altitude de plénitude moyenne du jour, avant correction d'humidité
4.5 Correction d'humidité
Voir [Annexe A4]. Il en résulte
z plén, h = altitude de plénitude du jour, qui est la réponse finale.

5. Force ascensionnelle, lois physiques

5.1 Masse volumique de l'air
La masse volumique de l'air est une fonction de la pression atmosphérique patm , la
température T = t + 273.15 K et l'humidité relative H r  :
1−0.37731⋅H r⋅p sat (t)/ patm patm
ρair ( p atm , T , H r ) = ⋅ [Formule 5.1]
287.06 J kg−1 K−1 T
Référence : Wikipedia, rubrique « Masse volumique de l'air ». La fonction psat (t) , déterminée
par interpolation dans une table de données numériques, est ici définie pour les températures
t ≤ 50° C (voir annexe B1).
5.2 Masse ascensionnelle
Si, de la poussée d'Archimède (ou portance aérostatique), on retranche le poids du ballon, on
obtient la force ascensionnelle :

Force ascensionnelle d'un ballon dirigeable à hélium 3 / 11

 F asc = ρair⋅V total⋅g − M tot⋅g
La masse totale du ballon M tot comprend tous les éléments du ballon : l'hélium, l'air des
ballonnets, l'enveloppe, la structure, et les charges embarquées.
Le volume total du ballon V total est essentiellement celui de l'enveloppe qui contient l'hélium et
l'air des ballonnets ; il comprend aussi de droit les volumes de la nacelle et des charges
embarquées ; mais en général, ceux-ci peuvent être négligés en regard du volume des gaz :
V total ≈ V enveloppe
À titre d'exemple, la masse volumique du corps humain étant proche de celle de l'eau, le volume
d'un passager de 80 kg est de 0.08 m3 , ce qui ne représente, pour un ballon de 200 m3 , que
0.04 % du volume des gaz.
En divisant par g la formule de la force ascensionnelle, on obtient la masse ascensionnelle,
c'est-à-dire la portance aérostatique en kg :
M asc = ρair⋅V enveloppe − M tot [Formule 5.2]
La dépendance à l'altitude de cette grandeur sera examinée ci-après. La masse ascensionnelle est
la masse qui, ajoutée à la masse totale, apporterait au ballon l'équilibre à l'altitude considérée.
5.3 Masses en fonction de l'altitude z
La masse de l'air déplacé dans la poussée d'Archimède est une fonction de l'altitude z
M Arch ( z ) = ρair ( p (z) ,T ( z ), H ( z ))⋅V enveloppe [Formule 5.3 a]
La masse solide du ballon comprend la masse à vide et la masse offerte :
M solide = M à vide + M offerte [Formule 5.3 b]
La partie constante de la masse du ballon est
M const = M solide + M He [Formule 5.3 c]
La partie variable de la masse du ballon est égale à la masse de l'air contenu dans les ballonnets ;
celle ci s'exprime en fonction de l'altitude et la surchauffe ( z ,t s )  ; la surchauffe intervient dans
le volume des ballonnets, mais pas dans la température de l'air des ballonnets, car ceux-ci sont
ventilés :
M ballonnets (z ,t s ) = ρair ( p(z )+ psu ,T ( z ), H ( z))⋅V ballonnets (z , t s) [Formule 5.3 d]
La masse totale est la somme des parties constante et variable de la masse :
M tot ( z , t s) = M const + M ballonnets (z , t s) [Formule 5.3 e]
La masse ascensionnelle est
M asc ( z) = M Arch (z ) − M tot ( z) [Formule 5.3 f]
Par une métaphore comptable, on peut considérer la masse ascensionnelle comme un solde pour
balance, c'est-à-dire une masse d'équilibrage :
M Arch ( z ) = M const + M ballonnets (z ,t s ) + M asc ( z , t s ) [Formule 5.3 g]

6. Calculs et résultats
6.1 Caractéristiques du gonflage
À partir du rapport des volumes « hélium/total », on calcule
V He
• V He = ( )⋅v = volume de l'hélium aux conditions atmosphériques
V enveloppe enveloppe
standard
• V ballonnets standard = V enveloppe−V He = volume des ballonnets aux conditions
atmosphériques standard

