Exercices (Intégrale Triple) (ESSAA)

ESSAA (2èmeannée).
Intégrales triples
Intégrale triple d’une fonction
R l Rséparée
R
d b
sur un pavé :
k c a h (z) g (y) f (x) dxdydz
3
Proposition
Si f; g; h sont des fonctions continues sur les domaines simples [a; b] ; [c; d] ; [k; l] res-
pectivement, on a alors :
Z lZ dZ b Z d Z d Z b
h (z) g (y) f (x) dxdydz = h (z) dz g (y) dy f (x) dx :
k c a c c a
On appelle ce type de domaine D = [a; b] [c; d] [k; l] un pavé ou rectangle.

On dit que la forme de fonction f g h est séparée, lorsqu’on peut séparer les
termes des variables x, y et z; par la multiplication; comme suit
terme de x terme de y terme de z
z }| { z}|{ z}|{
f (x) g (y) h (z) = f (x) g (y) h (z) :
" "
m u ltip la c tio n m u ltip la c tio n
4
Z Z Z h i
z 2 sin (y)
dzdydx :V = [0; 1] 0; [0; 2] :
V x2 + 1 2
1ère étape : Représentation de domaine
Le domaine V est donné par le produit de deux intervalle (x; y; z) 2 D = [0; 1]

0; 2 [0; 2] ; on appelle ce type de domaine un pavé de dimension 3, où les trois
variables x; y et z sont compris entre deux constantes,
8
< x 2 [0; 1] ) 0 x 1;
D: y 2 0; 2 ) 0 y 2
;
:
z 2 [0; 2] ) 0 z 2:
2ème étape : La règle utilisée
Le domaine V est un pavé :
0 x 1; 0 y ;0 z 2;
2
1
La fonction f est de forme séparée, parseque on peut séparer le terme x2 +1
de variable
x, avec sin (y) de variable y; et z 2 de variable z; par la multiplication;
terme de x
z }| { terme de y terme de z
z}|{
2
z sin (y) 1 z }| {
f (x; y; z) = 2 = 2
sin (y) z2 ;
x +1 x +1 " "
m u ltip la c tio n m u ltip la c tio n
on conclut donc que la meilleure règle est de séparer les intégrales l’une de variable x,
et deux autres de y et z; comme suit
Z 2Z Z 1 Z 1 Z ! Z 1
2 1 2 1 2
2+1
sin (y) z dzdydx = 2+1
dx sin (y) dy z 2 dz :
0 0 0 x 0 x 0 0
| {z } | {z } | {z }
intégrale de variable x intégrale de variable y intégrale de variable z
5
3ème étape : Calcul de l’ntégrale double
On passe à calculer l’ntégrale triple;

Z 2 Z Z 1
2 z 2 sin (y)
dzdydx
0 0 0 x2 + 1
Z 1 Z ! Z 2
1 2
= 2
dx sin (y) dy z 2 dz
0 x +1 0 0
1 2
1 z3
= ln x2 + 1 [ cos (y)]0 2
2 0 3 0
h i 23 03
arctan(1) arctan(0)
= 2 2
cos 2
+ cos (0) ;
3 3
p
sin( 4 ) 2
sin(0)
comme arctan (1) = 4 ; arctan (0) = 0 (car tan 4
= cos( 4 )
= p2
2
= 1, tan (0) = cos(0)
=
2
0
1
= 0), on a …nalement,
Z 2 Z Z 1
2 z 2 sin (y)
dzdydx = :
0 0 0 x2 + 1 3
Intégrale triple d’une fonction non
Rséparée
R R
l d b
sur un pavé :
k c a f (x; y; z) dxdydz
7
Proposition
Si f est une fonction continue non séparée sur le domaine simple V = [a; b] [c; d]
[k; l], on peut permuter les intégrales :
Z lZ d Z b Z b Z d Z l Z d Z l Z b
f (x; y; z) dxdydz = dx dy f (x; y; z) dz = dy dz f (x; y; z) dx
k c a a c k c k a
On dit que la forme de fonction f est non séparée, si on ne peut pas écrire cette
fonction par une multiplication de terme g1 lié de variable x, avec les termes g2 de y et g3
de z; comme suit
terme non separe
z }| {
f (x; y; z) 6= g1 (x) g2 (y) g3 (z) :
8
Z Z Z
y2
dxdydz :V = [2; 4] [0; 1] [1; 2] :
V x+z
1ère étape : Représentation de domaine
Le domaine V est donné par le produit de deux intervalle (x; y; z) 2 V = [2; 4] [0; 1]
[1; 2] ; on appelle ce type de domaine un pavé de dimension 3, où les deux variables
x; y et z sont comprises entre les constantes,
8
< x 2 [2; 4] ) 2 x 4;
V : y 2 [0; 1] ) 0 y 1
:
z 2 [1; 2] ) 1 z 2:
2ème étape : La règle utilisée
Le domaine V est un pavé :
2 x 4; 0 y 1; 1 z 2;
La fonction f de forme non séparée par rapport aux variables x et z, où on ne

peut pas écrire cette fonction par une multiplication de terme g1 lié de variable x, par les
termes g2 de y et g3 de z; comme suit
terme non separee
z }| {
y2
f (x; y; z) = 6= g1 (x) g2 (y) g3 (z) :
x+z
Au contraire la fonction f est de forme séparée de variable y par rapport aux
1
variables x et z, parseque on peut sépare le terme de variable x et z, avec le terme
x+z
2
y de variable y; par la multiplication;
terme de x et z
z }| { terme de y
z}|{
2
y 1
f (x; y; z) = = y2 ;
x+z x+z "
m u ltip la c tio n
9
On peut donc maintenant passer à l’étape du calcul de l’intégration selon choix per-
sonnel avec plusieures méthodes :
Première intégrale : l’intégrale simple d’une seule variable y.
Deuxième intégrale : l’intégrale double de x et z:
Z 2Z 1Z 4 2 Z 1 Z 4 Z 2
y 2 1
dxdydz = y dy dx dz
1 0 2 x+z 0 2 1 x+z
| {z } | {z }
Premiere integrale Deuxieme integrale
3ème étape : Calcul de premiere integrale
On commance de calculer l’intégrale simple,

Z 1 1
2 y3 1
y dy = = :
0 3 0 3
4ème étape : Calcul de deuxieme integrale
On passe au calcul de deuxième intégrale double,

Z 2Z 4 Z 4 Z 2 Z 2 Z 4
1 1 1
dxdz = dx dz = dz dx ;
1 2 x+z 1 x+z 2 x+z
|2 {z } |1 {z }
Premiere methode Deuxieme methode
R g 0 (z)
on applique la règle de primitive g(z)
dx = ln jg (z)j,
0 g0 (z)
1
Z Z Z 2 Z z}|{
2 4
1 B 4 1 C
dx dx = dx @B dz C
1 2 x+z 1 2 x + z} A
| {z
g(z)
Z 2
= [ln (x + z)]42 dx
1
Z 2
= (ln (x + 4) ln (x + 2)) dx;
1
R1 R1
on intègre par partie 0
u0 v = [uv]10 0
uv 0 ,
Z 2
1 :(ln (x + 4) ln (x + 2))dx
|{z}
1 | {z }
u0 v
2 32
Z 2 0 0
= 4|{z}
x (ln (x + 4) ln (x + 2))5 x (x+4)
|{z}
(x+2)
dx
| {z } 1
(x+4)
| {z
(x+2)
}
u v u
1 v0
Z 2
= [x (ln (x + 4) ln (x + 2))]21 x
(x+4)
x
(x+2)
dx;
1
10
R g 0 (x)
on utilise maintenant la règle de primitive g(x)
dx = ln jg (y)j,
Z 2
(ln (x + 4) ln (x + 2)) dx
1
Z 2
= [x (ln (x + 4) ln (x + 2))]21 x+4 4
(x+4)
x+2 2
(x+2)
dx
1
Z 2 Z 2 Z 2
= [x (ln (x + 4) ln (x + 2))]21 x+4
(x+4)
x+2
(x+2)
dx 4
(x+4)
dx 2
(x+2)
dx
1 1 1
Z 2 Z 2 Z 2
= [x (ln (x + 4) ln (x + 2))]21 (1 1) dx + 4 1
(x+4)
dx +2 1
(x+2)
dx:
1 1 1
Z 2
(ln (x + 4) ln (x + 2)) dx
1
= [x (ln (x + 4) ln (x + 2))]21 + 4 [ln (x + 4)]21 + 2 [ln (x + 2)]21
= 3 ln 3 8 ln 2 5 ln 5 + 6 ln 6:
On trouve donc,
Z 2 Z 4
1
dxdz = 3 ln 3 8 ln 2 5 ln 5 + 6 ln 6:
1 2 x+z
5ème étape : Calcul de l’ntégrale triple
Z 2 Z 1 Z 4 Z 1 Z 4 Z 2
y2 2 1
dxdydz = y dy dx dz
1 0 2 x+z 0 2 1 x+z
3 ln 3 8 ln 2 5 ln 5 + 6 ln 6
= :
3
11
Présentation graphique des surfaces
Présentation graphique de sphères

La sphère (x )2 +(y )2 +(z )2 = R2 de centre ( ; ; ) et rayon R, et quand on
ajoute le signe ; on designe le volume intérieur de sphère (z )2 +(y )2 +(x )2
R2 ; avec le systeme
(x )2 + (y )2 + (z )2 = R2
8 q
>
> R2 )2 )2
< (z )= (y (x
) q ou
>
>
: (z ) = + R2 (y )2 (x )2
8 q
>
> R2 (y )2 (x )2
< z=
) q ou ;
>
>
: z= + R2 (y )2 (x )2
q
on remarque donc deux surfaces z = R2 (y )2 (x )2 (demi-sphère infé-
q
rieure) et z = + R2 (y )2 (x )2 (demi-sphère supérieure) qui délimitent le
volume intérieur de cette sphère:
Exemple usuel (sphère x2 + y 2 + z 2 = R2 )

La sphère x2 + y 2 + z 2 = R2 est de centre (0; 0; 0) et rayon R.
Quand on ajoute le signe ; on designe le volume intérieur de sphère x2 +y 2 +z 2 R2 .
On remarque aussi le systeme
8 p
< z= R 2 y 2 x2
2 2 2 2
x +y +z =R )
: p ou ;
z=+ R 2 y 2 x 2
12
p
ce quip nous donne donc deux surfaces z = R2 y 2 x2 (demi-sphère inférieure) et
z = + R2 y 2 x2 (demi-sphère supérieure) qui délimitent le volume intérieur de cette
sphère:
13
Présentation graphique de cône

Soit 0 2
: Le cône (z )2 = (tan )2 (y )2 + (x )2 est de centre
( ; ; ).
Quand on ajoute le signe ; on designe le volume intérieur de cône (z )2
(tan )2 (y )2 + (x )2 .
On remarque aussi le systeme
(z )2 = (tan )2 (y )2 + (x )2
8 q
>
> )2 + (x )2
< (z ) = tan ( ) (y
) ou
q ;
>
>
: (z ) = + tan ( ) (y )2 + (x )2
q
ce qui nous donne donc deux surfaces z = tan ( ) (y )2 + (x )2 (demi-cône
q
inférieure) et z = +tan ( ) (y )2 + (x )2 (demi-cône supérieure) qui délimitent
le volume intérieur de cette sphère:
Exemple usuel (cône z 2 = y 2 + x2 )

