Université Euroméditerranéenne de Fès

Ecole Euromed de Génie Civil

Introduction à la Mécanique des Milieux Continus :

Elasticité

Génie Civil 3ème année

Iatimad AKHRIF
Ing. A&M, Dr. Génie des Matériaux

Fès, 2019-2021

1
 Table des Matières
Table des Matières .................................................................................................................................. 2
Liste des Figures ...................................................................................................................................... 4
Introduction et descriptif des enseignements ........................................................................................ 5
Chapitre 1 : Etude des contraintes .......................................................................................................... 7
1. Notions générales sur la cohésion, critères limites et hypothèses de base.................................... 7
1.1. Cohésion de la matière et transmission de charge dans les solides ....................................... 7
1.2. Notion de limite et de critère en mécanique appliqué ........................................................... 8
1.3. Hypothèses de base ................................................................................................................ 9
2. Définition des contraintes autour d’un point.................................................................................. 9
2.1. Vecteur contrainte autour d’un point ..................................................................................... 9
2.1. Elément réduction des efforts de cohésion (internes) au centre de la section (S) ............... 10
2.2. Contraintes normales et tangentielles ............................................................................ 11
2.3. Théorème de Cauchy sur l’équilibre statique du volume dV au voisinage d’un point M d’un
solide 12
3. Faisceau de contraintes en un point et repère principal .............................................................. 13
3.1. Formulation générale ............................................................................................................ 13
3.2. Contrainte sur une facette quelconque ................................................................................ 14
3.3. Expression du faisceau de contraintes dans un repère principal .......................................... 15
3.3.1. Faces et contrainte principales...................................................................................... 15
3.3.2. Faces et contrainte principales...................................................................................... 16
4. Etude de l’élasticité plane ............................................................................................................. 17
4.1. Etat plan de contraintes ........................................................................................................ 17
4.2. Expression de la contrainte sur une facette .......................................................................... 18
4.3. Directions et contraintes principales pour l’état plan de contraintes .................................. 19
4.3.1. Détermination des directions principales ..................................................................... 19
4.3.2. Calcul des contraintes principales ................................................................................. 20
4.3.3. Construction graphique de Mohr .................................................................................. 20
a) Position du problème ........................................................................................................ 20
b) Etat de contraintes connues en M suivant deux facettes perpendiculaires quelconques 20
c) Procédé de calcul............................................................................................................... 21
4.3.4. Critères de limite élastique et de résistance ................................................................. 23
a) Critère de Rankine ............................................................................................................. 23
b) Critère de Tresca ............................................................................................................... 23

2
 c) Critère de Von Mises ......................................................................................................... 23
d) Contrainte pratique admissible et coefficient de sécurité ................................................ 24
Chapitre 2 : Déformations dans un solide ............................................................................................. 25
1. Introduction du chapitre ............................................................................................................... 25
2. Déplacement et déformations dans un point (voisinage) d’un solide .......................................... 26
2.1. Vecteur déplacement ............................................................................................................ 26
2.2. Allongement unitaire ou dilatation ....................................................................................... 26
2.3. Distorsion ou glissement ....................................................................................................... 27
3. Etat des déformations en un point................................................................................................ 28
Déformation d’un solide dans l’espace ................................................................................. 28
Distinction des composantes de translation (dilatation) et de rotation (torsion) ................ 29
Etude de la matrice des déformation pures .......................................................................... 32
Analyse du terme ..................................................................................................... 32
Analyse du terme ..................................................................................................... 33
Directions et déformations principales ......................................................................... 34
Dilatation volumique relative ........................................................................................ 34
4. Déformations planes ..................................................................................................................... 35
4.1. Déformations planes ............................................................................................................. 35
4.2. Déformations planes ............................................................................................................. 36
4.3. Cercles de Mohr des déformations ....................................................................................... 37
Chapitre 3 : Lois de comportement en Elasticité Linéaire .................................................................... 40
1. Introduction ................................................................................................................................... 40
2. Loi de comportement de l’état de charge correspondant aux allongements purs ...................... 40
2.1. Considérations sur les déformations..................................................................................... 41
2.2. Considérations sur les contraintes et déformations ............................................................. 41
2.3. Compression bi-axiale ........................................................................................................... 43
2.4. Loi de Hooke pour les allongements purs ............................................................................. 44
3. Loi de comportement de l’état de charge correspondant aux cisaillements purs ....................... 44
4. La loi de Hooke généralisée ........................................................................................................... 45
5. Applications ................................................................................................................................... 61

3
 Liste des Figures
Fig. 1 – Conservation de l’énergie lors d’un comportement élastique ................................................... 7
Fig. 2 – Perte d’énergie mécanique lors de la plastification et retour à un état mécanique
intermédiaire 3 (déformation intermédiaire) ......................................................................................... 8
Fig. 5 – Composantes du torseur de cohésion au point G .................................................................... 11
Fig. 6 – Composantes normale et tangentielle du vecteur contrainte ................................. 12
Fig. 8 – Ellipsoïde de Lamé .................................................................................................................... 17
Fig. 9 – Etude en état plan ..................................................................................................................... 18
Fig. 9 – Contraintes sur une facette ................................................................................................... 19
Fig. 10 – Orientation des axes principaux et .................................................................................. 21
Fig. 11 – Construction du cercle de Mohr à partir du repère initial...................................................... 22
Fig. 12 – Construction du cercle de Mohr à partir des contraintes principales .................................... 23
Fig. 3.11 – Distorsion maximale positive à et distorsion négative à ............. 39

4
 Introduction et descriptif des enseignements
La Mécanique des Milieux Contenus est une branche de mécanique qui permet de retrouver
par des lois à priori (élasticité, élasto-plasticité, viscosité, viscoélasticité, visco-élasto-
plasticité, …) le comportement de pièces mécaniques (pièces pour automobile, éléments de
construction en génie civil…) ou de fluides en écoulement (sous pression en à surface libre).
L’estimation des interactions entre différents matières et matériaux est dans ce cas possible
par l’application d’hypothèses bien choisi et dont la validité a été justifié théoriquement et
expérimentalement.

En liaison à la mécanique des solides (cas de la mécanique des composants machines et du

génie civil), la MMC permet de simuler, par des moyens appropriés, le comportement des
pièces mécanique et de tester en conséquence l’arrivée des éléments étudiés à leurs Etats
Limites (Limite States en anglais).

Ces Etat Limites peuvent être par exemple le dépassement de la limite d’élasticité à n’importe
que point d’un solide (cas d’un solide ayant un comportement fragile (non ductile) ou de
poutres métalliques de classe 4), la plastification de toute la section d’une poutre (cas des
poutres métalliques de classes 1 et 2), le dépassement de la contrainte ultime de flambage des
montant et poteaux… d’autres états limites peuvent être envisagés tel que la fissuration de
semelle au pieds de poteaux ou de dalle en Béton armé dans le cas de poinçonnement. Le
glissement des armature d’acier dans le cas des poutre BA est un autre exemple d’état limite à
ne pas dépasser.

Par ses outils théoriques et à partir des expérimentations effectués dans les laboratoires, la
MMC permet de modéliser des problèmes en mécanique des solides variés et très complexes.
Les modèles cités ici correspondent principalement à la mise en équation des équilibres
mécaniques des forces internes qui sont transmises par le biais de la pièce étudiée. La MMC
traite dans le même sens les déformations de la pièce en chaque point. Le lien entre forces
internes (appelées contraintes) et déformations (ou taux de déformation) représente la loi de
comportement du solide.

