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    Complément Mathématiques Opérateurs Différentiels

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    Ce document décrit les opérateurs vectoriels de base utilisés en analyse vectorielle, notamment le gradient, la divergence, le laplacien et le rotationnel, dans les systèmes de coordonnées cartésiennes et cylindriques.

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    Éléments d’analyse vectorielle :

    1. Coordonnées cartésiennes :

    1.1. Gradient :
    𝜕𝑆
    𝜕𝑥
    𝜕𝑆
    ✓ Scalaire : S ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑆 = ∇
    𝑔𝑟𝑎𝑑 ⃗𝑆=
    𝜕𝑦
    𝜕𝑆
    ( 𝜕𝑧 )
    𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
    𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
    𝑢
    𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
    ⃗
    ✓ Vecteur : 𝑉 ( 𝑣 ) ̿̿̿̿̿̿̿
    𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑉 ⃗ ⊗𝑉
    ⃗ =∇ ⃗ =
    𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
    𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
    ( 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 )

    1.2. Divergence :

    𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
    ⃗ = ⃗⃗𝛻. 𝑉
    𝑑𝑖𝑣 𝑉 ⃗ = + +
    𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

    1.3. Laplacien :

    ✓ Scalaire : S ⃗ 2 𝑆 = 𝜕²𝑆 + 𝜕²𝑆 + 𝜕²𝑆


    ∆𝑆 = ∇
    𝜕𝑥² 𝜕𝑦² 𝜕𝑧²

    𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢


    + 𝜕𝑦 2 + 𝜕𝑧 2
    𝑢 𝜕𝑥 2
    ∆𝑢
    𝜕2 𝑣 𝜕2𝑣 𝜕2𝑣
    ⃗
    ✓ Vecteur : 𝑉 ( 𝑣 ) ⃗ = ⃗∇2 𝑉
    ∆𝑉 ⃗ = ( ∆𝑣 ) = + 𝜕𝑦 2 + 𝜕𝑧 2
    𝜕𝑥 2
    𝑤 ∆𝑤 𝜕2 𝑤 𝜕2𝑤 𝜕2𝑤
    ( + 𝜕𝑦 2 + )
    𝜕𝑥 2 𝜕𝑧 2

    1.4. Rotationnel :
    𝜕𝑤 𝜕𝑣
    −
    𝑒⃗⃗⃗𝑥 𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦 𝑒𝑧
    ⃗⃗⃗ 𝜕𝑦 𝜕𝑧
    ⃗ =∇
    ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑉
    𝑟𝑜𝑡 ⃗ =|𝜕
    ⃗ ∧𝑉 𝜕 𝜕 | = 𝜕𝑢 𝜕𝑤
    −
    𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥
    𝑢 𝑣 𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢
    −
    ( 𝜕𝑥 𝜕𝑦 )
    2. Coordonnées cylindriques : (r,θ,z)

    2.1. Gradient :
    𝜕𝑆
    𝜕𝑟
    1 𝜕𝑆
    ✓ Scalaire : S ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑆 = ∇
    𝑔𝑟𝑎𝑑 ⃗𝑆=
    𝑟 𝜕𝜃
    𝜕𝑆
    ( 𝜕𝑧 )

    𝜕 𝑉𝑟 𝜕𝑉𝜃 𝜕 𝑉𝑧
    𝑉𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟
    1 𝜕 𝑉𝑟 𝑉𝜃 1 𝜕 𝑉𝜃 𝑉𝑟 1 𝜕 𝑉𝑧
    ⃗ (𝑉𝜃 )
    ✓ Vecteur : 𝑉 ̿̿̿̿̿̿̿ 𝑉
    𝑔𝑟𝑎𝑑 ⃗ ⊗𝑉
    ⃗ =∇ ⃗ = − +
    𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝑟 𝜕𝜃
    𝑉𝑧 𝜕 𝑉𝑟 𝜕𝑉𝜃 𝜕 𝑉𝑧
    ( 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 )

    2.2. Divergence :
    1 𝜕(𝑟. 𝑉𝑟 ) 1 𝜕𝑉𝜃 𝜕𝑉𝑧
    ⃗ = 𝛻⃗ . 𝑉
    𝑑𝑖𝑣 𝑉 ⃗ = + +
    𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
    2.3. Laplacien :

    1 𝜕 𝜕𝑆 1 𝜕²𝑆 𝜕²𝑆
    ✓ Scalaire : S ⃗ 2𝑆 =
    ∆𝑆 = ∇ (𝑟 )+ +
    𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟² 𝜕𝜃² 𝜕𝑧²

    𝑉𝑟
    ⃗
    ✓ Vecteur : 𝑉 ( 𝜃 )
    𝑉
    𝑉𝑧
    1 𝜕 𝜕𝑉𝑟 𝑉 1 𝜕2 𝑉𝑟 2 𝜕𝑉𝜃 𝜕²𝑉𝑟
    (𝑟 ) − 𝑟𝑟2 + 𝑟 2 − 𝑟² +
    ∆𝑉𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃2 𝜕𝜃 𝜕𝑧²
    1 𝜕 𝜕𝑉𝜃 𝑉𝜃 1 𝜕2 𝑉𝜃 2 𝜕𝑉𝑟 𝜕²𝑉𝜃
    ⃗ = ⃗∇ 𝑉 = (∆𝑉𝜃 ) =
    ∆𝑉 2⃗
    (𝑟 ) − 𝑟2 + 𝑟2 + 𝑟² 𝜕𝜃 +
    𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃2 𝜕𝑧²
    ∆𝑉𝑧 1 𝜕 𝜕𝑉𝑧 1 𝜕2 𝑉𝑧 𝜕²𝑉𝑧
    ( (𝑟 ) + 𝑟2 + )
    𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃2 𝜕𝑧²

    2.4. Rotationnel :
    1 𝜕 𝑉𝑧 𝜕 𝑉𝜃
    −
    𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
    ⃗ = ⃗∇ ∧ 𝑉
    ⃗ = 𝜕 𝑉𝑟 𝜕 𝑉𝑧
    ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    𝑟𝑜𝑡𝑉 −
    𝜕𝑧 𝜕𝑟
    1 𝜕(𝑟𝑉𝜃 ) 1 𝜕𝑉𝑟
    (𝑟 𝜕𝑟 − 𝑟 𝜕𝜃 )

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