Force ascensionnelle d'un ballon dirigeable à hélium 4 / 11

 V ballonnets standard
• = rapport des volumes « ballonnets/total » aux conditions
V enveloppe
atmosphériques standard
V ballonnets standard
• = taux de remplissage des ballonnets aux conditions atmosphériques
V maxballonnets
standard
( p standard + p su )⋅V He
• n He = = nombre de moles d'hélium, où la constante des gaz
R⋅T standard
parfaits vaut R = 8.3144621 J mol−1 K−1
• M He = mHe⋅n He = masse de l'hélium, où la masse molaire de l'hélium vaut
mHe =0.004002602 kg mol−1
6.2 Résultats
Afficher les valeurs calculées par les formules [5.3 a, c, d, e], ainsi que le taux de remplissage
V ballonnets (z 1 , t s)
des ballonnets pour différentes valeurs de z, dont z 1 .
V max ballonnets

7. Calculateur numérique
Un calculateur en ligne est à disposition :
www.deleze.name/marcel/physique/aerostat/helium/ascensionnel.html

Force ascensionnelle d'un ballon dirigeable à hélium 5 / 11

A1 Formule explicite d'une valeur de démarrage pour calculer l'altitude moyenne de
plénitude
Hypothèse : les conditions atmosphériques sont standard, la surpression est nulle, la
surchauffe est nulle et l'humidité relative est nulle.
Le but de cette approximation est de disposer d'une valeur de démarrage pour amorcer les
méthodes itératives numériques.
Si psu =0 et t s=0 , la [Formule 4.5] se laisse simplifier
V He T ( z) p(z )
⋅ =
V enveloppe T standard pstandard
M⋅g
a
p standard⋅(1− ⋅z) R⋅a
V He T −a⋅z T standard
⋅ standard =
V enveloppe T standard p standard
V He a a M⋅g
⋅(1− ⋅z ) = (1− ⋅z ) R⋅a
V enveloppe T standard T standard
V He a −1 +
M⋅g
= (1− ⋅z ) R⋅a
V enveloppe T standard
V He a M⋅g −R⋅a
= (1− ⋅z ) R⋅a
V enveloppe T standard
On peut en tirer une formule explicite pour z
R⋅a
V He a
( ) M⋅g−R⋅a = 1− ⋅z
V enveloppe T standard
R⋅a
a V He M⋅g− R⋅a
⋅z = 1 − ( )
T standard V enveloppe
T standard V He M⋅gR⋅a
z = ⋅[1 − ( ) −R⋅a ] [Formule explicite A1.1]
a V enveloppe
Numériquement,
a=0.0065 K /m; T 0=288.15 K ; p 0=101325 Pa; M =0.0289644 kg mol−1
g=9.80665 ms−2 ; R=8.3144621 J mol−1 K −1 ;
zexplicite(x) = 44330.8⋅( 1−x 0.234974 ) en mètres
V He
z = zexplicite( ) [Formule explicite A1.2]
V enveloppe
V He Altitude de plénitude
V enveloppe de démarrage
0.7 3'564 m
0.72 3'293 m
0.74 3'028 m
0.76 2'768 m
0.78 2'514 m
0.8 2'265 m
A2 Méthode itérative numérique pour l'altitude moyenne de plénitude
Le but est de fournir une caractéristique du ballon indépendante des conditions météorologiques.
Pour ce faire, on tient compte de la surpression d'utilisation psu , on se place dans des

Force ascensionnelle d'un ballon dirigeable à hélium 6 / 11

 conditions standard p1= pstandard , T 1 =T standard , et on néglige la surchauffe et l'humidité
relative : t s=0 et H 1=0 . L'équation [Formule 4.5] s'écrit alors :
M⋅g
a
p standard⋅(1− z) R⋅a + psu
V He T standard −a⋅z T standard
⋅ = [Formule A2]
V enveloppe T standard p standard + p su
La méthode utilisée est celle de Newton (référence : Wikipedia, rubrique Méthode de Newton).
La valeur de démarrage est fournie par la [Formule explicite A1.2].
La réponse est systématiquement vérifiée : un message d'erreur apparaît si la valeur absolue de la
différence entre les deux membres de l'équation [Formule A2] dépasse 10−9 .

psu =100 Pa psu =270 Pa psu =440 Pa psu =610 Pa

V He
=0.7 3'570 m 3'579 m 3'587 m 3'596 m
V enveloppe
V He
=0.71 3'433 m 3'442 m 3'450 m 3'459 m
V enveloppe
V He
=0.72 3'298 m 3'306 m 3'315 m 3'323 m
V enveloppe
V He
=0.73 3'165 m 3'173 m 3'180 m 3'188 m
V enveloppe
V He
=0.74 3'033 m 3'040 m 3'048 m 3'055 m
V enveloppe
V He
=0.75 2'902 m 2'909 m 2'916 m 2'923 m
V enveloppe
V He
=0.76 2'773 m 2'779 m 2'786 m 2'793 m
V enveloppe
V He
=0.77 2'645 m 2'651 m 2'657 m 2'664 m
V enveloppe
V He
=0.78 2'518 m 2'524 m 2'530 m 2'536 m
V enveloppe
V He
=0.79 2'392 m 2'398 m 2'403 m 2'409 m
V enveloppe
V He
=0.8 2'268 m 2'273 m 2'278 m 2'284 m
V enveloppe

