Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

Chapitre 1

Statique des fluides

1- Notion de pression
2- Équilibre mécanique d’un fluide incompressible dans le champ
de pesanteur (loi fondamentale de l’hydrostatique)
3- Équilibre d’un fluide dans un référentiel non galiléen
4- Équilibre d’un fluide compressible dans un référentiel galiléen
5- Poussée d’Archimède
6- Exercices

Nabil HACHANI

1
Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

Chapitre 1

Statique des fluides

Un fluide est système composé de nombreuses particules libres (molécules) en mouvement

aléatoire (matière à l’état liquide ou gazeux). Une particule fluide est un volume très petit à
l’échelle macroscopique mais contenant un nombre très important des molécules.

1. Notion de pression
Considérons un fluide en équilibre dans un récipient (fig 1), ses particules sont au repos
macroscopique (absence de vitesse d’écoulement) : les molécules, elles, sont animées de
mouvement désordonnés qui constituent l’agitation thermique.

Chocs
Particule en mvt
⃗⃗⃗⃗⃗ sur la
𝑑𝑭
paroi
Milieu fluide
solide
Fig 1
Fig 2

Les chocs des molécules sur les parois fixes du récipient (fig 2) se traduisent, à l’échelle
macroscopique par une force ⃗⃗⃗𝐹 liée à la variation de quantité de mouvement des molécules
ayant frappé la paroi pendant un laps de temps donné. Pour un élément de surface dS le nombre
⃗⃗⃗ est normale à dS.
de chocs est proportionnel à dS. La force 𝐹

On écrit donc pour un élément de surface 𝑑𝑆 :

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐹 = 𝑃𝑑𝑆. 𝑛⃗

où⃗⃗⃗𝑛 est le vecteur unitaire normal à 𝑑𝑆, dirigé du fluide vers l’extérieur du récipient.

La grandeur scalaire 𝑃 s’appelle la pression. Dans le système international, l’unité est le pascal
(Pa)

1𝑃𝑎 = 1𝑁/𝑚² c’est une pression très faible on utilise souvent les multiples du Pascal :

1 𝑏𝑎𝑟 = 105 𝑃𝑎 = 1𝑑𝑎𝑁/𝑐𝑚²

1𝑀𝑃𝑎 = 106 𝑃𝑎 = 1𝑁/𝑚𝑚²

Nabil HACHANI

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Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

2. Équilibre mécanique d’un fluide

2.1 Relation locale traduisant l’équilibre

Considérons un fluide en équilibre dans un référentiel (RL) supposé galiléen (fig 3). Chaque
élément de ce fluide (fig 4) est donc en équilibre sous l’action de forces extérieures qui sont de
deux types :

Fluide en
équilibre Particule de fluide

Référentiel
galiléen

Fig 3

- les forces de contact ou de surface dues autres parties de fluide et qui s’expriment au moyen
de la pression P ;
- les forces de volume dues à un champ de force (champ de pesanteur, champ électrique si le
fluide est chargé…). Pour un volume d ce type de force s’écrit :

𝑒𝑥𝑡 . 𝑑
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑥𝑡 = 𝑓
𝑑𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ou 𝑓 𝑒𝑥𝑡 représente la densité volumique du champ de force extérieur.

Fig 4

La somme algébrique des forces suivant l’axe Ox est :

𝜕𝑃
− 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 + (𝑓𝑒𝑥𝑡 )𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = 0
𝜕𝑥

Nabil HACHANI

3
Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

Soit
𝜕𝑃
= (𝑓𝑒𝑥𝑡 )𝑥
𝜕𝑥

De même pour les autres axes. L’équilibre est finalement exprimé par les équations :

P P P
 ( fext)x ;  ( fext)y ;  ( fext)z
x y z
La condition générale d’équilibre s’écrit vectoriellement :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑓 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑥𝑡 – 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑃 = 0
⃗ (1.2)

2.2 Fluide dans un champ de pesanteur

Soit 𝑔
⃗⃗⃗ le champ de pesanteur et 𝜌 la masse volumique locale du fluide. L’équation d’équilibre
du fluide s’écrit :

𝜌⃗⃗⃗𝑔 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑃 (1.3)

2.3 Fluide incompressible dans le champ de pesanteur

Pour un fluide incompressible la masse volumique ρ est constante. Le poids volumique

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑓 𝑒𝑥𝑡 = 𝜌𝑔⃗⃗⃗ a une seule composante non nulle suivant 𝑧 ∶ (𝑓𝑒𝑥𝑡 )𝑧 = −𝜌𝑔. Les équations
d’équilibre se réduisent à :

P P P
=0; =0; + ρg = 0
x y z
La troisième équation s’intègre immédiatement par :

𝑝 + 𝜌𝑔𝑧 = 𝐶𝑡𝑒 (1.4)

Nabil HACHANI

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P0
O
B

h ℎ = 𝑧𝐵 − 𝑧𝐴
A

Fig 5

La pression ne dépend ni de 𝑥 ni de 𝑦, les surfaces isobare sont des plans horizontaux ainsi
que la surface libre où règne la pression atmosphérique P0. En choisissant l’origine sur cette
surface on aura :

𝑝 + 𝜌𝑔𝑧 = 𝑃0 (1.5)

2.4 Loi fondamentale de l’hydrostatique

Toute l’hydrostatique est résumée dans la formule précédente. On en tire la loi fondamentale :

La différence de pression entre deux points situés dans le même fluide incompressible est
proportionnelle à la dénivellation, soit :

𝑝𝐴 – 𝑝𝐵 = 𝜌𝑔 ( 𝑧𝐵 – 𝑧𝐴 ) = 𝜌𝑔. ℎ (1.6)

