Théorie des poutres

Chapitre n°1
Introduction et principes généraux

Ecole Supérieure Polytechnique de Nouakchott

Mohamed Cheikh TEGUEDY

1
Plan du chapitre
Objectif :

Présenter aux étudiants les concepts fondamentaux et les principes généraux qui servent
de base à l’analyse structurale, en mettant l’accent sur les poutres droites.

Plan du chapitre :

1. Objectif de la Résistance des Matériaux

2. Définitions et hypothèses fondamentales de la théorie des poutres

3. Représentation « filaire » – Repères et signes

4. Type de Réactions et Forces

5. Structure statiquement déterminées et indéterminées

2
 1. Objectif de la Résistance des Matériaux
Objectif de la Résistance des Matériaux

Solide déformable + action ? États de contrainte et de

mécaniques ou/et changement déformation
de température

[Source : www.continuummechanics.org]

3
 1. Objectif de la Résistance des Matériaux
Objectif de la Résistance des Matériaux

Solide déformable + actions ? États de contrainte et de

mécaniques ou/et changement déformation
de température

Mécanique des milieux continues

Problème
Solution analytique disponible
pour un nombre très limité de
problèmes

[Source : www.continuummechanics.org]

4
 1. Objectif de la Résistance des Matériaux
Objectif de la Résistance des Matériaux

Solide déformable + actions ? États de contrainte et de

mécaniques, changement de déformation
température

Mécanique des milieux continues

Problème
Solution analytique disponible Contourner le problème : simplifier la formulation du problème MMC
pour un nombre très limité de Géométrie simples : fils, poutres, membranes, plaques, coques….
problèmes Hypothèses simplificatrices (approximations)
(Erreur qques %)

Résistance des Matériaux (RdM)

5
 2. Définitions et hypothèses fondamentales de la théorie des poutres

Définitions :

Poutres : membres horizontaux « droits » utilisés pour transporter des charges verticales.

4 kN 4 kN 4 kN 4 kN

Moment flexion +Effort tranchant

8 kN 8 kN

6
 2. Définitions et hypothèses fondamentales de la théorie des poutres

Définitions :
Poutres : solide engendré par une aire plane dont le centre de gravité (CdG) décrit une courbe
(ou une droite) → L>>h

[Source:
Cours Résistance des Matériaux
– théorie des poutres –
J‐F. Destrebecq ]

7
 2. Définitions et hypothèses fondamentales de la théorie des poutres

Définitions :
Ligne moyenne (ou fibre moyenne) : ligne qui passe par les CdG des sections transversales qui
constituent la poutre

8
Audition pour le poste ESP08
 2. Définitions et hypothèses fondamentales de la théorie des poutres

Définitions :
Section droite ou section transversale : surface interceptée par la poutre sur tout plan
perpendiculaire à sa ligne moyenne.

9
 2. Définitions et hypothèses fondamentales de la théorie des poutres

Définitions :
Fibre : volume engendré par une aire élémentaire de la section droite lorsque son CdG décrit la
ligne moyenne.

Fibre Supérieure

Fibre inferieure
10
 2. Définitions et hypothèses fondamentales de la théorie des poutres

Hypothèses fondamentales de la théorie des poutres :

• Homogénéité : poutre constituée matériau continu, homogène et élastique linéaire

Pas de fissures

Pas de trous

[Source : Applying and Interpreting Saint-Venant’s 11

Principle, Henrik Sönnerlind]
 2. Définitions et hypothèses fondamentales de la théorie des poutres

Hypothèses fondamentales de la théorie des poutres :

• Principe de Saint‐Venant : tous les efforts qui interviennent peuvent être schématisés par leur
résultante.

p*x

x/2
[Source : Applying and Interpreting Saint-Venant’s
Principle, Henrik Sönnerlind]

12
 2. Définitions et hypothèses fondamentales de la théorie des poutres

Hypothèses fondamentales de la théorie des poutres :

• Hypothèse des sections planes (hypothèse de Navier-Bernoulli): Les sections droites restent planes et
normales à la fibre moyenne au cours de la déformation.

• La petitesse des déformations: les déformations dues aux charges sont négligeables par rapport aux
dimensions des éléments et la configuration géométrique reste inchangée.

