Électrotechnique Générale 2022

Chapitre 4: Circuit du premier ordre

Faculté Polytechniques

4 novembre 2022

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 1 / 41

Aperçu générale de la présentation

1 RC circuits sans une source DC

2 RL circuits sans une source DC

3 RC circuits avec une source DC

4 RC circuits avec une source DC

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 2 / 41

The source-free RC circuit
A source-free RC circuits occurs when its DC source is suddenly disconnected.
Avec l’hypothese selon laquelle le condensatuer est chargé initialement (at
t=0), la tension initial et l’energy initiale sont est données par

Utilisant la KCL on the figue below, yields

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 3 / 41

The source-free RC circuit
L’expression dans (7.4a) est par definition une equation differentielle du
premier order. La solution de l’equation du premier ordre est defini par

On peut voir a partir de (7.7), que la tension aux bornes du condensateur va

s’évanuire de manière exponentielle á partir de la tension initial. C’est en fait
la réponse naturelle du circuit.
Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 4 / 41
The source-free circuit RC

On peux definir la constante de temps τ comme le taux avec laquequelle

l’exponentielle va s’évanuire

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 5 / 41

The source-free RC circuit

On peut aussi determiner τ graphicalement

Le courant dans la resitance peut etre calculer en utilisant la loi d’Ohm

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 6 / 41

Les valeurs de la tension du condesateur avec different constante du temps
sont presente dans la Table 7.1

C’est claire que la tension du condesateur va s’evanuir apreas 5 constante de

temps.
Quand on observe la figure 7.4, on peut déduire que si la constant de temps
est très petite la tension du condensateur va s’évanuire rapidement.

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 7 / 41

The source-free RC circuit

La puissance dissipée dans la resistance est définie par

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 8 / 41

Les source-free RC circuits

Si le circuit s’ouvre à t = 0 s dans la figure ci-dessous, determiner la tension du

condensateur v(t ) ≥ 0. Réponses : 8e 2t V, 5.333 J.

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 9 / 41

la source-free circuit RL
L’objectif ici est de determiner la réponse naturelle d’un circuit RL
Appliquant la KVL dans la figure ci-dessous, nous donne

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 10 / 41

The source-free RL circuit

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 11 / 41

The source-free RL circuit

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 12 / 41

The source-free RL circuit
La constant de temps pour un RL circuit est définie par

La réponse naturelle d’un circuit RL est définie par

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 13 / 41

The source-free RL circuit

La puissance dissipée dans la resistance d’un RC circuit est donnée par

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 14 / 41

Practice problems

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 15 / 41

Les singularité fonctions
Les singularité fonctions sont important quand on va analyser les step response
des RL and RC circuits.

Il exist trois types de Tsingularité fonctions (Unit step, unit impulse and unit ramp
functions) qui sont communement utilisees dans l’analyse des circuits

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 16 / 41

Unit step

L’epression mathématique est defini par

Quand il y a le step change à t = t0 , on a

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 17 / 41

Unit step
Quand il y a le step change à t = −t0 , on a

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 18 / 41

Unit step function

On peut utiliser la step function pour representer un changment brusque dans

la tension ou courant dans le circuit. On a

On peux reécrir (7.27) comme

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 19 / 41

Unit step
Quand t0 = 0 in (7.28), le circuit équivalent devient

De manière similaire, un circuit equivalent de la step change du courant est

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 20 / 41

Unit impulse function
La unit impulse est la derivative de la unit step

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 21 / 41

Unit impulse function

Il y a des impulsive courrent ou tension dans un circuit électrique quand on a

des switching operation ou des impulsive sources et elle est définie par

Quelques impulse functions sont montrées dans la figure ci-dessous

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 22 / 41

Unit impulse function

Evaluant l’integral de la unit impulse function (connaissant que l’impulse

function est zero partout mais sauf à t = 0)

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 23 / 41

Unit ramp function
La unit ramp fonction est obtenue en integrant la unit step function

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 24 / 41

The Singularity functions

En resumé, les trois singularité function sont en relation a travers la

differenctiation

les trois singularité function sont en relation integration

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 25 / 41

Step response d’un RC circuit
Quand une source DC est soudainnement applique a un RC circuit, la source
de tension ou de courant peut être remplacer par une step fonction et la
reponse du circuit est appelee step response

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 26 / 41

Step response of an RC circuit

La tension dans un condensateur ne peut pas changer instantanement . Donc

Utilisant KCL, on a

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 27 / 41

Step response of an RC circuit
Pour t > 0, la tension du condensateur est donnée par

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 28 / 41

Step response of an RC circuit

Si le condensateur n’est pas chargé, on a

La tension du condensateur est donnée

Usant de l’expression du current dans le condensateur, on a

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 29 / 41

Step response of an RC circuit

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 30 / 41

Step response of an RC circuit

C’est evident que v(t ) a deux composants, Il y a deux maniere de

decomposer la reponse complète

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 31 / 41

Step response of an RC circuit

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 32 / 41

Step response of an RC circuit

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 33 / 41

Step response of an RL circuit

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 34 / 41

Step response of an RL circuit
En usant des similarités dans la step response of an RC circuit, le courant dans
la bobine est

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 35 / 41

Step response of an RL circuit

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 36 / 41

Step response of an RL circuit

The reponse compléte RL circuit est

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 37 / 41

Step response of an RL circuit

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 38 / 41

Step response of an RL circuit

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 39 / 41

La Fin

Merci, questions ?

Électrotechnique Générale 2022 Chapitre 4: Circuit du premier ordre 4 novembre 2022 40 / 41