Nous obtenons le cône z 2 = y 2 + x2 en remplacant = 4 dans la formule z 2 =
(tan )2 [y 2 + x2 ].
Le point (0; 0; 0) est l’origine de ce cône.
Quand on ajoute le signe ; on designe le volume intérieur de cône z 2 y 2 + x2 .
On remarque le systeme
8 p
< z= y 2 + x2
2 2 2
z =y +x ) pou ;
: 2 2
z =+ y +x
p
cepqui nous donne donc deux surfaces z = y 2 + x2 (demi-cône inférieure) et z =
+ y 2 + x2 (demi-cône supérieure):
14
15
Présentation graphique de parabole

La parabole (z )1 = (y )2 + (x )2 d’origine ( ; ; ).
Quand on ajoute le signe ; on designe le volume supérieur de parabole (z )1
(y )2 + (x )2 .
Premier exemple usuel : la parabole z = y 2 + x2

La parabole z = y 2 + x2 d’origine (0; 0; 0)
Quand on ajoute le signe ; on designe le volume supérieur de parabole z y 2 + x2 ;
Douxième exemple usuel : la parabole z = (y 2 + x2 )

La parabole z = (y 2 + x2 ) d’origine (0; 0; 0)
Quand on ajoute le signe ; on designe le volume supérieur de parabole z (y 2 + x2 ) ;
16
x 2 y 2
Troisième exemple usuel : la parabole z = a
+ b
2 2
La parabole z = xa + yb d’origine (0; 0; 0) :
Pour le graphe, Il su¢ t de tracer la forme des sections elliptiques et au niveau z = 1;
on donne la valeur x = a et y = b.
x 2
Quand on ajoute le signe ; on designe le volume supérieur de parabole z a
+
y 2
b
;
17
0.0.1 Présentation graphique de cylindre

Le cylindre (y )2 + (x )2 = R2 est de l’axe (x; y) = ( ; ) :
Quand on ajoute le signe ; on designe le volume intérieur de cylindre (y )2 +
(x )2 R2 .
Exemple le plus utilisé : le cylindre y 2 + x2 = R2

Le cylindre y 2 + x2 = R2 de l’axe (x; y) = (0; 0) ; (c’est-à-dire l’axe Oz) :
Exemple le plus utilisé : le cylindre y 2 + z 2 = R2

Le cylindre y 2 + z 2 = R de l’axe (y; z) = (0; 0) ; (c’est-à-dire l’axe Ox) :
18
Exemple le plus utilisé : le cylindre x2 + z 2 = R2

Le cylindre x2 + z 2 = R2 de l’axe (x; z) = (0; 0) ; (c’est-à-dire l’axe Oy) :
19
0.0.2 Présentation graphique de plan ax+by+cz = d (a; b; c; d 2 R )

Pour présenter graphiquemant le plan ax + by + cz = d (a; b; c; d 2 R ) on utilise trois
points de l’espace.
Remarque :
On peut utiliser les points remarquables suivants
d
points sur l’axe des z : 0; 0; ;
c
d
points sur l’axe des y : 0; ; 0 ;
b
d
points sur l’axe des x : ; 0; 0
a
20
0.0.3 Présentation graphique de plan ax + by = z (a; b 2 R )

Pour présenter graphiquemant le plan ax+by = z (a; b 2 R ), on utilise dans ce cas les
deux droites remarquables ax+by = 0 (au niveau z = 0) et ax+by = 1 (au niveau z = 1) :
On utilise les deux droites au lieu de trois points, Parce que le plan ne passe pas par les
axes de repère, cela nous empêche de ne pas bien voir les points et de les représenter dans
l’espace 3d, contrairement aux droites, qui sont plus faciles.
21
Présentation graphique des plans (z = ax + b ; z = ay + b ; y = ax + b)

Le point commun à ces trois plans (z = ax + b ; z = ay + b ; y = ax + b) ; est l’ab-
sence de variable dans l’équation z = ax+b (absence de variable y) ; z = ay+b (absence de variable x) ;
y = ax + b (absence de variable z), et donc la compréhension de la représentation de l’un
d’eux est la même dans le reste.
Pour représenter par exemple le plan z = ax + b, il nous su¢ ra de tracer la droite
z = ax + b sur le plan (xOz) ; puis de la tracer des lignes parallèlement à l’axe de variable
absente (Oy), et cette méthode peut se justi…er par la répétition le long de l’axe (Oy),
quelle que soit la valeur de la variable absente y.
Pour représenter par exemple le plan z = ay + b, il nous su¢ ra de tracer la droite

z = ay + b sur le plan (yOz) ; puis de la tracer des lignes parallèlement à l’axe de variable
absente (Ox), et cette méthode peut se justi…er par la répétition le long de l’axe (Ox),
quelle que soit la valeur de la variable absente x.
Pour représenter par exemple le plan y = ax + b, il nous su¢ ra de tracer la droite

y = ax + b sur le plan (xOy) ; puis de la tracer des lignes parallèlement à l’axe de variable
absente (Oz), et cette méthode peut se justi…er par la répétition le long de l’axe (Oz),
quelle que soit la valeur de la variable absente y.
Intégrales triples sur des volumes
non rectangles
23
Proposition
Si f est une fonction continue bornée sur le domaine
V = fa x b; h1 (x) y h2 (x) ; g1 (x; y) z g2 (x; y)g ;
on a alors :
Z b Z h2 (x) Z Z Z Z !!
g2 (x;y) b h2 (x) g2 (x;y)
f (x; y; z) dzdydx = dx dy f (x; y; z) dz :
a h1 (x) g1 (x;y) a h1 (x) g1 (x;y)
24
RRR
Nous apprendrons dans ces étapes la méthode pour calculer une intégrale triple f (x; y; z) dxdydz
Vx;y;z
sur un domaine Vx;y;z délimité par une seule inégalité de type
Vx;y;z = f(x; y; z) ; g1 (x; y) z g2 (x; y)g :
1ère étape : L’encadrement de z
Il faut noter que la première étape est d’écrire la variable z avec l’encadrement suivant
g1 (x; y) z g2 (x; y) ;
Pour arriver à cette étape, nous utilisons les deux méthodes suivantes :
La première méthode consiste à prendre l’encadrement directement à partir des don-
nées de l’exercice.
La deuxième méthode consiste à prendre l’encadrement à partir du graphe 3d en
dé…nissant la surface supérieure z = g2 (x; y) et l’inférieure z = g1 (x; y) :
1ère étape : Les encadrements de y et x
On passe ensuite à obtenir le domaine des variables x et y; on prend le volume délimité

entre les deux surfaces z = g2 (x; y) et z = g1 (x; y) représentés par l’expression g1 (x; y)
z g2 (x; y) et on fait sa projection sur le plan (xOy), cela se traduit en supprimant
la variable z pour obtenir la nouvelle expression g1 (x; y) g2 (x; y) qui répresente un
domaine D; pour déduire ensuite les encadrements de x et y, nous utilisons le graphe
de domaine g1 (x; y) g2 (x; y) 0; a…n de trouver des termes similaires aux formes
suivantes,
D : a x b; h1 (x) y h2 (x) :
3ème étape : Calcul d’intégrale
On passe au calcul sur le domaine

on a alors :
Z Z Z g2 (x;y) ! Z bZ Z
h2 (x) g2 (x;y)
f (x; y; z) dz dydx = f (x; y; z) dzdydx
g1 (x;y) a h1 (x) g1 (x;y)
D
Z Z Z !!
b h2 (x) g2 (x;y)
= dx dy f (x; y; z) dz :
a h1 (x) g1 (x;y)
25
V = (x; y; z) 2 R3; 0 z 4 4x2 y2 :
1ère étape : Représentation graphique de domaine
Le domaine volumiqueV est délimité par les deux surfaces sphèriques z = 0; z =

4 4x2 y 2 :
La première équation z = 0 est le plan (xOy),
La deuxième équation z = 4 4x2 y 2 est la parabole (z 4)1 = 4 (x 0)2 + (y 0)2

de centre (0; 0; 4),
On passe à l’intersection des surfaces,

26
2ème étape : Encadrement de z
Pour obtenir l’encadrement de z; on utilise la méthode graphique en remarquant la

position des surfaces, où nous trouverons sur le graphe que la surface inférieure est z = 0
et la surface supérieure z = 4 4x2 y 2 ;
0
|{z} z 4 4x2 y2 :
| {z }
surface inférieure surface supérieure
3ème étape : Encadrement des y et x
Explication
| {z }

entre les deux surfaces z = 4 4x2 y 2 et z = 0 représentés par l’expression 0 z
2 2
4 4x y et on fait sa projection sur le plan (xOy), cela se traduit en éliminant la variable
z pour obtenir la nouvelle expression 0 4 4x2 y 2 qui répresente un domaine D des
encadrements de x et y, nous utilisons donc le domaine intérieur de l’ellipse 4x2 + y 2 4
on peut aussi écrire x2 + y2 2 1 :
Encadrement des y et x
| {z }
27
On élimine donc z pour déterminer le domaine x; y;

élimination de z
0 z 4 4x2 y2 =) 0 4 4x2 y2;
on simpli…e,
0 4 4x2 y 2 =) 4x2 + y 2 4;
pour déduire les valeurs de y et x; on utilise une méthode graphique de dessin de domaine
D représenté par l’éllipse 4x2 + y 2 = 4,
on conclut donc,
p p
D: 4 4x2 y + 4 4x2 et 1 x 1:
Nous obtenons les termes de domaine on dé…nit
Vx;y;z : 0 z 4 4x2 y 2 ; D:
avec p p
D: 4 4x2 y + 4 4x2 et 1 x 1:
On commence par l’intégrale de z,
RRR
V = 1 dxdydz
Vx;y;z
ZZ Z !
4 4x2 y 2
= 1 dz dxdy
0
ZDZ
4x2 y 2
= [z]04 dxdy
ZDZ
= 4 4x2 y 2 dydx;
D
on remplace les bornes de domaine D,

p p
D: 4 4x2 y + 4 4x2 et 1 x 1;
28
on passe à l’intégrale de y,
ZZ
V = 4 4x2 y 2 dydx
D
Z Z p !
+1 + 4 4x2
= p
4 4x2 y2 dy dx
1 4 4x2
p
Z +1 + 4 4x2
y3
= 4 4x2 y p
dx
1 3 4 4x2
Z +1 p 2 p
2 ( 4 4x2 )
= 2 4 4x 3
4 4x2 dx
1
Z +1 p
4
= 4 4x2 4 4x2 dx:
1 3
R +1 4
p
Pour calculer l’intégrale de x : 1 3
(4 4x2 ) 4 4x2 dx, on utilise le changment de
variable,
x = sin t;
dx d(g(t))
avec la règle x = g (t) ) dx = g 0 (t) dt car dt
= dt
= g 0 (t) ;
x = sin t =) (sin t)0 dt = dx =) cos tdt = dx;
on a
Z p
4
4 4x2 4 4x2 dx
3
Z q
16
= 1 sin t 2
4 4 (sin t)2 (cos t) dt
3
Z q
64
= 1 sin2 t 1 sin2 t (cos t) dx
3
Z q
64 2
= (cos t) (cos t)2 (cos t) dx
3
Z
64
= (cos t)4 dx;
3
eit +e it
on doit linéaraiser le terme (cos t)4 en utilisant la méthode complexe formule d’Euler : cos t = 2
; si
4
eit +e it
(cos t)4 = 2
2 2
eit +e it eit +e it
= 2 2
e2it +e 2it +2 e2it +e 2it +2