On peut en tirer le théorème de Pascal : un fluide transmet intégralement les écarts de pression

Applications :
O
a) Action d’un fluide sur une surface –
centre de poussée z
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐹 Paroi solide
On se propose de calculer la résultante h zc
des forces de pression 𝐹 d’un fluide sur une
𝐹
surface solide ainsi que la position de son C
Milieu
point d’application C (centre de poussée)
𝑂𝐶 = 𝑧𝑐 . La paroi solide est une surface fluide
plane de largeur uniforme b.
Fig 6 Z

Nabil HACHANI

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Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

Solution :
Considérant un élément de surface 𝑑𝑆 = 𝑏. 𝑑𝑧 en un point 𝑀(𝑧) où 𝑏 est la largeur du
récipient. La force élémentaire s’exerçant sur cet élément de surface est alors :
𝑑𝐹 = 𝑃𝑑𝑆 = 𝜌𝑔𝑧. 𝑏𝑑𝑧 Et la force totale s’exerçant sur la paroi solide est :
ℎ ℎ
𝑧²
𝐹 = ∫ 𝜌𝑔𝑏𝑧𝑑𝑧 = 𝜌𝑔𝑏 [ ]
0 2 0

𝜌𝑔𝑏ℎ2
𝐹=
2
Le moment de la force élémentaire au point O est 𝑑𝑀 = 𝑧𝑑𝐹 et le moment de la force
résultante en O est : 𝐹. 𝑧𝑐 on aura alors
ℎ ℎ
𝜌𝑔𝑏ℎ3
𝐹. 𝑧𝑐 = ∫ 𝑧𝑑𝐹 = ∫ 𝜌𝑔𝑏𝑧²𝑑𝑧 =
0 0 3
D’où :
2
𝑧𝑐 = ℎ
3

b) Équilibre d’un liquide incompressible

Un récipient cylindrique vertical, de rayon R, est A

fermé par un piston mobile (fig 7) ; ce piston est
percé en son centre est muni d’un tube cylindrique h
vertical de rayon r. soit M la masse totale du piston
et du tube. L’ensemble est rempli d’un liquide de
masse volumique ρ0. On néglige tout frottement. B
Déterminer la hauteur h de liquide dans le tube.
AN : R = 8cm ; r = 4cm ; M = 10kg ; ρ0 = 103 kg.m-3
Fig 7
Solution :

Le piston est en équilibre sous l’effet des deux forces : son poids 𝑃⃗ = 𝑀𝑔 et l’action du fluide
𝐹 = 𝑃(𝐵)𝑆𝑛⃗ où 𝑆 = 𝜋(𝑅 2 − 𝑟 2 ) la surface de contact piston-liquide. Par projection sur l’axe
vertical ascendant et on remplaçant (𝐵) = 𝜌𝑔ℎ , on obtient :
𝜌𝑔ℎ. 𝜋(𝑅 2 − 𝑟 2 ) = 𝑀𝑔
𝑀
ℎ=
𝜌𝜋(𝑅 2 − 𝑟 2 )
10
𝐴𝑁: ℎ = = 0,636𝑚
103 𝜋(82 − 42 )10−4

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3. Equilibre d’un fluide incompressible dans un référentiel non

galiléen

Le fluide est en équilibre relatif par rapport à un repère animé d’un mouvement. On doit
tenir compte dans ce cas des forces d’inertie.
3.1 Repère en translation
On considère un fluide dans un réservoir sur un chariot animé d’un mouvement de
translation rectiligne d’accélération 𝛾 = ⃗⃗⃗
𝛾𝑥

⃗⃗
𝒈 ⃗
𝜸

Fig 8

A l’équation d’équilibre s’ajoute la force d’inertie ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑑𝐹𝑖 = − 𝑑𝑚⃗⃗𝛾, sa densité volumique est
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ , l’équation (1.3) devient :
𝑓𝑖 = − 𝜌𝛾

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑔𝑟𝑎𝑑𝑃 = 𝜌(𝑔⃗⃗⃗ – 𝛾
⃗⃗⃗ ) (1.7)

Cette équation se projette sur un repère cartésien :

𝜕𝑃
= −𝜌𝛾 𝑃(𝑥, 𝑧) = − 𝜌𝛾𝑥 + 𝑃(𝑧)
𝜕𝑥
𝜕𝑃 𝑃 = 𝑐𝑡𝑒 𝑠𝑢𝑖𝑣𝑎𝑛𝑡 𝑦
=0
𝜕𝑦
𝜕𝑃 𝑃(𝑥, 𝑧) = − 𝜌𝑔𝑧 + 𝑃(𝑥)
{ 𝜕𝑧 = −𝜌𝑔

𝑃(𝑥, 𝑧) = − 𝜌(𝑔𝑧 + 𝛾𝑥) + 𝑐𝑡𝑒 (1.8)

Les surfaces isobare 𝑃(𝑥, 𝑧) = 𝑐𝑡𝑒 ont pour équation :

𝛾
𝑧 = − 𝑥 + 𝑐𝑡𝑒 (1.9)
𝑔
𝛾
C’est une famille des droites inclinées de α par rapport à l’horizontal telle que 𝑡𝑔 𝛼 = − 𝑔

Nabil HACHANI

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Application 2
Un réservoir parallélépipédique de hauteur H =50cm de longueur L = 80 cm, rempli à moitié
d’eau de masse volumique ρ = 103 kg/m3. Ce réservoir est placé sur un chariot faisant un
mouvement de translation.
1) Calculer l’accélération 𝛾 maximale au démarrage du chariot pour que le fluide ne
déborde pas du réservoir.
2) Calculer la pression maximale dans le réservoir.