Il est aussi très important de mentionner que les équations établies sont des équations locales.
Leur généralisation est possible dans des cas précis (théorie des poutres de Bernoulli en
Résistance Des Matériaux, plaques de Kirchhoff, structures de révolution, théorie de contact
de Hertz…). Dans le cas général, il s’avère impossible d’effectuer de telles généralisations.

5
En conséquence, la résolution de tels systèmes est faite systématiquement par des logiciels qui
fonctionnent par des méthodes numériques poussées à savoir la méthode des différences
finies, la méthode des éléments finis, la méthode des volumes finis. D’autres techniques plus
nouvelles sont aussi d’usage spécifiques mais nous nous restreignons à citer les plus
courantes.

En guise d’exemple, l’étude d’un choc élastique d’un parechoc de voiture fait en tôle mine
n’est possible que sur logiciel aussi bien que l’étude de la compression d’une canette de
limonade faite d’aluminium. La modélisation d’un barrage poids est possible par MMC mais
sa résolution précise requiert des outils numériques poussées pour prendre en compte toutes
les contraintes techniques existantes.

Cela dit, nous verrons dans ce cours :

- Chapitre 1 : un rappel des principaux opérateurs mathématiques utilisés en MMC et en

mécanique des solides, un rappel sur le calcul matriciel. Un rappel du Principe
Fondamental de la Statique appliqué aux solides en équilibre (rappel de la notation sur
les torseurs) et sur la transmission du chargement dans le cas des solides (cas de la
théorie de poutres).
- Chapitre 2 : ce chapitre traite la transmission des charges dans un solide élastique
(rigide) par l’introduction de la notion des contraintes internes (cercle de Mohr,
directions principales, contraintes sur les faces…).
- Chapitre 3 : traite la cinématique et le paramétrage géométrique ou spécial des solides
étudiés. Le chapitre entame ensuite l’étude des déformations.
- Chapitre 4 : présente les lois de comportement qui lient les contraintes aux
déformations. Les cas traités correspondent aux solides élastiques en général. Les
solides homogènes, isotropes, axisymétriques, des poutres de Bernoulli, coques
cylindriques… sont autant de cas à traiter pour estimer les simplifications apportées
aux lois de comportement lorsque certaines conditions de matériaux, de chargement et
de géométrie sont satisfaites.
- Chapitre 5 : Des études de cas réelles ont détaillées dans ce chapitre.
Des travaux pratiques de simulation sur des logiciels spécialisés seront programmés sur tout le
semestre.

6
 Chapitre 1 : Etude des contraintes

1. Notions générales sur la cohésion, critères limites et hypothèses de base

1.1. Cohésion de la matière et transmission de charge dans les solides

D’une manière générale, la transmission de charge (ou de l’énergie mécanique) dans les
solides se fait localement, point par point. Chaque voisinage infinitésimal dV
(mathématiquement supposé cubique dV = dx dy dz) transmet la charge aux autres volumes
infinitésimaux grâce à la cohésion de la matière, assurée en fait par les liaisons
intermoléculaires et interatomique du solide.
Pratiquement, le solide ne peut pas transmettre une charge supérieure à sa capacité. Cette
dernière est appelée résistance. En mécanique des solides déformables, il existe différents
seuil d’analyse de la résistance qui dépend nécessairement d’autres facteurs externes au
matériau, à savoir la température et la vitesse des sollicitations.
La définition même de la résistance d’un matériau dépend de la limite de l’usage de ce
dernier. En guide d’exemple, pour les matériaux ductiles tels que c’est le cas de la plupart des
métaux, on peut alors définir :
- La limite élastique : au-dessous de laquelle le matériau se comporte en élasticité, où le
matériau est sollicité de manière à ce qu’il puisse retourner l’énergie (ou la
déformation) absorbé au milieu extérieur tel que décrit par la figure 1.1. Le solide
passe d’un état mécanique 1 définit par un système de charge donné à un état
mécanique 2 définit par un autre système de charges différent du premier soit par la
distribution des forces ou par d’autres valeurs de ces charges.

Energie fournie

Etat Etat
Mécanique 1 Mécanique 2

Energie retournée

Fig. 1.1 – Conservation de l’énergie lors d’un comportement élastique

7
 La limite élastique permet alors de distinguer le comportement en élasticité (conservation
d’énergie transmise) du comportement plastique, où une certaine quantité d’énergie est
perdu. Le retour à l’état mécanique initial n’est plus possible comme montre la figure 1.2.

Energie fournie

Etat Etat
Mécanique 1 Mécanique 2

Energie perdue Etat Energie retournée

Mécanique 3

Fig. 1.2 – Perte d’énergie mécanique lors de la plastification et retour à un

état mécanique intermédiaire 3 (déformation intermédiaire)

- La limite maximale ou mécanique ou de rupture :

Physiquement, la déformation ne peut pas continuer indéfiniment. Après plastification du
matériau, il existe une autre limite dont le dépassement engendre l’apparition de
microfissures (fissuration de l’ordre du micromètre). C’est le commencement de la
décohésion totale de la matière. Le matériau étant endommagé, ses performances
mécaniques diminuent jusqu’à l’apparition d’une rupture macroscopique visible à l’œil
nu.
Le passage par ces limites peut être visualisé par un simple essai de traction d’une barre de
section circulaire ou rectangulaire normalisée (revoir le cours de science des matériaux).

1.2. Notion de limite et de critère en mécanique appliqué

Le dimensionnement des pièces mécaniques à usage industriel ou en génie civil passe par la
notion d’état limite. Les états limites sont définit explicitement par l’usage des pièces et
mathématiquement par un critère qui assure que la pièce reste dans la limite définit par
l’exploitant du système.
La forme général d’un critère est donnée par l’équation 1.

Ek : exprime l’effet (force ou déformation) d’un système de charge sur le solide étudié
Rk : exprime la limite de cet effet relativement à un comportement souhaité du solide

8
 F : facteur multiplicateur qui permet d’amplifier l’effet considéré pour pouvoir
dimensionner suivant le cas le plus défavorable
M : facteur multiplicateur qui permet de diminuer de la résistance du solide
considéré pour pouvoir dimensionner suivant le cas le plus défavorable
L’assurance de ce critère permet d’assurer le fonctionnement du solide dans les limites définit
par l’usager (ou par le bureau d’étude). La non assurance de ce critère signifie que l’état limite
est atteint et que l’usage définit initialement n’est plus assuré.
Nous verrons un peu plus loin dans ce chapitre un ensemble de critère de résistance des pièces
mécaniques (critère de Tresca et de Von Mises).

1.3. Hypothèses de base

Nous rappelons donc que toute l’étude présentée dans ce cours correspond à l’élasticité des
matériaux. Pour le reste de l’étude, nous considérons les hypothèses suivantes :
- Elasticité du matériau : aucune perte d’énergie mécanique n’est considérée, ni par
plastification ni par d’autres phénomènes ;
- Continuité et homogénéité : le matériau est supposé continu et sans singularité ;
- Isotropie : nous donnerons au chapitre 4 la définition de la loi généralisée de
comportement des matériaux mais nous reviendrons sur l’étude des matériaux
isotropes. L’isotropie (mécanique) signifie que le solide se comporte de la même
manière dans toutes les directions de l’espace et ses propriétés mécaniques sont
supposées constante en tous point du solide.
Mathématiquement, chaque hypothèse est explicitée par un état limite ou critère limite de non
dépassement sinon on se trouvera avec un matériau qui a plastifié (contraire de l’élasticité),
présentant des microfissurations (qui n’est alors plus continue avec des singularités…),
l’isotropie n’est plus assurée vu que le matériau est plus fragile dans des endroits plus que
d’autres.