= 22 22
2it +2 2
(e2it +e )
= (4)2
;
29
2
on simpli…e le terme (e2it + e 2it
+ 2) comme suit
2 2it 2
e2it + e 2it
+ (2) = e2it + e + 2:2: e2it + e 2it + 22
= e4it + e 4it
+ 2 + 4 e2it + e 2it + 4
= e4it + e 4it
+ 4 e2it + e 2it + 6;
on remplace
2it +2 2
(e2it +e )
(cos t)4 = (4)2
2it 2it
6 + 4 (e +e ) + (e4it + e 4it
)
= ;
(4)2
on a donc,
3 1 e2it + e 2it
1 e4it + e 4it
(cos t)4 = + + ;
8 2 2 8 2
| {z } | {z }
=cos(2t) =cos(4t)
d’où
cos4 t = 3
+ 21 cos (2t) + 18 cos (4t) :
8
R
on utilise ensuite la règle de primitive cos ( t) dt = 1 sin ( t) ;
Z Z
64 4 64 3
3
(cos t) dx = 3 8
+ 12 cos (2t) + 81 cos (4t) dt
16
= 8t + 3
sin 2t + 32 sin 4t;
on revient à l’ancienne variable x = sin t () t = arcsin (x)) ;
Z p
4
4 4x2 4 4x2 dx
3
= 8t + 163
sin 2t + 23 sin 4t
= 8 arcsin (x) + 163
sin (2 arcsin (x)) + 23 sin (4 arcsin (x)) ;
on ajoute les bornes d’intégrale,
Z +1 p
4
4 4x2 4 4x2 dx
1 3
16 1
= 8 arcsin (x) + 3
sin (2 arcsin (x)) + 32 sin (4 arcsin (x)) 1
= 8 arcsin (1) 16
3
+ sin (2 arcsin (1)) + 23 sin (4 arcsin (1))
8 arcsin ( 1) 16 3
sin (2 arcsin ( 1)) 23 sin (4 arcsin ( 1)) ;
on remaeque que arcsin (1) = 2 et arcsin ( 1) = 2
car sin 2
= 1; sin 2
= 1 ;
Z +2 p
4
4 4x2 4 4x2 dx
2 3
= 8 2 + 16 3
sin ( ) + 23 sin (2 ) 8 2
+ 16
3
sin ( ) + 23 sin ( 2 )
= 8 ;
on conclut …nalement que RRR
V = 1 dxdydz = 8 :
Vx;y;z
30
VolumeV délimité par (x 2) 2 + y 2 z 8 4x:
Le domaine volumiqueV est délimité par les deux surfaces sphèriques z = (x 2) 2 +

y 2 ; z = 8 4x:
La première équation z = 8 4x est un plan de variable absente y, pour représenter
ce plan, il nous su¢ ra de tracer la droite z = 8 4x sur le plan (xOz) ; puis de tracer des
lignes parallèlement à l’axe de variable absente (Oy).
La deuxième équation (x 2) 2 +y 2 = z est la parabole (x 2)2 +(y 0)2 = (z 0)1 de

centre (2; 0; 0), et quand on ajoute le signe ; on designe le volume supérieur y 2 + x2 a2
.
31
En général pour obtenir l’encadrement de z; on utilise la méthode graphique en remar-

quant la position des surfaces, où nous trouverons sur le graphe que la surface inférieure
est z = (x 2) 2 + y 2 et la surface supérieure z = 8 4x;
(x 2) 2 + y 2 z 8| {z4x} :
| {z }
3ème étape : les valeurs des y et x
Explication
| {z }

entre les deux surfaces z = (x 2) 2 + y 2 et z = 8 4x représentés par l’expression
(x 2) 2 + y 2 z 8 4x et on fait sa projection sur le plan (xOy), cela se traduit en
éliminant la variable z pour obtenir la nouvelle expression (x 2) 2 + y 2 8 4x qui
répresente un domaine D des encadrements de x et y, nous utilisons pour cela le graphe
de le disque x2 + y 2 4:
| {z }
32
On élimine z pour déterminer le domaine x; y;

élimination de z
(x 2) 2 + y 2 z 8 4x =) (x 2) 2 + y 2 8 4x;
on simpli…e,
(x 2) 2 + y 2 (8 4x) 0 =) x2 + y 2 4;
Pour déduire les valeurs de y et x; on utilise une méthode graphique de domaine D
représenté par le cercle x2 + y 2 = 4,
on trouve p p
D: 4 x2 y + 4 x2 et 2 x 2:
Vx;y;z : (x 2) 2 + y 2 z 8 4x ; D:
avec p p
D: 4 x2 y + 4 x2 et 2 x 2:
On commence par l’intégrale de z,
RRR
V = 1 dxdydz
Vx;y;z
ZZ Z 8 4x
= 1 dz dxdy
(x 2)2 +y 2
ZDZ
= [z]8(x 4x2)2 +y2 dxdy
ZDZ
= 4 x2 y 2 dydx;
D
on remplace les bornes de domaine D,

p p
D: 4 x2 y + 4 x2 et 2 x 2;
33
on passe à l’intégrale de y,
ZZ
V = 4 x2 y 2 dydx
D
Z Z p !
+2 + 4 x2
= p
4 x2 y 2 dy dx
2 4 x2
p
Z +2 + 4 x2
y3
= 4 x2 y p
dx
2 3 4 x2
Z +2 p 2 p
2 ( 4 x2 )
= 2 4 x 3
4 x2 dx
2
Z +2 p
4
= 4 x2 4 x2 dx:
2 3
R +2 4
p
Pour calculer l’intégrale de x : 2 3
(4 x2 ) 4 x2 dx, on utilise le changment de
variable,
x = 2 sin t;
dx d(g(t))
= dt
= g 0 (t) ;
x = 2 sin t =) (2 sin t)0 dt = dx =) 2 cos tdt = dx;
on a
Z p
4
4 x2 4 x2 dx
3
Z q
16
= 1 sin t 2
4 4 (sin t)2 ( 2 cos t) dt
3
Z q
64
= 1 sin2 t 1 sin2 t (cos t) dx
3
Z q
64 2
= (cos t) (cos t)2 (cos t) dx
3
Z
64
= (cos t)4 dx;
3
on doit linéaraiser le terme (cos t)4 en remarquant l’écriture,

2
(cos t)4 = (cos t)2
2
1 1
= + cos (2t)
2 2
1 1 1
= + cos (2t) + (cos (2t))2 ;
4 2 4
avec deuxième linéaraisation (cos (2t))2 = 1
2
+ 12 cos (2 (2t)) ; on a
(cos t)4 = 1
4
+ 12 cos (2t) + 41 12 + 12 cos (2 (2t))
3
= 8
+ 12 cos (2t) + 81 cos (4t) ;
34
R
on utilise ensite la règle de primitive cos ( t) dt = 1 sin ( t) ;
Z Z
64
3
(cos t)4 dx = 64
3
3
8
+ 12 cos (2t) + 18 cos (4t) dt
16 2
= 8t 3
sin 2t 3
sin 4t;
on revient à l’ancienne variable x = 2 sin t ) t = arcsin x2 ;

Z p
4
4 x2 4 x2 dx
3
= 8t + 163
sin 2t + 23 sin 4t
= 8 arcsin x2 + 16 3
sin 2 arcsin x2 + 23 sin 4 arcsin x
2
;

Z +2 p
4
4 x2 4 x2 dx
2 3
x 16 x 2
= 8 arcsin 2
+ 3
sin 2 arcsin 2
+ 32 sin 4 arcsin x
2 2
= 8 arcsin (1) 16
3
+ sin (2 arcsin (1)) + 23 sin (4 arcsin (1))
8 arcsin ( 1) 16 3
sin (2 arcsin ( 1)) 23 sin (4 arcsin ( 1)) ;
on remaeque que arcsin (1) = 2

et arcsin ( 1) = 2
car sin 2
= 1; sin 2
= 1 ;
Z +2 p
4
4 x2 4 x2 dx
2 3
= 8 2 + 16
3
sin ( ) + 23 sin (2 ) 8 2
+ 16
3
sin ( ) + 23 sin ( 2 )
= 8 ;

V = 1 dxdydz = 8 :
Vx;y;z
35
RRR
Nous apprendrons dans ces étapes la méthode pour calculer une intégrale triple f (x; y; z) dxdydz
Vx;y;z
sur un domaine Vx;y;z délimité par une seule inégalité de type
Vx;y;z = (x; y; z) 2 R3 ; g1 (x; y) z g2 (x; y) ; x; y 2 D1 :
1ère étape : L’encadrement de z
Il faut noter que la première étape est d’écrire la variable z avec l’encadrement suivant
g1 (x; y) z g2 (x; y) ;
Pour arriver à cette étape, nous utilisons les deux méthodes suivantes :
La première méthode consiste à prendre l’encadrement directement à partir des don-
nées de l’exercice.
La deuxième méthode consiste à prendre l’encadrement à partir du graphe de 3d en
dé…nissant les surface supérieure z = g2 (x; y) et l’inférieure z = g1 (x; y) :
1ère étape : Les encadrements de y et x
Nous remarquons ici que nous avons deux conditions qui représentent le domaine
totale,
Le premier est g1 (x; y) z g2 (x; y) ;
Et le seconde est D1
L’erreur courante ici est d’utiliser le domaine D1 et de ne pas prêter attention au fait
que la projection de domaine volumique g1 (x; y) z g2 (x; y) entre les deux surfaces
sur le plan (xOy) ; joue également un rôle important dans la formation du domaine total
requis.
Il faut donc savoir ici qu’il faut chercher l’intersection du domaine D1 et du domaine
projeté fD2 : g1 (x; y) g2 (x; y) 0 g des deux surfaces z = g2 (x; y) et z = g1 (x; y), en
utilisant la méthode graphique en représentant chacun des deux domaines D1 et D2 . ; a…n
de trouver des termes comme les formes suivantes,
D1 \ D2 : a x b; h1 (x) y h2 (x) :

36
On passe au calcul sur le domaine
on a alors :
ZZ Z ! Z bZ Z
g2 (x;y) h2 (x) g2 (x;y)
f (x; y; z) dz dydx = f (x; y; z) dzdydx
g1 (x;y) a h1 (x) g1 (x;y)
D1 \D2
Z Z Z !!
b h2 (x) g2 (x;y)
= dx dy f (x; y; z) dz :
a h1 (x) g1 (x;y)
37
V = (x; y; z) 2 R2; z = 0; z = 2 y x; y 0; x 0 :
Le domaine volumiqueV est délimité par les deux surfaces sphèriques z = 0; z =