Solution : z
A
𝐻
1) Au démarrage, l’angle limite est telle que : 𝑡𝑔𝛼 = 𝐿 H/2
𝛾 𝐻
d’autre part on a 𝑡𝑔𝛼 = donc on en déduit 𝛾 =
𝑔 𝐿
𝑔
H/2 α
5 x
𝐴𝑁: 𝛾 = 𝑔 = 6,13𝑚/𝑠² O
8 L
2) La répartition de la pression dans le réservoir est
𝑃(𝑥, 𝑧) = − 𝜌(𝑔𝑧 + 𝛾𝑥) + 𝑐𝑡𝑒 au point 𝐴(0, 𝐻) la
pression est nulle (pression atmosphérique) donc
0 = −𝜌𝑔𝐻 + 𝑐𝑡𝑒 ⟹ 𝑐𝑡𝑒 = 𝜌𝑔𝐻 et par suite
𝑃(𝑥, 𝑧) = − 𝜌(𝑔𝑧 + 𝛾𝑥) + 𝜌𝑔𝐻. La pression est une
fonction décroissante de 𝑥 𝑒𝑡 𝑧 donc la pression maximale
est obtenue au point 𝑂(0,0) et on a 𝑃(𝑂) = 𝜌𝑔𝐻
𝐴𝑁: 𝑃(𝑂) = 103 × 9,81 × 0,5 = 4,9𝑘𝑃𝑎

5.2 repère en rotation

On considère un réservoir cylindrique animé d’un mouvement de rotation à la vitesse
angulaire ω.
L’élément de fluide en M de volume 𝑑𝜏 = 𝑟𝑑𝑟. 𝑑𝜃. 𝑑𝑧 est soumis à une force centrifuge :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐹𝑖 = − 𝑑𝑚𝛾
⃗⃗⃗ = 𝑑𝑚. 𝑟𝜔². ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑟 de densité ⃗⃗⃗⃗
𝑓𝑖 = 𝜌𝑟𝜔². 𝑢𝑟
⃗⃗⃗⃗

Surface libre du
z
fluide
ω

Fluide en
rotation M
.
autour de ⃗⃗𝑧

Fig 9
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Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

L’équation d’équilibre relatif de l’élément de fluide est ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑔𝑟𝑎𝑑𝑃 = 𝜌(𝑔 – 𝛾) se projette sur un
système de coordonnées cylindriques par :

𝜕𝑃 𝑃(𝑟, 𝑧) = ½. 𝜌𝑟𝜔² + 𝑃(𝑧)

= 𝜌𝑟𝜔²
𝜕𝑟
1 𝜕𝑃 𝑃 = 𝑐𝑡𝑒 sur le même cercle
=0
𝑟 𝜕𝜃
𝜕𝑃 𝑃(𝑟, 𝑧) = − 𝜌𝑔𝑧 + 𝑃(𝑟)
{ 𝜕𝑧 = −𝜌𝑔

𝑟 2 𝜔2
𝑃(𝑟, 𝑧) = 𝜌 ( − 𝑔𝑧) + 𝑐𝑡𝑒 (1.10)
2

𝑟 2 𝜔2
Les surfaces isobare correspondent à 2
− 𝑔𝑧 = cte

𝜔² 2
𝑧= 𝑟 + 𝑐𝑡𝑒 (1.11)
2𝑔

C’est l’équation d’une famille de paraboloïdes d’axe Oz. La constante est déterminée en
fonction des conditions aux limites et les données du problème.

Application 3
Un réservoir cylindrique de rayon R = 15 cm contient 16L d’eau de masse volumique ρ = 103
kg/m3. Le réservoir est animé d’un mouvement de rotation à la vitesse angulaire ω 180 tr/mn.
1) Calculer la hauteur h minimale du liquide dans le réservoir.
2) Calculer la vitesse angulaire critique ωc, pour laquelle la surface libre touche le fond du
réservoir.
3) En déduire la pression maximale dans le réservoir.

𝜔𝑐
v2

h v1
O B

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Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

Solution :
1) Le volume total de l’eau dans le réservoir peut être exprimé par 𝑣 = 𝑣1 + 𝑣2 avec
𝑣1 = 𝜋𝑅²ℎ et 𝑣2 = ∭ 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧 . En tenant compte que 𝜃 est une variable indépendante et
𝜔²
𝑧(𝑟) = 2𝑔 𝑟 2 d’après l’équation 1.11(cte=0) on écrit :
2𝜋 𝑅 𝑧 𝑅
𝜔² 3 𝜋𝜔²𝑅4
𝑣2 = ∫ 𝑑𝜃 . ∫ (∫ 𝑑𝑧) 𝑟𝑑𝑟 = 2𝜋 ∫ 𝑟 𝑑𝑟 =
0 0 0 0 2𝑔 4𝑔
𝜋𝜔²𝑅4
En remplaçant dans l’équation du volume : 𝑣 = 𝜋𝑅²ℎ + 4𝑔
on tire la hauteur minimale h :

𝜋𝜔²𝑅 4
𝑣− 4𝑔
ℎ=
𝜋𝑅²
𝜋² × 3 × 2 × 0,154
16. 10−3 − 4 × 9,81
𝐴𝑁: ℎ = = 0,215𝑚 = 21,5𝑐𝑚
𝜋0,15²
2) Dans cette situation on aura ℎ = 0 donc 𝑣1 = 0 et par suite 𝑣 = 𝑣2 on écrit alors :
𝜋𝜔𝑐2 𝑅4 4𝑔𝑣
𝑣= ⟹ 𝜔𝑐 = √ 4
4𝑔 𝜋𝑅