A3 Formule explicite d'une valeur de démarrage pour les conditions atmosphériques du jour
Hypothèse : les conditions atmosphériques sont celles du jour, la surpression est nulle, la
surchauffe est nulle et l'humidité relative est nulle.
Le but de cette approximation est de disposer d'une valeur de démarrage pour amorcer les
méthodes itératives numériques.
La température dans le modèle de l'atmosphère du jour
T ( z) = T 1−a⋅( z−z 1) = température de l'air à l'altitude z [Formule 4.3 b]
est remplacée par l'approximation

Force ascensionnelle d'un ballon dirigeable à hélium 7 / 11

 T1 a
T ( z) = T 1− ⋅a⋅( z−z 1) = T 1⋅( 1− ⋅(z−z 1 )) [Formule A3.1]
T standard T standard
Si, de plus, psu =0 et t s=0 , la [Formule 4.5] se laisse simplifier
Mg
a a
T 1⋅(1− ⋅( z−z 1)) p1⋅( 1− ( z−z 1)) R a
V He T standard T standard
⋅ =
V enveloppe T standard p standard
V He T1 a p1 a M⋅g
⋅ ⋅(1− ⋅( z−z 1)) = ⋅(1− ⋅( z−z 1)) R⋅a
V enveloppe T standard T standard p standard T standard
V He T1 p1 a −1+
M⋅g
⋅ = ⋅(1− ⋅(z−z 1)) R⋅a
V enveloppe T standard pstandard T standard
V He T1 p1 a M⋅g−R⋅a
⋅ = ⋅(1− ⋅( z−z 1)) R⋅a
V enveloppe T standard pstandard T standard
V He T 1⋅p standard a M⋅g− R⋅a
⋅ = (1− ⋅( z−z 1)) R⋅a
V enveloppe T standard⋅p 1 T standard
On peut en tirer une formule explicite pour z
R⋅a
V He T 1⋅p standard M⋅g−R⋅a a
( ⋅ ) = 1 − ⋅(z−z 1)
V enveloppe T standard⋅p1 T standard
R⋅a
a V HeT 1⋅p standard M⋅g− R⋅a
⋅(z−z 1 ) = 1 − ( ⋅ )
T standard V enveloppe T standard⋅p1
R⋅a
T standard V He T 1⋅p standard M⋅g−R⋅a
z−z 1 = ⋅(1 − ( ⋅ ) )
a V enveloppe T standard⋅p1
R⋅a
T standard V He T 1⋅p standard M⋅g− R⋅a
z = z1 + ⋅(1 − ( ⋅ ) ) [Formule explicite A3.2]
a V enveloppe T standard⋅p1
Pour le calcul numérique, avec la fonction définie dans l'annexe A1,
V He T 1⋅pstandard
z = z 1 + zexplicite ( ⋅ ) en mètres [Formule explicite A3.3]
V enveloppe T standard⋅p1

A4 Méthode itérative numérique pour l'altitude de plénitude moyenne du jour, avant

correction d'humidité
Résolution numérique de l'équation [Formule 4.5] .
La méthode utilisée est celle de Newton.
La valeur de démarrage est donnée par la [Formule explicite A3.3]
Réponse : z plén, m = altitude de plénitude moyenne du jour, avant correction d'humidité.

La réponse est systématiquement vérifiée : un message d'erreur apparaît si la valeur absolue de la

différence entre les deux membres de l'équation [Formule 4.5] dépasse 10−9 .

Force ascensionnelle d'un ballon dirigeable à hélium 8 / 11

B1 Table numérique de la pression de saturation de la vapeur d'eau en fonction de la
température
Pression de Pression de
Température en Température en
saturation de la saturation de la
degrés Celsius degrés Celsius
vapeur d'eau en hPa vapeur d'eau en hPa
t t
psat (t) psat (t )
-60 0.001 24 29.83
-40 0.13 25 31.67
-20 1.03 26 33.6
-18 1.5 27 35.64
-15 1.9 28 37.8
-12 2.4 29 40.05
-10 2.6 30 42.43
-9 3 31 44.92
-7 3.7 32 47.55
-4 4.6 33 50.3
-1 5.6 34 53.19
0 6.11 35 56.23
2 7.06 36 59.41
4 8.13 37 62.75
6 9.35 38 66.25
8 10.73 39 69.92
10 12.28 40 73.75
11 13.12 41 77.78
12 14.02 42 81.99
13 14.97 43 86.39
14 15.98 44 91.01
15 17.05 45 95.83
16 18.18 46 100.86
17 19.37 47 106.12
18 20.63 48 111.60
19 21.97 49 117.35
20 23.38 50 123.34
21 24.87
22 26.43
23 28.09