2 y x:
La première équation z = 0 est le plan (yOx),
La deuxième équation z = 2 y x (z + y + x = 2) est le plan passe par les troins points

remarquables en remplacant les suivants :
x = 0; y = 0 pour trouver un points sur l’axe des z : (0; 0; 2) ;
x = 0; z = 0 pour trouver un points sur l’axe des y : (0; 2; 0) ;

y = 0; z = 0 pour trouver un points sur l’axe des x : (2; 0; 0) ;
38

est z = 0 et la surface supérieure z = 2 y x;
0
|{z} z 2 y x :
| {z }
3ème étape : Encadrement de y et x
Explication
| {z }
totale,
La première est 0 z 2 y x:
La seconde est D1 : y 0; x 0:
L’erreur courante ici est d’utiliser le domaine D1 et de ne pas prêter attention au
fait qu’il existe une autre condition qui modi…e le domaine total, qui est la projection de
domaine volumique 0 z 2 y x sur le plan (xOy).
39
projeté fD2 : 0 2 y x g en éliminant z des deux surfaces z = 2 y x et z = 0, en
utilisant la méthode graphique en représentant chacun des deux domaines D1 et D2 ; a…n
de trouver le domaine total D1 \ D2 .
Remarqe : Dans cet exercice, nous remarquerons notre besoin de la condition fD2 : 0 2 y x g;
car si on prend la condition seule fD1 : y 0; x 0g, on remarquera qu’on peut pas en-
cadrer les deux variables x et y par ne borne spérieure. Où on peut voir un cas où la
condition change le domaine global.
| {z }

8 8
< 0 z 2 y x < 0 2 y x
élimination de z
D1 \ D2 : \ =) \ :
: :
0 x; 0 y 0 x; 0 y
Pour déduire les valeurs de y et x; on utilise une méthode graphique à dessiner les
trois droites,
y = 2 x; x = 0 ; y = 0;
on remarque donc que x est compris entre les deux constantes,
0
|{z} x 2
|{z} ;
première constante x1 deuxième constante x2
et y est compris entre deux courbes de x,
0
|{z} y 2| {z x} :
courbe inférieure courbe supérieure

40
Nous obtenons les termes,
Vx;y;z = f(x; y; z) : 0 z 2 y x; D1 \ D2 g;
avec on remplace les bornes de domaine D1 \ D2 ,
D1 \ D2 : 0 y 2 x, 0 x 2;
on passe au calcul,
RRR 1
V = 3 dxdydz
Vx;y;z (2 + y + x + z)
ZZ Z 2 y x
1
= (2+y+x+z)3
dz dxdy
0
D1 \D2
Z +2 Z 2 x Z 2 y x
1
= (2+y+x+z)3
dz dy dx;
0 0 0
R g 0 (z) 1
R n (g(z))( n+1)
on applique la règle de primitive (g(z))n
dx = (n 1)(g(z))(n 1) ou g 0 (z) (g (z)) dx = ( n+1)
,
Pour calculer l’intégrale de z,
0 0 1 1
g 0 (z)
Z +2 BZ 2 x BZ 2 y x z}|{ C C
B B 1 C C
B B 3 dz C dy C dx
0 @ 0 @ 0 (2 + y + x + z) A A
| {z }
(g(z))3
Z +2 Z 2 x h i2 y x
1
= 2(2+y+x+z)2 0
dy dx
0 0
Z +2 Z 2 x
1 1
= 2(2+y+x+2 y x)2 2(2+y+x+0)2
dy dx
0 0
Z +2 Z 2 x
1 1
= 32
+ 2(2+y+x)2
dy dx;
0 0
R g 0 (z) 1
R n (g(z))( n+1)
on applique la règle de primitive (g(z))n
dx = (n 1)(g(z))(n 1) ou g 0 (z) (g (z)) dx = ( n+1)
,
Pour calculer l’intégrale de y,
0 0 1 1
g 0 (z)
Z +2 BZ 2 x B z}|{ C C
B B 1 1 C C
B B 32 C
dy C dx
0 @ 0 @ 2(2 + y + x)2 A A
| {z }
(g(z))2
Z +2 h i2 x
1 y
= 2(2+y+x) 32
dx
0 0
Z +2
1 1 2 x
= 2(2+2 x+x) 2(2+0+x) 32
dx
0
Z +2
1 1 x
= 16 2(2+x)
+ 32
dx:
0
41
R g 0 (z)
on applique la règle de primitive g(z)
dx = ln jg (z)j, Pour calculer l’intégrale de x,
Z +2 h i2
1 1 1 x x 1 x2 3 1
16
:
2 2+x
+ 32
dx = 16 2
ln (x + 2) + 64
= ln 2:
0 0 16 2
On conclut …nalement,
RRR 1 3 1
3 dxdydz = ln 2:
Dx;y;z (2 + y + x + z) 16 2
42
VolumeV délimité par z = 3; z = x et x2 + y 2 4:
Le domaine volumiqueV est délimité par les deux surfaces sphèriques z = 3; z = x et

x + y 2 4:
2
La première équation z = x est un plan de variable absente y, pour représenter ce

plan, il nous su¢ ra de tracer la droite z = x sur le plan (xOz) ; puis de tracer des lignes
parallèlement à l’axe de variable absente (Oy).
La deuxième équation z = 3 est un plan parallèle à (xOy),

43
La deuxième équation y 2 + x2 = 4 est le cylindre (y 0)2 + (x 0)2 = 22 de centre

(0; 0), et quand on ajoute le signe ; on designe le volume intérieur y 2 + x2 4.

est z = x et la surface supérieure z = 3;
x
|{z} z 3
|{z} :
44
Explication
| {z }
totale,
La première est x z 3:
La seconde est D1 : x2 + y 2 4:
fait qu’il existe une autre condition qui modi…e le domaine total, qui est la projection de
domaine volumique x z 3 sur le plan (xOy).
projeté fD2 : x z 3 g en éliminant z des deux surfaces z = x et z = 3, en utilisant la
méthode graphique en représentant chacun des deux domaines D1 et D2 ; a…n de trouver
le domaine total D1 \ D2 .
| {z }

8 2 8 2
< x + y2 4 < x + y2 4
élimination de z
D1 \ D2 : \ =) \ :
: :
x z 3 x 3
Pour déduire les valeurs de y et x; on utilise une méthode graphique de dessin, pour
déduire les valeurs de y et x; on utilise une méthode graphique à dessiner la droite x = 3,
et demi cercle x2 + y 2 = 4;
45
on remarque donc que x est compris entre les deux constantes,
2
|{z} x 2
|{z} ;
première constante deuxième constante

p p
2 2
| 4{z x} y +
| 4{z x} :
Vx;y;z = f(x; y; z) : x z 3; D1 \ D2 g;
avec p p
D1 \ D2 : 4 x2 y + 4 x2 , 2 x 2:
On commence par l’intégrale de z, ensuite celle de y,
RRR
V = 1 dxdydz
Vx;y;z
ZZ Z 3
= dz dxdy
x
D1 \D2
Z Z p Z !
+2 + 4 x2 3
= p
dz dy dx
2 4 x2 x
Z +2 p
x2
= [(3 x) y]+p44 x2
dx
2
Z +2 p
= (3 x) 4 x2 dx:
2
R +2 p
Pour calculer l’intégrale de x : 2
(3 x) 4 x2 dx, on utilise le changment de va-
riable,
x = 2 sin t;
dx d(g(t))
= dt
= g 0 (t) ;
x = 2 sin t =) (sin t)0 dt = dx =) cos tdt = dx;

46
on a donc,
Z p Z q
(3 x) 4 x2 dx = (3 2 sin t) 4 (2 sin t)2 (2 cos t) dt
Z
= 4 (3 2 sin t) (cos t)2 dt
Z Z
= 12 (cos t) dt 8 (sin t) (cos t)2 dt:
2
R
R Pour calculer l’intégrale 12 (cos t)2 dt; on linéaraise le terme, avec la règle de primitive
cos ( t) dt = 1 sin ( t) ;
Z Z
2 1 1
12 (cos t) dt = 12 + cos (2t) dt
2 2
= 6t + 3 sin (2t) :
R R
Pour calculer l’intégrale 8 (sin t) (cos t)2 dt; on applique la règle de primitive g 0 (t) (g (t))n dt =
(g(t))(n+1)
(n+1)
,
Z Z
2
8 (sin t) (cos t) dt = 8 (cos t)2 ( sin t)dt
| {z }| {z }
(g(t))2 g 0 (t)
(cos t)3
= 8
| {z3 }
(g(t))3
3
8
= (cos t)3 ;
3
On conclut donc
Z Z
8
12 (cos t)2 dt 8 (sin t) (cos t)2 dt = 6t + 3 sin (2t) + (cos t)3
3
on revient à l’ancienne variable x = 2 sin t ) t = arcsin x2 ;

Z p
4
4 x2 4 x2 dx
3
8
= 6t + 3 sin (2t) + (cos t)3
3
8 3
= 6 arcsin x2 + 3 sin 2 arcsin x2 + cos arcsin x
2
;
3
Z +2 p h i
x x 8 x 3 +2
(3 x) 4 x2 dx = 6 arcsin 2
+ 3 sin 2 arcsin 2
+ 3
cos arcsin 2
2 2
8 3
= 6 arcsin (1) + 3 sin (2 arcsin (1)) + (cos (arcsin (1)))
3
6 arcsin ( 1) 3 sin (2 arcsin ( 1)) 8
3
(cos (arcsin ( 1)))3 ;
47
on remaeque que arcsin (1) = 2

et arcsin ( 1) = 2
car sin 2
= 1; sin 2
= 1 ;
Z +2 p
(3 x) 4 x2 dx
2
8 3 8 3
= 6 2
+ 3 sin ( ) + 3
cos 2
6 2
+ 3 sin ( )+ 3
cos 2
= 6 ;

V = 1 dxdydz = 6 :
Vx;y;z
48
VolumeV délimité par x2 +z 2 = a2 et x2 +y 2 = a2 (a > 0) :
Le domaine volumiqueV est délimité par les deux surfaces sphèriques z 2 + y 2 + x2 =

4; x2 + y 2 = 2x:
La première équation x2 + z 2 = a2 est le plan,
La deuxième équation x2 + y 2 = a2 est le cylindre (y 0)2 + (x 0)2 = a2 de centre

(0; 0), et quand on ajoute le signe ; on designe le volume intérieur y 2 + x2 a2 .
49

quant la position
p des surfaces, où nous trouveronspsur le graphe que la surface inférieure
est z = a 2 x2 et la surface supérieure z = + a2 x2 ;
p p
a 2 x 2 z 2 2
| {z } | a{z x} :
+
Explication
| {z }
totale, p p
La première est a2 x2 z + a2 x2 :
La seconde est D1 : x2 + y 2 a2 :
fait qu’il existe une autre
p condition qui modi…e
p le domaine total, qui est la projection de
domaine volumique a 2 x 2 z + a 2 x2 sur le plan (xOy).
Il faut donc psavoir ici qu’ilpfaut chercher l’intersection du domaine D1 et dup domaine
projeté D2 : a2 x 2 + a 2 2
x en éliminant z des deux surfaces z = a2 x 2
p
et z = + a2 x2 , en utilisant la méthode graphique en représentant chacun des deux
domaines D1 et D2 ; a…n de trouver le domaine total D1 \ D2 .
50
| {z }