4 × 9,81 × 0,016
𝐴𝑁: 𝜔𝑐 = √ = 19,86𝑟𝑑/𝑠 = 189,7𝑡𝑟/𝑚𝑛
𝜋0,154
𝑟 2 𝜔2
3) La répartition de la pression dans le réservoir est 𝑃(𝑟, 𝑧) = 𝜌 ( − 𝑔𝑧) + 𝑐𝑡𝑒 au point
2
𝑂(0,0) la pression est nulle donc la 𝑐𝑡𝑒 = 0 d’autre part on a la pression qui augmente
avec le rayon 𝑟 et diminue avec la cote 𝑧 donc la pression maximale est obtenue au point
𝐵(𝑟 = 𝑅, 𝑧 = 0)
𝑅²𝜔𝑐2
𝑃(𝐵) = 𝜌 = 500 × 0,15² × 19,86² = 4,43𝑘𝑃𝑎
2

4. Equilibre d’un fluide compressible dans le champ de pesanteur

Le fluide considéré est un gaz par exemple l’atmosphère. L’équation d’équilibre

𝑑𝑃 + 𝜌𝑔. 𝑑𝑧 = 0 (1.12)

ne s’intègre pas directement puisque ρ n’est pas cte.

ρ = ρ(P,T) supposons que l’air atmosphérique est un gaz parfait, son équation d’état est

𝑃 𝑅𝑇
= (1.13)
𝜌 𝑀

Où M est sa masse molaire, R est la constante des gaz parfaits.

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Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

 1er cas atmosphère isotherme

L’équation précédente s’intègre en
𝑀𝑔
ln(𝑃) = − 𝑅𝑇 𝑧 + 𝑐𝑡𝑒 (1.14)

Et la pression est donnée par l’équation :

𝑀𝑔
𝑃(𝑧) = 𝑃0 𝑒 − 𝑅𝑇 𝑧 (1.15)

Avec P0 est la pression à la surface de la terre (z = 0)

 2ème cas atmosphère adiabatique
L’équation de Laplace
𝑃 𝑑𝑃 𝑑𝜌
𝜌𝛾
= 𝑐𝑡𝑒 sa différentielle logarithmique est 𝑃
=𝛾 𝜌
(1.16)

La différentielle logarithmique de l’équation d’état (1.13) est

𝑑𝑃 𝑑𝑇 𝑑𝜌
= + (1.17)
𝑃 𝑇 𝜌

En éliminant ρ de deux équations on obtient :

𝑑𝑃 𝛾 𝑑𝑇
𝑃
= 𝛾−1𝑇
(1.18)

De l’équation d’équilibre (1.12) et l’équation d’état (1.13) on obtient

𝑑𝑃 𝑔𝑀 𝑑𝑧
=− (1.19)
𝑃 𝑅 𝑇

Qu’on remplace dans l’équation précédente pour obtenir

𝑑𝑇 𝑔𝑀 𝛾 − 1
=− (1.20)
𝑑𝑧 𝑅 𝛾

𝑔𝑀 𝛾−1
Cette équation montre que le gradient de température est cte (𝐾 = − 𝑅 𝛾
)

Numériquement K = - 9,76 K/km

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Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

5. Poussée d’Archimède
Considérons un corps solide plongé dans un système
de de fluide en équilibre (fig 10), en tout point du
R
solide s’exerce une force élémentaire de pression
Volume déplacé v
normale à la surface au son point d’application :
⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝑃𝑑𝑆𝑛⃗
𝑑𝐹
Et comme la surface extérieure du solide est fermée,
Fig 10
la résultante des forces de pression est :
.
𝑅⃗ = − ∯ 𝑃𝑛⃗𝑑𝑆
𝑆

La composante de 𝑅⃗ suivant l’axe 𝑂𝑥 est :

.
𝑅𝑥 = 𝑅⃗ . 𝑥
⃗⃗⃗ = − ∯ (𝑃𝑥
⃗⃗⃗ ). 𝑛⃗𝑑𝑆
𝑆

En utilisant le théorème de la divergence :

. .
∯𝐴 ⃗⃗⃗⃗ = ∭ 𝑑𝑖𝑣𝐴
⃗⃗⃗ . 𝑑𝑆 ⃗⃗⃗ 𝑑𝜏
𝑠 𝑣

On aura :
. .
𝜕𝑃
⃗⃗⃗ )𝑑𝜏 = − ∭
𝑅𝑥 = − ∭ 𝑑𝑖𝑣(𝑃𝑥 𝑑𝜏
𝑣 𝑣 𝜕𝑥

Donc :
.
𝑅⃗ = − ∭ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑔𝑟𝑎𝑑𝑃𝑑𝜏
𝑣

Or d’après l’équation (1.3) pour un fluide en équilibre dans le champ de pesanteur on a :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑔𝑟𝑎𝑑𝑃 = 𝜌𝑔 ⃗⃗⃗ avec 𝜌 masse volumique du liquide, on obtient :
.
𝑅⃗ = −𝜌𝑔
⃗⃗⃗ ∭ 𝑑𝜏
𝑣

Finalement :

𝑅⃗ = −𝜌𝑔
⃗⃗⃗ 𝑣
Tout corps solide plongé dans un système de fluides en équilibre reçoit de celui-ci une poussée
dirigée de bas en haut égale en valeur absolue au poids des fluides déplacés.