13
 3. Représentation « filaire » – Repères et signes

Représentation « filaire »
Représentation filaire : schématisation de la poutre par sa ligne moyenne

Simplification du problème réel

Audition pour le poste ESP08 14

 3. Représentation « filaire » – Repères et signes

Le repère général, fixe, permet de repérer la ligne moyenne et ses déplacements (flèche)

Le repère local Gxyz (repère direct) est attaché à la section courante.

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 4. Forces externes & réactions

3 équations fondamentales

1. Équilibre des forces & moments :

෍ 𝐹𝑜𝑟𝑐𝑒 = 0 Structure ne se translate pas

෍ 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑠 = 0 Structure ne tourne pas

2. Compatibilité des déformations :

Tirant

F
16
 Forces externes & réactions

3 équations fondamentales

3. Loi constitutive :

𝝈, 𝜺 independantes de la géométrie

17
 4. Forces externes & réactions

Utiliser les équations fondamentales pour calculer le déplacement au Point D?

Barre rigide

Angle petit

Câble déformable

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 4. Forces externes & réactions

Utiliser les équations fondamentales pour calculer le déplacement au Point D?

1. Équilibre des moments :

෍ 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑠/𝐶 = 0 Barre rigide

F
𝐿2
𝐹=− 𝑊 Angle petit
𝐿1

2. Compatibilité des déformations :

𝛿𝐵 𝛿𝐷 Câble déformable
𝜃 ≈ tan(𝜃) = =
𝐿1 𝐿2

3. Loi constitutive :
𝐹
𝛿𝐵 =
𝑘

19
 4. Forces externes & réactions

Support 2D:

20
 4. Forces externes & réactions

Support 2D:

Terminologies des poutres

en fonction du mode d’appui

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 4. Forces externes & réactions

Support 2D:

Appui simple

Appui double
(articulation ou rotule)

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[Structural analysis, R. C. Hibbeler]
 Théorie des poutres
Chapitre n°2
Caractéristiques des sections
Ecole Supérieure Polytechnique de Nouakchott

Mohamed Cheikh TEGUEDY

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II. Palette Pédagogique
Palette Pédagogique (1/4)
Type
Sommaire Séance
CM TD
Chapitre 1 : Introduction et principes généraux Séance n°1 :
• Définitions et hypothèses fondamentales de la théorie des poutres;
Objectif : • Convention de signe et des axes;
Présenter aux étudiants les concepts • Forces externes et réactions;
fondamentaux et les principes généraux qui • Idéalisation des structures; 1h
servent de base à l’analyse structurale, en mettant • Structure statiquement déterminées et indéterminées.
l’accent sur les poutres droites.

Chapitre 2 : Caractéristiques des sections Séance n°2 :

• Centre de gravité (ou barycentre);
• Formule de transport de l’inertie (Huygens);
• Changement de repère; 1h
Objectif :
Rappeler, dans le contexte de la RdM, les • Sections usuelles ‐ formulaire;
principales caractéristiques des sections planes, • Sections quelconques ‐ méthodes pratiques de calcul.
leurs méthodes de calcul et leurs propriétés vis-à-vis Séance n°3:
les différents cas de sollicitations. Exercices sur la détermination de caractéristiques de plusieurs types de 1h
sections : L, T, I.

Total 2h 1h

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Plan du chapitre
Objectif :

Rappeler, dans le contexte de la RdM, les principales caractéristiques des sections planes, leurs
méthodes de calcul et leurs propriétés vis-à-vis les différents cas de sollicitations.

Plan du chapitre :

1. Centre de force;

2. Centre de gravité et centre de masse

3. Centroïde d’une surface

4. Moment quadratique

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1. Centre de force
1. Centre des forces:

Système coplanaire en équilibre Force unique

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 1. Centre de force
1. Centre des forces:

Pour trouver la ligne d’action de la résultante→ écrire les équations d’équilibre

la ligne d’action de la résultante se situe à :

27
 1. Centre de force
1. Centre des forces:

Le point C s'appelle le centre des forces.

La définition peut être généralisé dans le cas d’un système spatial :

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1. Centre de force
1. Centre des forces:

Les coordonnées du centre des forces :

29
1. Centre de force
1. Centre des forces:

Les résultats précédents peuvent être généralisés au cas de forces spatiales parallèles à l’axe :

Les coordonnées du centre de force sont :

30
1. Centre de force
1. Centre des forces:

Les résultats précédents peuvent ENCORE être généralisés au cas de forces reparties :

La coordonnées du centre de force :

(a) (b)
31
1. Centre de force
1. Centre des forces:

Example :
Une poutre est chargée avec une charge linéique rectangulaire.
Déterminer la résultante de la force et sa ligne d’action.