8 8
< x 2 + y 2 a2 < x 2 + y 2 a2
élimination de z
\ =) \ p ;
: p 2 p : p
a x 2 z + a2 x 2 a2 x 2 + a2 x2
on trouve 8 8 2
< x 2 + y 2 a2 < x + y 2 a2
\
p =) \ ;
: 2 2 : 2 2
0 +2 a x x a
p p
on simpli…e en utilisant la règle x2 a2 =) jxj a =) a x +a;
8 2 8 2
< x + y 2 a2 < x + y 2 a2
D1 \ D2 : \ =) \ :
: 2 2 :
x a a x +a
Pour déduire les valeurs de y et x de D1 \ D2 ; on utilise une méthode graphique de

dessiner les droites x = a; x = +a, et le cercle x2 + y 2 = a2 ;
on remarque que x est compris entre les deux constantes,
a
|{z} x a
|{z} ;
première constante deuxième constante

p p
2 2 2 2
| a{z x} y +
| a{z x} :

51

p p
Vx;y;z = f(x; y; z) : a2 x 2 z + a2 x2 ; D1 \ D2 g;
avec p p
D1 \ D2 : a2 x2 y + a2 x2 et a x a:
On commence par l’intégrale de z, ensuite celle de y,
RRR
V3 = 1 dxdydz
Dx;y;z
ZZ Z p !
+ a 2 x2
= p
dz dxdy
a 2 x2
D1 \D2
Z Z p Z p ! !
+a + a 2 x2 a 2 x2
= p p
dz dy dx
a a 2 x2 a 2 x2
Z Z p !
+a + a 2 x2 p
2 2
= p
[z]+paa2 xx2 dy dx
a a 2 x2
Z +a h p i+pa2 x2
= 2y a2 x2 p dx
a a 2 x2
Z +a p 2
= 4 a2 x2 dx
a
:
R +a p 2
Pour calculer l’intégrale de x : a
4 a2 x2 dx, on remarque que,
p 2 p 2
a2 x2 = a2 x2 ; car a = a; a 0 ;
on simpli…e,
Z +a +a
4x3
V = 4 a2 x2 dx = 4xa2 = 8a3 ;
a 3 a
on conclut RRR
V = 1 dxdydz = 8a3 :
Vx;y;z
Coordonnées cylindriques
53
Proposition
Soit f : Dx;y;z ! R une fonction des variables (x; y; z) et le systeme fx = r cos ; y = r sin ; z = z
un changement de variables des coordonnées cylindriques où r 2 R+ ; z 2 R; 2 [0; 2 ].
Alors
Z Z Z Z Z Z
f (x; y; z)dxdydz = f (r cos ; r sin ; z)rdrd dz:
Vx;y;z Vr; ;z
54
p
2 2
(1) VolumeV délimité par 3 x y = z et 1+ x2 + y 2 = z:
2
p Le domaine volumiqueV est délimité par les deux surfaces 3 x y 2 = z et 1 +
x2 + y 2 = z:
La première parabole 3 x2 y 2 = z () (y 0)2 (x 0)2 = (z 3)1 de centre
(0; 0; 3), quand on ajoute le signe ; on designe le volume intérieur.
p q
La deuxième équation 1 + x2 + y2 = z est le cone (y 0)2 + (x 0)2 = (z 1)1
d’origine (0; 0; 1),
55
On passe à l’intersection de deux surfaces,

quant la position
p des surfaces, où nous trouverons sur le graphe que la surface inférieure
est z = 1 + x2 + y 2 et la surface supérieure z = 3 x2 y 2 ;
p
1 + x2 + y 2 z 3 x2 y 2 :
| {z } | {z }
3ème étape : Passage de domaine Vx;y;z vers Vr; ;z
p
Vx;y;z délimité par 3 x2 y 2 = z et 1 + x2 + y 2 = z; où on peut écrire d’après
l’étape précédente, p
Vx;y;z : 1 + x2 + y 2 z 3 x2 y 2 :
On passe à déduire
p le domaine Vr; ;z en remplaçant fx = r cos ; y = r sin ; z = z dans
la formule 1 + x2 + y 2 z 3 x2 y 2 ; on trouve
1+r z 3 r2 ;
on a alors,
Vr; ;z :1+r z 3 r2 :
56
4ème étape : les valeurs de rayon r
Après avoir remplacé les expressions de coordonnées cylindriques fx = r cos ; y = r sin ; z = z ,

nous obtenons les nouveaux termes de domaine
n p o
Vr; ;z = (r; ; z) : 1 + r z 3 r2 ; 0 r 2 et 0 2 :
Pour déduire des valeurs r; on peut utiliser une méthode analytique sans utiliser le
dessin, qui nécessite cette dérnière la suppression de z dans les expressions qui contiennent
la variable r; et nous avons ici une expression,
élimination de z
1+r z 3 r2 ) 1+r 3 r2 ;
nous mettons l’égalité pour trouver les valeurs possible de r,
1+r =3 r2 =) r2 + r 2 = 0;
on a deux Solutions : f1; 2g ; on conclut donc
=) 0 r 1:
5ème étape : les valeurs d’angle

Vr; ;z :1+r z 3 r2 et 0 r 1:
On remarque que les expressions 1 + r z 3 r2 et 0 r 1 qui ne contiennent

pas la variable ; par conséquent, toutes les valeurs doivent être prises,
0 2 :
On conclut donc,
Vr; ;z = (r; ; z) : 1 + r z 3 r2 ; 0 r 1 et 0 2 :

57
On passe à déduire la nouvelle intégrale en remplaçant les chengements x = r cos ;

y = r sin ; z = z; dzdydx = rdzdrd ,
RRR RRR
V = 1 dxdydz = rdzdrd :
Vx;y;z Vr; ;z
Où
Vr; ;z = (r; ; z) : 1 + r z 3 r2 et 0 r 1 et 0 2 :
On passe à l’étape de l’intégration, comme la fonction est séparée f (z; r; ) = r 1 1;

et les bornes de z dépendent de r, on doit donc séparer les intégrales des variables z; r,
par rapport à variable ;
RRR
V = rdzdrd
Vr; ;z
"Z "Z # # Z
1 3 r2 2
= dz rdr d
0 1+r 0
Z 1 Z 2
2
= [z]31+rr rdr d
0 0
Z 1 Z 2
2
= 3 r (1 + r) rdr d :
0 0
on calcule,
Z 1 Z 2
3 2
V = r r + 2r dr d
0 0
1
r4 r3
= + r2 [ ]20
4 3 0
5
= :
12
58
(2) VolumeV délimité par z = (x 2) 2 + y 2 et z = 8 4x:
Le domaine volumiqueV est délimité par les deux surfaces sphèriques z = (x 2) 2 +

2
y ; z = 8 4x:
La première équation est le plan, (x 2)2 + y 2
La deuxième équation (x 2) 2 +y 2 = z est la parabole (x 2)2 +(y 0)2 = (z 0)1 de

centre (2; 0; 0), et quand on ajoute le signe ; on designe le volume supérieur y 2 + x2 a2
.
59

est z = (x 2) 2 + y 2 et la surface supérieure z = 8 4x;
(x 2) 2 + y 2 z 8| {z4x} :
| {z }
Vx;y;z délimité par z = (x 2) 2 + y 2 et z = 8 4x; où on peut écrire d’après l’étape

précédente,
Vx;y;z : (x 2) 2 + y 2 z 8 4x:
On passe à déduire le domaine Vr; ;z en remplaçant fx = r cos ; y = r sin ; z = z
dans la formule (x 2) 2 + y 2 z 8 4x; on trouve
x2 + y 2 4x + 4 z 8 4x ) r2 4r cos + 4 z 8 4r cos ;
on a alors,
Vr; ;z : r2 4r cos + 4 z 8 4r cos :
60

Vr; ;z : r2 4r cos + 4 z 8 4r cos :
Pour déduire les valeurs r; on peut utiliser une méthode analytique sans utiliser le
élimination de z
r2 4r cos + 4 z 8 4r cos ) r2 4r cos + 4 8 4r cos ;
on simpli…e,
r2 4r cos + 4 8 4r cos =) r2 8;
nous obtenons le terme r2 8 et comme le rayon r est positif,
p p p p
r2 8 =) r 2 2 =) 0 r 2 2:

p
Vr; ;z : r2 4r cos + 4 z 8 4r cos et 0 r 2 2:
p
On remarque que les expressions r2 4r cos + 4 z 8 4r cos et 0 r 2 2
qui ne contiennent pas la variable ; par conséquent, toutes les valeurs doivent être prises,
0 2 :
On conclut donc,
n p o
Vr; ;z = r2 4r cos + 4 z 8 4r cos ; 0 r 2 2 et 0 2 :

61

RRR RRR
V = 1 dxdydz = 1rdzdrd :
Vx;y;z Vr; ;z
où
Vr; ;z = r2 4r cos + 4 z 8 4r cos ; 0 r 2 et 0 2 :
On passe à l’étape de l’intégration, comme les bornes de z dépendent de r et , on ne
peut pas donc séparer les intégrales,
RRR
V = 1rdzdrd
Vr; ;z
Z 2 Z 2 Z 8 4r cos
= dz rdr d
0 0 r 2 4r cos +4
Z 2 Z 2
= r (8 4r cos ) r2 4r cos + 4 dr d
0 0
Z 2 Z 2
= r r2 + 8 4 4r cos + 4r cos dr d
0 0
Z 2 Z 2
= 4r r3 dr d :
0 0
R 1 1
(g(x)) 2 +1
on utilise la règle de primitive g 0 (x) (g (x)) 2 dx = 1
+1
,
2
Z 2 Z 2
3
V = 4r r dr d
0 0
4 2
r
= 2r2 [ ]20
4 0
= 8 :
On a …nalement
RRR
V = 1 dxdydz = 8 :
Vx;y;z
62
(3) VolumeV délimité par z 2+y 2+x2 R2 et z 2+y 2+x2 2Rz:

R2 ; z 2 + y 2 + x2 = 2Rz:
La première sphère z 2 +y 2 +x2 = R2 () (z 0)2 +(y 0)2 +(x 0)2 = R2 de centre
(0; 0; 0) et rayon r = R2 , et quand on ajoute le signe ; on designe le volume intérieur
z 2 + y 2 + x2 R2 ; avec le systeme
8 p
< z= R 2 y 2 x2
2 2 2 2
z +y +x =R )
: p ou ;
z=+ R 2 y 2 x 2
p p
on remarque donc deux surfaces z = R2 y 2 x2 (inférieure) et z = + R2 y2 x2 (supérieure)
qui délimitent le volume intérieur de première sphère:
Pour écrirre l’équation de deuxième sphère z 2 + y 2 + x2 = 2Rz sous la forme (z )2 +