𝑅 = 𝜌𝑔𝑣

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Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

6. EXERCICES

6.1 Un réservoir possède deux piézomètres A et B (fig 11) et contient deux liquides
non miscibles de densités dA = 0,72 et dB = 2,36.
1) Calculer la hauteur dans les deux piézomètres A et B.
2) Calculer la pression au fond du réservoir.

(Rép : hA=2m, hB=0,819m, P=18,95kPa)

A B

h=2m

Liquide A
Liquide A

h=0,3m
Liquide B
h=0m
Fig 11
6.2 dans la figure ci-dessous les surfaces des cylindres A et B sont respectivement de
40 et 4000 cm² et B a une masse de 4000 kg. Le récipient et les conduits sont remplis
d’huile de densité 0,75. Calculer la force F pour assurer l’équilibre on néglige le poids de A.
(Rép : F=245N)

⃗⃗⃗
𝐹
A
B
5m

Fig 12

6.3 Un manomètre différentiel à mercure (ρ1 =13,28 g/cm3) est relié à deux
réservoirs fermés A et B. A contient une huile (ρA =0,9 g/cm3) et B contient un liquide (ρB
= 1,55 g/cm3). Calculer la différence de pression entre les chambres A et B. (Rép : PA – PB = -
37,28kPa)

Nabil HACHANI

13
Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

Chambre A

Chambre B
L’huile
hA=1,1m
Liquide

A’ hB=0,8m
h=0,3m

Mercure B’

Fig 13

6.4 Un cylindre de 2,4 m de diamètre, pèse 2200 N et repose sur le fond d’un
réservoir qui a 1m de long. On remplit d’eau et de l’huile (d=0,75) respectivement les
parties gauche et droite du réservoir d’une profondeur de 0,6m et 1,2m. trouver la
grandeur des composantes horizontale et verticale de la force assurant le contact en B du
cylindre et du réservoir. (Rép : Fh=3530N vers la gauche , Fv=12600N vers le haut)

R
R
R/2
eau huile

Fig 14

6.5 Un barrage a la forme d’un secteur cylindrique

caractérisé par son rayon R et l’angle . Ce barrage est
rempli d’eau, de masse volumique , sur une hauteur h.
Déterminer la résultante des forces de pression
s’exerçant sur la paroi cylindrique.

Nabil HACHANI

14
Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

6.6 Un morceau de bois de densité 30 cm

0,651 a une section carré de côté 𝑏 =
7,5 𝑐𝑚 et de longueur𝐻 = 1,5𝑚. Quelle
est la masse de plomb de masse
volumique 𝜌𝑝 = 11200 kg/m3 à l’une des 1,5m
extrémités pour qu’il flotte verticalement
en dépassant la surface de l’eau de 30cm ?
(Rép : m=1,38kg) bois
eau

Plomb
Fig
1
6

6.7 La porte AB a une largeur b =1,2m peut pivoter autour de A. le réservoir de

gauche est rempli d’eau de masse volumique 1 = 1000kg/m3 à une hauteur h1 = 4m et
celui de droite est rempli d’huile de masse volumique 2 = 750kg/m3 à une hauteur h2 =
1,8m.
1° Calculer la résultante des forces de pression R1 exercée par l’eau sur la porte AB.
Déterminer, à partir de A, la position du centre de poussée Zc1 de cette résultante.
2° Calculer la résultante des forces de pression R2 exercée par l’huile sur la porte AB.
Déterminer, à partir de A, la position du centre de poussée Zc2 de cette résultante.
3° Quelle force horizontale doit être appliquée en B pour assurer l’équilibre de la porte ?

eau
h1 A

huile h2

B
Fig 17

Nabil HACHANI

15
Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

6.8 Un barrage de 20m de long retient une hauteur d’eau de 7m. Trouver la
résultante des forces agissant sur le barrage et la position du centre de poussée.
Rép. 5541kN ; 4,67m au dessous de la surface de l’eau

F
ℎ𝑐

60°

Fig 18

6.9 Un flotteur demi cylindrique homogène de rayon R et de longueur L, de masse

volumique, flotte sur un liquide de masse volumique 0 > .
1) Déterminer la position du barycentre G de demi-cylindre.
2) Déterminer la position du centre de poussée C.
3) Calculer le volume immergé du flotteur et en déduire la hauteur h de la partie flottante.
4) on incline le flotteur d’un angle  faible. Calculer la période des petites oscillations en .

R 3 4
Rép : a = OG = 4R/3 ; I G  Mga  0 ; avec IG =M(R²/2 – a²) ; T0  2 
g 8 3

O
h R


0 Fig 19

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16
Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

6.10 De combien s’enfonce dans l’eau un tronc d’arbre cylindrique de 2.4 m de

diamètre et de 4,5 m de long ? Sa densité est 0,425. (Rép : DC=1,057m)

A D B

C
Fig 23

Même travail que l’exercice précédent on obtient :

𝜌
2𝛼 − 𝑠𝑖𝑛2𝛼 = 𝜋
𝜌0
Par encadrement on trouve 𝛼 = 83°

6.11 Un réservoir rectangulaire de 8m de long, 3m de profondeur et 2m de large

contient 1,5m d’eau. Il est soumis à une accélération linéaire de 2,45 ms-2 dans le sens de
la longueur.
a) calculer la force provoquée par l’eau sur chaque extrémité du réservoir.
b) montrer que la différence entre ces forces est égale à la force non compensée
nécessaire à l’accélération de la masse du liquide.
c) si le réservoir était rempli d’eau jusqu’en haut, combien de litres d’eau sont
renversées avec une accélération de 1,52 ms-2 ? (Rép F1 =61250 N ; F2 = 2450 ; V =
9920 litres)

