18/09/2020

CAPTEURS ET CONDITIONNEURS

Dr Mindaoudou Souley Zeinabou

RAPPELS
Mesure: action qui permet d’évaluer une grandeur. Elle est
fondamentale dans tous les domaines
Technique: ensemble de procédés permettant d’obtenir un résultat
dans un domaine donné (science, technologie etc.). Les dispositifs
techniques permettent à l’homme d’augmenter ses moyens
d’interaction avec son environnement et de le maitriser grâce à:
- l’étude des lois de la physique et des relations qui les lient aux
outils mathématiques d’une part et,
- à l’expérimentation qui est basée sur la mesure des grandeurs
physiques, auxquelles on associe des valeurs numériques pour
quantifier les propriétés des objets.
Un signal est dit analogique si l’amplitude de la grandeur physique qui
le représente peut prendre une infinité de valeurs dans un intervalle
donné.
Le signal numérique (discret), a une amplitude qui ne peut prendre
qu’un nombre fini de valeurs. 2

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- Tout ou rien (TOR) : donne une information sur un l’état bivalent d’un
système.
- Train d’impulsion : suite logique
- Echantillonnage : C’est l’image numérique d’un signal analogique.

I. PRINCIPES FONDAMENTAUX
I.1. GENERALITES ET DEFINITIONS
Mesurande (m): grandeur physico chimique à mesurer. Il peut être :
– Mécanique: déplacement, vitesse, accélération, force, pression,
masse, débit etc.
– Electrique: courant, charge, impédance, …
– Thermique: Température, flux thermique, …
– Magnétique: champ magnétique, perméabilité …
– Radiatif: lumière visible, rayons X, radioactivité
– Biochimique: humidité, détection de gaz, sucre, hormones,
paramètres vitaux.
Mesurage: ensemble d’opérations expérimentales permettant de
déterminer la valeur numérique du mesurande m.
Capteur (sensor): composant permettant de prélever une grandeur
physique (température, pression, vitesse, force, etc.) et de la
transformer en grandeur électrique (tension, courant ou charge). Il est
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à l’origine de toute mesure technique.
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Sa conception fait appel à plusieurs disciplines scientifiques et

techniques

Le capteur fait partie de la chaîne de mesure. Il reçoit la grandeur

physique à mesurer et fournit une information (logique, numérique ou
analogique) directement liée à cette grandeur.
Dans un capteur, il y a souvent deux éléments indispensables (parfois
confondus):
– Le corps d'épreuve qui sera mis en présence de la grandeur à
mesurer et qui réagit aux variations de cette grandeur, selon une
loi connue
– Le transducteur qui va traduire ces variations en signal électrique
facile à exploiter dans les équipements modernes. 5

En général, lorsqu’il est soumis à un mesurande non électrique, sa

réponse est une grandeur électrique s (tension, courant, charge,
impédance). La relation s=f(m) régit le fonctionnement du capteur. Le
mesurande m est l’excitation et s est la réponse du capteur.

Pour faciliter l’exploitation du capteur, il doit être conçu de telle sorte

qu’une relation linéaire s’établisse entre les variations de l’entrée (Δm)
et celles de la sortie (Δs). Δs = S.Δm
S est la sensibilité du capteur aussi notée σ. Elle est constante pour
un capteur linéaire. 6

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La constance de S doit dépendre le moins possible :

- De la valeur de m (linéarité) et de sa fréquence de variation
(bande passante),
- Du temps,
- De l’action d’autres grandeurs physiques de son voisinage qui ne
sont pas objet de la mesure (grandeurs d’influence).
Fig.: Evolution d’un mesurande m et de la réponse s correspondante d’un
capteur

Grandeurs d’entrée, de sortie et sensibilité

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I.2. CLASSIFICATION DES CAPTEURS