(y )2 + (x )2 = r2 , on utilise l’identité remarquable z 2 2Rz + R2 = (z R)2 , en
ajoutant +R2 au deux membres de terme z 2 + y 2 + x2 = 2Rz;
z2 2Rz+R2 + y 2 + x2 = 0+R2 () (z R)2 + (y 0)2 + (x 0)2 = R2 ;

63
on conclut que la sphère est de centre (0; 0; R) et de rayon R, et quand on ajoute le signe
; on designe le volume intérieur (z R)2 + (y 0)2 + (x 0)2 R2 ; avec le systeme
(z R)2 + y 2 + x2 = R2 ) (z R)2 = R2 x2 y2
8 p
< (z R) = R2 y 2 x2
) pou
:
(z R) = + R2 y 2 x2
8 p
< z=R R 2 y 2 x2
)
: pou ;
z = R + R 2 y 2 x2
p p
on remarque donc deux surfaces z = R R2 y 2 x2 (inférieure) et z = R+ R2 y2 x2 (supérieure
qui délimitent le volume intérieur de deuxième sphère;
On passe à l’intersection de deux sphères,

64

quant la position
p des surfaces, où nous trouverons sur le graphep que la surface inférieure
est z = R R 2 y 2 2
x et la surface supérieure z = + R 2 y 2 x2 ;
p p
R R 2 y 2 x2 z + R 2 y 2 x2 :
| {z } | {z }
D’après l’étape précédente, avec le dessin, on peut substituer Vx;y;z délimité par les
deux relations z 2 + y 2 + x2 R2 et z 2 + y 2 + x2 2R; par une seule relation de la forme
suivante,
Vx;y;z : (x 2) 2 + y 2 z 8 4x:
p le domaine Vr; ;z enpremplaçant fx = r cos ; y = r sin ; z = z
dans la formule R R2 y 2 x2 z + R2 y 2 x2 ; on trouve
p p
R R2 r 2 z + R2 r 2 ;
on a alors, p p
Vr; ;z :R R2 r2 z + R2 r2 :

p p
Vr; ;z : R R2 r 2 z + R2 r 2 :
p p élimination de z p p
R R2 r2 z + R2 r2 ) R R2 r2 + R2 r2 ;

p p p
R R2 r2 = + R2 r2 =) R = +2 R2 r2
R p 2
=) = R r2 ;
2
65
on met la puissance deux, en prenant la condition R2 r2 0;

R p
= R2 r2
2
R2
=) = R2 r 2
4
3R2
=) r2 = ;
4
np p o
3R 3R
on a deux solutions : 2
; 2
; on prend
p
3R
=) 0 r :
2
Remarque n p p o
3R 3R
On Note que les solutions r = 2
ou r = 2
doivent être prises sous la condi-
tion R2 r2 0; où le cas est véri…é ici.

p
p p 3R
Vr; ;z : R R 2 r 2 z + R 2 2
r et 0 r :
2
p p p
3R
On remarque que les expressions R R2 r2 z + R2 r2 et 0 r 2
qui
ne contiennent pas la variable ; par conséquent, toutes les valeurs doivent être prises,
0 2 :
On conclut donc,
( p )
p p 3R
Vr; ;z = (r; ; z) : R R2 r2 z + R2 r2 ; 0 r ,0 2 :
2

RRR RRR
Vx;y;z Vr; ;z
66
Où
( p )
p p 3R
Vr; ;z = (r; ; z) : R R2 r2 z + R2 r2 et 0 r et 0 2 :
2

RRR RRR
1 dxdydz = rdzdrd
Vx;y;z Vr; ;z
"Z p
3R
"Z p # # Z
2
+ R2 r 2 2
= p
r dz dr d
0 R R2 r 2 0
"Z p
3R
# Z
2 p 2
+ p R2 r 2
= [rz]R R2 r 2
dr d
0 0
" Z p
3R Z p
3R
# Z
2 2 p 2
= R rdr + 2 r R2 r2 dr d :
0 0 0
R 1 1
(g(x)) 2 +1
+1
,
2
" Z p
3R Z p
3R
# Z
2 2 1 2
2 2
V = R rdr ( 2r) R r 2
dr d
0 0 0
0 p 1
p
3R " 3 # 3R
2
2 2 2
B r 2
(R r ) 2
C
= @R 3 A [ ]20
2 0 2 0
3R3 R3 2R3 46 3
= + 2 = R :
8 12 3 24
67
(4) VolumeV délimité par : x2 + y 2 + z 2 = 6 et x2 + y 2 = z:

6; x2 + y 2 = z:
p 2
La première sphère z 2 + y 2 + x2 = 6 () (z 0)2 + (y 0)2 + (x 0)2 = 6 de
p
centre (0; 0; 0) et rayon 6, et quand on ajoute le signe ; on designe le volume intérieur
z 2 + y 2 + x2 6 ; avec le systeme
8 p
< y= 6 y 2 x2
z 2 + y 2 + x2 = 6 ) p ou ;
: 2 2
y=+ 6 y x
p p
on remarque donc deux surfaces y = 6 y 2 x2 (inférieure) et y = + 6 y 2 x2 (supérieure)
La deuxième sphère y 2 + x2 = z () (y 0)2 + (x 0)2 = (z 0) de centre (0; 0; 0),

et quand on ajoute le signe ; on designe le volume intérieur y 2 + x2 = z.
68

quant la position des surfaces, où nous trouverons
p sur le graphe que la surface inférieure
2 2
est z = x + y et la surface supérieure z = + 6 x2 y 2 ;
p
x2 + y 2 z + 6 x2 y 2 :
| {z } | {z }
D’après l’étape précédente, avec le dessin, on peut substituer Vx;y;z délimité par les
deux relations x2 + y 2 + z 2 = 6 et x2 + y 2 = z; par une seule relation de la forme suivante,
p
Vx;y;z : x2 + y 2 z + 6 x2 y2:
On passe à déduire le domaine
p Vr; ;z en remplaçant fx = r cos ; y = r sin ; z = z
2 2
dans la formule x + y z + 6 x2 y 2 ; on trouve
p
r2 z + 6 r2 ;
on a alors, p
Vr; ;z : r2 z + 6 r2 :
69

n p p o
Vr; ;z = (r; ; z) : r2 z + 6 r2 ; 0 r 2 et 0 2 :
la variable r; nous avons ici une expression,
p élimination de z 2 p
r2 z + 6 r2 ) r + 6 r2 :

p
r2 = 6 r2 =) r4 = 6 r2
=) r4 + r2 6 = 0
2 1
=) r2 + r2 6 = 0;
p p p p
on a quatre Solutions : i 3; i 3; 2; 2 ; on conclut donc
p
=) 0 r 2

r2 p p
Vr; ;z : z + 4 r2 et 0 r 2:
3
2 p p
On remarque que les expressions r3 z + 4 r2 et 0 r 2 qui ne contiennent
pas la variable ; par conséquent, toutes les valeurs doivent être prises,
0 2 :
On conclut donc,
r2 p p
Vr; ;z = (r; ; z) : z + 4 r2 ; 0 r 2 et 0 2 :
3

70

RRR RRR
Vx;y;z Vr; ;z
Où
n p p o
Vr; ;z = (r; ; z) : r2 z + 4 r2 ; 0 r 2 et 0 2 :

RRR
V = rdzdrd
Vr; ;z
"Z p "Z p # # Z
2 6 r2 2
= dz rdr d
0 r2 0
" Z p Z p # Z
2 p 2
3
2
= ( 2r) 6 r2 dr r dr d :
0 0 0
R 1
(g(x)) 2 +1
1
+1
,
2
" Z p Z p # Z
2 1 2 2
2 3
V = ( 2r) 6 r 2
dr r dr d
0 0 0
" 3 #p2
2 4
(6 r ) 2
r
= 3 [ ]20
2
4
0
p 38
= 18 6 :
3
71
(5) VolumeV délimité par x2 + y 2 + z 2 = 4 et x2 + y 2 = 2x:

4; x2 + y 2 = 2x:
La première sphère p z 2 + y 2 + x2 = 4 () (z 0)2 + (y 0)2 + (x 0)2 = 22 de
centre (0; 0; 0) et rayon 6, et quand on ajoute le signe ; on designe le volume intérieur
z 2 + y 2 + x2 4 ; avec le systeme
8 p
< z= 4 y 2 x2
2 2 2
z +y +x =4)
: p ou ;
z=+ 4 y 2 x 2
p p
on remarque donc deux surfaces z = 4 y 2 x2 (inférieure) et z = + 4 y 2 x2 (supérieure)
La deuxième équation y 2 + x2 = 2x est le cylindre (y 0)2 + (x 1)2 = 1 de centre

(0; 0), et quand on ajoute le signe ; on designe le volume intérieur y 2 + x2 2x.
72

quant la position
p des surfaces, où nous trouverons surple graphe que la surface inférieure
est z = 4 x 2 y et la surface supérieure z = + 4 x2 y 2 ;
2
p p
4 x2 y 2 z + 4 x2 y 2 :
| {z } | {z }
D’après l’étape précédente, avec le dessin, on voit que Vx;y;z délimité par les deux
relations x2 + y 2 + z 2 4 et y 2 + x2 2x; peut
p se remplacer la première
p formule qui
contient z : x2 + y 2 + z 2 4 par l’écriture 4 x2 y 2 z + 4 x2 y 2 , en
gardant la condition de x et y : y 2 + x2 2x; on peut écrire donc,
p p
Vx;y;z : 4 x2 y2 z + 4 x2 y 2 et y 2 + x2 2x:
73
p le domaine Vr; ;zpen remplaçant fx = r cos ; y = r sin ; z = z
dans la formule 4 x2 y 2 z + 4 x2 y 2 et y 2 + x2 2x; on trouve
p p
4 r2 z + 4 r2 et r2 2r cos ;
on a alors, p p
Vr; ;z : 4 r2 z + 4 r2 et r2 2r cos :

p p
Vr; ;z : 4 r2 z + 4 r2 et r2 2r cos :
la variable r;
8 p p 8 p p
< 4 r2 z + 4 r2 < 4 r2 + 4 r2
élimination de z
et ) et ;
: :
r2 2r cos r2 2r cos
pour trouver les valeurs possible de r; nous mettons l’égalité dans les deux formules,
8 p p
< 4 r2 = + 4 r2
et
: 2
r = 2r cos
on résoud la première équation
p p p
4 r2 = + 4 r2 =) 0 = +2 4 r2
=) 4 r2 = 0
=) r2 = 4;
On résout maintenant la deuxième équation
r2 = 2r cos ) r = 2 cos ;
On a deux solutions : fr = 2; 2g pour la première équation; et une solution : fr = 2 cos g

pour la deuxième équation; on prend donc la valeur positive plus petite, en remarquant
que cos 1 (donc 2 cos 2) ; on peut mettre l’ordre suivant,
2 2 cos 2;
on prend donc
=) 0 r 2 cos :
74
Remarque : On remarque que le rayon r véri…e
r 2 cos ou r 2;
la raison pour laquelle nous avons pris la plus petite des deux valeurs 2 cos et 2; est
d’obtenir la valeur la plus précise, c’est à dire
=) 0 r 2| cos
{z } 2
|{z} :
valeur plus petite et plus précise valeur plus grande et moins précise

p p
Vr; ;z : 4 r2 z + 4 r2 et 0 r 2 cos :
Pour déduire les

p valeurs ; on peut
p utiliser la méthode analytique en éliminant r dans
les expressions 4 r 2 z + 4 r2 et 0 r 2 cos de Vr; ;z qui contiennent la
variable ; nous avons donc la deuxième est la seule qui contient la variable ,
élimination de r
0 r 2 cos ) 0 2 cos ) 0 cos ;
on prend les valeurs qui véri…e 0 cos ; par conséquent,
:
2 2
On conclut donc,
n p p o
Vr; ;z = (r; ; z) : 4 r2 z + 4 r2 ; 0 r 2 cos et :
2 2