2. Définition des contraintes autour d’un point

2.1. Vecteur contrainte autour d’un point

L’écriture du champ de contrainte permet d’exprimer mathématiquement ou rigoureusement

la distribution de la charge mécanique transmise dans le solide, mais aussi dans les matières
en général (fluides, matière molle…).
Cette écriture permet donc de mettre en place des critères (aux états limites considérés) qui
permettent d’estimer la résistance du matériau à un système de charge.

9
La connaissance des contraintes mécaniques est à priori inconnue ; en conséquence, l’un des
objectifs de la Mécanique des milieux continus est de les déterminer en vue du non
dépassement des critères limites ou des états limites de résistance fixés initialement par les
hypothèses de base (voir §1.2 plus haut).
Pour l’étude des contraintes, considérons un solide (E) avec une coupe fictive suivant la
section (S) de normale ⃗ comme présenté à la figure 1.3. Le plan divise le solide en deux
solides, (E1) et (E2).

Vecteur normal à la facette

(E1)
𝑛⃗
𝐹

G G (S) G M

Surface dS

(E2)
(E2)

Fig. 1.3 – Schématisation de la méthode de coupure

On définit le vecteur contrainte en un point M du solide, suivant le vecteur normal ⃗ , par

l’équation 2 :

⃗ ⃗

Comme montre la formule, l’écriture du vecteur contrainte permet de remonter vers la

distribution des forces internes dans le matériau.

2.1. Elément réduction des efforts de cohésion (internes) au centre de la section (S)

On note par G le centre de la section (S).

Au point G de la section (S), le torseur de cohésion est constitué du couple Forces et Moments
résultants du transfert du système de charges mécaniques assuré par le solide étudié.

Par convention, le torseur de cohésion s’exprime par l’expression (3).

10
 ⃗
{ } , -
⃗⃗⃗⃗⃗

Compte tenu de l’expression (2), la distribution de forces est exprimée par :

⃗ ⃗

Sous l’hypothèse de la continuité de la matière et des autres hypothèses de base, les

expressions de la résultante et du moments résultats au point G de la section (S) sont donnés
par :
⃗⃗
𝑀
𝑅⃗

⃗ ∬⃗ ⃗ . /
G

⃗⃗ ∬ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ . /
{

Fig. 1.4 – Composantes du torseur de

cohésion au point G

2.2. Contraintes normales ⃗ et tangentielles ⃗

En un point, projeté sur une surface (ou facette ⃗ ) externe ou interne quelconque du solide, le
vecteur contrainte ⃗ ⃗ est décomposé essentiellement en deux composante :

- Contrainte normale, perpendiculaire à la surface ⃗ ) , qui est une composante

parallèle à la normale ⃗ :
⃗ ⃗ ⃗
- Contrainte parallèle à la surface ⃗ ), suivant le vecteur :
⃗ ⃗
Le vecteur contrainte s’écrit dans ce cas :
⃗ ⃗ ⃗

Graphiquement :
𝜏𝑡
⃗ 𝑀 𝑛⃗

𝜎 𝑛⃗
dS 11
 Fig. 1.5 – Composantes normale et tangentielle du vecteur contrainte
⃗ ⃗

2.3. Théorème de Cauchy sur l’équilibre statique du volume dV au voisinage d’un

point M d’un solide

On considère un prisme élémentaire de centre M :

𝑛
⃗⃗⃗⃗3
⃗⃗⃗⃗
𝑛

𝑛
⃗⃗⃗⃗
 M 𝑛
⃗⃗⃗⃗

𝑛
⃗⃗⃗⃗
𝑛
⃗⃗⃗⃗3

Fig. 1.5’ – Définition des normales aux facettes

- En un point M du solide
- Si l’on considère les deux facettes perpendiculaires l’une part rapport à l’autre dont les
sections sont orientées suivant les normales ⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗ , auxquelles correspondent les
contraintes ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ , la projection de ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ sur la normale ⃗⃗⃗⃗ est
égale à la projection de ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ sur ⃗⃗⃗⃗ .
Avec la notation ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗

Nous écrivons alors : ;

- Les contraintes tangentielles sont ainsi disposées symétriquement par rapport à l’arête
des facettes ⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗ ;

12
 ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗
𝑛

𝜏
⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝜏

⃗⃗⃗⃗
𝑛

Fig. 1.5’’ – Définition des normales aux facettes

3. Faisceau de contraintes en un point et repère principal

3.1. Formulation générale

Prenons l’ensemble des vecteurs contraintes passant par le point M et déterminés par leurs
facettes de directions normales , et ou ( , et ⃗ ) comme montre la figure ci-dessous :

Fig. 1.5(3) – Définition des normales aux facettes

On exprime les vecteurs contraintes ⃗⃗ ⃗ , ⃗⃗ ⃗ et ⃗⃗ dans le repère R(M, , , )

comme suit :

13
 ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗
{ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗

3.2. Contrainte sur une facette quelconque

Considérons un tétraèdre élémentaire (M, A1, A2, A3) de normale ⃗ unitaire

(a²+b²+c²=1) comme montre la figure 1.6.

Fig. 1.6 – Facette ⃗

L’équilibre statique des forces appliquées sur le tétraèdre s’écrit :

⃗ ⃗ ⃗ 3
⃗ ⃗ ( ) ⃗

Les relations analytiques entre les différentes surfaces élémentaires permettent d’écrire :

- En considérant que le volume est très petit, convergeant vers un point, donc vers un

volume nul, l’ensemble des forces de volumes ( ) s’annule avec cette condition.

- En considérant la réciprocité et la linéarité des contraintes :

⃗( ⃗) ⃗( ⃗)

Tout calcul fait le vecteur contrainte ⃗ ⃗ s’écrit :

14
 ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ( )

Notons que les contraintes ⃗ ⃗ ⃗ doivent être perpendiculaires deux

à deux relativement au repère orthogonal R(M, , , ).

En exprimant chaque vecteur-contrainte dans le repère considéré, nous trouvons enfin :

0 1 [ ]* +

La matrice [ ] [ ] est désignée par matrice (ou tenseur) contraintes.

Vu que la matrice est symétrique ( ), il est possible d’exprimer le champs de

contrainte par le vecteur ; mais l’intérêt de l’expression matricielle

est relative à son exploitation au niveau des logiciels de simulation et calcul numérique.

L’équation (13) démontre bien l’existence du tenseur [ ] au point M de coordonnées

cartésiennes (x,y,z) et indépendamment du choix de la normale ⃗ .

On pourrait dire que le tenseur [ ] constitue une sorte d’invariant au point M(x,y,z).

C’est la raison pour laquelle, les critères limites de déformation ou de rupture que la MMC
utilise sont déduits directement à partir du tenseur contrainte [ ]. Nous verrons un peu
plus loin les critères de TRESCA et VON MISES pour la plastification des matériaux
(ductiles) ou de leurs ruptures.

3.3. Expression du faisceau de contraintes dans un repère principal

3.3.1. Faces et contrainte principales

Une contrainte ou un vecteur-contrainte ⃗ ⃗ est dit principal lorsque sa direction est

colinéaire à la normale ⃗ . Cela revient à dire que le cisaillement ou la contrainte de
cisaillement sur cette facette est nulle. On peut alors écrire :

⃗ ⃗ ⃗

Reprenons l’expression du tenseur de contrainte exprimé dans le repère orthonormé lié au

point M, :

15
 [ ] [ ]
⃗

Quel que soient les valeurs des composantes de cette matrice, elle est symétrique ; alors, il
existe dans ce cas un repère ⃗ tel que la matrice [ ] est diagonale.