Les capteurs sont des éléments d’un circuit électrique. Ils sont classés
en fonction:
• De leur apport énergétique :
- capteur actif (direct) = générateur (s sera une charge, une
tension, ou un courant)
- capteur passif (indirect) = impédance ( s sera une résistance,
une inductance ou une capacité)
• du type de sortie
- Analogique
- Logique (TOR: Tout ou Rien)
- Numérique
Remarque
• Le terme détecteur s'emploie lorsque le signal obtenu est logique.
• Le terme capteur s'emploie lorsque le signal obtenu est analogique
• Le terme codeur s'emploie lorsque le signal obtenu est numérique.
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I.2.1.CAPTEURS PASSIFS (INDIRECTS)

Ce sont des dipôles passifs (Résistif, capacitif ou inductif) dont l’un des
paramètres déterminants est sensible au mesurande: géométrie,
dimension, résistivité ρ, perméabilité magnétique µ, constante
diélectrique ε des matériaux, etc.
Exemples
- Capteur résistif basé sur un montage potentiométrique
- Thermistances
- Jauges de contrainte

Dans la plupart des cas, ils ont besoin d’une énergie extérieure pour
fonctionner et ils sont souvent modélisés par une impédance. Une
variation du phénomène physique étudié (mesuré), engendre une
variation de l'impédance. Il faut leur appliquer une tension pour
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obtenir un signal de sortie.
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Mesurande Caractéristique électrique Type de matériaux utilisés

sensible

Température Résistivité Métaux: platine, nickel, cuivre,

semi-conducteurs
Très basse température Constante diélectrique verres

Flux de rayonnement optique Résistivité semi-conducteurs

Déformation Résistivité Alliage de nickel silicium dopé

Alliages ferromagnétiques
Perméabilité magnétique

Position (aimant) Résistivité Matériaux magnéto résistants:

bismuth, antimoniure d’indium

Humidité Résistivité Chlorure de Lithium

Constante diélectrique Alumine polymères

Niveau Constante diélectrique Liquides isolants

Tableau 1: Principes physiques et matériaux utilisés pour les capteurs

passifs 12

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I.1.2. CAPTEURS ACTIFS

Ici le phénomène physique qui est utilisé pour la détermination du
mesurande effectue directement la transformation en grandeur
électrique. C'est la loi physique elle-même qui relie le mesurande et
grandeur électrique de sortie. La sortie du capteur est assimilée à un
générateur. C’est un dipôle actif (courant, tension ou charge électrique
Q en coulombs).
Exemples: Thermocouples, photodiodes, phototransistors etc.

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Tableau: Principes physiques de base mis en jeu pour les capteurs actifs
Mesurande Effet utilisé Grandeur de sortie

Température Thermoélectricité Tension

Flux de rayonnement Pyroélectricité, Charge

optique Photoélectricité, Courant
effet photovoltaïque, Tension
effet photo électromagnétique Tension

Force
Pression Piézoélectricité Charge
Accélération

Vitesse Induction électromagnétique Tension

Position (aimant) Effet Hall Tension

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Description des effets

Effet thermoélectrique: Un circuit formé de deux conducteurs de
natures chimiques différentes, dont les jonctions sont à des
températures T1 et T2, est le siège d'une force électromotrice d'origine
thermique e(T1,T2)
Effet pyroélectrique: Les cristaux pyroélectriques ont une polarisation
électrique proportionnelle à leur température. flux de rayonnement
échauffement du cristal et modification de sa polarisation, d’où une
variation de tension détectable.

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Effet piézoélectrique: Application d’une contrainte sur ce type de

matériau (quartz), entraine une déformation qui suscite l’apparition
de charges électriques égales et de signes contraires sur les faces
opposées. Ce phénomène est réversible.
Effet d’induction électromagnétique: La variation du flux d'induction
magnétique
dans un circuit électrique induit une tension électrique (détection de
passage d'un objet métallique).

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Effets photoélectriques
Il y en a plusieurs mais le principe reste le même. Sous l’influence d’un
rayonnement lumineux, le matériau libère des charges électriques qui
dépendent du rayonnement.
– Externe: Effet photoémissif: La cible éclairée libère des électrons qui
vont former un courant qui sera collecté par application d’un champ
électrique
– Interne: Effet photovoltaïque: Lorsqu’une jonction entre deux semi
conducteurs P et N est illuminée, elle libère dans son voisinage des
e- et des e+, et le déplacement de ces derniers dans le champ
électrique de la jonction modifie la tension à ses bornes.