32
 2. Centre de gravité et centre de masse
2. Centre de gravité et centre de masse :
Les résultats précédents peuvent être généralisés au cas de forces volumique :
L’élément de volume infinitésimal , situé au point caractérisé par le vecteur de position
est considéré. Cet élément de volume est chargé par une force l'infiniment petite .

Avec :

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2. Centre de gravité et centre de masse
2. Centre de gravité et centre de masse :

Le point d'application de la force , donné par le vecteur de position , découle de la

condition que le moment de par rapport à l'origine 0 du système de coordonnées doit être
égal à la somme (c'est-à-dire l'intégrale) du moments de toutes les forces par rapport au
même point:

En remplacement et par leurs expressions

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 2. Centre de gravité et centre de masse
2. Centre de gravité et centre de masse :

La direction du vecteur e est arbitraire. Par conséquent, cette équation n'est satisfaite que si l'expression
entre parenthèses disparaît. Ce qui donne le centre des forces du corps :

qui se lit en composants :

35
2. Centre de gravité et centre de masse
2. Centre de gravité et centre de masse :

En tant que cas particulier, un corps rigide à la surface de la terre qui soumis à l’action du champ
gravitationnel de la Terre, est maintenant considéré. Ici, la force du corps est donnée par :

Le centre de force de gravité définit ce qu’on appel le centre de gravité, dont les coordonnées
sont données par la formule suivante :

Dans le cas d'un corps rigide, on peut considérer que le poids est concentré au centre de gravité
sans modifier l'action statique.

36
 2. Centre de gravité et centre de masse
2. Centre de gravité et centre de masse :

Si le corps est constitué d’assemblage de plusieurs volumes :

Si la densité est constante :

37
 2. Centre de gravité et centre de masse
Exemple:
Un petit cube (longueur de bord 2a) est retiré d’un grand cube (longueur de bord 4a), comme illustré
sur la figure ci-dessous,
a) Localisez le centre de gravité du corps restant.
b) Détermine le centre de gravité si le petit cube est remplacé par un cube de même taille mais de
matériau différent (densité = 1), comme indiqué sur la figure (b)

38
2. Centre de gravité et centre de masse
2. Centre de gravité et centre de masse :

La masse de l'élément de volume infinitésimal est donnée par

Cela conduit à la définition du centre de masse :

Le centre de masse coïncide avec le centre de gravité si le champ gravitationnel est supposé
être uniforme et parallèle.

Dans le cas d’un corps en matériau homogène, la densité est constant.

Ainsi :

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 3. Centroïde d’une surface
3. Centroïde d’une surface :
• Corps assimilé à une plaque mince
• Densité constante
• Épaisseur →

Introduction de la zone infinitésimale situé au

point

Si la surface est constituée de plusieurs surfaces :

43
3. Centroïde d’une surface
Exemple:
Trouvez le centre de gravité de la zone en forme de L dans la figure ci-dessous :

44
 4. Moment quadratique
4. Moment d’inertie :

• Caractéristique de la géométrie d’une section

• Défini par rapport à un axe ou un point

Les moment d’inertie de la région sont définis comme suit :

Les intégrales et sont les moments d'inertie par rapport aux axes et
respectivement. est appelé produit d’inertie. est le moment quadratique
polaire,
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 4. Moment quadratique
Quelques propriétés :

• , et sont toujours positifs

• Les moments quadratiques ont la dimension de [

• si l'un des axes est un axe de symétrie de la zone

• Dans certains cas, il est pratique d'utiliser les rayons de giration
Avec :

Le rayon comme étant la distance de l’axe des y à laquelle on peut imaginer que la zone
est « concentrée » afin d’avoir le moment d’inertie .

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 4. Moment quadratique
Formule de transport :
Le moment quadratique d'une section dont le centroïde passe
par un axe parallèle à un axe de référence 𝑧ҧ à une distance
vaut, d'après le théorème de transport de Huygens :

Par analogie :

Si la surface est constituée de plusieurs surfaces :

Avant d’additionner les inerties il faut les exprimer autour du même axe
47
Application

Voir TD1

48