Dans ce cas, ce repère ⃗ est dit « repère principale » et les composantes

diagonales de la matrice sont dites « contraintes principales ». Le tenseur-
contraintes est alors exprimé comme :

[ ] [ ]
( ⃗ ⃗ )

Les faces désignées par les normales correspondant aux axes { ⃗ } du repère principales
sont dites faces principales.

Projetons dans ce cas le tenseur-contraintes sur les axes principaux ; nous obtenons le système
de vecteurs-contraintes suivants :

⃗( )
{⃗ ( ⃗) ⃗ ⃗
⃗( )

En effet, nous remarquons que l’écriture des vecteurs-contraintes du système (16) vérifie bien
l’écriture d’une contrainte principale définie par l’expression (14).

3.3.2. Faces et contrainte principales

Pour une facette quelconque de normale unitaire ⃗ , le vecteur contrainte suivant

cette normale s’écrit :

⃗ ⃗ [ ] ⃗ [ ] [ ]

Notons que la normale ⃗ est unitaire, alors :

Et à partie de l’expression (17), nous déduisons que, pour les notations utilisées, nous avons :

16
 {

En combinant avec l’équation (17), nous obtenons :

( * ( * ( *

L’équation (19) définit alors l’ellipsoïde de Lamé, présenté à la figure 1.7.

Fig. 1.7 – Ellipsoïde de Lamé

4. Etude de l’élasticité plane

Ce paragraphe concerne les solides sont la géométrie et les déformations peuvent être décrites
de façon bidimensionnelle.

4.1. Etat plan de contraintes

L’étude des contraintes en un point se limite alors à l’étude dans un plan.

Le plan est toujours perpendiculaire à la direction principale ( ⃗ ) des contraintes.

Etude restreinte
sur le plan

17
 Fig. 1.8 – Etude en état plan

Par exemple, pour le plan de l’illustration de gauche de la figure 1.8 :

- La direction principale correspond à l’axe dans ce cas ;

- Pour une facette ⃗ quelconque du solide, on écrit :

Si est nulle ( ):

On est dans le cas des « contraintes planes » ou de « l’Etat Plan de contraintes » ;

 Il est alors possible d’étendre ces formules au cas d’un cube élémentaire.

4.2. Expression de la contrainte sur une facette

Nous déterminons ici l’expression de la contrainte dans le plan en fonction de l’orientation de

la facette.
Considérons alors un prisme droit infiniment petit (pour négliger le poids) dont la section
dans le plan est un triangle rectangle élémentaire et dont l’épaisseur est parallèle à
est unitaire.

18
 Fig. 1.9 – Contraintes sur une facette ⃗

A partir de la figure 1.9, nous pouvons déduire :

{
(⃗̂⃗ )

Considérons que la contrainte est nulle. Le terme s’annule et les contraintes sont toutes
contenues dans le plan quelle que soit la normale ⃗ . C’est le cas des « contraintes
planes » ou « cas plan de contrainte ».
La contrainte ⃗ ⃗ s’exprime en par :

⃗ ⃗ [ ]

4.3. Directions et contraintes principales pour l’état plan de contraintes

4.3.1. Détermination des directions principales

La condition pour que la contrainte ⃗ ⃗ soit principale est que ;

Avec
( )

Cette équation donne les deux directions principales et ⃗ orientées resp. et

relativement à l’axe . Ces deux directions définissent le repère principal du plan ⃗

tel que ⃗⃗⃗⃗ .

19
 4.3.2. Calcul des contraintes principales

Les contraintes principales et sont alors données par :

√
{ }
Dans le repère principal (M, ⃗⃗ ) soit :

⃗ ⃗ [ ]

4.3.3. Construction graphique de Mohr

a) Position du problème

Nous avons vu que l’étude des contraintes consiste à déterminer l’état de contrainte en un
point M sur une facette de direction ⃗ quelconque. Dans cette optique, les constructions de
Mhor permettent de déterminer graphiquement les solutions à deux types de problème :
- Détermination des contraintes normales et tangentielles sur une facette quelconque à
partir de la connaissance des contraintes principales ;
- Détermination des contraintes principales à partir des contraintes normales et
tangentielles sur deux facettes perpendiculaires quelconques.
Nous nous plaçons dans le cas de l’élasticité plane, de plan ⃗ ⃗ , tel que la
direction soit confondue avec l’axe principal . Considérons encore une fois la
famille des facettes, de normale ⃗ contenue dans ce plan.

b) Etat de contraintes connues en M suivant deux facettes perpendiculaires

quelconques

20
Considérons en un point M deux facettes perpendiculaires et quelconques définissant un
repère orthonormé = ⃗⃗⃗ . L’état de contrainte , , sur ces deux facettes est
connu. On souhaite déterminer les directions et contraintes principales.
Soit ( ⃗⃗⃗ ) le repère en M des directions principales. On pose .

𝑌 𝑦

𝜑
𝑥

Fig. 1.10 – Orientation des axes principaux et ⃗

c) Procédé de calcul

Ce problème correspond à l’étude précédente ayant abouti aux relations suivantes :

√
{ }
Essayons de retrouver graphiquement ces directions et contraintes principales.
 Construction du cercle de Mohr à partir du repère initial
Considérons un plan de repère orthonormé (M,⃗⃗⃗ ). Sur l’axe (M, ⃗⃗⃗ ) construisons :
̅̅̅̅̅ , ̅̅̅̅̅ et ̅̅̅̅̅ = . On a ainsi ̅̅̅̅ = .

Parallèlement à (M, ), construisons ̅̅̅̅ = . On remarque alors que :

Soit (⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ )= 2

21
 𝑋
⃗⃗⃗
𝑌

𝜏𝑥𝑦
𝜑 𝜎𝑌 𝜑 𝜑 P 𝜎𝑋 σ
M
𝐵 𝜎𝑦 O 𝜎𝑥 𝐴

Fig. 1.11 – Construction du cercle de Mohr à partir du repère initial

⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
On en déduit en M, le repère =( ⃗⃗⃗ ) avec = ;

Aussi construisons le cercle de Mohr de centre O et de rayon R = OS ;

La construction du cercle de Mohr permet d’obtenir les contraintes et directions principales :
̅̅̅̅̅
{ }
̅̅̅̅̅
 Construction du cercle de Mohr à partir du repère principal
Considérons comme repère de références celui formé par les directions principales
=( ⃗ ⃗⃗⃗ )
A partir de la connaissance des contraintes principales et , on souhaite déterminer les
contraintes normales et tangentielles sur une facette quelconque définie par la normale
⃗ telle que φ=( ⃗ ).
Dans le plan (M,⃗⃗⃗ ⃗ ), sur l’axe (M, ⃗⃗⃗ ) supportant les contraintes principales,
construisons: ̅̅̅̅̅ , ̅̅̅̅̅ et ̅̅̅̅̅ = .

Le cercle de centre O et de diamètre AB a un rayon égal à R= . C’est le cercle de Mohr.