B2 Correction d'humidité
B2.1 Donnée
H 1 = humidité relative du jour, mesurée au sol.
B2.2 Pression de saturation de la vapeur d'eau
A partir de la « Table numérique de la pression de saturation de la vapeur d'eau en fonction de la
température » (voir annexe B1), on construit par interpolation une fonction psat (t) qui est
définie pour toutes les températures t≤ 50° C .
B2.3 Point de rosée
Au sol, la pression de la vapeur d'eau est égale à H 1⋅p sat (t 1) .

Force ascensionnelle d'un ballon dirigeable à hélium 9 / 11

 Le point de rosée t rose est la température pour laquelle cette pression de vapeur est saturante,
c'est-à-dire qui vérifie l'équation
psat (t rose ) = H 1⋅p sat (t 1 ) [Formule B2.3]
B2.4 Altitude de la base des cumulus éventuels
Considérons le cas où, à la suite d'un réchauffement de la surface terrestre, des nuages se
formeraient au cours de la journée. En adoptant cette évolution la plus défavorable, on prend une
mesure de sécurité. La formule de Stull, dans laquelle les altitudes sont en mètres et les
températures en degrés Celsius (ou en kelvins), donne l'altitude de la base des cumulus :
z cumulus = z 1+ 125∗(t 1 −t rose ) [Formule B2.4]
B2.5 Humidité relative à l'altitude z
L'humidité relative à l'altitude z est calculée comme suit :
• si z ≥ z cumulus alors H (z) = H cumulus = 100 % ;
• sinon, H (z) est calculé par interpolation linéaire
H (z) = H 1 + (z−z 1)∗( H cumulus−H 1)/( z cumulus −z 1) [Formules B2.5]
B2.6 Température virtuelle
La méthode de correction consiste à remplacer la température T (z ) par la température
virtuelle T v ( z) qui est la température qu'aurait l'air sec de même masse volumique et de même
pression que l'air humide. Référence : Wikipedia, rubrique « Température virtuelle » :
T (z)
T v ( z) = .
peau
1 − 0.378⋅
p( z )
peau (z) désigne la pression partielle de la vapeur d'eau
peau (z) = H (z)⋅p sat ( T ( z )) [Formule B2.6 a]
Pour z = z plén, m , calculons
p (z )
c humid = 1 − 0.378⋅ eau plén ,m [Formule B2.6 b]
p( z plén ,m )
et la température virtuelle
T ( z plén ,m )
T v ( z plén ,m ) = .
c humid
T (z plén ,m )
La différence de températures − T ( z plén ,m ) ne sera que partiellement répercutée : le
c humid
calcul de l'altitude de plénitude z plén, m se réfère à un étant moyen de l'atmosphère, ce qui inclut
une part d'humidité, tandis que la température virtuelle apporte une correction par rapport à de
l'air sec. C'est pourquoi nous ne prenons en compte que la moitié de la correction de
température :
1
δ T = 0.5⋅T (z plén, m)⋅( − 1) [Formule B2.6 c]
c humid
B2.7 Correction d'altitude
T étant une fonction affine de z, la correction d'altitude correspondante est
δT
δz = − [Formule B2.7 a]
a
Cette correction s'applique à l'altitude de plénitude. Usuellement, la correction de température est
positive, et la correction d'altitude est négative. La correction d'altitude est répartie uniformément
sur la hauteur. L'altitude z corrigée est :
z −z1
alt ( z ) = z + δ z⋅ [Formule B2.7 b]
z plén, m−z 1
B2.8 Affichage des résultats

Force ascensionnelle d'un ballon dirigeable à hélium 10 / 11

 La correction s'applique à l'altitude de plénitude, à la pression et à la température :
z plén, h = alt (z plén ,m ) = altitude de plénitude après correction d'humidité
p(alt ( z )) = pression à l'altitude z après correction d'humidité
T (alt (z)) = température à l'altitude z après correction d'humidité
Par contre, la masse volumique de l'air, la force d'Archimède et la force ascensionnelle tiennent
compte de l'humidité dès le début des calculs et ne doivent pas être corrigés :
ρair (z , H) = masse volumique de l'air à l'altitude z, en tenant compte de l'humidité H,
etc.

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