RRR RRR
Vx;y;z Vr; ;z
Où
n p p o
Vr; ;z = (r; ; z) : 4 r2 z + 4 r2 ; 0 r 2 cos et :
2 2
75
On passe à l’étape de l’intégration, comme les bornes de z dépendent de r et , on ne

peut pas donc séparer les intégrales,
RRR
V = 1rdzdrd
Vr; ;z
Z "Z "Z p # #
+2 2 cos + 4 r2
= p
dz rdr d
2
0 4 r2
Z +2 Z 2 cos p
= 2r 4 r2 dr d :
2
0
R 1
(g(x)) 2 +1
1
+1
,
2
Z +2 Z 2 cos p
V = 2r 4 r2 dr d
2
0
Z " 3 #2 cos
+2 2
(4 r ) 2
= 3 d
2 2 0
Z 3 3 !
+2
(4 4 cos2 ) 2 (4 02 ) 2
= 3 + 3 d
2 2 2
Z +2
16 3 16
= 1 cos2 2
+ d
2
3 3
Z +2
16 3 16
= sin2 2
+ d :
2
3 3
On
Z +2
16 3 16
V = sin + d
2
3 3
Z +2 Z +2
16 3 16
= sin d + d
2
3 2
3
38
= :
3
pour calculer cette intégrale, on peut reamarquer l’écriture,
sin3 = sin2 sin

= 1 cos2 sin
= sin + (cos )2 ( sin );
| {z } | {z }
(g( ))2 g0 ( )
76
on a donc
Z +2
16 3 16
V = sin + d
2
3 3
Z +2 Z Z
16 16 + 2 2
+2
16
= sin d (cos ) ( sin ) d + d
3 2
3 2 2
3
" #+ 2
16 + 16 (cos )3 16 + 2
= [ cos ] 2 + [ ]
3 2 3 3 3 2
2
16
= :
3
Remarque : on peut utiliser la méthode complexe en linéaraisant le terme (cos t)3

it it it it
par la formule d’Euler : cos t = e +e2
; sin t = e 2ie :
77
Coordonnées sphériques
79
Proposition
Soit f : Vx;y;z ! R une fonction des variables (x; y; z) et le systeme
8
< x = r cos cos ';
y = r sin cos ';
:
z = r sin '
un changement de variables des coordonnées sphériques où r 2 R+ ; 2 [0; 2 ] ; ' 2

2
; + 2 . Alors
Z Z Z Z Z Z
f (x; y; z)dzdydx = f (r cos cos '; r sin cos '; r sin ')r2 cos 'drd d':
Vx;y;z Vr; ;'
80
(1) Volume de sphère d’équation x2 + y 2 + z 2 = R2:
Le domaine volumique V est délimité par la surface (x 0)2 +(y 0)2 +(z 0)2 = R2
est une sphère de centre (0; 0; 0), et quand on ajoute le signe ; on designe le volume
intérieur de sphère x2 + y 2 + z 2 R2 ,
2ème étape : Passage de domaine Vx;y;z vers Vr; ;'
Certaines méthodes contiennent la troisième variable z; où nous avons besoin le dessin

pour clari…er les surfaces supérieure et inférieure a…n d’encadrer z.
Dans le changement de variables des coordonnées sphériques, en raison de l’absence
de la troisième variable z, nous avons l’avantage de possibilité d’annuler le dessin et d’uti-
liser une méthode analytique directe en remplaçant les expressions de changement sui-
vantes fx = r cos cos '; y = r sin cos '; z = r sin ' , et en essayant de chercher ensuite
les nouvelles variables r; ; ' dont les valeurs seront respectées au maximum les conditions
suivantes
r 2 R+ ; 2 [0; 2 ] ; ' 2 2
;+2 :
On passe à déduire le domaine Vr; ;' en remplaçant fx = r cos cos '; y = r sin cos '; z = r sin ' ;
dans la formule x2 + y 2 + z 2 R2 ;
x2 + y 2 + z 2 R2 =) (r cos cos ')2 + (r cos cos ')2 + (r sin ')2 R2 =) r2 R2 ;
on doit donc chercher les nouvelles variables r; 2 [0; 2 ] ; ' 2 2
; + 2 , avec la condition
r2 R2 :
81
8
< x = r cos cos ';
Après avoir remplacé les expressions de coordonnées elliptiques y = r sin cos '; ,
:
z = r sin '
2 2
nous obtenons le terme r R et comme le rayon r est positif,
p p
r2 R2 ) r R ) 0 r R:
3ème étape : les valeurs d’angle ; '
On doit donc chercher les nouvelles variables r; 2 [0; 2 ] ; ' 2 2

; + 2 , avec la
condition 0 r 1; on remarque donc qu’on a une seule expression 0 r 1 qui ne
contient pas les variables , '; par conséquent, toutes les valeurs doivent être prises,
0 2 et 2
' +2:
On conclut donc,
Vr; ;' = 0 r R; 0 2 ; 2
' +2 :
5ème étape : Nouvelle intégrale
RRR
On passe à calculer l’intégrale de volume V = Vx;y;z
1dzdydx deVx;y;z = f(x; y; z) 2 R2 ; x2 + y 2 + z
en remplaçant dzdydx = r2 cos 'drd d', et Vx;y;z par Vr; ;' ; on trouve
Z Z Z Z Z Z
V = 1dzdydx = r2 cos 'drd d':
Vx;y;z Vr; ;'
On utilise la régle de fonction séparée f (r; ; ') = r2 1 cos ' sur un pavé 0 r
R; 0 2 ; 2 ' + 2 ; où on doit séparer les intégrales de variable r, aux autres
de et '; comme suit
Z Z Z
V = r2 cos 'drd d'
Vr; ;'
Z Z Z !
R 2 +
2
= r2 dr 1d cos 'd' ;
0 0
2
on calcule,
R
r3 +
V = [ ]20 [sin '] 2
3 0 2
R3
= 2 2
3
4 R3
= :
3
82
Z Z Z
y 2 + x2
(1) dxdydz:
V x2 + y 2 + z 2
n p o
V = (x; y; z) 2 R2; a2 2
x +y +z 2 2 2
b ;0 z 2 2
x +y :

de la troisième variable z, qui a…n de l’encadrer, nous avons besoin d’une méthode de
dessin pour clari…er les surfaces supérieure et inférieure. Cela nous avons l’avantage de
possibilité d’annuler le dessin et d’utiliser une méthode analytique directe en remplaçant
les expressions de changement suivantes fx = r cos cos '; y = r sin cos '; z = r sin ' ,
et en essayant de chercher ensuite les nouvelles variables r; ; ' dont les valeurs seront
respectées au maximum les conditions suivantes
r 2 R+ ; 2 [0; 2 ] ; ' 2 2
;+2 :
On passe à déduire le domaine Vr; ;' en remplaçant

pfx = r cos cos '; y = r sin cos '; z = r sin ' ;
2 2 2 2 2
dans les formules a x +y +z b et 0 z x2 + y 2 ;
a2 x 2 + y 2 + z 2 b2
=) a2 (r cos cos ')2 + (r sin cos ')2 + (r sin ')2 b2
=) a2 r2 b2 ;
avec la deuxième inégalité,

p
0 z x2 + y 2
q
=) 0 r sin ' (r cos cos ')2 + (r sin cos ')2
q
=) 0 r sin ' r2 cos2 ' cos2 + sin2
p
=) 0 r sin ' r2 cos2 ';
p
donc, cos2 ' = jcos 'j
p p
0 r sin ' r2 cos2 ' =) 0 r sin ' r jcos 'j ;
83
comme r est positif, on divise sur r,
0 sin ' jcos 'j :
On doit donc chercher donc les nouvelles variables r 2 R+ ; 2 [0; 2 ] ; ' 2 2

;+2 ,
avec les conditions
Vr; ;' : a2 r2 b2 ; 0 sin ' jcos 'j :
8
< x = r cos cos ';
:
z = r sin '
Vr; ;' : a2 r2 b2 ; 0 sin ' jcos 'j :
On remarque que la première condition a2 r2 b2 ; c’est la seule qui contient le

terme r, et comme r; a; b sont positifs, on peut mettre la racine,
p p p
a2 r2 b2 ) a r b:
3ème étape : les valeurs d’angle '
On remarque une seule expression 0 sin ' jcos 'j qui contient la variable '; on
doit maintenant chercher la nouvelle variable ' dans l’intervalle 2
; + 2 , où on peut
remplacer le terme jcos 'j = cos ' car cos ' 0 sur 2
' + 2 ; on a la nouvelle
expression
0 sin ' cos ';
on divise par la quantité positive cos ';
0 sin ' cos '
)0 tan ' 1;
cos ' cos ' cos '
pour cela on utilise la règle qui est due de croissance de fonction tan pour tout 2
; 2
;
tan tan =) ;
on applique pour 0 tan ' 1,
0 tan ' 1 ) tan 0 tan ' tan )0 ' ;

4 4
84
8
< x = r cos cos ';
:
z = r sin '
nous obtenons le nouveau domaine
Vr; ;' = a2 r2 b2 ; 0 sin ' jcos 'j ;
on remarque que les expressions de Vr; ;' : a2 r2 b2 ; 0 sin ' jcos 'j ; ne
contiennent pas la variable ; par conséquent, toutes les valeurs doivent être prises,
0 2 :
On conclut donc,
Vr; ;' = a r b; 0 2 ; 0 ' +4 :
RRR n
On passe à calculer l’intégrale de volume Vx;y;z
1dzdydx deVx;y;z = (x; y; z) 2 R2 ; a2 x2 + y 2 +
en remplaçant dzdydx = r2 cos 'drd d',
Z Z Z Z Z Z
1dzdydx = r2 cos 'drd d':
Vx;y;z Vr; ;'
On utilise la régle de fonction séparée f (r; ; ') = r2 1 cos ' sur un pavé
a r b; 2 [0; 2 ] ; ' 2 0; + 4 ;
où on doit séparer les intégrales de variable r, aux autres de et '; comme suit
Z Z Z
V = r2 cos 'drd d'
Vr; ;'
Z Z Z !
b 2 +
4
a 0 0
on calcule,
b
r3
V = abc [ ]20 [ sin ']04
3 a
p
b3 a3 2
= 2
3 2
p
(b3 a3 ) 2
= :
3
85
Volume délimité par l’extérieur du cône d’équation

z 2 = x2 + y 2 et l’intérieur de la sphère x2 + y 2 + z 2 = R2:
Certaines méthodes contiennent la troisième variable z; où nous avons besoin le dessin

pour clari…er les surfaces supérieure et inférieure a…n d’encadrer z.
de la troisième variable z, nous avons l’avantage de possibilité d’annuler le dessin et d’uti-
liser une méthode analytique directe en remplaçant les expressions de changement sui-
vantes fx = r cos cos '; y = r sin cos '; z = r sin ' , et en essayant de chercher ensuite
les nouvelles variables r; ; ' dont les valeurs seront respectées au maximum les conditions
suivantes
r 2 R+ ; 2 [0; 2 ] ; ' 2 2
;+2 :
dans les formules x2 + y 2 + z 2 R2 et z 2 x2 + y 2 ;
x2 + y 2 + z 2 R2
=) (r cos cos ')2 + (r sin cos ')2 + (r sin ')2 R2
=) r2 R2 ;
avec la deuxième inégalité,
z2 x2 + y 2
=) (r sin ')2 (r cos cos ')2 + (r sin cos ')2
=) r2 sin2 ' r2 cos2 ' cos2 + sin2
=) sin2 ' cos2 ':
On doit donc chercher les nouvelles variables r 2 R+ ; 2 [0; 2 ] ; ' 2 2