22
 𝜏
𝑡 𝑛⃗

-𝜏𝑛𝑡
C

𝜎𝑛
φ σ φ O σ 𝜎
B H A

𝜏𝑛𝑡 C’

Fig. 1.12 – Construction du cercle de Mohr à partir des contraintes principales

4.3.4. Critères de limite élastique et de résistance

a) Critère de Rankine

Le critère de Rankine ou (Critère de la contrainte normale maximale) considère la contrainte

principale maximale comme contrainte équivalente. Il suppose négligeable l’influence des
deux autres. La fonction f est :
f( )=sup( ) (25)
ou sup( ) est la fonction mathématique donnant la valeur la plus grande parmi
celles énoncées, ici .
Le domaine élastique en un point du solide est défini par la relation :
sup( )

b) Critère de Tresca

Le critère de tresca ou (critère de la contrainte de cisaillement maximal) considère que la

matière sort du domaine élastique lorsque la contrainte maximale de cisaillement atteint une
valeur limite correspondant à la moitié de la limite élastique en extension soit :
f( )= 2 =

c) Critère de Von Mises

23
Le critère de Von Mises considère que la matière sort du domaine élastique lorsque :

f( )= √ =
√

d) Contrainte pratique admissible et coefficient de sécurité

Toute pièce mécanique doit être calculée pour satisfaire à son fonctionnement avec une
certaine marge de sécurité et sous les différentes sollicitations imposées durant son cycle de
vie. C’est pour tenir compte d’un certain nombre d’incertitudes relatives à la composition
réelle du matériau, à ses propriétés mécaniques, à la conformité de la pièce avec les
hypothèses de la Résistance des Matériaux, ou même aux états de surface de la pièce ainsi
qu’à son vieillissement, que les concepteurs sont conduits à adopter un certain coefficient de
sécurité s par rapport à la limite élastique qui s’exprime par :
ou (29)

et sont appelées contraintes pratiques admissibles.

En substituant les contraintes pratiques admissibles aux limites élastiques dans les critères de
limite élastique, on forme un critère de résistance.
Un état de contrainte donné satisfait au critère de résistance si :

24
 Chapitre 2 : Déformations dans un solide

1. Introduction du chapitre

En mécanique des solides déformable (ou mécanique des milieux continus appliquée aux
solides), l’analyse des contraintes étudiée au chapitre précédent, permet de proposer des
critères de résistance en tout point du solide. Mais l’analyse complète du solide passe
nécessairement par l’étude des déformations ou de la distribution des déformations dans le
solide. Ces deux distributions sont établies (ou calculées) localement.

L’étude des déformations et l’étude des contraintes sont complémentaires ; sans l’une des
deux, on serait dans l’incapacité d’effectuer l’analyse globale.

Par exemple selon le système des charges extérieures et selon la géométrie du solide suivant
laquelle le système de charge extérieur est appliquée, dans un premier temps, nous calculons
le champ (ou tenseur) de contraintes ̅ généré au voisinage des points de contact. L’étude
locale des déformations permet dans un deuxième temps de remonter vers les déformations
causées par ce système de charge transcris sous forme de contraintes locales. Le calcul du
champ de déformation ̅ est effectué suivant la loi de comportement du solide en ce point.

La connaissance du champ de déformations permet ensuite d’estimer les contraintes

engendrées par les déformations aux points voisins du premier point de calcul… et ainsi de
suite jusqu’à compléter le calcul des champs de contraintes et de déformation en tout point du
solide.

Aussi, pourrait-on appliquer les critères de résistance aux Etats Limites Ultimes et les critères
de déformations aux Etats Limites de Service en tout point du solide selon la nature du
matériau (son comportement ductile ou fragile) et de son usage.

Une loi de comportement définie la manière avec laquelle les contraintes déforment la
matière. Un matériau qui se déforme peu est un matériau très rigide, un autre qui se déforme
beaucoup est un matériau de faible rigidité.

25
2. Déplacement et déformations dans un point (voisinage) d’un solide

2.1. Vecteur déplacement

Considérons un point M d’un solide ; l’application d’un système de forces extérieures force le
déplacement du point M d’une position de coordonnées à une position
comme montre la figure 3.1. Le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ est donné par trois fonctions
et telles que :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . /

Fig. 3.1 – Déplacement du point M

Dû aux propriétés de la matière (continuité et homogénéité), les fonctions ,
et sont des fonctions continues.

2.2. Allongement unitaire ou dilatation

Dans un solide donné, les déformations causées par un système de charges extérieures sont
dues aux déplacements différentiels, en translation ou en rotation, des points de ce solide.
Soit donc deux point M et N très voisins d’un solide. Soit ⃗ le vecteur unitaire lié au vecteur
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . Le système de charges extérieures cause le déplacement des points M en M’ et N en N’.

Soit alors ⃗⃗⃗ le vecteur unitaire lié au vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . La figure 3.2 présente la schématisation
de ces données.
Analytiquement, les vecteurs unitaires associés aux vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ s’écrivent :

26
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗
‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗
{ ‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖

⃗⃗⃗
𝑛
𝑛⃗
N’
N

Fig. 3.2 – Déplacements différentiels de deux points M et N

On appelle allongement unitaire ou dilatation au point M suivant le vecteur unitaire ⃗ la

quantité :

2.3. Distorsion ou glissement

Soit deux points N1 et N2 voisins de M.

Posons MN1 = d1 et MN2 = d2 tel que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .
Après déformations, les points M, N1 et N2 se déplacent vers les points M’ et N1’ et N2’
comme le montre la figure 3.3.
̂
Posons (⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) ;

On appelle distorsion en M suivant ⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗ la quantité :

( ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ) ( *

27
3. Etat des déformations en un point

On appelle état des déformations en un point l’ensemble des grandeurs permettant de

caractériser la distribution des déformations autour de ce point.

L’étude des déformations en un point passe par l’analyse du déplacement des points voisins
du solide.

3.1. Déformation d’un solide dans l’espace

Reprenons l’équation (3.1) :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . /

Soit N un pont voisin de M repéré par :

dx, dy, dz étant très petits

le vecteur déplacement ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ a alors comme composantes :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . /

Avec du, dv, dw très petits ;

{
Ou avec une écriture plus compacte :

( + . /

( )
On désigne la matrice 3x3 ci-dessus par :

28
 [ ]

( )
Nous remarquons alors que les déplacements locaux sont fonctions de la matrice

[N].

3.2. Distinction des composantes de translation (dilatation) et de rotation (torsion)

De par sa forme, la matrice [N] peut être décomposé en deux termes :

- Une matrice [ ] symétrique (les termes symétriques par rapport à la diagonale sont

égaux)

- Une matrice [ ] antisymétriques (les termes symétriques par rapport à la diagonale

sont opposés)

- Avec la matrice transposée [N]t de [N] :

[ ]

( )
On écrit alors :

[ ] [ ] [ ]

Avec :

[ ] [ ] [ ]
{
[ ] [ ] [ ]

29
On obtient alors les matrices suivantes :

[ ] ( +

[ ] . /
{

Avec :

( * ( *

( * ( *

( * ( *

Nous pouvons dès lors exprimer le vecteur déplacement ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ sous la forme :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( + * + [ ][ ] [ ][ ]

Interprétation des résultats

 Si [ ] [ ] [ ] il reste :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( + * + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Ce qui signifie que le solide se déplace sans se déformer comme montre la figure 3.4.

Fig. 3.4 – Déplacement de tout le solide sans se déformer selon l’équation (3.15)

30
  Si ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ [ ] [ ], l’équation (3.14) devient :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( + [ ][ ] . /( +

Soit :

( + ( ,

Cette relation peut s’exprimer par :

( + . / ( +

Soit donc :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Avec :

⃗ . /

Il est clair que l’expression (3.19) correspond à une rotation.

Le terme de droite de l’équation (3.19) met en évidence pour tous les points N voisins de M,
⃗⃗⃗
une rotation d’angle ‖ ⃗ ‖ autour de l’axe directeur ⃗ issu de M comme l’illustre la
‖⃗⃗⃗ ‖

figure 3.5.