A
𝜃
N

C
B D
L=8m Fig 24

6.12 Un réservoir cylindrique ouvert de hauteur 𝐻 = 2𝑚 et de rayon 𝑅 = 0,5𝑚,

contient de l’eau à une hauteur 𝐻0 = 1,5𝑚. Si le cylindre tourne autour de son axe
a) quelle vitesse angulaire ω0 peut-on atteindre sans renverser d’eau ? (fig 25a)
b) quelle est la pression au fond du réservoir en C et D quand ω = 6 rad/s ? on
prendra g = 9,8 ms-2. (fig 25b)
c) le réservoir est maintenant fermé, est soumis à une pression de 1,07 bar. Calculer
les pressions en bas en C et en D quand la vitesse angulaire est de 12 rad/s. (fig
25c)
Nabil HACHANI

17
Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

d) calculer la surface du fond découverte lorsque la vitesse angulaire est 20 rad/s. (fig
25d)

(Rép : 8,86 rad/s ;Pc =12500 Pa ; PD = 16900 Pa ; P’c = 1,13 bar ; P’D =1,31 bar ;S = 0,043m²)

z z
z z
B 𝜔0 B 𝜔
P
A A P

O O
H0=1,5m
h

C D C D C D
(c) (d)
(a) (b)
Fig 25

6.13 Un réservoir cylindrique ouvert de 120 cm de diamètre et de 180 cm de

profondeur est rempli d’eau et tourne autour de son axe à 60 tr/mn quelle est la quantité
d’eau renversée et quelle est la profondeur du liquide au niveau de l’axe ? (Rép. 0,410 m3 ;
1,074 m)

Solution :
Le volume d’eau renversé est :
2𝜋 × 60 2 4
𝜋𝜔²𝑅4 𝜋 × ( 60 ) × 0,6
𝑣= = = 0,41𝑚3
4𝑔 4 × 9,8
La hauteur du paraboloïde formé est
𝜔²𝑅²
𝑍=
2𝑔
et la profondeur de l’eau au niveau de l’axe est :
𝜔2 𝑅2 4𝜋 2 0,62
ℎ = 𝐻−𝑍 = 𝐻− = 1,8 − = 1,074𝑚
2𝑔 2 × 9,8

Nabil HACHANI

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Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

DEVOIR DE CONTRÔLE
MÉCANIQUE DES FLUIDES Classes : L2GMi
Enseignants : N.HACHANI ; K.AYAD ; S. KHEMIR ; N.ABDALLAH. Durée : 1h Date : novembre 2012

Pour tous les exercices on prend l’accélération de la pesanteur : g = 9,8 m/s² et la masse
volumique de l’eau : ρ = 1000 kg/m3

Exercice 1 (4 points)

Un tube en U ouvert à l’atmosphère à ses deux extrémités (voir figure1). Le tube contient de
l’huile (ρh) et de l’eau (ρe).

0.35m C
0.3m
B

Huile Eau
Figure 1

1- En appliquant le principe fondamentale de l’hydrostatique, calculer la pression au point B.

2- Calculer la masse volumique de l’huile.

Exercice 2 (5 points)

Un récipient rempli d’eau de masse volumique ρ dans lequel est plongé jusqu’à sa moitié un corps
homogène de masse volumique ρ’, de section S =28 cm² et de hauteur h =5cm (figure 2).

Figure 2

1- Calculer la masse volumique ρ’ du corps.

2- Quelle masse m qu’il faut poser sur ce corps afin qu’il soit totalement immergée.

Nabil HACHANI

19
Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

Problème (11points)

Sur un disque circulaire mobile en rotation autour d’un axe passant par son centre O, se fixe un
récipient de forme cylindrique (ABCD) en plexiglas de rayon intérieur r = 100mm, de rayon extérieur
R = 200mm et d’épaisseur b = 70 mm, rempli d’eau de masse volumique ρ (voir figure 3).

Le disque est maintenu en équilibre pour an angle α = 20° à l’aide d’une masse M accrochée au
point E à une distance d = 120mm du centre de disque O. La masse du récipient en plexiglas est
négligeable.

E d C D x
O r
α Fc
M B
J
eau
A

Figure 3

1- Justifier, pourquoi les moments des forces de pression appliquées sur les surfaces AD et BC
par rapport à l’origine O sont nuls ?
2- Calculer la résultante des forces de pression Fc appliquée sur la surface AB.
3- Déterminer la position du point d’application J de cette force (OJ).
4- Déterminer la masse M à accrocher en E, pour maintenir l’équilibre du disque.

Nabil HACHANI

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Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

CORRECTION DU DEVOIR DE CONTRÔLE (Novembre 2012)

Exercice 1
1. 𝑃𝐵 − 𝑃𝐶 = 𝜌𝑒 𝑔ℎ𝑒 ⟹ 𝑃𝐵 = 103 × 9,8 × 0,3 = 𝟐, 𝟗𝟒𝒌𝑷𝒂
2.
𝑃𝐵 2,94. 103
𝑃𝐵 − 𝑃𝐴 = 𝜌ℎ 𝑔ℎℎ ⟹ 𝜌ℎ = = = 𝟖𝟓𝟕𝒌𝒈/𝒎𝟑
𝑔ℎℎ 9,8 × 0,35
Exercice 2
1- A l’équilibre on a 𝑙𝑒 𝑝𝑜𝑖𝑑𝑠(𝑓𝑙𝑜𝑡𝑡𝑒𝑢𝑟) = 𝑝𝑜𝑢𝑠𝑠é𝑒 𝑑’𝐴𝑟𝑐ℎ𝑖𝑚è𝑑𝑒
ℎ 𝜌
𝜌′ 𝑔𝑆ℎ = 𝜌𝑔𝑆 ⟹ 𝜌′ = = 𝟓𝟎𝟎𝒌𝒈/𝒎𝟑
2 2
2- A l’équilibre on a 𝑙𝑒 𝑝𝑜𝑖𝑑𝑠(𝑓𝑙𝑜𝑡𝑡𝑒𝑢𝑟 + 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑒) = 𝑝𝑜𝑢𝑠𝑠é𝑒 𝑑’𝐴𝑟𝑐ℎ𝑖𝑚è𝑑𝑒
𝑚𝑔 + 𝜌′ 𝑔𝑆ℎ = 𝜌𝑔𝑆ℎ ⟹ 𝑚 = 𝑆ℎ(𝜌 − 𝜌′ ) = 28 × 5 × 0,5 = 𝟕𝟎𝒈