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Effet photo électromagnétique: Lorsqu’on applique un champ

magnétique perpendiculaire au rayonnement à un matériau éclairé,
une tension électrique normale au champ et au rayonnement
apparait.
Effet Hall: Si un semi-conducteur qui a la forme d’un parallélépipède
rectangle, parcouru par un courant I, est placé dans un champ
d’induction B, on voit apparaitre dans la direction perpendiculaire au
courant et à l’induction une différence de potentiel UH = KH.I.B.sinθ
KH dépend du matériau et des dimensions de la plaquette, θ est l’angle
entre I et B.

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I.1.4. CAPTEURS ANALOGIQUES

Variation continue (analogique) de la sortie.
Tension, courant analogiques
Règle graduée
Fig.: Exemple signal capteur analogique

I.1.5. CAPTEURS LOGIQUES (TOR)

Ils délivrent une sortie logique de type ‘’ Tout ou rien’’.
Ce sont en général des détecteurs:
- Interrupteurs de position électromécaniques actionnés par
contact direct avec des objets ou des pièces
- Détecteurs de proximité inductifs et magnétiques (détection sans
contact physique et à faible distance du métal)
- Détecteurs de proximité capacitifs (détection sans contact
physique et à faible distance d’objets de nature diverses
- Détecteurs photoélectriques (détection d’objets situés à plusieurs
dizaines de mètres) 19

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Fig.3: Signal TOR

I.1.6. CAPTEURS NUMÉRIQUES

Fig.4: signal capteur numérique

Le signal de sortie dépendant du mesurande peut être :
- Un train d’impulsions
- Une fréquence
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- Un code binaire.
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I.1.3. CAPTEUR INTÉGRÉ

Puce microélectronique. Ce capteur est constitué d'une plaque en
silicium sur laquelle est fixé le capteur, le corps d'épreuve ainsi que
d'autres composants électroniques, qui peuvent servir à linéariser,
amplifier, convertir le courant en tension, etc.
Ce type de capteur est très utile, vu qu’il fournit un signal linéaire avec
une grande sensibilité, une miniaturisation et un coût faible.

Capteurs Intelligents
Ils intègrent une interface de communication bidirectionnelle et un
microcontrôleur.
– l’interface de communication permet de commander à distance le
capteur et aussi d’en gérer plusieurs ;
– le microcontrôleur permet de gérer les différentes mesures et de
corriger les erreurs dues à des variations de grandeurs physiques
parasites (exemple : mesure simultanée de la température pour
corriger la dérive thermique).
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I.1.7. CORPS D’EPREUVE ET CAPTEURS COMPOSITES

Pour des questions de coût ou de facilité d’exploitation, il est possible
d’utiliser un capteur qui est sensible non pas à la grandeur à mesurer,
mais à l’un de ses effets.
Lorsque le corps d’épreuve est soumis à la grandeur physique à
mesurer, il produit une grandeur directement mesurable par le capteur.

Fig.: Structure d’un capteur composite

Le corps d’épreuve est l’élément qui réagit au mesurande étudié
(mesurande primaire) et qui le traduit en une autre grandeur physique
non électrique, appelée mesurande secondaire, que le capteur doit
traduire en grandeur électrique. Les corps d’épreuve sont très utilisés
pour la mesure des grandeurs mécaniques. 22

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Exemple: Traction F exercée sur une barre de longueur L et de section A.

F provoque une déformation ΔL/L mesurable par la variation ΔR/R de la
résistance d’une jauge collée sur la barre.
D’une part, la loi de Hook nous donne:
Y= Module d’Young [Pa]
d’autre part, l’équation qui lie la grandeur
d’entrée du capteur (déformation) à sa réponse électrique (ΔR/R ) est :
(ΔR/R )= K. (ΔL/L ) K= facteur de la jauge. Finalement la relation
entre la traction et la variation de la résistance sera: (ΔR/R )= K.F/Y.A
Très souvent le corps d’épreuve établit une relation linéaire entre les
mesurandes primaire et secondaire.