Fig. 3.5 – Rotation conformément à l’équation (3.17) et (3.19)

 Si ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ [ ] [ ], l’équation (3.14) devient :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( + ( +( +

Cette équation définit donc une déformation pure.

31
Conclusion

Tous solide soumis à une petite déformation quelconque sous l’effet de sollicitations
mécaniques subit un déplacement en translation et rotation et une déformation pure.
Etudions maintenant les déformations pures qui ont des conséquences sur la résistance des
matériaux.

3.3. Etude de la matrice des déformation pures

3.3.1. Analyse du terme

Considérons que tous les termes de la matrice [ ] soient nuls à part .

L’équation (3.20) s’écrit dans ce cas :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( + ( +( + ( +

Cela signifie que le point N se déplace vers le point N’ et ce sur le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ou sur l’axe
.
𝑦

𝑁 𝑁
𝑀 𝑥
Fig. 3.6 – Déplacement du point N vers le point N’ conformément à l’équation (3.21)

On définit alors mathématiquement l’expression de par (de manière similaire à l’équation

(3.3)) :

Et puisque ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 

Alors

C’est l’allongement du point M suivant l’axe :

De la même façon, on en déduit donc les allongements purs :

32
 3.3.2. Analyse du terme

Considérons que tous les termes de la matrice [ ] soient nuls à part .

Soit un point N1 voisin de M sue l’axe et un point N2 voisin de M sur l’axe , où
M, N1 et N2 sont trois points du solide.
Le système de charges extérieures déforme le solide et cause le déplacement des point N1 et
N2 en N1’ et N2’ respectivement.

Les vecteurs déplacements ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ s’expriment donc :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( +( + ( +

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( +( + ( +
{

𝑦
𝑁
𝑁
𝛽

MN2=dy

𝛼 𝑁

𝛽 𝑥
𝑀 𝑁

MN1=dx
Fig. 3.7 – Déplacement des points N1 et N2 conformément à l’équation (3.23)

Nous observons la variation de l’angle (⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗̂⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) qui passe de à une valeur

̂
(⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ).

La déformation est définit par :

33
On peut donc voir que les déformations et sont assimilables aux rotations d’angles
et comme décrit sur la figure 3.7.
A partir de la même figure :

On définit alors la distorsion de M suivant par :

En raisonnant de manière similaire, on définit le champ des déformations et le

champ des distorsions :

3.3.3. Directions et déformations principales

De manière similaire que l’analyse des contraintes, l’analyse du tenseur des déformations
permet de remonter vers les directions et déformations principales.
L’existence d’un repère orthonormée ⃗ où le solide ne subit pas de distorsion
(localement) est immédiate (à partir des propriétés de la matrice [ ] qui est symétrique et à
coefficient réels). Nous obtenons donc :

[ ] (⃗ ⃗ ) ( +
(⃗ ⃗ )

Les quantités définisse ment les déformations principales.

3.3.4. Dilatation volumique relative

Considérons un solide parallélépipèdique élémentaire de cotés a, b et c portés par les axes du

repère principal ( ⃗ ) et de volume V = abc comme montre la figure 3.8.

34
 𝑍

⃗
𝑌
b
a

𝑋
Fig. 3.8 – Parallélépipède élémentaire de cotés a, b, c
Au cours de la déformation, les côtés a, b et c du solide subissent respectivement des
allongements , et .
Le volume final vaut alors :

On appelle dilatation volumique la quantité :

Les dilatations étant très petites, il est alors possible de négliger les termes du
second ordre ; on retrouve alors :

Rappelons que la trace d’une matrice (somme des éléments de la diagonale) est un invariant,
cela revient à écrire :

On en déduit que :

La variation volumique est donc indépendante des distorsions et ne dépend que des dilatations
pures .

4. Déformations planes

4.1. Déformations planes

Un solide est en état de déformation plane par rapport au plan s’il existe un repère
lié au solide, tel que tout point M du solide admet un vecteur déplacement de la
forme :

35
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . /

Tout déplacement se fait donc dans un plan parallèle au plan est indépendant de la
cote z de ce plan.

A partir des relations (3.13) et (3.29), la matrice des déformations s’écrit donc :

[ ] ( +

La déformation est donc nulle et la direction est principale.

De ce fait le vecteur déplacement ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ d’un point N voisin de M tel que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ est
donné par :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . /

Remarque

Dans le cas où la matrice des déformations possède en plus un terme non nul contact ou
dépendant uniquement de z, l’étude des déformations dans un plan de cote z reste
inchangée mais l’état de déformation global n’est complètement déterminé que par la prise en
compte de .

Un exemple où est constante est le cas d’un cylindre long d’axe , limité par deux
sections droites et soumis à une variation de température uniforme dans tout le solide. Tout
point M du solide se comporte de telle façon que :

- Suivant le déplacement soit coefficient constant de dilatation

thermique linéique matériau ;
- Dans un plan normal à , les déformations en M sont indépendantes de la cote z.
Dans ce plan, le comportement s’apparente aux déformations planes.

4.2. Déformations planes

36
En se basant sur l’étude géométrique des déformations (ou des vecteurs déplacements), il est
possible de démontrer que les déformations suivant une facette de normale ⃗ s’expriment
par (avec ⃗ ):

{
⁄

La détermination des déformations et directions principales est faites en annulant les

déformations distorsion pour le cas du repère principal ⃗ .

La formulation des déformations principales est alors donnée par :

√( )

√( )
{
Par convention .

L’angle qui permet de déterminer le repère principale à partir du repère initial est
alors dérivé du système (3.32) :

4.3. Cercles de Mohr des déformations

De manière similaire à l’analyse des contraintes, il est possible de tracer le cercle de Mohr et
de l’exploiter pour en tirer différentes informations :

- Distorsions maximales,
- Elongations/compressions maximales,
- Déformations suivant différentes orientations (normales).

Reprenons alors les formules de l’expression des déformations et dans un plan de

normale ⃗ . Supposons que la normale ⃗ est orientée suivant un angle par rapport à l’axe
principal des déformations ; la relation (3.32) s’écrit alors :
⃗
𝑌
𝑡

𝜑 𝑛⃗
{
⁄
𝜑 𝑋

37
 Fig. 3.9 – Orientation de la normale 𝑛⃗ par
En remarquant que : rapport à l’axe principal 𝑋

L’équation (3.35) devient alors :

( * ( ⁄ ) ( )

L’équation (3.36) définit alors le cercle de Mohr des déformations comme présentées à la
figure 3.10.
𝛾/

𝜖𝑋
𝑀 𝜖𝑌 𝑂 𝜖𝑛 𝜖
𝐵 𝜑 𝐴
𝑅
𝛾𝑛𝑡 / 𝐷

Fig. 3.10 – Cercle de Mohr des déformations dans le plan

Les propriétés du cercle de Mohr sont les suivants :

- Le centre du cercle ( )

- Le rayon du cercle

Remarques
1. Distorsion maximale
Il est alors possible de détecter la distorsion maximale (où l’allongement est nul) :

𝛾/

𝛾𝑛𝑡

𝜋⁄ 𝜖𝑋
𝑀 𝜖𝑌 𝑂 𝜖
𝐵 𝐴
𝜋⁄
𝛾𝑛𝑡 𝑅 𝐷

38
 Fig. 3.11 – Distorsion maximale positive à ⁄ et distorsion négative à ⁄

La valeur de la distorsion maximale est égale à la valeur du rayon du cercle :

2. Etude tridimensionnelle

L’étude des déformations suivant les trois plans perpendiculaires aux directions principales

⃗ permet de construire trois cercles qui, représentés dans le même plan ( ⁄ +. La

figure construite est appelée tricercle de Mohr des déformations. Le point représentatif d’un
état de déformation est un point du domaine intérieur limité par les trois cercles.