Problème
1- Les forces de pression appliquées sur les surfaces cylindriques AD et BC sont normales
en tout point à la surface et coupent l’axe de rotation passant par O donc leurs moments
sont nuls.
2- La résultante des forces de pression sur la face AB peut être calculée par intégration :
𝑅 𝑅 𝑅
𝐹 = ∫ 𝑑𝐹 = ∫ 𝑃(𝑧)𝑑𝑆 = ∫ 𝜌𝑔𝑧𝑏𝑑𝑟
𝑟 𝑟 𝑟

Or on a 𝑧 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝛼 donc :
𝑅
𝑟² 𝜌𝑔𝑏𝑐𝑜𝑠𝛼(𝑅² − 𝑟²)
𝐹 = 𝜌𝑔𝑏𝑐𝑜𝑠𝛼 [ ] = r z
2 𝑟 2
α
3
10 × 9,8 × 0,07 × 𝑐𝑜𝑠20 × (0,2² − 0,1²)
𝐴𝑁: 𝐹 = = 𝟗, 𝟔𝟔𝑵
2
3- Le moment de la résultante F au point O vérifie :
𝑅 𝑅 𝑅
𝑟3 𝜌𝑔𝑏𝑐𝑜𝑠𝛼(𝑅 3 − 𝑟 3 )
𝐹. 𝑂𝐽 = ∫ 𝑟𝑑𝐹 = ∫ 𝜌𝑔𝑏𝑟²𝑐𝑜𝑠𝛼𝑑𝑟 = 𝜌𝑔𝑏𝑐𝑜𝑠𝛼 [ ] =
𝑟 𝑟 3 𝑟 3

2(𝑅 3 − 𝑟 3 ) 2(0,23 − 0,13 )

𝑂𝐽 = = = 𝟎, 𝟏𝟓𝟓𝒎
3(𝑅² − 𝑟²) 3(0,22 − 0,12 )
4- Pour avoir l’équilibre en rotation il faut que 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑢 𝑝𝑜𝑖𝑑𝑠 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝐹
𝐹. 𝑂𝐽
𝑀𝑔𝑑 = 𝐹. 𝑂𝐽 ⟹ 𝑀=
𝑔𝑑
9,66 × 0,155
𝐴𝑁: 𝑀 = = 𝟏, 𝟐𝟕𝒌𝒈
9,8 × 0,12

Nabil HACHANI

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Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Institut Supérieur des Études Technologiques de Radès
Département de Génie Mécanique
Devoir de contrôle Classes : L2 GM AU : S1/2010/2011 Durée : 1heure

Mécanique des Documents: Non autorisés Calculatrice : autorisée

fluides Enseignants: HACHANI, BEN AYAD, BEN JDIRA

Exercice 1

Dans un bassin de récupération des eaux on veut maintenir une hauteur maximale
H=4m. Une vanne de hauteur h = 80 cm et de largeur b = 1,5 m peut pivoter autour d’un
axe horizontal passant par O pour évacuer l’eau. De l’autre coté un ressort exerce au milieu
de la vanne une force R, l’objectif de cet exercice est de chercher cette force pour que la
hauteur de l’eau ne dépasse pas H.
On donne ρ = 1000 kg/m3 , g = 10 m/s²

1°) Calculer la résultante des

forces de pression de l’eau sur la
vanne. H
2°) Déterminer sa position par
rapport à O.
3°) En étudiant l’équilibre en O
rotation de la vanne autour de O,
R
calculer la valeur de R pour une h
hauteur d’eau maximale H

Exercice 2

Donner l'expression de la pression pr dans le réservoir d'air.

A.N.: pa=1,013 bar, ρair=1,2 kg/m3, ρeau=1000 kg/m3, ρmercure=13600 kg/m3, h1= 30 cm et h2 =
15 cm

Nabil HACHANI

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Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

CORRECTION DU DEVOIR DE CONTRÔLE (Novembre 2010)

Exercice 1
La résultante des forces de pression :
𝐻 𝐻 𝐻 𝐻
𝑧²
𝐹=∫ 𝑑𝐹 = ∫ 𝑃(𝑧)𝑑𝑆 = ∫ 𝜌𝑔𝑧𝑏𝑑𝑧 = 𝜌𝑔𝑏 [ ]
𝐻−ℎ 𝐻−ℎ 𝐻−ℎ 2 𝐻−ℎ