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I.1.8. GRANDEURS D’INFLUENCE

Le capteur de par ses conditions d’utilisation peut se retrouver soumis,
en plus du mesurande à d’autres grandeurs qui peuvent influencer sa
réponse comme:
• la température (capteur optique: résistance photoconductrice)
• la pression, les vibrations, l’accélération (capteurs de déformations)
• la tension d’alimentation (amplitude, fréquence),
• l’humidité (constante diélectrique ou résistivité)
• les champs magnétiques (capteur thermométrique: résistance au
germanium)
Les grandeurs d’influence sont des grandeurs parasites qu’il faut
supprimer ou au moins réduire au maximum par exemple par:
• blindage, isolement,
• Stabilisation des grandeurs d’influence à des valeurs connues
• Étalonnage du capteur
• Compensation des grandeurs d’influence avec des montages
différentiels.
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I.1.9. CHAINE DE MESURE

C’est l’ensemble des dispositifs, y compris le capteur, qui permettent de
déterminer précisément et dans les meilleures conditions, le
mesurande.
Fig.: Chaine de mesure classique.

En général, la sortie d’une chaine de mesure est électrique. Si la chaine

de mesure fait intervenir plusieurs transducteurs, celui qui est en
contact direct avec le mesurande est appelé corps d’épreuve. Le dernier
transducteur est associé à un conditionneur afin que l’on puisse obtenir
en sortie une grandeur exploitable. Le choix du conditionneur est très
important car c’est lui qui détermine la nature finale du signal électrique
de sortie, et qui va influencer les performances de la mesure. 25

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I.1.10. QUELQUES CARACTÉRISTIQUES DES CAPTEURS

Un capteur peut être caractérisé selon de nombreux critères dont les
plus courants sont:
Fidélité: aptitude du capteur à délivrer une mesure répétitive sans
erreur. L’erreur de fidélité correspond à l’écart type obtenu sur une série
de mesures d’un mesurande constant.
Justesse: Aptitude du capteur à donner une réponse proche de la valeur
vraie, indépendamment de la fidélité. Elle est liée à la valeur moyenne
obtenue sur un grand nombre de mesures par rapport à la valeur réelle.
Précision: Aptitude de l’appareil à donner des résultats individuels
proches de la valeur vraie du mesurande. Donc à la fois juste et fidèle.
C’est l’écart en % entre la valeur réelle et la valeur de sortie du capteur.

Fig.: fidélité justesse et précision

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Sensibilité: Paramètre qui exprime la variation du signal de sortie en

fonction de la variation du signal d'entrée. Plus un capteur est sensible,
plus la mesure pourra être précise. C’est une caractéristique importante
pour l’exploitation et l’interprétation des mesures. Elle se définit autour
d’une valeur mi constante du mesurande.
Linéarité: C’est l’aptitude du capteur à délivrer une grandeur de sortie dont
la valeur est proportionnelle à celle du mesurande. Un capteur est linéaire
si sa sensibilité est constante sur toute l’étendue de la mesure.
Finesse: La présence du capteur peut perturber le phénomène physique
mesuré. La finesse est une spécification qui permet d’estimer l’influence
de la présence du capteur et de ses effets sur la valeur du mesurande. La
finesse est d’autant plus grande que l’influence du capteur est faible.
Réponse statique d’un capteur: C’est la donnée fondamentale du capteur.
C’est à partir de cette réponse qu’on peut évaluer les performances du
capteur et son domaine d’utilisation. La réponse est donnée par la courbe
caractéristique s=f(m). Le tracé de cette caractéristique n’a de sens que si
cette courbe est parfaitement définie. Lorsqu’on trace la courbe; on
suppose que :
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▪ chaque point de la courbe correspond à une position d’équilibre (cas

expérimental), la valeur de s doit être stabilisée pour chaque valeur de m,
d’où le nom de réponse statique.
▪ toutes les grandeurs d’influence sont fixes
▪ Le capteur doit aussi être étalonné. Pour ce faire il faut connaitre le
mesurande, et l’étalonnage doit être refait chaque fois qu’une
grandeur d’influence change ce qui est un inconvénient.
ETALONNAGE D’UN CAPTEUR
L’étalonnage permet d’ajuster et de déterminer, sous forme graphique ou
algébrique, la relation entre le mesurande et la grandeur électrique de sortie,
en tenant compte de tous les paramètres. Très souvent l’étalonnage n’est
valable que pour une seule situation d’utilisation du capteur.