39
 Chapitre 3 : Lois de comportement en Elasticité Linéaire

1. Introduction

Comme cela a été expliqué durant les chapitre précédents, la connaissance de l’état
mécanique d’une structure, d’une partie de cette structure ou d’un petit volume de matière
n’est accompli qu’à partir de la connaissance de l’état de charge, explicité par les tenseurs
(matrices) des contraintes [ ] et des déformations [ ]. Cela dit, la connaissance de l’un
implique la connaissance de l’autre par des transformations linéaires, en étant toujours dans le
domaine élastique linéaire, pour des matériaux (ou zones de matériaux) homogènes sans
singularités et isotropes.
Les singularités ou discontinuités dans la matière sont gérés par la connaissance des
conditions particulières sur les frontières ou interfaces des singularités (objets de cours plus
avancés).

Ce chapitre présente plus particulièrement les faits expérimentaux qui permettent de tracer la
correspondance entre l’état de charge (contraintes) et de déformation (taux de déformations).

2. Loi de comportement de l’état de charge correspondant aux allongements purs

Considérons un cylindre, d’une section transversale S ( ⁄ , D étant le diamètre du

cylindre) et de longueur L, en compression pure suivant sa génératrice. Le matériau
constitutif de la pièce testé peut être de l’acier, du bronze ou même du béton (qui a une
résistance faible en traction et élevé en compression).

Toujours dans le domaine élastique, en comprimant le cylindre, l’expérience montre que sa

longueur diminue et que sa section transversale augmente, comme montre la figure 3.1.

Globalement, le taux de déformation de la dimension longitudinale est noté :

⁄ ; où

L0 : Longueur initiale
L : Longueur finale
Et le taux de déformation de la dimension transversale représentée par le diamètre

⁄ ; où

D0 : Longueur initiale
D : Longueur finale

40
 Fig. 3.1 – Déformation d’un cylindre comprimé

2.1. Considérations sur les déformations

En variant, dans le domaine élastique, la charge p appliquée, la remarque faite est que les
deux quantités et sont proportionnelles l’une par rapport à l’autre.

Il est possible alors d’écrire :

Avec :

: est un coefficient positif appelé coefficient de Poisson. C’est le coefficient de

proportionnalité entre la déformation longitudinale et la déformation transversale.

2.2. Considérations sur les contraintes et déformations

La variation de la charge extérieure « p » du zéro à une valeur pe permet de tracer la courbe de

traction/compression comme présente la figure 3.2.

41
 p(Pa)

pe

𝐿 𝑚𝑚

Fig. 3.2 – Courbe de compression en élasticité du cylindre de la figure 3.1

L’équilibre statique permet de montrer que l’état des contraintes internes développé suite au
chargement extérieure « p » peut s’écrire comme suit :

Et à partir de la courbe (droite) de la figure 3.2, la charge p s’écrit proportionnellement à la

déformation totale :

À partir des équations (3.1), (3.2) et (3.3), nous trouvons :

( * ⁄

Nous trouvons alors l’expression de la loi de Hooke en élasticité linéaire unidirectionnelle

(éq. 3.4), qui permet de remonter au lien entre contrainte de compression/traction et la
déformation suivant le même axe de charge.

Le coefficient E est désigné par le Module de Young, Module d’élasticité ou de rigidité.

Il représente la quantification de la notion de rigidité d’un matériau.

Donc, en considérant les équations (3.1) et (3.4), cela revient à écrire :

⁄
2

Ce système est classiquement écrit sous forme matricielle comme suit :

42
 ( ) ( ,( )

2.3. Compression bi-axiale

Maintenant, considérons un cube en traction/compression bi-axiale suivant les deux axes

principaux et . Notons alors les pressions extérieures appliquées resp. suivant les deux

axes et sont notées { comme montre la figure 3.2.

Dans le cas de chargements composés tel que celui-là, l’étude est faite par le principe de
superposition en considérant chaque état simple séparément. Les expressions des contraintes
et déformations établies pour chaque état de charge simple, nous effectuons ensuite l’addition
des déformations et déplacements correspondants.
𝑝𝑦

𝑝𝑥 𝑝𝑥
𝑦

𝑝𝑦

Fig. 3.3 – Cube en traction bi-axiale ,

a) Etat de charge pur suivant l’axe

Les équations précédentes permettent de réécrire le système précédent (si l’on rajoute aussi la
déformation suivant l’axe notée par ):

. / . /

( )

43
 b) Etat de charge pur suivant l’axe
Symétriquement, les équations précédentes permettent de réécrire le système précédent en
considérant la charge (si l’on rajoute aussi la déformation suivant l’axe notée par ):

. / ( +

( )

c) Superposition des deux états de charge

En superposant les deux états de charge, nous tombons sur la loi de Hooke généralisé pour la
traction bi-axiale :

. / . / ( +

( ) ( )

Le système devient :

. / . /

( )

2.4. Loi de Hooke pour les allongements purs

En considérant les résultats du paragraphe précédent, la loi de Hooke généralisé, en

considérant tous les allongements (traction/compression) sans cisaillement, c’est-à-dire
suivant les axes principaux, est donnée comme suit :

. / . /

( )

3. Loi de comportement de l’état de charge correspondant aux cisaillements purs

Considérant le cube de la figure 3.3 en cisaillement pur appliqué sur les facette de normale .

44
 𝜏𝑥𝑦

𝑥 𝛾𝑥𝑦

Fig. 3.4 – Cube en cisaillement pure

Suivant cet état de charge, l’expérience montre que la distorsion générée par le
cisaillement est propositionnelle à la contrainte de cisaillement.

Cette proportionnalité s’écrit :

Ou encore :

La constante G est appelée Module de cisaillement. Il est calculable par la formule suivante :

En généralisant les cisaillements purs suivant les trois axes de l’espace, il est possible d’écrire
la loi de l’élasticité par :

. / . /

( )

4. La loi de Hooke généralisée

A partir des équations (3.8) et (3.10), la loi de comportement ou la loi de Hooke généralisé
s’écrit : par :

45
 3 3

( ) ( )

( )

Avec et

( ) ( ) ( ) ( )

De manière compact, l’équation (3.11) s’écrit :

[ ]

La matrice [S] est désignée par matrice de flexibilité.

Symétriquement, il est possible d’écrire le champ de contraintes en fonction du champ de

déformation par :

3
3
3 3 33
3 3

( )
( ) ( )

De manière compacte :

[ ]

La matrice [C] est désignée par matrice de rigidité.

46
3. Comportement élastique isotrope (Mécanique des systèmes et des milieux
déformables,Luc CHEVALIER,ellipses)
3.2.Hypothèses simplificatrices

Nous allons nous placer sous certaines hypothèses afin de traduire de facon simple le
comportement du matériau. Les évolutions seront supposées suffisamment lentes pour
que l’on puisse négliger le terme d’accélération. En d’autres termes, la sollicitation
peut dépendre du temps, mais on résout à chaque instant un problème de statique.