𝜌𝑔𝑏
𝐹= (𝐻² − (𝐻 − ℎ)²)
2
104 × 1,5(4² − 3,2²)
𝐴𝑁: 𝐹 = = 43,2𝑘𝑁
2
Le moment de la résultante par rapport à O’ point à la surface libre de l’eau est :
𝐻 𝐻 𝐻
𝑧3 𝜌𝑔𝑏 3
𝐹. 𝑂′𝐶 = ∫ 𝑧𝑑𝐹 = 𝜌𝑔𝑏 ∫ 𝑧²𝑑𝑧 = 𝜌𝑔𝑏 [ ] = (𝐻 − (𝐻 − ℎ)3 )
𝐻−ℎ 𝐻−ℎ 3 𝐻−ℎ
3

2(𝐻 3 − (𝐻 − ℎ)3 ) 2(43 − 3,23 )

𝑂′ 𝐶 = = = 3,61𝑚
3(𝐻 2 − (𝐻 − ℎ)2 ) 3(42 − 3,22 )
𝑂𝐶 = 𝑂′ 𝐶 − (𝐻 − ℎ) = 3,61 − 3,2 = 41𝑐𝑚
Pour que la vanne reste en équilibre de rotation autour de O il faut que
𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑅 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝐹
ℎ 𝐹. 𝑂𝐶
𝑅 = 𝐹. 𝑂𝐶 ⟹ 𝑅=2
2 ℎ
2 × 43,2. 103 × 0,41
𝐴𝑁: 𝑅 = = 44,28𝑘𝑁
0,8

Exercice 2
La masse volumique de l’air est négligeable devant celle de mercure ou de l’eau pour cela on
suppose constante la pression dans l’air et indépendante de z.
La pression dans le réservoir d’air est donc celle du point D
𝑃𝐷 − 𝑃𝐶 = 𝜌𝑚𝑒𝑟 𝑔ℎ2
𝑃𝐶 = 𝑃𝐵
𝑃𝐵 − 𝑃𝐴 = 𝜌𝑒𝑎𝑢 𝑔ℎ1
La somme de deux équations :
𝑃𝐷 = 𝑔(𝜌𝑚𝑒𝑟 ℎ2 + 𝜌𝑒𝑎𝑢 ℎ1 ) + 𝑃𝐴
𝐴𝑁: 𝑃𝐷 = 10(13,6 × 0,15 + 0,3)103 + 1,013. 105 = 1,247𝑏𝑎𝑟 (𝑎𝑏𝑠)

Nabil HACHANI

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 Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

INSTITUT SUPÉRIEUR DES ÉTUDES TECHNOLOGIQUES DE RADES

Département de génie mécanique

Classe : GM 21,22,23 Coefficient : 3 DEVOIR SURVEILLE

Durée : 1heure Date : 30/10 / 2006 MÉCANIQUE DES FLUIDES
Ens : HACHANI, BEN SALEM, LOUSAIEF & THERMODYNAMIQUE

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Soigner la rédaction
Les résultats numériques doivent être encadrés

A- MECANIQUE DES FLUIDES (10pts)

- Une vanne papillon émergée à l'aval d’un barrage participe à la retenue d'une hauteur H = 6 m
d'eau de masse volumique 1 = 1000 kg/m3 et régule le débit de cette retenue.

1) Calculer la force de poussée de l'eau sur la vanne lorsque celle-ci est fermée.
2) Calculer la position du centre de rotation de la vanne pour éviter qu'elle pivote.
L

o
o

p
H

C
h

Zc

On donne : L = 1,5 m ; h = 2 m ; g = 10 m/s2

Solution :

Même travail que l’exercice précédent

𝜌𝑔𝑏
𝐹= (𝐻² − (𝐻 − ℎ)²)
2
103 . 10 × 1,5
𝐴𝑁: 𝐹 = × (6² − 4²) = 1,5. 105 𝑁
2

2(𝐻 3 − (𝐻 − ℎ)3 ) 2(63 − 43 )

𝑂𝐶 = = = 5,07𝑚
3(𝐻 2 − (𝐻 − ℎ)2 ) 3(62 − 42 )

Nabil HACHANI

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Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

DEVOIR DE CONTRÔLE
MECANIQUE DES FLUIDES Classes : L2GM
Enseignants : N.HACHANI ; N.ABDALLAH Durée : 1h Date : Novembre 2014
Exercice 1 (7pts)
Un manomètre est relié à un réservoir contenant trois fluides différents. Trouver la différence de
hauteur h de la colonne de mercure.

On donne ρe = 103 kg/m3 ; ρh = 820 kg/m3 ; ρm = 13,6.103 kg/m3 ; g = 9,81m/s2

Pression d’air P = 30 kPa

Huile ( ρh)
h1 = 3m

h2 = 2m Eau ( ρe)
Mercure ( ρm)

h3 = 1m
h

Exercice 2 (5pts)
Un morceau de bois cylindrique de masse volumique ρ = 610 kg/m3 est plongé dans l’huile comme
l’indique la figure 2. Calculer la hauteur immergé h

H = 1,3 m
h

Huile (ρ0 = 850 kg/m3 )

Nabil HACHANI

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Mécanique des fluides Chapitre 1 : Statique des fluides

Exercice 3 (8pts)
Un réservoir rectangulaire de longueur L et de largeur b = 2m, rempli à une hauteur h d’eau de
masse volumique ρ = 1000kg/m3 .

1) Calculer la force provoquée par l’action de l’eau sur la face AB ainsi que la position de son point
d’application.
2) Le réservoir est soumis à une accélération linéaire ϒ = 2,45 m/s2.
2.1 Calculer l’angle α que fait la surface libre avec l’horizontal.
2.2 En déduire la hauteur du fluide sur la face AB
2.3 calculer la pression maximale dans le réservoir

α
h = 1,5 m

B
L=8m

Fig 3

On donne g = 9,81m/s2.

Nabil HACHANI

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