; + 2 , avec
les conditions
Vr; ;' : r2 R2 ; sin2 ' cos2 ':
8
< x = r cos cos ';
:
z = r sin '
Vr; ;' : r2 R2 ; sin2 ' cos2 ':

86
On remarque que la première condition r2 R2 ; c’est la seule qui contient le terme r,

et comme r; R sont positifs, on peut mettre la racine,
p p
r2 R2 ) r R ) 0 r R:
3ème étape : les valeurs d’angle '
On remarque que l’expression sin2 ' cos2 ' la seule qui contient la variable '; on
doit donc chercher la nouvelle variable ' dans l’intervalle 2
; + 2 , en divisant par la
2
quantité positive cos ';
2
sin2 ' cos ' sin '
) 1 ) tan2 ' 1;
cos2 ' cos ' cos '
on simpli…e en utilisant la règle jaj b =) b a +b (b 0) ;
p p
tan2 ' 1 ) jtan 'j 1 ) 1 tan ' 1;
pour cela on utilise la règle qui est due de croissance de fonction tan pour tout 2
; 2
;
tan tan =) ;
on applique pour 1 tan ' 1,
1 tan ' 1 ) tan 4

tan ' tan 4
) 4
' 4
;
8
< x = r cos cos ';
:
z = r sin '
Vr; ;' = r2 R2 ; sin2 ' cos2 ' ;
on remarque que les expressions de Vr; ;' : r2 R2 ; sin2 ' cos2 '; ne contiennent pas la
variable ; par conséquent, toutes les valeurs doivent être prises,
0 2 :
On conclut donc,
Vr; ;' = 0 r R; 0 2 ; 4
' +4 :
87
RRR
1dzdydx deVx;y;z = f(x; y; z) 2 R2 ; x2 + y 2 + z 2
en remplaçant dzdydx = r2 cos 'drd d',
Z Z Z Z Z Z
1dzdydx = r2 cos 'drd d':
Vx;y;z Vr; ;'
On utilise la régle de fonction séparée f (r; ; ') = r2 1 cos ' sur un pavé
0 r R; 0 2 ; 4
' +4;
où on doit séparer les intégrales de variable r, aux autres de et '; comme suit
Z Z Z
V = r2 cos 'drd d'
Vr; ;'
Z Z Z !
R 2 +
4
0 0
4
on calcule,
R
r3
V = abc [ ]20 [sin '] 4
3 0 4
(R 3 3
0) p
= 2 2
p 3 3
2 2 R
= :
3
88
Coordonnées sphériques modi…ées
90
Proposition
Soit f : Vx;y;z ! R une fonction des variables (x; y; z) ; dans certains cas, nous avons
besoin du système de changement de variables des coordonnées sphériques modi…é suivant
8
< x = ar cos cos ';
y = br sin cos ';
:
z = cr sin ';
où r 2 R+ ; 2 [0; 2 ] ; ' 2 2
; + 2 ; avec
a cos cos ' ar sin cos ' ar cos sin '

det (jac) = b sin cos ' br cos cos ' br sin sin ' = abcr2 cos ':
c sin ' 0 cr cos '
Alors
Z Z Z Z Z Z
f (x; y; z)dzdydx = f (r cos cos '; r sin cos '; r sin ')abcr2 cos 'drd d':
Vx;y;z Vr; ;'
91
x2 y 2 z 2
(1) Volume de l’ellipsoïde d’équation 2 + 2 + 2 = 1:
a b c
2 2 2
Le domaine volumique V est délimité par la surface (x a20) + (y b20) + (z c20) = 1 est une
ellipsoïde de centre (0; 0; 0), et quand on ajoute le signe ; on designe le volume intérieur
2 2 2
d’ellipsoïde xa2 + yb2 + zc2 1,
Dans cet exercice, la présence des constantes supplémentaires a; b; c dans l’équation

2
x2 2
a2
+ yb2 + zc2 = 1 de la sphère rend di¢ cile l’utilisation de méthode des coordonnées
sphériques.
Contrairement, l’usage des coordonnées sphériques modi…é fx = ar cos cos '; y = br sin cos '; z =
réduira et supprimera les constantes a; b; c de l’équation sphérique avec les constantes a; b; c
de changement de variables des coordonnées sphériques modi…ées.
Dans cette méthode, en raison de l’absence de la troisième variable z, nous avons l’avan-
tage de possibilité d’annuler le dessin et d’utiliser une méthode analytique directe en rem-
plaçant les expressions de changement fx = ar cos cos '; y = br sin cos '; z = cr sin ' ,
et en essayant de chercher ensuite les nouvelles variables r; ; ' dont les valeurs seront res-
pectées au maximum les conditions suivantes
r 2 R+ ; 2 [0; 2 ] ; ' 2 2
;+2 :
92
2 2 2
dans la formule xa2 + yb2 + zc2 1;
x2 y2 z2 (ar cos cos ')2 (br cos cos ')2 (cr sin ')2
a2
+ b2
+ c2
1 =) a2
+ b2
+ c2
1 =) r2 1;
donc,
Vr; ;' : r2 1:
8
< x = r cos cos ';
:
z = r sin '
Vr; ;' : r2 1:
Comme le rayon r est positif,

p p
r2 1)r 1)0 r 1:
3ème étape : les valeurs d’angle ; '
8
< x = r cos cos ';
:
z = r sin '
Vr; ;' :0 r 1;
on remarque qu’on a une seule expression 0 r 1 qui ne contient pas la variable et

'; par conséquent, toutes les valeurs doivent être prises,
0 2 et 2
' +2:
On conclut donc,
Vr; ;' = 0 r 1; 0 2 ; 2
' +2 :

93
RRR n 2 y2 z2
1dzdydx deVx;y;z = (x; y; z) 2 R2 ; xa2 + b2
+ c2
en remplaçant dzdydx = abcr2 cos 'drd d',
Z Z Z Z Z Z
1dzdydx = abcr2 cos 'drd d':
Vx;y;z Vr; ;'
On utilise la régle de fonction séparée f (r; ; ') = abcr2 1 cos ' sur un pavé
0 r 1; 0 2 ; 2 ' + 2 ; où on doit séparer les intégrales de variable r, aux
autres de et '; comme suit
Z Z Z
V = abcr2 cos 'drd d'
Vr; ;'
Z Z Z !
1 2 +
2
= abc r2 dr 1d cos 'd' ;
0 0
2
on calcule,
1
r3 +
V = abc [ ]20 [ sin '] 2
3 0 2
1
= abc 2 2
3
4abc
= :
3

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ESSAA (2èmeannée).

On appelle ce type de domaine D = [a; b] [c; d] [k; l] un pavé ou rectangle.

1ère étape : Représentation de domaine

Le domaine V est donné par le produit de deux intervalle (x; y; z) 2 D = [0; 1]

2ème étape : La règle utilisée

Le domaine V est un pavé :

3ème étape : Calcul de l’ntégrale double

On passe à calculer l’ntégrale triple;

1ère étape : Représentation de domaine

2ème étape : La règle utilisée

Le domaine V est un pavé :

La fonction f de forme non séparée par rapport aux variables x et z, où on ne

3ème étape : Calcul de premiere integrale

On commance de calculer l’intégrale simple,

4ème étape : Calcul de deuxieme integrale

On passe au calcul de deuxième intégrale double,

= [x (ln (x + 4) ln (x + 2))]21 + 4 [ln (x + 4)]21 + 2 [ln (x + 2)]21

5ème étape : Calcul de l’ntégrale triple

Présentation graphique des surfaces

Présentation graphique de sphères

Exemple usuel (sphère x2 + y 2 + z 2 = R2 )

Présentation graphique de cône

Exemple usuel (cône z 2 = y 2 + x2 )

Présentation graphique de parabole

Premier exemple usuel : la parabole z = y 2 + x2

Douxième exemple usuel : la parabole z = (y 2 + x2 )

0.0.1 Présentation graphique de cylindre

Exemple le plus utilisé : le cylindre y 2 + x2 = R2

Exemple le plus utilisé : le cylindre y 2 + z 2 = R2

Exemple le plus utilisé : le cylindre x2 + z 2 = R2

0.0.2 Présentation graphique de plan ax+by+cz = d (a; b; c; d 2 R )

0.0.3 Présentation graphique de plan ax + by = z (a; b 2 R )

Présentation graphique des plans (z = ax + b ; z = ay + b ; y = ax + b)

Pour représenter par exemple le plan z = ay + b, il nous su¢ ra de tracer la droite

Pour représenter par exemple le plan y = ax + b, il nous su¢ ra de tracer la droite

V = fa x b; h1 (x) y h2 (x) ; g1 (x; y) z g2 (x; y)g ;

1ère étape : L’encadrement de z

1ère étape : Les encadrements de y et x

On passe ensuite à obtenir le domaine des variables x et y; on prend le volume délimité

3ème étape : Calcul d’intégrale

On passe au calcul sur le domaine

V = (x; y; z) 2 R3; 0 z 4 4x2 y2 :

1ère étape : Représentation graphique de domaine

Le domaine volumiqueV est délimité par les deux surfaces sphèriques z = 0; z =

La deuxième équation z = 4 4x2 y 2 est la parabole (z 4)1 = 4 (x 0)2 + (y 0)2

On passe à l’intersection des surfaces,

2ème étape : Encadrement de z

Pour obtenir l’encadrement de z; on utilise la méthode graphique en remarquant la

3ème étape : Encadrement des y et x

On passe ensuite à obtenir le domaine des variables x et y; on prend le volume délimité

On élimine donc z pour déterminer le domaine x; y;

4ème étape : Calcul d’intégrale

Nous obtenons les termes de domaine on dé…nit

on remplace les bornes de domaine D,

x = sin t =) (sin t)0 dt = dx =) cos tdt = dx;

e2it +e 2it +2 e2it +e 2it +2

VolumeV délimité par (x 2) 2 + y 2 z 8 4x:

1ère étape : Représentation graphique de domaine

Le domaine volumiqueV est délimité par les deux surfaces sphèriques z = (x 2) 2 +