 Hypothèse de petites déformations

Cette hypothèse permet d’écrire le tenseur des déformations :

(̿̿̿̿̿̿̿ ⃗ ̿̿̿̿̿̿̿ ⃗ )
 Hypothèse de transformations isotherme
Lorsque la température n’est pas constante il peut apparaitre des contraintes dues aux
variations de températures. Nous négligerons ces contraintes en supposant la
température constante.
 Hypothèse d’homogénéité
Un matériau est dit homogène quand son comportement ne dépend pas du point
considéré. C’est-à-dire que la matrice [C] ne dépend pas de M. Dans ce cas les
coefficients de [C] sont constants.
 Symétries élastiques
Dans le cas d’une symétrie par rapport au plan (⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ) la matrice de symétrie [S]
s’exprime :

[S]=[ ]

D’après la propriété de symétrie élastique, certains termes de [C] soient nuls. Ce qui
conduit à :

3
3
3 3 33 3
[C]=

[ 3 ]

47
 Une symétrie élastique→13 coefficients
 Hypothèse d’orthotropie
Un matériau est dit orthotrope lorsqu’il existe deux plans de symétrie élastique
orthogonaux. Les U de symétrie imposent la nullité d’autres termes de [C].
3
3

[C]= 3 3 33

[ ]
Matériau Orthotrope 9 Coefficients
 Hypothèse d’isotropie-transverse

Un matériau est dit isotrope transverse si une rotation autour de ⃗⃗⃗3 par exemple, ne
modifie pas la matrice de rigidité :

3
3

[C]= 3 3 33 avec {
3 3

[ ]
Matériau isotrope transverse 5 Coefficients
indépendants
Le sol, les roches, certains bois fibreux sont des matériaux isotropes transverses.
 Comportement élastique linéaire homogène et isotrope
Pour un matériau élastique linéaire isotrope la matrice [C] ne dépend que de deux
coefficients indéterminés, on peut écrire la relation sous forme plus linéaire, dans les
deux sens :

Loi de Lamé +λ tr( ).1

Loi de Hooke

Sous une forme dével

oppée, ces relations deviennent :

0 1

48
 0 1

5. Etude des contraintes dans le cas d’une traction/compression simple (Introduction à

la mécanique des solides et des structures / MICHEL DEL PEDRO , THOMAS
GMUR, JOHN BOTSIS)
La section d’un solide travaille en traction simple quand le torseur des efforts intérieurs se
réduit à une composante N.

Dans le repère de définition des sollicitations ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ lié à la section droite (S), le

torseur des efforts de cohésion s’écrit :

{ } { } ; N>0

Le calcul des contraintes est facile si l’on admet les hypothèses suivantes
- le solide est prismatique, une section normale F étant invariable selon l’axe x;
- la section F' après déformation se déduit de F par simple translation selon l’axe x.
La seconde condition implique que l’hypothèse de Bernoulli soit satisfaite, à savoir qu’une
section plane avant déformation reste plane après déformation.

Pour que l’hypothèse de Bernoulli soit satisfaite, il faut que :

49
 ∬
∬
∬
∬( )
∬
{ ∬

L’équation (a) devient ainsi :

Et par la suite

5.1 Distribution des contraintes : Principe de Saint-Venant

La contrainte σ est constante dans toute section d’un barreau si la force extérieure s’applique
uniformément sur les extrémités, si non la section doit se trouver à une certaine distance des
extrémités pour que l’hypothèse adoptée soit valable dans le cas d’une force concentrée.

5.2 Etat de contrainte monodimensionnel

En tout point de la section transversale la contrainte normale égal à :

50
Considérons une section oblique perpendiculaire au plan M0xy et tournant autour de l’axe
M0z. Sa normale n fait un angle avec l’axe M0x.

L’équilibre des forces selon la direction ⃗ et la direction perpendiculaire donne :

étant donné que

Donc et par la suite

51
L’effet de cisaillement sur quelques matériaux ductiles se manifeste sous forme de
l’apparition de stries qui sont appelés les lignes de Luder.

52
6. Etude des contraintes dans le cas de cisaillement simple

6.1. Définition et notions générales

La section normale F d’un solide est soumise au cisaillement simple quand le torseur des
efforts intérieurs se réduit à l’effort tranchant T dans le plan de F.

6.2. Contraintes de cisaillement

D’après le théorème de Bernoulli et = cte

53
 Donc ∬ ce qui implique que

7. Etude des contraintes dans le cas de la torsion

7.1. Exemples
 Arbres en torsion


 Barres circulaires en torsion

54
 7.2. Définition

La section normale F d’un solide travaille à la torsion simple quand le torseur des efforts
intérieurs se réduit au moment de torsion perpendiculaire à F.

Pour que l’hypothèse de Bernoulli soit satisfaite

Donc

55
56
7.3. Torsion circulaire : La déformation

7.4. Etude de la torsion non circulaire

57
58
 Tableau.. : Valeurs des paramètres et pour la torsion d’une barre à section
rectangulaire
Rapport 1 1.5 2 3 4 6 10
H/B
Facteur 0.208 0.231 0.246 0.267 0.282 0.299 0.313 0.333
Facteur 0.141 0.196 0.229 0.263 0.281 0.299 0.313 0.333

59
60
8. Applications

Exercice 1

Considérons la pièce mécanique suivante :

𝑦
2
L
 M1

 M2 2b
1 H 1
2a
 M3 𝑥

2
Fig. 3.5 – Cube en cisaillement pure

Ces dimensions sont les suivantes :

61
 - Extérieur : Longueur L ; hauteur h ; épaisseur e (unitaire)
- Rainure : hauteur 2b ; longueur : 2a

La pièce subit un système de force correspondant au cisaillement pur sur chacune de ses faces
comme présente la figure précédente.

1) En appliquant le PFS (somme des moments nulle), donner la condition sur les valeurs
des cisaillements 1 et  2.
2) Donner la matrice des contraintes aux points M1, M2 et M3.
3) En déduire alors la matrice des déformations en chaque point M1, M2 et M3.
4) Discuter l’évolution des allongements pures en ces points-là.
5) Tracer le cercle de Mohr des déformations et donner les positions des points de la
pièce qui subissent des allongements purs.

Exercice 2

Considérons la même pièce précédente sous un état de charge de traction pure suivant l’axe
comme présente la figure 3.6 ci-dessous :
𝑦 

 M1

 M2

 M3 𝑥

Fig. 3.5 – Cube en cisaillement pure

1) Refaire les questions précédentes

62
Exercice 3

1) Par l’application du principe de superposition, refaire les questions 3, 4 et 5 ;

2) Discuter l’évolution de l’angle qui permet de positionner le repère
principal des déformations.

Exercice 4

Considérons la pièce mécanique suivante :

𝑦
2

1
 M1
1

 M2 a 

a a 𝑥

2
Fig. 3.5 – Système de force appliqué à la pièce

Ces dimensions sont les suivantes :

- Extérieur : Longueur 200 mm ; hauteur 100 mm ; épaisseur e (unitaire)

- Rainure triangulaire isocèle : hauteur , base 2a ; profondeur de la rainure e
(unitaire) ;

Données sur le matériau de la pièce :

- Module de Young (ou d’élasticité) : 210.000,00 MPa

- Coefficient de Poisson : 0,3
- Résistance élastique : 235,00 MPa

La pièce subit un système de force correspondant :

- À des cisaillements purs sur chacune de ses faces (1 et 2) comme présente la figure
précédente.
- Un système de charge en étirage pur (s) appliqué sur les faces gauche et droite, allant
de /
1) En appliquant le PFS, donner les conditions à assurer par les forces extérieures
appliquées 1,  2 et  pour que le système soit en équilibre.

63
2) Donner la matrice des contraintes aux points M1, M2.
3) En déduire alors la matrice des déformations en chaque point M1, M2.
4) Discuter l’évolution des allongements pures en ces points-là.
5) En déduire les valeurs des contraintes principales.
6) Discuter la résistance de la pièce par rapport à sa limite d’élasticité en utilisant la
contrainte équivalente de VON MISES.

64