Sensibilité statique= pente de la

Portion linéaire de la
caractéristique

Fig.: Courbe d’étalonnage

statique idéale 28

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Rapidité/temps de réponse
Un capteur est caractérisé par son temps de montée tm (ou tr : rise time)
à 90% ou 95% : c’est le temps au bout duquel la sortie atteint 90% ou
95% de sa valeur finale quand la grandeur d’entrée est un échelon.

Bande passante
C’est la plage de fréquence pour laquelle le fonctionnement du capteur
est correct. On lui applique une variation périodique de la grandeur
physique d’entrée, on mesure la sortie associée et on trace la sensibilité
du capteur en fonction de la fréquence (sensibilité dynamique). Ceci
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permet de mesurer sa bande passante à -3dB.
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La BP est Limitée par la ou les fréquences de coupure et elle est liée au

temps de réponse. La sensibilité permet d’estimer l’ordre de grandeur
de la réponse du capteur, elle permet donc de choisir le capteur le
mieux adapté à la chaine de mesure, ou à la grandeur à mesure.

Fig.: Régime transitoire, permanent, temps de réponse système lent et système rapide.

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Temps de réponse d’un système du premier ordre

Equation d’un système du premier ordre
Si les conditions initiales sont nulles ( à t=0, s=0)
la solution est de la forme

avec valeur de s en régime permanent et

la constante de temps du système

Fig.:

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Sensibilité en régime dynamique d’un système du premier ordre

m0 = constante

La sensibilité se définit par

Sn et mn amplitudes maximales de la nième composante fréquentielle du système

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Exemple: Capteur du premier ordre. Son comportement peut être schématisé par le
circuit RC suivant

Pour déterminer le temps de réponse, il faut que l’entrée x(t) soit un échelon de
Heaviside:

La solution de l’équation précédente est:

 − 
t
y (t ) = X 0 
 1 − e  
 avec τ =RC
 
Temps de réponse (temps de montée,
réponse indicielle).Plus Trép est petit plus
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le capteur est rapide.
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Limites d’utilisation du capteur

Les contraintes électriques, mécaniques ou thermiques auxquelles est soumis
le capteur ont des seuils définis par le constructeur.
Domaine nominal d’emploi : Le mesurande évolue dans les conditions
normales d’utilisation; il n’ ya pas de modification de caractéristique.
Domaine de non détérioration: Les valeurs de m ou des grandeurs physiques
associées dépassent les limites nominales, mais restent dans une zone où les
modifications provoquées sont réversibles.
Domaine de non destruction: la modification des caractéristiques est
irréversible. Il faut un ré étalonnage pour pouvoir utiliser le capteur.
Etendue de la mesure: Elle détermine la zone dans laquelle les caractéristiques
du capteur sont assurées par rapport à des spécifications données. Elle est
définie lors de l’étalonnage du capteur. Deux valeurs limites apparaissent: le
seuil et la saturation. Lorsque le capteur est utilisé en dehors de l’étendue de la
mesure il ne bénéficie plus de la garantie du constructeur.
Saturation: La sortie ne peut pas dépasser une valeur maximale même si la
valeur du mesurande augmente.
Seuil: C’est la valeur minimale du mesurande qui permet d’obtenir une sortie
non nulle
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Fig: Etendue de la mesure

Fig.: Linéarisation de la caractéristique

Zone de linéarité: Dans cette zone la sensibilité du capteur est

indépendante du mesurande. Dans la zone où la caractéristique n’est
pas linéaire, elle peut être linéarisée. L’écart de linéarité ε s’exprime en
%. Dans cette zone la réponse est proportionnelle à l’excitation. 35

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